CN117686592A - 一种公路桥梁隧道裂缝深度多角度测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种公路桥梁隧道裂缝深度多角度测量装置，涉及测量设备领域。本发明通过检测车、伸缩机构和超声波检测探头的配合对公路桥梁隧道进行全面探伤检测，以检测公路桥梁隧道内部是否有裂缝产生以及裂缝的深度，使得公路桥梁隧道裂缝的测量更加全面精确，提高了裂缝检测效果，有利于道路交通安全；且能通过角度调节机构旋转调节伸缩机构的角度，进而调节超声波检测探头的位置，使得超声波检测探头不仅能对公路桥梁隧道的地面裂缝进行测量，还能对隧道的侧壁和顶壁裂缝进行测量，提高了测量装置的适用性；检测过程中通过清扫机构将超声波检测探头前方检测面上的灰尘、杂物清扫干净，能防止灰尘、杂物刮伤超声波检测探头。

Description

一种公路桥梁隧道裂缝深度多角度测量装置

技术领域

本发明属于测量设备领域，具体来说，特别涉及一种公路桥梁隧道裂缝深度多角度测量装置。

背景技术

公路桥梁隧道等在长时间使用过程中会出现裂缝，因此需要定期对公路桥梁隧道进行检测，并及时对测量到的裂缝进行修复，以保证道路交通安全。

中国专利CN209355880U公开了一种桥梁隧道裂缝深度测量仪，包括测量盒和测量单元，所述测量单元安装在测量盒内，所述测量盒一侧安装有显示屏和若干操作按钮，所述测量盒另一侧安装有功能盒，所述功能盒下侧安装有手柄盒，所述手柄盒顶端贯穿至功能盒内，所述吹风盒是一种圆柱盒，所述吹风盒内轴向安插有转轴，所述转轴从近测量盒一端至另一端依次安装有惯性轮、动力机构和风扇，所述动力机构下端延伸安装在手柄盒内，所述风扇通过动力机构带动转动，所述功能盒位于风扇一端外表面安装有出风管和超声波探头，所述出风管内腔贯穿至功能盒内，所述手柄盒一侧活动安装有按压壳。

目前对公路桥梁隧道等进行检测维修时，一般是先通过工作人员目视观察或影像设备检测是否有裂缝产生，再通过上述专利所述的超声波探头测量裂缝深度，最后工作人员根据测得的裂缝深度制定相应的维修方案。但目视观察和影像设备只能检测到公路桥梁隧道表面产生的裂缝，而公路桥梁隧道内还容易产生通过肉眼难以发现的隐秘裂缝，从而使公路桥梁隧道的裂缝检测不够全面彻底，影响交通安全。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种公路桥梁隧道裂缝深度多角度测量装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种公路桥梁隧道裂缝深度多角度测量装置，包括检测车，所述检测车上转动安装有伸缩机构和角度调节机构，所述角度调节机构能调节伸缩机构在检测车上的倾斜角度；

所述伸缩机构的伸缩端由前向后依次安装有清扫机构、耦合剂涂抹机构和超声波检测探头，所述耦合剂涂抹机构包括相互连通的耦合剂输送单元和耦合剂涂抹单元，且所述耦合剂输送单元与清扫机构传动连接，以使所述清扫机构旋转工作时能驱动耦合剂输送单元向耦合剂涂抹单元输送耦合剂。

进一步地，所述检测车顶部的一侧固定安装有把手，所述检测车顶部的另一侧固定安装有连接架，所述检测车的顶部还开设有供伸缩机构通过的通槽，所述检测车的底部开设有供伸缩机构向下延伸的位于通槽下方的检测口。

进一步地，所述伸缩机构包括支座，所述支座固定安装于所述检测车的顶部，并位于所述通槽的一侧，所述支座的顶端转动安装有转轴，所述转轴的一端延伸到通槽的上方，并固定安装有转动座，所述转动座的一端固定安装有液压伸缩轴，所述液压伸缩轴的伸缩端上固定安装有端板，所述清扫机构、耦合剂涂抹机构和超声波检测探头均固定安装于所述端板的外侧面。

进一步地，所述角度调节机构包括支板，所述支板固定安装于所述检测车的顶面，并位于所述通槽上方与支座相对的一侧，所述支板上朝向通槽的一侧转动安装有相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述支板的另一侧固定安装有与主动齿轮传动连接的角度调节电机；

所述从动齿轮的外圈固定安装有偏心杆，所述偏心杆的末端转动安装有连接套，所述连接套套装于液压伸缩轴的主轴上。

进一步地，所述清扫机构包括电机座和清扫刷，所述电机座固定安装于所述端板的内侧面，所述电机座上固定安装有清扫电机，所述清扫电机的输出端传动连接有驱动轴，所述驱动轴的一端贯穿延伸到端板的外侧面，并固定安装有所述清扫刷。

进一步地，所述端板的外侧面安装有位于清扫刷后侧的防尘挡板，所述防尘挡板的一端固定安装有倾斜设置的除尘板，所述除尘板的一侧与清扫刷的刷毛接触，所述除尘板的另一侧延伸到端板外侧面的边沿处。

进一步地，所述清扫刷的后侧设置有固定安装于端板上的底座，所述底座的一端开设有滑槽，所述防尘挡板滑动插装于滑槽内，且所述滑槽的内部安装有抵接支撑于防尘挡板内侧端的压力弹簧。

进一步地，所述耦合剂涂抹单元包括支架和涂抹辊，所述支架固定安装于所述端板的外侧面，所述涂抹辊转动安装于支架上；

所述耦合剂输送单元包括耦合剂储罐、软管和液压泵送组件，所述耦合剂储罐固定安装于所述检测车的顶部，且所述耦合剂储罐通过软管与涂抹辊连通，所述软管上连接安装有与驱动轴传动连接的液压泵送组件。

进一步地，所述液压泵送组件包括液压泵体和主动轮，所述液压泵体固定安装于所述端板的外侧面，并与软管连通，所述液压泵体的内部转动安装有传动轴和从动轴，所述传动轴上固定安装有主动液压齿轮，所述从动轴上固定安装有与主动液压齿轮啮合传动连接的从动液压齿轮；

所述传动轴的一端延伸到的液压泵体的外部，并固定安装有从动轮，所述主动轮固定安装于所述驱动轴上，所述主动轮与从动轮之间通过传动带传动连接。

进一步地，所述涂抹辊包括内辊体和涂刷套，所述内辊体转动安装于支架上，且所述内辊体的内部设置有与软管转动连接的储腔，所述涂刷套套装于所述内辊体的表面，且所述内辊体的外壁上开设有多个与储腔连通的出液孔。

本发明具有以下有益效果：

1.本发明中将超声波检测探头通过伸缩机构安装于检测车上，通过伸缩机构驱动驱动超声波检测探头升降移动，使超声波检测探头抵接于公路桥梁隧道的地面，再通过检测车带动超声波检测探头沿公路桥梁隧道的地面前行，从而能通过检测车、伸缩机构和超声波检测探头的配合对公路桥梁隧道进行全面探伤检测，以检测公路桥梁隧道内部是否有裂缝产生以及裂缝的深度，使得公路桥梁隧道裂缝的测量更加全面精确，提高了裂缝检测效果，有利于道路交通安全；且检测车上还安装有对伸缩机构进行旋转调节的角度调节机构，能通过角度调节机构旋转调节伸缩机构的角度，进而调节超声波检测探头的位置，使得超声波检测探头不仅能对公路桥梁隧道的地面裂缝进行测量，还能对隧道的侧壁和顶壁裂缝进行测量，提高了测量装置的适用性。

2.本发明中在超声波检测探头移动方向的前方安装有清扫机构，使得检测车带动超声波检测探头沿检测面前行进行检测时，能带动清扫机构在超声波检测探头的前方同步前行，从而通过清扫机构将超声波检测探头前方检测面上的灰尘、杂物清扫干净，不仅能防止灰尘、杂物刮伤超声波检测探头，同时能使超声波检测探头与检测面贴合更紧密，提高超声波检测探头的检测效果和检测精度。

3.本发明中在超声波检测探头和清扫机构之间安装有耦合剂涂抹机构，当清扫机构将检测面清扫干净后，通过耦合剂涂抹机构在检测面上涂抹耦合剂，耦合剂不仅能对超声波检测探头与检测面之间进行润滑，减小超声波检测探头沿检测面滑动时的摩擦阻力，防止超声波检测探头被擦伤，同时能进一步提高超声波检测探头与检测面贴合的紧密性，提高超声波检测探头的检测效果和检测精度；且耦合剂涂抹机构内的耦合剂输送单元与清扫单元传动连接，当清扫机构旋转工作时能驱动耦合剂输送单元向耦合剂涂抹单元输送耦合剂，从而使得耦合剂涂抹机构的使用过程更加方便。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的附图。

图1为本发明测量装置的立体结构示意图；

图2为本发明图1的A处局部放大结构示意图；

图3为本发明图1的B处局部放大结构示意图；

图4为本发明测量装置的局部立体剖切结构示意图；

图5为本发明图4的C处局部放大结构示意图；

图6为本发明图4的D处局部放大结构示意图；

图7为本发明图4的E处局部放大结构示意图；

图8为本发明测量装置的立体剖切结构示意图；

图9为本发明图8的F处局部放大结构示意图。

图中：1、检测车；11、把手；12、连接架；13、通槽；14、检测口；2、伸缩机构；21、支座；22、转轴；23、转动座；24、液压伸缩轴；25、端板；3、角度调节机构；31、支板；32、角度调节电机；33、主动齿轮；34、从动齿轮；35、偏心杆；36、连接套；4、清扫机构；41、电机座；42、清扫电机；43、清扫刷；44、防尘挡板；45、除尘板；46、底座；47、滑槽；48、压力弹簧；49、驱动轴；5、耦合剂涂抹机构；51、耦合剂储罐；52、液压泵体；53、软管；54、支架；55、涂抹辊；551、内辊体；552、涂刷套；553、储腔；554、出液孔；56、主动液压齿轮；57、传动轴；58、从动液压齿轮；59、从动轴；510、主动轮；511、从动轮；512、传动带；6、超声波检测探头。

具体实施方式

下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“顶”、“中”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

请参阅图1、图3所示，本发明为一种公路桥梁隧道裂缝深度多角度测量装置，包括检测车1，检测车1上转动安装有伸缩机构2和角度调节机构3，角度调节机构3能调节伸缩机构2在检测车1上的倾斜角度；伸缩机构2的伸缩端由前向后依次安装有清扫机构4、耦合剂涂抹机构5和超声波检测探头6，耦合剂涂抹机构5包括相互连通的耦合剂输送单元和耦合剂涂抹单元，且耦合剂输送单元与清扫机构4传动连接，以使清扫机构4旋转工作时能驱动耦合剂输送单元向耦合剂涂抹单元输送耦合剂；

具体的，当对公路桥梁隧道等进行裂缝检测时，首先根据需要检测的位置通过角度调节机构3来调节伸缩机构2在检测车1上的倾斜角度，如当需要对公路桥梁隧道等的路面进行检测时，通过角度调节机构3驱动伸缩机构2的伸缩端垂直向下，从而带动清扫机构4、耦合剂涂抹机构5和超声波检测探头6垂直向下，同理，当需要对隧道顶壁或侧壁进行裂缝检测时，通过角度调节机构3驱动伸缩机构2的伸缩端垂直向上火水平朝向检测车1的侧面即可；之后通过伸缩机构2的伸长带动清扫机构4、耦合剂涂抹机构5和超声波检测探头6向检测面移动靠拢，使得清扫机构4、耦合剂涂抹机构5和超声波检测探头6抵接于检测面上，再通过检测车1带动清扫机构4、耦合剂涂抹机构5和超声波检测探头6沿检测面逐渐前行，此时，清扫机构4先对检测面进行清扫，同时清扫机构4驱动耦合剂输送单元向耦合剂涂抹单元输送耦合剂，以使耦合剂涂抹单元将耦合剂涂抹于清扫后的检测面上，之后超声波检测探头6移动到涂抹耦合剂的位置，通过超声波进行裂缝检测，当检测到某处有裂缝时，则使检测车1暂停移动，再通过检测车1、伸缩机构2和角度调节机构3调节超声波检测探头6的具体位移，使超声波检测探头6在裂缝四周进行多角度测量，以测得裂缝的具体深度；最后，再通过检测车1带动清扫机构4、耦合剂涂抹机构5和超声波检测探头6沿检测面移动测量，以此往复，直至完成公路桥梁隧道的全面检测；

本发明通过检测车1、伸缩机构2和超声波检测探头6的配合对公路桥梁隧道进行全面探伤检测，以检测公路桥梁隧道内部是否有裂缝产生以及裂缝的深度，使得公路桥梁隧道裂缝的测量更加全面精确，提高了裂缝检测效果，有利于道路交通安全；且能通过角度调节机构3旋转调节伸缩机构2的角度，进而调节超声波检测探头6的位置，使得超声波检测探头6不仅能对公路桥梁隧道的地面裂缝进行测量，还能对隧道的侧壁和顶壁裂缝进行测量，提高了测量装置的适用性；检测过程中通过清扫机构4将超声波检测探头6前方检测面上的灰尘、杂物清扫干净，还通过耦合剂涂抹机构5在清扫后的检测面上涂抹耦合剂，不仅能防止灰尘、杂物刮伤超声波检测探头6，同时耦合剂能对超声波检测探头6与检测面之间进行润滑，减小超声波检测探头6沿检测面滑动时的摩擦阻力，防止超声波检测探头6被擦伤，还能提高超声波检测探头6与检测面贴合的紧密性，提高超声波检测探头6的检测效果和检测精度。

请参阅图1所示，一个实施例中，检测车1顶部的一侧固定安装有把手11，检测车1顶部的另一侧固定安装有连接架12，检测车1的顶部还开设有供伸缩机构2通过的通槽13，检测车1的底部开设有供伸缩机构2向下延伸的位于通槽13下方的检测口14；

其中，通槽13的设置方便伸缩机构2在检测车1上旋转调节角度，而检测口14的设置方便伸缩机构2的伸缩端带动清扫机构4、耦合剂涂抹机构5和超声波检测探头6垂直紧贴于路面上；检测时，根据路况和检测需求，能人工通过把手11推动检测车1移动来进行裂缝检测，还能将检测车1通过连接架12连接于工程车的末端，通过工程车带动检测车1移动检测。

请参阅图1-图3所示，一个实施例中，伸缩机构2包括支座21，支座21固定安装于检测车1的顶部，并位于通槽13的一侧，支座21的顶端转动安装有转轴22，转轴22的一端延伸到通槽13的上方，并固定安装有转动座23，转动座23的一端固定安装有液压伸缩轴24，液压伸缩轴24的伸缩端上固定安装有端板25，清扫机构4、耦合剂涂抹机构5和超声波检测探头6均固定安装于端板25的外侧面；角度调节机构3包括支板31，支板31固定安装于检测车1的顶面，并位于通槽13上方与支座21相对的一侧，支板31上朝向通槽13的一侧转动安装有相互啮合的主动齿轮33和从动齿轮34，支板31的另一侧固定安装有与主动齿轮33传动连接的角度调节电机32；从动齿轮34的外圈固定安装有偏心杆35，偏心杆35的末端转动安装有连接套36，连接套36套装于液压伸缩轴24的主轴上；

检测时，首先通过角度调节电机32驱动主动齿轮33旋转，再由主动齿轮33啮合驱动从动齿轮34旋转，从而驱动从动齿轮34外圈的偏心杆35做圆周运动，而偏心杆35做圆周运动时通过连接套36带动液压伸缩轴24旋转，以调节液压伸缩轴24的角度，使液压伸缩轴24伸缩端的端板25与检测面平行，之后通过液压伸缩轴24驱动端板25向检测面移动，使端板25外侧面的清扫机构4、耦合剂涂抹机构5和超声波检测探头6抵接于检测面上，最后通过检测车1带动清扫机构4、耦合剂涂抹机构5和超声波检测探头6沿检测面逐渐移动进行裂缝检测。

请参阅图1、图3、图8、图9所示，一个实施例中，清扫机构4包括电机座41和清扫刷43，电机座41固定安装于端板25的内侧面，电机座41上固定安装有清扫电机42，清扫电机42的输出端传动连接有驱动轴49，驱动轴49的一端贯穿延伸到端板25的外侧面，并固定安装有清扫刷43；

裂缝检测时，清扫刷43的刷毛抵接于检测面上，并在检测车1的带动下沿检测面逐渐前行，之后清扫电机42带动驱动轴49旋转，再由驱动轴49带动清扫刷43旋转，使清扫刷43在前行过程中对检测面清扫除尘。

请参阅图1、图3所示，一个实施例中，端板25的外侧面安装有位于清扫刷43后侧的防尘挡板44，防尘挡板44的一端固定安装有倾斜设置的除尘板45，除尘板45的一侧与清扫刷43的刷毛接触，除尘板45的另一侧延伸到端板25外侧面的边沿处；

其中，防尘挡板44能对清扫刷43的后方进行格挡防护，防止清扫下的灰尘、杂质飘落到后方的耦合剂涂抹机构5和超声波检测探头6上，而当清扫刷43上的刷毛旋转移动到除尘板45位置，除尘板45对刷毛刮擦除尘，以去除刷毛上粘附的灰尘，使刷毛保持干净，从而保证清扫刷43对检测面的清扫除尘效果，且刮擦下的灰尘在清扫刷43旋转的离心力作用下沿除尘板45的斜面输送到端板25的外侧，防止灰尘在端板25上积聚。

请参阅图4、图5所示，一个实施例中，清扫刷43的后侧设置有固定安装于端板25上的底座46，底座46的一端开设有滑槽47，防尘挡板44滑动插装于滑槽47内，且滑槽47的内部安装有抵接支撑于防尘挡板44内侧端的压力弹簧48；

其中，防尘挡板44的高度高于清扫刷43刷毛的高度，以使清扫刷43的刷毛抵接于检测面时，防尘挡板44的一端同样抵接于检查侧面，同时防尘挡板44在检测面的抵接作用下向滑槽47内滑动收缩一段距离，从而使防尘挡板44与检测面不会留有空隙，提高防尘挡板44对灰尘的格挡防护效果。

请参阅图1-图3所示，一个实施例中，耦合剂涂抹单元包括支架54和涂抹辊55，支架54固定安装于端板25的外侧面，涂抹辊55转动安装于支架54上；耦合剂输送单元包括耦合剂储罐51、软管53和液压泵送组件，耦合剂储罐51固定安装于检测车1的顶部，且耦合剂储罐51通过软管53与涂抹辊55连通，软管53上连接安装有与驱动轴49传动连接的液压泵送组件；

其中，涂抹辊55与软管53转动连接，裂缝检测时，涂抹辊55抵接于检测面上，并在检测车1的带动下沿检测面移动，且在移动过程中通过摩擦力驱动涂抹辊55在检测面旋转，而当驱动轴49旋转带动清扫刷43对检测面清扫除尘时，驱动轴49驱动液压泵送组件工作，使液压泵送组件通过软管53将耦合剂储罐51内的耦合剂泵送到涂抹辊55内，再通过涂抹辊55将耦合剂涂抹到检测面上。

请参阅图4、图6、图8、图9所示，一个实施例中，液压泵送组件包括液压泵体52和主动轮510，液压泵体52固定安装于端板25的外侧面，并与软管53连通，液压泵体52的内部转动安装有传动轴57和从动轴59，传动轴57上固定安装有主动液压齿轮56，从动轴59上固定安装有与主动液压齿轮56啮合传动连接的从动液压齿轮58；传动轴57的一端延伸到的液压泵体52的外部，并固定安装有从动轮511，主动轮510固定安装于驱动轴49上，主动轮510与从动轮511之间通过传动带512传动连接；

驱动轴49旋转时，带动主动轮510同步旋转，此时主动轮510通过传动带512驱动从动轮511旋转，进而带动传动轴57和主动液压齿轮56旋转，而主动液压齿轮56啮合驱动从动液压齿轮58旋转，以使主动液压齿轮56和从动液压齿轮58在液压泵体52的进液端齿轮逐渐脱开，使得进液端的空间的体积从小变大，形成真空，将耦合剂吸入，主动液压齿轮56和从动液压齿轮58在液压泵体52的出液端齿轮逐渐啮合，使得出液端的空间的体积从大变小，而将耦合剂挤出。

请参阅图4、图7所示，一个实施例中，涂抹辊55包括内辊体551和涂刷套552，内辊体551转动安装于支架54上，且内辊体551的内部设置有与软管53转动连接的储腔553，涂刷套552套装于内辊体551的表面，且内辊体551的外壁上开设有多个与储腔553连通的出液孔554；

耦合剂涂抹时，耦合剂先通过软管53输送到内辊体551内部的储腔553中，之后储腔553内的耦合通过耦合剂输送的液压力从出液孔554内挤压输送到涂刷套552内，再由涂刷套552滚动涂刷到检测面上，从而使得涂抹辊55沿检测面移动时，能持续不断的将耦合剂涂到检测面上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的发明优选实施例只是用于帮助阐述发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用发明。

Claims (10)

1.一种公路桥梁隧道裂缝深度多角度测量装置，包括检测车（1），其特征在于：所述检测车（1）上转动安装有伸缩机构（2）和角度调节机构（3），所述角度调节机构（3）能调节伸缩机构（2）在检测车（1）上的倾斜角度；

所述伸缩机构（2）的伸缩端由前向后依次安装有清扫机构（4）、耦合剂涂抹机构（5）和超声波检测探头（6），所述耦合剂涂抹机构（5）包括相互连通的耦合剂输送单元和耦合剂涂抹单元，且所述耦合剂输送单元与清扫机构（4）传动连接，以使所述清扫机构（4）旋转工作时能驱动耦合剂输送单元向耦合剂涂抹单元输送耦合剂。

2.根据权利要求1所述的一种公路桥梁隧道裂缝深度多角度测量装置，其特征在于：所述检测车（1）顶部的一侧固定安装有把手（11），所述检测车（1）顶部的另一侧固定安装有连接架（12），所述检测车（1）的顶部还开设有供伸缩机构（2）通过的通槽（13），所述检测车（1）的底部开设有供伸缩机构（2）向下延伸的位于通槽（13）下方的检测口（14）。

3.根据权利要求2所述的一种公路桥梁隧道裂缝深度多角度测量装置，其特征在于：所述伸缩机构（2）包括支座（21），所述支座（21）固定安装于所述检测车（1）的顶部，并位于所述通槽（13）的一侧，所述支座（21）的顶端转动安装有转轴（22），所述转轴（22）的一端延伸到通槽（13）的上方，并固定安装有转动座（23），所述转动座（23）的一端固定安装有液压伸缩轴（24），所述液压伸缩轴（24）的伸缩端上固定安装有端板（25），所述清扫机构（4）、耦合剂涂抹机构（5）和超声波检测探头（6）均固定安装于所述端板（25）的外侧面。

4.根据权利要求3所述的一种公路桥梁隧道裂缝深度多角度测量装置，其特征在于：所述角度调节机构（3）包括支板（31），所述支板（31）固定安装于所述检测车（1）的顶面，并位于所述通槽（13）上方与支座（21）相对的一侧，所述支板（31）上朝向通槽（13）的一侧转动安装有相互啮合的主动齿轮（33）和从动齿轮（34），所述支板（31）的另一侧固定安装有与主动齿轮（33）传动连接的角度调节电机（32）；

所述从动齿轮（34）的外圈固定安装有偏心杆（35），所述偏心杆（35）的末端转动安装有连接套（36），所述连接套（36）套装于液压伸缩轴（24）的主轴上。

5.根据权利要求3所述的一种公路桥梁隧道裂缝深度多角度测量装置，其特征在于：所述清扫机构（4）包括电机座（41）和清扫刷（43），所述电机座（41）固定安装于所述端板（25）的内侧面，所述电机座（41）上固定安装有清扫电机（42），所述清扫电机（42）的输出端传动连接有驱动轴（49），所述驱动轴（49）的一端贯穿延伸到端板（25）的外侧面，并固定安装有所述清扫刷（43）。

6.根据权利要求5所述的一种公路桥梁隧道裂缝深度多角度测量装置，其特征在于：所述端板（25）的外侧面安装有位于清扫刷（43）后侧的防尘挡板（44），所述防尘挡板（44）的一端固定安装有倾斜设置的除尘板（45），所述除尘板（45）的一侧与清扫刷（43）的刷毛接触，所述除尘板（45）的另一侧延伸到端板（25）外侧面的边沿处。

7.根据权利要求6所述的一种公路桥梁隧道裂缝深度多角度测量装置，其特征在于：所述清扫刷（43）的后侧设置有固定安装于端板（25）上的底座（46），所述底座（46）的一端开设有滑槽（47），所述防尘挡板（44）滑动插装于滑槽（47）内，且所述滑槽（47）的内部安装有抵接支撑于防尘挡板（44）内侧端的压力弹簧（48）。

8.根据权利要求5所述的一种公路桥梁隧道裂缝深度多角度测量装置，其特征在于：所述耦合剂涂抹单元包括支架（54）和涂抹辊（55），所述支架（54）固定安装于所述端板（25）的外侧面，所述涂抹辊（55）转动安装于支架（54）上；

所述耦合剂输送单元包括耦合剂储罐（51）、软管（53）和液压泵送组件，所述耦合剂储罐（51）固定安装于所述检测车（1）的顶部，且所述耦合剂储罐（51）通过软管（53）与涂抹辊（55）连通，所述软管（53）上连接安装有与驱动轴（49）传动连接的液压泵送组件。

9.根据权利要求8所述的一种公路桥梁隧道裂缝深度多角度测量装置，其特征在于：所述液压泵送组件包括液压泵体（52）和主动轮（510），所述液压泵体（52）固定安装于所述端板（25）的外侧面，并与软管（53）连通，所述液压泵体（52）的内部转动安装有传动轴（57）和从动轴（59），所述传动轴（57）上固定安装有主动液压齿轮（56），所述从动轴（59）上固定安装有与主动液压齿轮（56）啮合传动连接的从动液压齿轮（58）；

所述传动轴（57）的一端延伸到的液压泵体（52）的外部，并固定安装有从动轮（511），所述主动轮（510）固定安装于所述驱动轴（49）上，所述主动轮（510）与从动轮（511）之间通过传动带（512）传动连接。

10.根据权利要求8所述的一种公路桥梁隧道裂缝深度多角度测量装置，其特征在于：所述涂抹辊（55）包括内辊体（551）和涂刷套（552），所述内辊体（551）转动安装于支架（54）上，且所述内辊体（551）的内部设置有与软管（53）转动连接的储腔（553），所述涂刷套（552）套装于所述内辊体（551）的表面，且所述内辊体（551）的外壁上开设有多个与储腔（553）连通的出液孔（554）。