CN117754783A - 一种复合材料步进式加热固化装置及其传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种复合材料步进式加热固化装置及其传动装置，包括本体，第一举升部，第二举升部，第一电机，第二电机，滚轮组，动力分配装置和加热机构；所述本体包括进料侧，出料侧，主动侧与从动侧；所述进料侧与所述出料侧相对；所述主动侧与所述从动侧相对；若干个所述第一举升部与若干个所述第二举升部设置在所述主动侧与所述从动侧，并在工件传递方向上间隔设置；所述第一电机设置有多个，分别用于驱动所述第一举升部与所述第二举升部；所述滚轮组对称地设置在所述主动侧与所述从动侧上；所述第二电机设置在所述本体的所述主动侧外部，通过动力分配装置驱动主动侧的所述滚轮组转动。

Description

一种复合材料步进式加热固化装置及其传动装置

技术领域

本发明涉及加热固化装置技术领域，尤其是涉及一种复合材料步进式加热固化装置及其传动装置。

背景技术

复合材料具有重量轻、防腐等特点，现在以不同的形态广泛应用在航空、军工、汽车、石油等领域。把复合材料经过树脂粘接、纱线缠绕加工成长轴筒体。由于这类筒件直径较大，采用外固化方式进行复合材料筒体加热固化，加热工序简化，投资少，适合间断性生产。

现在常用的复合材料外固化装置是把缠绕完成的复合材料连同模具一起放置在支架上。使用热辐射灯、远红外辐射等照射加热，传热效率低、固化时间长。每次更换复合材料连同模具联合体都需要移动加热机构，操作步骤繁琐，机械化程度不高。

为了克服复合材料在加热固化过程中出现的这些缺点，提高复合材料的均匀固化质量，提高机械化操作水平。因此，需要研发一种应用于复合材料的固化加热机构，使得复合材料模具联合体一边自转，一边加热固化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种复合材料步进式加热固化装置及其传动装置，以解决现有技术中存在的至少一项技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种复合材料步进式加热固化装置，包括本体，第一举升部，第二举升部，第一电机，第二电机，滚轮组，动力分配装置和加热机构；

所述本体包括进料侧，出料侧，主动侧与从动侧；

所述进料侧与所述出料侧相对；

所述主动侧与所述从动侧相对；

若干个所述第一举升部与若干个所述第二举升部设置在所述主动侧与所述从动侧，并在工件传递方向上间隔设置；

所述第一电机设置有多个，分别用于驱动所述第一举升部与所述第二举升部；

所述滚轮组对称地设置在所述主动侧与所述从动侧上；

所述第二电机设置在所述本体的所述主动侧外部，通过动力分配装置驱动主动侧的所述滚轮组106与工件轴体转动；

所述加热机构设置在所述本体内部，用于对工件进行加热固化；

所述加热机构包括设置在所述本体内壁上的电热管和散热风机；

所述散热风机用于使所述电热管的热量在本体内均匀分布，并使所述本体内的空气持续流动。

进一步地，所述第一举升部与所述第二举升部结构相同，包括螺旋升降器和送料板；

所述送料板设置在所述螺旋升降器的上方；

所述螺旋升降器受到所述第一电机的驱动而能够使所述送料板进行升降运动。

进一步地，所述送料板的顶部为倾斜形态的Z型结构，用于对工件起到导向与限位作用。

进一步地，所述第一举升部与所述第二举升部还包括连接套；

所述连接套包括套体和连接销轴；

所述套体用于与所述螺旋升降器连接；

所述连接销轴与所述送料板固定连接。

进一步地，还包括限位开关；

所述限位开关设置在所述送料板的最高位置和/或最低位置；

当所述送料板接触到所述限位开关时，所述限位开关控制所述螺旋升降器停止运动。

进一步的，多个所述第一举升部或多个所述第二举升部并排设置，并由一个所述第一电机通过第一轴体驱动。

进一步地，所述第一电机与所述第一轴体之间设置有联轴器，用于连接所述第一电机带动所述第一轴体转动。

进一步地，所述动力分配装置包括传动链轮，传动链，第二轴体和叉口滑套；

所述滚轮组为多个并排分布，每个所述滚轮组均可支撑工件轴体；

所述第二轴体设置一个或多个并平行设置；

每个所述叉口滑套均连接在一个所述第二轴体上；

每个所述叉口滑套均可耦合在一个工件轴体头上；

所述第二轴体远离所述叉口滑套的一端设置有所述传动链轮；

所述传动链轮之间通过传动链连接；

其中一个所述第二轴体与所述第二电机驱动连接；

与所述第二电机（105）驱动连接的所述第二轴体（122）通过其上设置的传动链轮（120）与所述传动链（121）驱动与其平行设置的其他所述第二轴体（122）转动。

进一步地，所述第二轴体上还设置有挂档机构，用于控制叉口滑套移动并与工件轴头耦合或脱离，实现工件的转动。

进一步地，所述滚轮组包括轮体和总成；

所述轮体可转动地设置在所述总成上；

所述轮体用于支撑工件轴体并能够与所述工件轴体同步转动。

进一步地，从动侧的所述滚轮组可移动地设置在轨道上；

所述轨道的方向与工件的长度方向一致，用于针对不同长度的工件调整从动侧所述滚轮组的位置。

进一步地，从动侧的所述滚轮组与轨道之间还设置有锁紧机构，用于使得所述滚轮组在所述轨道上固定。

进一步地，所述本体还包括设置在进料侧与出料侧的升降门；

所述升降门通过举升油缸控制。

进一步地，所述本体进料侧与出料侧外部分别设置有前送料机构与后送料机构；

所述前送料机构与所述后送料机构均包括送料斜板，驱动气缸，气缸连板和导向滑轨；

所述驱动气缸通过所述气缸连板驱动所述送料斜板沿所述导向滑轨进出所述本体从而实现送料的功能。

进一步地，还包括控制装置；

所述控制装置与所述第一电机，所述第二电机，所述举升油缸，所述驱动气缸，所述电热管，所述散热风机，所述限位开关和所述驱动气缸电性连接，并对上述装置进行控制。

采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

（1）本申请通过第一举升部与第二举升部两套机构的交替升降实现步进式平移运动。

（2）固化装置采用侧门升降，实现复合材料进出无阻，保温加热。

（3）通过动力分配装置将第二电机提供的动力通过换挡机构、叉口滑套耦合工件轴体，实现多个工件同时转动。

（4）从动侧的滚轮组可移动地设置在轨道上可使得设备能够针对不同长度的工件调整从动侧滚轮组的位置。

（5）通过设置限位开关使得当送料板接触到限位开关时，能够控制螺旋升降器停止运动。

另一方面，本申请还公开了一种应用于复合材料固化的传动装置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请公开的一种复合材料步进式加热固化装置的俯视平面示意图；

图2为本申请公开的一种复合材料步进式加热固化装置的正视平面示意图；

图3为本申请公开的一种复合材料步进式加热固化装置的第二电机和动力分配装置的正视平面示意图；

图4为本申请公开的一种复合材料步进式加热固化装置的第二电机和动力分配装置的俯视平面示意图；

图5为本申请公开的一种复合材料步进式加热固化装置的主动侧滚轮组的侧视平面示意图；

图6为本申请公开的一种复合材料步进式加热固化装置的侧视平面剖视示意图；

图7为本申请公开的一种复合材料步进式加热固化装置的从动侧滚轮组的正视平面示意图；

图8为本申请公开的一种复合材料步进式加热固化装置的从动侧滚轮组的俯视平面示意图；

图9为本申请公开的一种复合材料步进式加热固化装置的前送料机构或后送料机构的的侧视平面示意图；

图10为本申请公开的一种复合材料步进式加热固化装置的第一电机与举升部的侧视平面示意图；

图11为本发明实施例提供的应用于复合材料固化的传动装置的俯视图；

图12为图11所示的应用于复合材料固化的传动装置的第一连接轴、模具和链轮的结构示意图；

图13为图11所示的应用于复合材料固化的传动装置的第一链传动机构的结构示意图；

图14为图11所示的应用于复合材料固化的传动装置的第二链传动机构的结构示意图；

图15为图14所示的应用于复合材料固化的传动装置第二链传动机构的第二传动链条的局部结构示意图；

图16为本发明实施例提供的应用于复合材料固化的传动装置的第一链轮支架的结构示意图；

图17为本发明实施例提供的应用于复合材料固化的传动装置的第二链轮支架的结构示意图。

附图标记：

101-本体；102-第一举升部；103-第二举升部；104-第一电机；105-第二电机；106-滚轮组；107-动力分配装置；108-加热机构；109-进料侧；110-出料侧；111-主动侧；112-从动侧；113-电热管；114-散热风机；115-螺旋升降器；116-送料板；117-限位开关；118-连接套；119-联轴器；120-传动链轮；121-传动链；122-第二轴体；123-叉口滑套；124-挂档机构；125-轮体；126-总成；127-轨道；128-锁紧机构；129-升降门；130-举升油缸；131-前送料机构；132-后送料机构；133-驱动气缸；134-气缸连板；135-导向滑轨；136-送料斜板；137-第一轴体；11-第一连接轴；12-模具；13-链轮；21-第一传动链条；22-第一主动链轮；23-第一从动链轮；24-第一驱动机构；31-第二传动链条；32-第二主动链轮；33-第二从动链轮；34-第三传动链条；35-第三主动链轮；36-支撑架；361-凹型链板；362-支撑滚轮；37-长条链板；38-第二驱动机构；39-第二连接轴；41-第一链轮支架；42-第二链轮支架；43-链条托架；431-托架轨道。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合具体的实施方式对本发明做进一步的解释说明。

实施例1

如图1-10所示，本实施例提供的一种复合材料步进式加热固化装置，包括本体101，第一举升部102，第二举升部103，第一电机104，第二电机105，滚轮组106，动力分配装置107和加热机构108；

所述本体101包括进料侧109，出料侧110，主动侧111与从动侧112；

所述进料侧109与所述出料侧110相对；

所述主动侧111与所述从动侧112相对；

若干个所述第一举升部102与若干个所述第二举升部103设置在所述主动侧111与所述从动侧112，并在工件传递方向上间隔设置；

所述第一电机104设置有多个，分别用于驱动所述第一举升部102与所述第二举升部103；

所述滚轮组106对称地设置在所述主动侧111与所述从动侧112上；

所述第二电机105设置在所述本体101的所述主动侧111外部，通过动力分配装置107驱动主动侧111的滚轮组106与所述工件转动；

所述加热机构108设置在所述本体101内部，用于对工件进行加热固化；

所述加热机构108包括设置在所述本体101内壁上的电热管113和散热风机114；

所述散热风机114用于使所述电热管113的热量在本体101内均匀分布，并使所述本体101内的空气持续流动。

本申请的一种复合材料步进式加热固化装置在工作时，工件从进料侧109进入本体101内。所述第一举升部102举升将工件顶起，工件向前滚动至所述第一举升部102边缘。所述第二举升部103举升，工件被顶起并向前滚动至所述第二举升部103边缘。落下所述第一举升部102与所述第二举升部103，并依次重复上述操作使得工件步进式前进。在工件达到指定位置后，启动所述第二电机105，所述第二电机105驱动所述滚轮组106转动，从而带动工件转动。开启所述加热机构108，所述散热风机114将所述电热管113的热量在本体101内均匀分布，并使所述本体101内的空气持续流动，从而使工件加热固化。

作为本申请的进一步实施方案，所述第一举升部102与所述第二举升部103结构相同，包括螺旋升降器115和送料板116；

所述送料板116设置在所述螺旋升降器115的上方；

所述螺旋升降器115受到所述第一电机104的驱动而能够使所述送料板116进行升降运动。

作为本申请的进一步实施方案，所述送料板116的顶部为倾斜形态的Z型结构，用于对工件起到导向与限位作用。

作为本申请的进一步实施方案，所述第一举升部102与所述第二举升部103还包括连接套118；

所述连接套118包括套体和连接销轴；

所述套体用于与所述螺旋升降器115连接；

所述连接销轴与所述送料板116固定连接。

本申请的一种复合材料步进式加热固化装置在工作时，通过所述第一电机104的驱动使得所述螺旋升降器115升降。所述连接套118与所述螺旋升降器115连接，使得所述螺旋升降器115竖直方向的运动被有效传递，而周向的旋转运动不会被传递至所述连接套上。所述套体将竖直方向的运动传递至与其固定连接的送料板116上。顶部为倾斜Z型的所述送料板116既能够使工件沿着所述送料板116的倾斜处滚动，也能在凹槽处将工件进行限位。

作为本申请的进一步实施方案，还包括限位开关117；

所述限位开关117设置在所述送料板116的最高位置和/或最低位置；

当所述送料板116接触到所述限位开关117时，所述限位开关117控制所述螺旋升降器115停止运动。

本申请的一种复合材料步进式加热固化装置在工作时，当所述送料板116受到驱动向上举升工件时，在达到一定高度时会与上部设置的限位开关117接触，此时关闭所述第一电机104使得所述送料板116的运动停止。当所述第一举升部102与所述第二举升部103均达到最高点后，全部的所述第一电机104均开始反转使得所述第一举升部102与所述第二举升部103降低。当降低至下部设置的限位开关117处后，关闭所述第一电机104使得所述送料板116的运动停止。

作为本申请的进一步实施方案，多个所述第一举升部102或多个所述第二举升部103并排设置，并由一个所述第一电机104通过第一轴体137驱动。

作为本申请的进一步实施方案，所述第一电机104与所述第一轴体137之间设置有联轴器119，用于连接所述第一电机104带动所述第一轴体137转动。

本申请的一种复合材料步进式加热固化装置在工作时，通过一个所述第一电机104能够控制一排并排设置所述第一举升部102或第二举升部103。通过设置所述联轴器119能够连接所述第一电机104带动所述第一轴体137转动并能够有效保证所述第一轴体137的稳定性。

作为本申请的进一步实施方案，所述动力分配装置107包括传动链轮120，传动链121，第二轴体122和叉口滑套123；

所述滚轮组106为多个并排分布，每个所述滚轮组106可以支撑一套工件，一个叉口滑套123通过挂挡机构与工件轴头耦合或脱离，实现工件转动或脱离耦合并使得工件进入下一个工位；

每个所述叉口滑套123均连接在一个所述第二轴体122上；

所述第二轴体122远离所述叉口滑套123的一端设置有所述传动链轮120；

所述传动链轮120之间通过传动链121连接；

其中一个所述第二轴体122与所述第二电机105驱动连接；

与所述第二电机105驱动连接的所述第二轴体122通过其上设置的传动链轮120与所述传动链121驱动与其平行设置的其他所述第二轴体122转动。

作为本申请的进一步实施方案，所述第二轴体122上均设置有挂档机构124，用于与工件轴头耦合或脱离。

本申请的一种复合材料步进式加热固化装置在工作时，在挂档后所述第二电机105驱动所述第二轴体122转动，所述第二轴体122转动时带动其上的传动链轮120转动，从而通过所述传动链121使得其他所述第二轴体122转动，最终通过叉口滑套123耦合工件轴头，将动力传递至所述工件轴上。

作为本申请的进一步实施方案，所述滚轮组106包括轮体125和总成126；

所述轮体125和转动地设置在所述总成126上；

所述轮体125用于支撑工件轴体并能够与所述工件轴体同步转动；

所述总成126受到工件轴转动后将摩擦力传递到所述支撑轮体125上使得所述轮体125转动。

作为本申请的进一步实施方案，从动侧112的所述滚轮组106可移动地设置在轨道127上；

所述轨道127的方向与工件的长度方向一致，用于针对不同长度的工件调整从动侧112所述滚轮组106的位置。

作为本申请的进一步实施方案，从动侧112的所述滚轮组106与轨道127之间还设置有锁紧机构128，用于使得所述滚轮组106在所述轨道127上固定。

本申请的一种复合材料步进式加热固化装置在工作时，所述叉口滑套123与工件轴头耦合连接，驱动工件转动，并带动支撑轮体125转动，使得工件在加热固化的过程中受热均匀。为了适应不同大小的工件，从动侧112底所述滚轮组106可移动地设置在轨道127上。在工作时可根据工件的大小进行调节。当调节到目标尺寸后，通过锁紧机构128使所述滚轮组106位置固定。

作为本申请的进一步实施方案，所述本体101还包括设置在进料侧109与出料侧110的升降门129；

所述升降门129通过举升油缸130控制。

本申请的一种复合材料步进式加热固化装置在工作时，通过所述举升油缸130控制所述升降门129的升降，能够使得在进料或出料时让所述升降门129打开进入或离开本体101内，并在进行加热固化的过程中保持关闭状态，提升加热固化效率并降低能耗。

作为本申请的进一步实施方案，所述本体101进料侧109与出料侧110外部分别设置有前送料机构131与后送料机构132；

所述前送料机构131与所述后送料机构132均包括送料斜板136，驱动气缸133，气缸连板134和导向滑轨135；

所述驱动气缸133通过所述气缸连板134驱动所述送料斜板136沿所述导向滑轨135进出所述本体101从而实现送料的功能。

本申请的一种复合材料步进式加热固化装置在工作时，工件首先放置在前送料机构131上，所述驱动气缸133通过所述气缸连板134驱动所述送料斜板136沿所述导向滑轨135进入所述本体101从而实现送料的功能，从而将工件送入所述本体101内。当工件完成加热固化后，所述后进料机构的所述驱动气缸133通过所述气缸连板134驱动所述送料斜板136沿所述导向滑轨135进入所述本体101，工件通过所述送料斜板136的斜度滚出所述本体101从而实现出料。

作为本申请的进一步实施方案，还包括控制装置；

所述控制装置与所述第一电机104，所述第二电机105，所述举升油缸130，所述驱动气缸133，所述电热管113，所述散热风机114，所述限位开关117和所述驱动气缸133电性连接，并对上述装置进行控制。

本申请的一种复合材料步进式加热固化装置在工作时，通过所述举升油缸130控制所述升降门129升起。工件首先放置在前送料机构131上，所述驱动气缸133通过所述气缸连板134驱动所述送料斜板136沿所述导向滑轨135进入所述本体101从而实现送料的功能，从而将工件从进料侧109送入所述本体101内。降下所述升降门129，并在进行加热固化的过程中保持关闭状态，提升加热固化效率并降低能耗。所述第一举升部102举升将工件顶起，工件向前滚动至所述第一举升部102边缘。所述第二举升部103举升，工件被顶起并向前滚动至所述第二举升部103边缘。落下所述第一举升部102与所述第二举升部103，并依次重复上述操作使得工件步进式前进。所述第一举升部102与所述第二举升部103的工作方式为通过所述第一电机104的驱动使得所述螺旋升降器115升降。所述连接套118与所述螺旋升降器115连接，使得所述螺旋升降器115竖直方向的运动被有效传递，而周向的旋转运动不会被传递至连接套118上。所述套体将竖直方向的运动传递至与其固定连接的送料板116上。顶部为倾斜Z型的所述送料板116既能够使工件沿着所述送料板116的倾斜处滚动，也能在凹槽处将工件进行限位。当所述送料板116受到驱动向上举升工件时，在达到一定高度时会与上部设置的限位开关117接触，此时关闭所述第一电机104使得所述送料板116的运动停止。当所述第一举升部102与所述第二举升部103均达到最高点后，全部的所述第一电机104均开始反转使得所述第一举升部102与所述第二举升部103降低。当降低至下部设置的限位开关117处后，关闭所述第一电机104使得所述送料板116的运动停止。通过一个所述第一电机104能够控制一排并排设置所述第一举升部102或第二举升部103。通过设置所述联轴器119能够连接所述第一电机104带动所述第一轴体137转动并能够有效保证所述第一轴体137的稳定性。在工件达到指定位置后，挂档后启动所述第二电机105，所述第二电机105驱动所述第二轴体122转动，所述第二轴体122转动时带动其上的传动链轮120转动，从而通过所述传动链121使得其他所述第二轴体122转动，最终通过叉口滑套123将动力传递至所述滚轮组106上。所述叉口滑套123与所述总成126耦合连接，驱动所述轮体125转动，从而带动放置在其上的工件转动，使得工件在加热固化的过程中受热均匀。为了适应不同大小的工件，从动侧112底所述滚轮组106可移动地设置在轨道127上。在工作时可根据工件的大小进行调节。当调节到目标尺寸后，通过锁紧机构128使所述滚轮组106位置固定。开启所述加热机构108，所述散热风机114将所述电热管113的热量在本体101内均匀分布，并使所述本体101内的空气持续流动，从而使工件加热固化。当工件完成加热固化后，通过所述举升油缸130控制所述升降门129升起，所述后进料机构的所述驱动气缸133通过所述气缸连板134驱动所述送料斜板136沿所述导向滑轨135进入所述本体101，工件通过所述送料斜板136的斜度滚出所述本体101从而实现出料。

采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

（1）本申请通过第一举升部与第二举升部两套机构的交替升降实现步进式平移运动。

（2）固化装置采用侧门升降，实现复合材料进出无阻，保温加热。

（3）通过动力分配装置将第二电机提供的动力分配至多个滚轮组，实现多个工件同时转动。

（4）从动侧的滚轮组可移动地设置在轨道上可使得设备能够针对不同长度的工件调整从动侧滚轮组的位置。

（5）通过设置限位开关使得当送料板接触到限位开关时，能够控制螺旋升降器停止运动。

实施例2

如图11-15所示，本实施例提供的一种应用于复合材料固化的传动装置，包括：第一连接轴11、用于带动第一连接轴11移动的移动机构和第一链传动机构；第一连接轴11可转动地安装在移动机构上，用于固定和支撑模具12；模具12通过螺钉安装在第一连接轴11上，模具12上附着有待固化的复合材料；第一连接轴11的端部套装有可拆卸的链轮13；第一链传动机构包括：第一传动链条21、第一主动链轮22和第一从动链轮23；第一传动链条21的两端套装在第一主动链轮22和第一从动链轮23上，分别与第一主动链轮22和第一从动链轮23啮合，第一主动链轮22带动第一传动链条21转动，进而带动第一从动链轮23转动；第一传动链条21与链轮13啮合，用于在第一连接轴11移动时通过链轮13带动第一连接轴11转动，进而带动模具12转动。

在复合材料固化时，将附着有复合材料的模具12安装在第一连接轴11上，通过移动机构带动若干个第一连接轴11移动，使若干个附着有复合材料的模具12依次经过加热箱进行固化；同时，通过第一传动链条21与链轮13啮合，带动第一连接轴11转动，进而带动模具12转动，从而使复合材料均匀地附着在模具12上，防止附着在模具12上的复合材料始终保持静止导致复合材料中的树脂下挂成瘤，保证固化成型后复合材料零件的壁厚均匀，提高了复合材料零件的质量性能。

在本实施例中，移动机构包括：第二链传动机构和第三链传动机构；

参照图14所示，第二链传动机构包括：第二传动链条31、第二主动链轮32和第二从动链轮33；第二传动链条31的两端套装在第二主动链轮32和第二从动链轮33上，分别与第二主动链轮32和第二从动链轮33啮合，第二主动链轮32带动第二传动链条31转动，进而带动第二从动链轮33转动；

更为优选地，第三链传动机构包括第三传动链条34、第三主动链轮35和第三从动链轮；第三传动链条34的两端套装在第三主动链轮35和第三从动链轮上，分别与第三主动链轮35和第三从动链轮啮合，第三主动链轮35带动第三传动链条34转动，进而带动第三从动链轮转动；

第一连接轴11的两端分别可转动地安装在第二传动链条31和第三传动链条34上，第二传动链条31和第三传动链条34平行；第二传动链条31和第三传动链条34用于带动第一连接轴11移动，承受第一链接轴和附着有复合材料的模具12的重量。

移动机构带动若干个第一连接轴11移动，使若干个附着有复合材料的模具12依次经过加热箱进行固化，通过设置合理的第二传动链条31长度和第三传动链条34长度，实现不间断地对若干个模具12上附着的复合材料进行固化。

更为优选地，第二传动链条31的链节距与第三传动链条34的链节距相同。进一步地，第一传动链条21的链节距与第二传动链条31的链节距呈倍数关系，保证第一连接轴11的两端安装在支撑架36上在第二传动链条31和第三传动链条34的带动下移动的同时，可以通过链轮13在第一传动链条21的带动下转动。

参照图14、图15所示，第二传动链条31和第三传动链条34上均设置有若干个支撑架36，用于放置和支撑第一连接轴11的端部，承受第一连接轴11和附着有复合材料的模具12的重量。若干个支撑架36的间距根据模具12的尺寸设置，保证模具12转动时互不干涉。在本实施例中，支撑架36为第二传动链条31和第三传动链条34上的一个链节，使用凹型链板361替换链条两侧的长条链板37形成凹型的支撑架36。

参照图15所示，支撑架36的顶部设置有两个支撑滚轮362，用于第一连接轴11在支撑架36上转动。在本实施例中，支撑滚轮362安装在两个凹型链板361之间，通过支撑滚轮362与第一连接轴11接触，减少了支撑架36与第一连接轴11之间的摩擦，使第一连接轴11转动的更加平稳。

参照图11所示，复合材料固化的传动装置还包括第一驱动机构24，第一驱动机构24与第一链传动机构连接，用于驱动第一链传动机构。更为优选地，第一驱动机构24为第一减速电机，第一减速电机的输出轴安装在第一主动链轮22的轴孔中，用于驱动第一主动链轮22转动，从而驱动第一链传动机构；

通过控制第一减速电机的输出轴转速，调节第一主动链轮22转动的转动速度，进而通过第一传动链条21调节安装有链轮13的第一连接轴11的转动速度，防止第一连接轴11的转动速度过大导致模具12甩胶，避免第一连接轴11从支撑架36上脱落。

参照图11所示，复合材料固化的传动装置还包括第二驱动机构38，第二驱动机构38与第二链传动机构连接，用于驱动第二链传动机构。更为优选地，第二驱动机构38为第二减速电机，第二减速电机的输出轴与第二主动链轮32的轴孔连接，用于驱动第二主动链轮32转动，从而驱动第二链传动机构。

参照图11所示，复合材料固化的传动装置还包括第二连接轴39，第二连接轴39的两端分别与第二链传动机构和第三链传动机构连接，用于带动第三链传动机构运转。在本实施例中，第二连接轴39的一端通过联轴器与第二从动链轮33的轴孔连接，另一端通过联轴器与第三主动链轮35的轴孔连接，在第二从动链轮33转动时通过第二连接轴39带动第三主动链轮35转动，从而带动第三链传动机构运转且使第二传动链条31与第三传动链条34同步转动。

参照图12所示，第一连接轴11设置在模具12的中心线上，减小了模具12转动的惯性。更为优选地，使用时可更换第一连接轴11的长度以安装不同尺寸的模具12。

应用于复合材料固化的传动装置安装在用于加热固化的加热箱内，可以使附着有复合材料的模具12连续地通过加热箱并不停转动，使复合材料均匀地附着在模具12上，加热固化后的复合材料零件的壁厚均匀，提高了复合材料零件的质量性能。

实施例3

本实施例与实施例2基本相同，不同之处在于：

如图16、图17所示，在本实施例中，应用于复合材料固化的传动装置还包括用于安装第一主动链轮22和第一从动链轮23的第一链轮支架41，第一主动链轮22和第一从动链轮23可转动地安装在第一链轮支架41上，第一链轮支架41支撑第一链传动机构。

更为优选地，应用于复合材料固化的传动装置还包括用于安装第二主动链轮32、第二从动链轮33、第三主动链轮35和第三从动链轮的第二链轮支架42，第二主动链轮32、第二从动链轮33、第三主动链轮35和第三从动链轮可转动地安装在第二链轮支架42上，第二链轮支架42支撑第二链传动机构和第三链传动机构。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种复合材料步进式加热固化装置，其特征在于，包括本体（101），第一举升部（102），第二举升部（103），第一电机（104），第二电机（105），滚轮组（106），动力分配装置（107）和加热机构（108）；

所述本体（101）包括进料侧（109），出料侧（110），主动侧（111）与从动侧（112）；

所述进料侧（109）与所述出料侧（110）相对；

所述主动侧（111）与所述从动侧（112）相对；

若干个所述第一举升部（102）与若干个所述第二举升部（103）设置在所述主动侧（111）与所述从动侧（112），并在工件传递方向上间隔设置；

所述第一电机（104）设置有多个，分别用于驱动所述第一举升部（102）与所述第二举升部（103）；

所述滚轮组（106）对称地设置在所述主动侧（111）与所述从动侧（112）上；

所述第二电机（105）设置在所述本体（101）的所述主动侧（111）外部，通过动力分配装置（107）驱动主动侧（111）的所述滚轮组（106）转动；

所述加热机构（108）设置在所述本体（101）内部，用于对工件进行加热固化；

所述加热机构（108）包括设置在所述本体（101）内壁上的电热管（113）和散热风机（114）；

所述散热风机（114）用于使所述电热管（113）的热量在本体（101）内均匀分布，并使所述本体（101）内的空气持续流动。

2.根据权利要求1所述的复合材料步进式加热固化装置，其特征在于，所述第一举升部（102）与所述第二举升部（103）结构相同，包括螺旋升降器（115）和送料板（116）；

所述送料板（116）设置在所述螺旋升降器（115）的上方；

所述螺旋升降器（115）受到所述第一电机（104）的驱动而能够使所述送料板（116）进行升降运动；

所述送料板（116）的顶部为倾斜形态的Z型结构，用于对工件起到导向与限位作用；

所述第一举升部（102）与所述第二举升部（103）还包括连接套（118）；

所述连接套（118）包括套体和连接销轴；

所述套体用于与所述螺旋升降器（115）连接；

所述连接销轴与所述送料板（116）固定连接。

3.根据权利要求2所述的复合材料步进式加热固化装置，其特征在于，还包括限位开关（117）；

所述限位开关（117）设置在所述送料板（116）的最高位置和/或最低位置；

当所述送料板（116）接触到所述限位开关（117）时，所述限位开关（117）控制所述螺旋升降器（115）停止运动。

4.根据权利要求1所述的复合材料步进式加热固化装置，其特征在于，多个所述第一举升部（102）或多个所述第二举升部（103）并排设置，并由一个所述第一电机（104）通过第一轴体（137）驱动；

所述第一电机（104）与所述第一轴体（137）之间设置有联轴器（119），用于连接所述第一电机（104）带动所述第一轴体（137）转动。

5.根据权利要求1所述的复合材料步进式加热固化装置，其特征在于，所述动力分配装置（107）包括传动链轮（120），传动链（121），第二轴体（122）和叉口滑套（123）；

所述滚轮组（106）为多个并排分布，每个所述滚轮组（106）均可支撑一套工件轴体；

所述第二轴体（122）为多个并平行设置；

每个所述叉口滑套（123）均连接在一个所述第二轴体（122）上；

所述第二轴体（122）远离所述叉口滑套（123）的一端设置有所述传动链轮（120）；

所述传动链轮（120）之间通过传动链（121）连接；

其中一个所述第二轴体（122）与所述第二电机（105）驱动连接；

与所述第二电机（105）驱动连接的所述第二轴体（122）通过其上设置的传动链轮（120）和所述传动链（121）驱动与其平行设置的其他所述第二轴体（122）转动；

所述第二轴体（122）上还设置有挂档机构（124），用于控制叉口滑套与工件轴体耦合或脱离。

6.根据权利要求1所述的复合材料步进式加热固化装置，其特征在于，所述滚轮组（106）包括轮体（125）和总成（126）；

所述轮体（125）可转动地设置在所述总成（126）上；

所述轮体（125）用于支撑工件轴体并能够与所述工件轴体同步转动；

从动侧（112）的所述滚轮组（106）可移动地设置在轨道（127）上；

所述轨道（127）的方向与工件的长度方向一致，用于针对不同长度的工件调整从动侧（112）所述滚轮组（106）的位置；

从动侧（112）的所述滚轮组（106）与轨道（127）之间还设置有锁紧机构（128），用于使得所述滚轮组（106）在所述轨道（127）上固定。

7.根据权利要求1所述的复合材料步进式加热固化装置，其特征在于，所述本体（101）还包括设置在进料侧（109）与出料侧（110）的升降门（129）；

所述升降门（129）通过举升油缸（130）控制。

8.根据权利要求1所述的复合材料步进式加热固化装置，其特征在于，所述本体（101）进料侧（109）与出料侧（110）外部分别设置有前送料机构（131）与后送料机构（132）；

所述前送料机构（131）与所述后送料机构（132）均包括送料斜板（136），驱动气缸（133），气缸连板（134）和导向滑轨（135）；

所述驱动气缸（133）通过所述气缸连板（134）驱动所述送料斜板（136）沿所述导向滑轨（135）进出所述本体（101）从而实现送料的功能。

9.根据权利要求1-8任一所述的复合材料步进式加热固化装置，其特征在于，还包括控制装置；

所述控制装置与所述第一电机（104），所述第二电机（105），所述举升油缸（130），所述驱动气缸（133），所述电热管（113），所述散热风机（114），所述限位开关（117）和所述驱动气缸（133）电性连接，并对上述装置进行控制。