CN117732960B - 一种限位杆成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属加工领域，具体是一种限位杆成型设备，包括工作台，所述工作台上放置有待加工的板料所述板料的上方设有预压单元，预压单元上设有成型单元，所述预压单元的两端位置设有按压单元，所述成型单元的两侧设有导向单元，所述矩形槽内设有弯折单元，所述矩形槽的槽口上方设有冲孔单元，本发明的限位杆成型设备，一是可以将板材的边角料得到重复利用，符合绿色环保节约的理念，且不需要购置额外的材料加工车位限位杆，节约人力财力；二是该限位杆成型设备结构的设计，可一次性将板料冲压成型，且不需要中间取出经过其他设备的加工，效率高，省时省力，同时减小人工中间操作步骤，降低人工与该设备的接触次数，提高生产安全系数。

Description

一种限位杆成型设备

技术领域

本发明涉及金属加工领域，具体是一种限位杆成型设备。

背景技术

限位杆一种用于限制物体移动位置的设施，多数用于停车场，用于限制车辆在提车时的移动路径，起到车辆防撞的作用。

现有的车位限位杆一般通过金属管体制作，将一根较长的金属管截成多段，然后再其两端焊接九十度弯角管，并在弯角管的端部焊接上带有固定孔的圆盘，后期通过膨胀螺丝插入固定孔内，将该车位限位杆固定在地面上；该车位限位杆材料在生产时，一般采用的是新购置的材料，这些材料购置需要花费财力。

在机械加工厂，通过激光切割器，在整张钢板上切割后，残留一些边角料，这些边角料一般回收熔化再利用，从回收到熔化，再到成品，需要耗费很多人力财力，不符合绿色环保的理念，为此本发明针对上述边角料处理方式，设计了一种绿色环保的处理方式，将这些边角料加工成型车位限位杆。

因此，针对上述问题提出一种限位杆成型设备。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种限位杆成型设备，包括工作台，工作台上中间开设有一个半圆柱状的凹槽和两个矩形槽，凹槽沿工作台长度方向设置，矩形槽位于凹槽的两侧；所述工作台上放置有待加工的板料；所述板料包括中间板和中间板两端的窄板；所述中间板罩覆在凹槽的槽口位置，窄板罩覆在矩形槽的槽口位置；

所述板料的上方设有预压单元，预压单元用于将中间板压入凹槽内，预压单元上设有成型单元，成型单元用于将压入凹槽的中间板按压成圆筒状；所述预压单元的两端位置设有按压单元，按压单元用于将窄板按压在工作台上；所述成型单元的两侧设有导向单元，导向单元用于引导中间板边缘移动路径；所述矩形槽内设有弯折单元，弯折单元用于将窄板朝上弯折九十度角；所述矩形槽的槽口上方设有冲孔单元，冲压单元用于在窄板的端部冲出固定孔；本发明的限位杆成型设备，一是可以将板材的边角料得到重复利用，符合绿色环保节约的理念，且不需要购置额外的材料加工车位限位杆，节约人力财力；二是该限位杆成型设备结构的设计，可一次性将板料冲压成型，且不需要中间取出经过其他设备的加工，效率高，省时省力，同时减小人工中间操作步骤，降低人工与该设备的接触次数，提高生产安全系数。

优选的，所述预压单元包括多个一号液压缸，一号液压缸的端部固接有横杆，横杆上垂直固接有压板，压板的下边缘指向凹槽，一号液压缸下压压板，压板将中间板下压入凹槽内。

优选的，所述按压单元包括固接在压板上半部位两侧的衔接板，衔接板下边缘感觉有矩形状的套管，衔接板均分套管，套管内滑动有矩形框，矩形框的竖板滑动连接在套管，且位于衔接板的两侧，矩形框下端固接有压块，矩形框内顶面固接有拉簧，拉簧的端部固接在衔接板的上边缘位置；压板通过衔接板带动矩形框下移，矩形框内顶面通过拉簧连接在限位板上，矩形框带动压块下移，挤压在中间板与窄板衔接位置。

优选的，所述弯折单元包括摆动块，摆动块转动连接在矩形槽内，摆动块的一段靠近于凹槽设置，摆动块的另一端下方开设弧形孔，弧形孔一侧开设有转槽，弧形孔内滑动连接有弧形状的推杆，推杆的端部顶在摆动块的下表面，推杆的内表面固接有半个齿环，齿环啮合有齿轮，齿轮转动连接转槽内；转槽一侧开设空腔，空腔内安装电机，电机的输出端固接齿轮，齿轮啮合传动齿轮，齿环为半个齿环状，齿环连同推杆在弧形孔内滑动。

所述套管的外侧壁上边缘位置水平固接有约束板，约束板与套管固接位置圆滑过渡设置；

优选的，所述冲孔单元包括二号液压缸，二号液压缸的输出端固接有衔接块，衔接块的下表面固接有冲孔杆；二号液压缸下推衔接块，衔接块下推冲孔杆，冲孔杆在窄板的端部冲压出固定孔，用于后期该限位杆的固定。

优选的，所述导向单元包括多个三号液压缸，三号液压缸均分在预压单元的两侧，三号液压缸的输出端倾斜指向凹槽，三号液压缸的输出端固接有弧形状的导向板；导向板约束中间板两侧边缘移动路径，将中间板两侧部位向中间弯曲设置。

优选的，所述成型单元包括多个四号液压缸，四号液压缸均分在预压单元的两侧，四号液压缸的输出端固接有半圆管状的扣合板，扣合板与凹槽能够围成一个圆柱状的腔体；所述扣合板中间位置开设条形孔，条形孔沿着扣合板长度方向设置，压板能够上下滑动在条形孔内；四号液压缸下推扣合板，中间板的两侧边缘挤压在扣合板的内表面移动，扣合板与凹槽拼接成一个圆柱状的腔体，同时中间板被压制成圆筒状。

优选的，所述工作台的上表面对称设有限位单元；所述限位单元安装在矩形槽的外侧，且靠近于工作台两端设置，限位单元包括限位块，限位块内侧壁设有斜坡，限位块的两侧设有凸起，凸起用于将窄板的端部约束其中；板料放置在工作台上过程中，在窄板的端部放置在斜坡上后，窄板的端部能够沿着斜坡滑落在工作台，实现板料的快速平放，将窄板的端部内嵌入在相邻两个凸起之间，即可实现板料的快速定位，便可实现中间板与凹槽的对齐放置，以及窄板与矩形槽的对齐放置。

优选的，所述压块的下表面边缘设有圆角；在压块上设置圆角，在将窄板弯折时，窄板能够沿着压块的圆角过渡弯折，降低摆动块上摆时所需要的挤压力，减小推杆的驱动力，是对电机的一种保护措施。

优选的，所述扣合板上设有供油管，扣合板的内表面开设多个溢油孔，溢油孔连通供油管；设置供油管，润滑油通过油泵注入到供油管内，润滑油通过溢油孔流淌在扣合板的内表面，对中间板与扣合板之间的滑动进行润滑保护，减小扣合板内表面的磨损量。

本发明的有益之处在于：

1.本发明的限位杆成型设备，一是可以将板材的边角料得到重复利用，符合绿色环保节约的理念，且不需要购置额外的材料加工车位限位杆，节约人力财力；二是该限位杆成型设备结构的设计，可一次性将板料冲压成型，且不需要中间取出经过其他设备的加工，效率高，省时省力，同时减小人工中间操作步骤，降低人工与该设备的接触次数，提高生产安全系数。

2.本发明通过在工作台上设置限位单元，在窄板的端部放置在斜坡上后，窄板的端部能够沿着斜坡滑落在工作台，实现板料的快速平放，将窄板的端部内嵌入在相邻两个凸起之间，即可实现板料的快速定位，便可实现中间板与凹槽的对齐放置，以及窄板与矩形槽的对齐放置。

附图说明

图1为本发明中限位杆成型设备的立体图；

图2为本发明中限位杆成型设备的主视图；

图3为本发明中限位杆成型设备的侧视图；

图4为本发明中限位杆成型设备的俯视图；

图5为本发明中压板与扣合板的配合立体图；

图6为本发明中限位杆成型设备的侧视剖视图；

图7为本发明中推杆与摆动块的配合立体图；

图8为本发明中工作台的立体图；

图9为图8中A处的局部放大图；

图10为本发明中限位杆成型设备的主视剖视图；

图11为图10中B处的局部放大图；

图12为本发明中板料与限位杆成品的立体示意图；

图13为本发明中中间板成型过程流程图；

图14为本发明中套管与矩形框的配合立体图；

图15为本发明中供油管与扣合板的配合立体图。

图中：1、工作台；2、凹槽；3、矩形槽；4、板料；5、中间板；6、窄板；7、一号液压缸；8、横杆；9、压板；10、衔接板；11、套管；12、矩形框；13、压块；14、拉簧；15、摆动块；16、弧形孔；17、转槽；18、推杆；19、齿环；20、齿轮；21、约束板；22、二号液压缸；23、衔接块；24、冲孔杆；25、三号液压缸；26、导向板；27、四号液压缸；28、扣合板；29、限位块；30、斜坡；31、凸起；32、圆角；33、供油管。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图10、图11、图12和图13，一种限位杆成型设备，包括工作台1，工作台1上中间开设有一个半圆柱状的凹槽2和两个矩形槽3，凹槽2沿工作台1长度方向设置，矩形槽3位于凹槽2的两侧；所述工作台1上放置有待加工的板料4；所述板料4包括中间板5和中间板5两端的窄板6；所述中间板5罩覆在凹槽2的槽口位置，窄板6罩覆在矩形槽3的槽口位置；

所述板料4的上方设有预压单元，预压单元用于将中间板5压入凹槽2内，预压单元上设有成型单元，成型单元用于将压入凹槽2的中间板5按压成圆筒状；所述预压单元的两端位置设有按压单元，按压单元用于将窄板6按压在工作台1上；所述成型单元的两侧设有导向单元，导向单元用于引导中间板5边缘移动路径；所述矩形槽3内设有弯折单元，弯折单元用于将窄板6朝上弯折九十度角；所述矩形槽3的槽口上方设有冲孔单元，冲压单元用于在窄板6的端部冲出固定孔；

所述预压单元包括多个一号液压缸7，一号液压缸7的端部固接有横杆8，横杆8上垂直固接有压板9，压板9的下边缘指向凹槽2，一号液压缸7下压压板9，压板9将中间板5下压入凹槽2内，将中间压制成如图13中a所示形状；

所述按压单元包括固接在压板9上半部位两侧的衔接板10，衔接板10下边缘感觉有矩形状的套管11，衔接板10均分套管11，套管11内滑动有矩形框12，矩形框12的竖板滑动连接在套管11，且位于衔接板10的两侧，矩形框12下端固接有压块13，矩形框12内顶面固接有拉簧14，拉簧14的端部固接在衔接板10的上边缘位置；压板9通过衔接板10带动矩形框12下移，矩形框12内顶面通过拉簧14连接在限位板上，矩形框12带动压块13下移，挤压在中间板5与窄板6衔接位置；

所述弯折单元包括摆动块15，摆动块15转动连接在矩形槽3内，摆动块15的一段靠近于凹槽2设置，摆动块15的另一端下方开设弧形孔16，弧形孔16一侧开设有转槽17，弧形孔16内滑动连接有弧形状的推杆18，推杆18的端部顶在摆动块15的下表面，推杆18的内表面固接有半个齿环19，齿环19啮合有齿轮20，齿轮20转动连接转槽17内；转槽17一侧开设空腔，空腔内安装电机，电机的输出端固接齿轮20，齿轮20啮合传动齿轮20，齿环19为半个齿环19状，齿环19连同推杆18在弧形孔16内滑动。

所述套管11的外侧壁上边缘位置水平固接有约束板21，约束板21与套管11固接位置圆滑过渡设置；

所述冲孔单元包括二号液压缸22，二号液压缸22的输出端固接有衔接块23，衔接块23的下表面固接有冲孔杆24；二号液压缸22下推衔接块23，衔接块23下推冲孔杆24，冲孔杆24在窄板6的端部冲压出固定孔，用于后期该限位杆的固定；

所述导向单元包括多个三号液压缸25，三号液压缸25均分在预压单元的两侧，三号液压缸25的输出端倾斜指向凹槽2，三号液压缸25的输出端固接有弧形状的导向板26；导向板26约束中间板5两侧边缘移动路径，将中间板5两侧部位向中间弯曲设置；

所述成型单元包括多个四号液压缸27，四号液压缸27均分在预压单元的两侧，四号液压缸27的输出端固接有半圆管状的扣合板28，扣合板28与凹槽2能够围成一个圆柱状的腔体；所述扣合板28中间位置开设条形孔，条形孔沿着扣合板28长度方向设置，压板9能够上下滑动在条形孔内；

一号液压缸7、二号液压缸22、三号液压缸25和四号液压缸27四种液压缸均通过支撑架架设固定在工作台1上方，每种液压缸单独连通外界泵体，独立控制执行；板材上残余的边角料，也需要预先处理，将边角料切割成如图12所示形状的板料4，然后将板料4放置在工作台1上，使板料4的中间板5位置罩覆凹槽2上，并同时控制窄板6罩覆在矩形槽3上；接下里控制该成型设备运行，首先驱动一号液压缸7，一号液压缸7通过横杆8下推压板9，压板9沿扣合板28上条形下移，压板9的下边缘挤压在中间板5上，将中间板5沿其长度方向凹槽2内部弯曲，如图13中的a所示形状，在下压过程中，驱动三号液压缸25，三号液压缸25推送导向板26，中间板5被压板9下压时，中间板5的两侧边缘翘起，然后挤压入导向板26内，沿着导向板26内表面曲面滑动，使得中间板5的两侧边缘向中间弯曲，如图13中b所示形状；在压板9下移过程中，通过衔接板10带动矩形框12下移，矩形框12将压块13挤压在窄板6与中间板5衔接位置，此时驱动二号液压缸22，二号液压缸22推动冲孔杆24，在窄板6的端部冲出固定孔来，之后冲孔杆24复位，然后驱动推杆18偏转，齿轮20由外界电机驱动转动，齿轮20啮合传动齿环19，齿环19连同推杆18在弧形孔16摆动，推杆18的端部上顶摆动块15，摆动块15由矩形槽3内向上摆动偏转九十度，并挤压在窄板6，使得窄板6向上弯折九十度，窄板6的端部延伸至约束板21下方，并沿着圆滑部位向外水平沿着，将窄板6的端部向外弯折九十度，如图1所示，将窄板6部位弯折两次，然后驱动三号液压缸25带动导向板26复位，并驱动四号液压缸27，四号液压缸27带动扣合板28向凹槽2方向移动，一号液压缸7仍然将压板9下压在中间板5上，中间板5的两侧边缘伸入扣合板28内，并在扣合板28的下压和约束下，使得中间板5的两侧边缘逐渐沿着扣合板28内表面移动，控制一号液压缸7带动压板9上移动复位，四号液压缸27进行下推扣合板28，使得中间板5的两侧边缘相互贴附挤压一起，如图2中2c所示，将中间板5最终压弯成型，压制呈圆筒状；

该限位杆成型设备，一是可以将板材的边角料得到重复利用，符合绿色环保节约的理念，且不需要购置额外的材料加工车位限位杆，节约人力财力；二是该限位杆成型设备结构的设计，可一次性将板料4冲压成型，且不需要中间取出经过其他设备的加工，效率高，省时省力，同时减小人工中间操作步骤，降低人工与该设备的接触次数，提高生产安全系数。

参照图8和图9，所述工作台1的上表面对称设有限位单元；所述限位单元安装在矩形槽3的外侧，且靠近于工作台1两端设置，限位单元包括限位块29，限位块29内侧壁设有斜坡30，限位块29的两侧设有凸起31，凸起31用于将窄板6的端部约束其中；板料4放置在工作台1上过程中，在窄板6的端部放置在斜坡30上后，窄板6的端部能够沿着斜坡30滑落在工作台1，实现板料4的快速平放，将窄板6的端部内嵌入在相邻两个凸起31之间，即可实现板料4的快速定位，便可实现中间板5与凹槽2的对齐放置，以及窄板6与矩形槽3的对齐放置。

参照图14，所述压块13的下表面边缘设有圆角32；在压块13上设置圆角32，在将窄板6弯折时，窄板6能够沿着压块13的圆角32过渡弯折，降低摆动块15上摆时所需要的挤压力，减小推杆18的驱动力，是对电机的一种保护措施。

实施例二

参照图15，对比实施例一，作为本发明的另一种实施方式，其中所述扣合板28上设有供油管33，扣合板28的内表面开设多个溢油孔，溢油孔连通供油管33；设置供油管33，润滑油通过油泵注入到供油管33内，润滑油通过溢油孔流淌在扣合板28的内表面，对中间板5与扣合板28之间的滑动进行润滑保护，减小扣合板28内表面的磨损量。

工作原理：首先驱动一号液压缸7，一号液压缸7通过横杆8下推压板9，压板9沿扣合板28上条形下移，压板9的下边缘挤压在中间板5上，将中间板5沿其长度方向凹槽2内部弯曲，如图13中的a所示形状，在下压过程中，驱动三号液压缸25，三号液压缸25推送导向板26，中间板5被压板9下压时，中间板5的两侧边缘翘起，然后挤压入导向板26内，沿着导向板26内表面曲面滑动，使得中间板5的两侧边缘向中间弯曲，如图13中b所示形状；在压板9下移过程中，通过衔接板10带动矩形框12下移，矩形框12将压块13挤压在窄板6与中间板5衔接位置，此时驱动二号液压缸22，二号液压缸22推动冲孔杆24，在窄板6的端部冲出固定孔来，之后冲孔杆24复位，然后驱动推杆18偏转，齿轮20由外界电机驱动转动，齿轮20啮合传动齿环19，齿环19连同推杆18在弧形孔16摆动，推杆18的端部上顶摆动块15，摆动块15由矩形槽3内向上摆动偏转九十度，并挤压在窄板6，使得窄板6向上弯折九十度，窄板6的端部延伸至约束板21下方，并沿着圆滑部位向外水平沿着，将窄板6的端部向外弯折九十度，如图1所示，将窄板6部位弯折两次，然后驱动三号液压缸25带动导向板26复位，并驱动四号液压缸27，四号液压缸27带动扣合板28向凹槽2方向移动，一号液压缸7仍然将压板9下压在中间板5上，中间板5的两侧边缘伸入扣合板28内，并在扣合板28的下压和约束下，使得中间板5的两侧边缘逐渐沿着扣合板28内表面移动，控制一号液压缸7带动压板9上移动复位，四号液压缸27进行下推扣合板28，使得中间板5的两侧边缘相互贴附挤压一起，如图2中2c所示，将中间板5最终压弯成型，压制呈圆筒状。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种限位杆成型设备，其特征在于：包括工作台（1），工作台（1）上中间开设有一个半圆柱状的凹槽（2）和两个矩形槽（3），凹槽（2）沿工作台（1）长度方向设置，矩形槽（3）位于凹槽（2）的两侧；所述工作台（1）上放置有待加工的板料（4）；所述板料（4）包括中间板（5）和中间板（5）两端的窄板（6）；所述中间板（5）罩覆在凹槽（2）的槽口位置，窄板（6）罩覆在矩形槽（3）的槽口位置；

所述板料（4）的上方设有预压单元，预压单元用于将中间板（5）压入凹槽（2）内，预压单元上设有成型单元，成型单元用于将压入凹槽（2）的中间板（5）按压成圆筒状；所述预压单元的两端位置设有按压单元，按压单元用于将窄板（6）按压在工作台（1）上；所述成型单元的两侧设有导向单元，导向单元用于引导中间板（5）边缘移动路径；所述矩形槽（3）内设有弯折单元，弯折单元用于将窄板（6）朝上弯折九十度角；所述矩形槽（3）的槽口上方设有冲孔单元，冲压单元用于在窄板（6）的端部冲出固定孔；

所述预压单元包括多个一号液压缸（7），一号液压缸（7）的端部固接有横杆（8），横杆（8）上垂直固接有压板（9），压板（9）的下边缘指向凹槽（2）；

所述按压单元包括固接在压板（9）上半部位两侧的衔接板（10），衔接板（10）下边缘感觉有矩形状的套管（11），衔接板（10）均分套管（11），套管（11）内滑动有矩形框（12），矩形框（12）的竖板滑动连接在套管（11），且位于衔接板（10）的两侧，矩形框（12）下端固接有压块（13），矩形框（12）内顶面固接有拉簧（14），拉簧（14）的端部固接在衔接板（10）的上边缘位置；

所述弯折单元包括摆动块（15），摆动块（15）转动连接在矩形槽（3）内，摆动块（15）的一段靠近于凹槽（2）设置，摆动块（15）的另一端下方开设弧形孔（16），弧形孔（16）一侧开设有转槽（17），弧形孔（16）内滑动连接有弧形状的推杆（18），推杆（18）的端部顶在摆动块（15）的下表面，推杆（18）的内表面固接有半个齿环（19），齿环（19）啮合有齿轮（20），齿轮（20）转动连接转槽（17）内；

所述套管（11）的外侧壁上边缘位置水平固接有约束板（21），约束板（21）与套管（11）固接位置圆滑过渡设置。

2.根据权利要求1所述的一种限位杆成型设备，其特征在于：所述冲孔单元包括二号液压缸（22），二号液压缸（22）的输出端固接有衔接块（23），衔接块（23）的下表面固接有冲孔杆（24）。

3.根据权利要求1所述的一种限位杆成型设备，其特征在于：所述导向单元包括多个三号液压缸（25），三号液压缸（25）均分在预压单元的两侧，三号液压缸（25）的输出端倾斜指向凹槽（2），三号液压缸（25）的输出端固接有弧形状的导向板（26）。

4.根据权利要求1所述的一种限位杆成型设备，其特征在于：所述成型单元包括多个四号液压缸（27），四号液压缸（27）均分在预压单元的两侧，四号液压缸（27）的输出端固接有半圆管状的扣合板（28），扣合板（28）与凹槽（2）能够围成一个圆柱状的腔体；所述扣合板（28）中间位置开设条形孔，条形孔沿着扣合板（28）长度方向设置，压板（9）能够上下滑动在条形孔内。

5.根据权利要求1所述的一种限位杆成型设备，其特征在于：所述工作台（1）的上表面对称设有限位单元；所述限位单元安装在矩形槽（3）的外侧，且靠近于工作台（1）两端设置，限位单元包括限位块（29），限位块（29）内侧壁设有斜坡（30），限位块（29）的两侧设有凸起（31），凸起（31）用于将窄板（6）的端部约束其中。

6.根据权利要求1所述的一种限位杆成型设备，其特征在于：所述压块（13）的下表面边缘设有圆角（32）。

7.根据权利要求4所述的一种限位杆成型设备，其特征在于：所述扣合板（28）上设有供油管（33），扣合板（28）的内表面开设多个溢油孔，溢油孔连通供油管（33）。