CN111189924A - 一种钢材探伤修复设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢材探伤技术领域，具体涉及一种钢材探伤修复设备及其使用方法，包括平板推车，还包括控制面板、摄像头、照明灯、探测机构和修复机构，控制面板上安装有显示屏，探测机构包括超声波探头、升降组件和第一滑动组件，修复机构包括除尘组件、涂覆组件、焊接组件和第二滑动组件，所述摄像头、照明灯、显示屏、超声波探头、除尘组件、涂覆组件、焊接组件和第二滑动组件均与控制面板为电性连接，本发明的一种钢材探伤修复设备及其使用方法，能将钢材表面的裂纹或者凹陷及时探测出来，并能使得工人及时准确获悉裂纹的具体尺寸，然后选择适合的焊条来焊接填充，对于尺寸较小的裂纹或凹陷，只需要通过涂料涂覆填充即可，明显提高了设备的实用性。

Description

一种钢材探伤修复设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及钢材探伤技术领域，具体涉及一种钢材探伤修复设备及其使用方法。

背景技术

我国专利申请号：CN201110103051.3；公开日：2011.10.19公开了一种连铸环形件表面裂纹的修复方法，该方法包括将硅酸钠与二氧化硅用水调成糊状液，将所述糊状液均匀地涂覆在所述连铸钢坯表面的裂纹处，或均匀地涂覆在所述连铸环形件连铸钢坯的整个表面；所述成糊状液中硅酸钠的含量为20～40wt％，二氧化硅的含量为10～30wt％，其余为水；所述连铸钢坯的材质为Q345E钢材。连铸件采用上述方法进行修复后，提高了用连铸件加工成产品的质量，保证了风电设备运行的安全可靠性。其产品因裂纹造成的合格率由原来的60％左右，提高到现在的99.8％以上，从而对提高企业的经济效益将会产生较大的影响。

我国专利申请号：CN201511020328.0；公开日：2016.05.25公开了一种板材修复方法，包括以下步骤：1)清理板材的板面；2)检查板材是否是存在光面缺陷、背面缺陷以及缺料缺陷；若存在光面缺陷，使用原子灰与固化胶按质量比为100：1.5~2.5组成第一混合物，利用腻刀刮取第一混合物对光面缺陷进行修补；若存在背面缺陷，使用原子灰与固化胶按质量比为100：2.5~3.5组成第二混合物，利用腻刀刮取第二混合物对光面缺陷进行修补；若存在缺料缺陷，使用原子灰与固化胶按质量比为100：3.5~4.5组成第三混合物，利用腻刀刮取第三混合物对光面缺陷进行修补。本发明利用腻刀用不同比例原子灰和固化胶对缺陷进行修复，修复后质量较好，与原本的色差小，在潮湿高温的环境不易脱落。

上述两个发明的结构存在以下几点不足：

1.钢材裂纹的大小和形状存在差异，不能一蹴而就的统一使用涂料的方法来修复其表面，裂纹较小的应该使用涂料涂覆，而裂纹较大的应该使用焊条放入裂纹内与钢材进行焊接来弥补其缺陷，应该根据钢材表面不同的缺陷选择不同的方式来进行修复。

2.在进行钢材的修复工作时，涂料的涂覆和焊条的焊接主要由人工进行，速度较慢，致使修复效率较低，因而降低了工作效率，增加了修复成本。

3. 没有设计探伤结构，无法准确获悉钢材表面裂缝的具体尺寸，因而需要人工测量，浪费了大量时间，同时不利于节约人力，并且增加了工人的劳动强度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢材探伤修复设备及其使用方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种钢材探伤修复设备，包括平板推车，所述平板推车的底部呈对称设置有四个万向轮，还包括控制面板、摄像头、照明灯、探测机构和修复机构，所述控制面板设在平板推车的顶部一端，并且控制面板上安装有显示屏，所述摄像头固定设在平板推车的底部一端，所述照明灯固定设在平板推车的底部另一端，所述探测机构滑动设在平板推车的顶部另一端以探测钢材表面的的伤痕，探测机构包括超声波探头、升降组件和第一滑动组件，所述第一滑动组件固定设在平板推车的顶部，所述升降组件滑动设在第一滑动组件上，所述超声波探头固定设在升降组件上，并且其探测端竖直向下，所述修复机构滑动设在控制面板和探测机构之间以修复钢材表面的伤痕，修复机构包括除尘组件、涂覆组件、焊接组件和第二滑动组件，所述第二滑动组件设在平板推车的中部，所述除尘组件和涂覆组件均设在第二滑动组件上，所述焊接组件滑动设在涂覆组件的旁侧，所述摄像头、照明灯、显示屏、超声波探头、除尘组件、涂覆组件、焊接组件和第二滑动组件均与控制面板为电性连接。

进一步的，所述第一滑动组件包括第一滑台、滑板和底壳，所述底壳固定设在平板推车的顶部，所述第一滑台固定设在底壳的旁侧，第一滑台上滑动设有第一滑块，所述滑板滑动设在底壳的内部，并且滑板的顶部与第一滑块的顶部之间固定设有第一连接块，底壳的内部呈对称设置有两个可供滑板滑动的滑槽，滑板的两端呈对称设置有四个可转动的滑轮，并且每两个滑轮均与一个滑槽滑动连接，所述控制面板上安装有可控制第一滑台启闭的第一开关按钮。

进一步的，升降组件包括旋钮、螺纹杆、固定板和升降板，所述滑板的顶部两端呈对称设置有两个导向杆，所述固定板固定设在两个导向杆之间，固定板的中部呈一体成型设置有第一柱形块体，所述螺纹杆螺纹连接在第一柱形块体上，所述旋钮固定设在螺纹杆的顶部，所述升降板设在固定板的下方并与两个导向杆插设连接，所述超声波探头与升降板远离螺纹杆的底部一端固定连接，并且升降板的顶部中心固定设置有第二柱形块体，所述第二柱形块体的内部设有圆形容纳槽，所述螺纹杆的底部固定设有圆块，所述圆块与圆形容纳槽套接，第二柱形块体的顶部设有可供螺纹杆穿过的圆形通孔。

进一步的，所述第二滑动组件包括驱动电机、第二滑台和第三滑台，所述第二滑台和第三滑台呈等间距设置在平板推车的顶部，所述驱动电机固定设在第二滑台和第三滑台之间，所述第二滑台上滑动设有第二滑块，所述第三滑台上滑动设有第三滑块，所述第二滑块和第三滑块的顶部分别固定设有第一底板和第二底板，所述第一底板和第二底板之间固定设有第二连接块，驱动电机的输出端上套设有主动轮，平板推车的顶部可转动的设置有从动轮，所述主动轮和从动轮之间套设有钢索，所述钢索与第一底板靠近第二连接块的一端固定连接，所述驱动电机与控制面板电连接。

进一步的，所述除尘组件包括吸管、微电机、风扇和收集盒，所述收集盒固定设在第一底板的顶部，所述收集盒远离钢索的一个外壁上连通设置有导向罩，所述吸管连通设在导向罩远离收集盒的一端，其另一端穿过平板推车，并且平板推车上设有可供吸管滑动的第一避让缺口，所述微电机固定设在导向罩的内部，所述风扇固定设在微电机的输出端上，收集盒的顶部设有可供空气流通的排气罩，收集盒靠近钢索的一个外壁上设有开口，所述开口上插设有挡板，所述挡板的外壁上固定设有拉手，所述微电机与控制面板电连接。

进一步的，所述涂覆组件包括喷管、盛放箱、挤压块和刷子，所述盛放箱固定设在第二底板的顶部，所述喷管连通设在盛放箱靠近收集盒的一个外壁上，其另一端穿过平板推车，并且平板推车上设有可供喷管滑动的第二避让缺口，所述挤压块贴合设在盛放箱的内部，盛放箱的旁侧固定设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端上固定设有推板，所述推板远离第一电动推杆的一端固定设有推杆，所述推杆穿过盛放箱并与挤压块固定连接，所述盛放箱的外壁上分别设有投放口和观察窗，所述观察窗上设有刻度值，所述平板推车的底部竖直设有第二电动推杆，所述刷子固定设在第二电动推杆的输出端上，并且刷子位于喷管的旁侧，所述第一电动推杆和第二电动推杆均与控制面板电连接。

进一步的，所述焊接组件包括电源、焊头、焊条盒和第四滑台，所述第四滑台固定设在平板推车靠近控制面板的顶部一端，所述第四滑台上滑动设有第四滑块，所述电源固定设在第四滑块上，所述焊头固定设在电源上，焊头的另一端穿过平板推车，平板推车上设有可供焊头穿过的第三避让缺口，所述第三避让缺口的内部滑动设有插块，所述插块上铰接设置有万向球，所述万象球上设有穿孔，所述焊头与穿孔插接，所述焊条盒通过支撑柱固定设在平板推车的顶部，并且焊条盒内设有若干个大小、形状不同的放置槽，所述控制面板上安装有可控制第四滑台启闭的第二开关按钮，所述焊头电源与控制面板电连接。

进一步的，所述第一避让缺口和第二避让缺口的内部均滑动设置有插条，所述吸管和喷管分别与两个插条套接，所述平板推车的顶部滑动设置有三个伸缩杆，吸管、喷管和焊头分别与三个伸缩杆的顶部套接，所述照明灯的四周等间距设置有若干个补光灯，每个补光灯均与控制面板电连接。

一种钢材探伤修复设备及其使用方法，包括以下步骤：

步骤一：在进行钢材的探伤和修复工作时，首先通过控制面板启动照明灯、摄像头、显示屏和超声波探头，然后通过人工推动平板推车经过需要检测的钢材上方，摄像头提供平板推车的下方视野，照明灯防止平板推车底部光线暗淡，提供图像捕捉的光线保证，超声波探头对钢材表面进行探测以查找其表面的凹陷和裂纹，显示屏采用分屏模式，实时提供超声波探头检测的图像数据以及摄像头拍摄的钢材表面的视野画面，可供工人推车时查看并作图像数据的对比，显示屏同时提供所测裂纹的宽度、长度和深度数据，以便焊接工作的顺利进行，万向轮方便平板推车的推移。

步骤二：探测到钢材的表面存在凹陷时，显示屏上出现凹陷图像数据，此时，工人继续向前推动平板推车，直至显示屏的分屏上同时出现凹陷的图像视野，工人将二者进行对比，当判断为一致时，工人手动启动控制面板，从而通过控制面板启动微电机，由于风扇与微电机的输出端固定连接，因而通过微电机带动风扇旋转，由于吸管和导向罩的外壁上均无开口，导向罩与收集盒连通，收集盒的顶部又设计有排气罩，因而使得吸管的内部产生负压，进而将钢材表面凹陷内的灰尘灯吸入吸管内，再经导向罩进入收集盒内，当收集盒内部的灰尘堆满时，通过人工拉动拉手，拔下挡板，定期对收集盒内部的灰尘等进行清理。

步骤三:钢材表面凹陷内的灰尘被清除后，凹陷内部比较洁净，此时涂覆涂料，可完美修复凹陷，同时能保证修复后的钢材的质量和美观，进行涂覆时，由于吸管和喷管滑动一致，因而工人只需要推动平板推车继续前进，并根据显示屏提供的视野，直至喷管位于凹陷正上方时停止，然后工人启动控制面板，从而通过控制面板启动第一电动推杆，因而通过其输出端带动推板收缩，由于推板与挤压块通过推杆固定连接，因而带动挤压块于盛放箱内部向远离推板的一端滑动，进而将涂料挤压至喷管内，再由喷管喷至凹陷内，并根据显示屏提供的视野，在填充满凹陷时及时断电第一电动推杆，因而使喷管不再喷涂料，然后工人继续推动平板推车，喷管旁侧的刷子对凹陷内的涂料进行涂抹，以抹平凹陷内的涂料，从而保持涂料表面与钢材表面一致，进而确保凹陷修复后的美观程度，同时确保了钢材修复后的质量，第二电动推杆的设计是为了调节刷子的高度，进而满足不同厚度的钢材表面的涂覆工作。

步骤四:超声波探头探测到钢材表面的裂纹后，将裂纹图像和裂纹长度、宽度等数据传送给控制面板上的显示屏，此时，工人继续推动平板推车前进，摄像头实时提供平板推车的下方视野，当显示屏上的分屏出现裂纹图像时，工人将其与之前传送的裂纹图像数据做对比，当判定为一致时，将车回推，并根据裂纹长度、宽度等数据从焊条盒内取出数据一致的焊条，同时焊条材料需与所测钢材材料型号一致，然后将焊条放入钢材表面的裂纹内，接着继续将平板推车向前推动，摄像头实时提供平板推车的下方视野，当显示屏显示推至焊头位于裂纹的正上方后，及时停止，再启动电源，从而通过电源启动焊头，对焊条和裂纹的连接处进行焊接，进而通过焊接方式让焊条与裂纹融为一体，来弥补裂纹，达到钢材的修复效果，插块与第三避让缺口滑动连接，又与万象球铰接配合，既可以保证焊头在第三避让缺口的内部顺利滑动，同时不影响焊头的高度调节，可满足不用作业高度的要求。

本发明的有益效果：

1.本发明通过设计摄像头，控制面板，显示屏和探测机构，能将钢材表面的裂纹或者凹陷及时探测出来，并能使得工人及时准确获悉裂纹的具体尺寸，如长度、宽度和深度等，然后选择适合的焊条来焊接填充，而对于尺寸较小的裂纹或者凹陷，则只需要通过涂料涂覆填充即可，能够根据钢材表面不同的缺陷选择合适的方法来修复，相较于现有技术，明显提高了设备的实用性。

2.本发明通过设计平板推车，控制面板，探测机构和修复机构，仅仅需要工人推动平板推车经过钢材上方，即可及时准确的探测出钢材的缺陷，以及选择何合适的方法进行修复，无需工人亲自测量，节约了工人的时间，同时有利于节约人力，并且降低了工人的劳动强度。

3.本发明通过设计除尘组件和涂覆组件，能及时将钢材凹陷内的灰尘清除并收集，避免外露，保有利于环保，适合推广，同时除尘组件和涂覆组件均为自动进行，工人只需辅助，相较于现有技术，加快了钢材的修复速度，提升了修复效率，因而降低了修复成本。

4.本发明通过设计升降组件和第一滑动组件，能使超声波探头探测不同宽度和厚度的钢材，有利于钢材的修复，同时提升了设备的实用性和灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为图2中的A处放大图；

图4为本发明的俯视图；

图5为图4中的B处放大图；

图6为本发明除尘组件、涂覆组件和第二滑动组件的立体结构示意图；

图7为图6中的C处放大图；

图8为图6中的D处放大图；

图9为本发明焊接组件的立体结构示意图；

图10为图9中的E处放大图；

图11为本发明吸管、收集盒和导向罩的立体分解示意图；

图中：平板推车1，摄像头10，照明灯11，补光灯110，伸缩杆12，控制面板2，显示屏20，探测机构3，超声波探头30，升降组件31，旋钮310，螺纹杆311，固定板312，升降板313，第一柱形块体314，第二柱形块体315，第一滑动组件32，第一滑台320，滑板321，底壳322，第一连接块323，修复机构4，除尘组件40，吸管400，微电机401，风扇402，收集盒403，导向罩404，排气罩405，挡板406，涂覆组件41，喷管410，盛放箱411，挤压块412，刷子413，第一电动推杆414，推板415，推杆416，刻度值417，第二电动推杆418，焊接组件42，电源420，焊头421，焊条盒422，第四滑台423，插块424，万向球425，第二滑动组件43，驱动电机430，第二滑台431，第三滑台432，第一底板433，第二底板434，第二连接块435，主动轮436，从动轮437，钢索438，插条5。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图11所示的一种钢材探伤修复设备，包括平板推车1，所述平板推车1的底部呈对称设置有四个万向轮，还包括控制面板2、摄像头10、照明灯11、探测机构3和修复机构4，所述控制面板2设在平板推车1的顶部一端，并且控制面板2上安装有显示屏20，所述摄像头10固定设在平板推车1的底部一端，所述照明灯11固定设在平板推车1的底部另一端，所述探测机构3滑动设在平板推车1的顶部另一端以探测钢材表面的的伤痕，探测机构3包括超声波探头30、升降组件31和第一滑动组件32，所述第一滑动组件32固定设在平板推车1的顶部，所述升降组件31滑动设在第一滑动组件32上，所述超声波探头30固定设在升降组件31上，并且其探测端竖直向下，所述修复机构4滑动设在控制面板2和探测机构3之间以修复钢材表面的伤痕，修复机构4包括除尘组件40、涂覆组件41、焊接组件42和第二滑动组件43，所述第二滑动组件43设在平板推车1的中部，所述除尘组件40和涂覆组件41均设在第二滑动组件43上，所述焊接组件42滑动设在涂覆组件41的旁侧，所述摄像头10、照明灯11、显示屏20、超声波探头30、除尘组件40、涂覆组件41、焊接组件42和第二滑动组件43均与控制面板2为电性连接，当进行钢材的探伤和修复工作时，首先通过控制面板2启动照明灯11、摄像头10、显示屏20和超声波探头30，然后通过人工推动平板推车1经过需要检测的钢材上方，摄像头10提供平板推车1的下方视野，照明灯11防止平板推车1底部光线暗淡，提供图像捕捉的光线保证，超声波探头30对钢材表面进行探测以查找其表面的凹陷和裂纹，显示屏20采用分屏模式，实时提供超声波探头30检测的图像数据以及摄像头10拍摄钢材表面的视野画面，可供工人推车时查看并作图像数据的对比，显示屏20同时提供所测裂纹的宽度、长度和深度数据，以便焊接工作的顺利进行，万向轮方便平板推车1的推移。

所述第一滑动组件32包括第一滑台320、滑板321和底壳322，所述底壳322固定设在平板推车1的顶部，所述第一滑台320固定设在底壳322的旁侧，第一滑台320上滑动设有第一滑块，所述滑板321滑动设在底壳322的内部，并且滑板321的顶部与第一滑块的顶部之间固定设有第一连接块323，底壳322的内部呈对称设置有两个可供滑板321滑动的滑槽，滑板321的两端呈对称设置有四个可转动的滑轮，并且每两个滑轮均与一个滑槽滑动连接，所述控制面板2上安装有可控制第一滑台320启闭的第一开关按钮，在超声波探头30进行钢材探伤时，由于钢材的大小存在差异，因而设计第一滑动组件32，当遇到较大的钢材时，启动第一开关按钮，控制面板2在接收到第一开关按钮的信号后，启动第一滑台320，从而通过第一滑台320启动第一滑块，并带动第一滑块顶部的第一连接块323滑动，由于第一连接块323分别与滑板321、第一滑块固定连接，又因为滑板321与底壳322滑动连接，超声波探头30固定设在滑板321上，因而带动超声波探头30根据钢材的宽度的水平滑动，从而满足探伤要求，四个滚轮可减少滑板321与底壳322内壁的滑动摩擦力，进而方便升降组件31的水平滑动。

升降组件31包括旋钮310、螺纹杆311、固定板312和升降板313，所述滑板321的顶部两端呈对称设置有两个导向杆，所述固定板312固定设在两个导向杆之间，固定板312的中部呈一体成型设置有第一柱形块体314，所述螺纹杆311螺纹连接在第一柱形块体314上，所述旋钮310固定设在螺纹杆311的顶部，所述升降板313设在固定板312的下方并与两个导向杆插设连接，所述超声波探头30与升降板313远离螺纹杆311的底部一端固定连接，并且升降板313的顶部中心固定设置有第二柱形块体315，所述第二柱形块体315的内部设有圆形容纳槽，所述螺纹杆311的底部固定设有圆块，所述圆块与圆形容纳槽套接，第二柱形块体315的顶部设有可供螺纹杆311穿过的圆形通孔，在超声波探头30进行钢材探伤时，由于钢材的厚度存在差异，因而设计升降组件31，当遇到较薄的钢材时，首先通过人工旋转旋钮310，由于旋钮310与螺纹杆311的顶部固定连接，螺纹杆311又与固定板312顶部的第一柱形块体314螺纹连接，因而带动螺纹杆311下降，又因为螺纹杆311的底部固定连接有圆块，升降板313的顶部固定连接有第二柱形块体315，圆块与第二柱形块体315内的圆形容纳槽套接，因而通过圆块抵触升降板313，进而带动升降板313下降，由于超声波探头30与升降板313的底部固定连接，因而带动超声波探头30下降与钢材表面接近，直至满足探伤距离时停止，进而满足不同厚度的钢材的探伤要求。

所述第二滑动组件43包括驱动电机430、第二滑台431和第三滑台432，所述第二滑台431和第三滑台432呈等间距设置在平板推车1的顶部，所述驱动电机430固定设在第二滑台431和第三滑台432之间，所述第二滑台431上滑动设有第二滑块，所述第三滑台432上滑动设有第三滑块，所述第二滑块和第三滑块的顶部分别固定设有第一底板433和第二底板434，所述第一底板433和第二底板434之间固定设有第二连接块435，驱动电机430的输出端上套设有主动轮436，平板推车1的顶部可转动的设置有从动轮437，所述主动轮436和从动轮437之间套设有钢索438，所述钢索438与第一底板433靠近第二连接块435的一端固定连接，所述驱动电机430与控制面板2电连接，在除尘组件40和涂覆组件41运作时，由于钢材的大小存在差异，因而设计第二滑动组件43，当遇到大小不同的钢材时，通过控制面板2启动驱动电机430正传和反转，从而通过驱动电机430的输出端带动主动轮436旋转，进而通过从动轮437和钢索438带动第一底板433滑动，又因为第二连接块435分别与第一底板433和第二底板434固定连接，因而带动除尘组件40和涂覆组件41同时滑动，进而满足不同大小的钢材表面的凹陷的除尘和涂覆要求，同时在凹陷除尘后，紧接着往凹陷内涂料并抹匀，进而达到钢材表面的凹陷的修复效果，除尘组件40和涂覆组滑动一致，并且二者设计间距较小，无需进行二次定位，即可完成凹陷的修复，进而提升了钢材的修复效率。

所述除尘组件40包括吸管400、微电机401、风扇402和收集盒403，所述收集盒403固定设在第一底板433的顶部，所述收集盒403远离钢索438的一个外壁上连通设置有导向罩404，所述吸管400连通设在导向罩404远离收集盒403的一端，其另一端穿过平板推车1，并且平板推车1上设有可供吸管400滑动的第一避让缺口，所述微电机401固定设在导向罩404的内部，所述风扇402固定设在微电机401的输出端上，收集盒403的顶部设有可供空气流通的排气罩405，收集盒403靠近钢索438的一个外壁上设有开口，所述开口上插设有挡板406，所述挡板406的外壁上固定设有拉手，所述微电机401与控制面板2电连接，当探测到钢材的表面存在凹陷时，显示屏20上出现凹陷图像数据，此时，工人继续向前推动平板推车1，直至显示屏20的分屏上同时出现凹陷的图像视野，工人将二者进行对比，当判断为一致时，工人手动启动控制面板2，从而通过控制面板2启动微电机401，由于风扇402与微电机401的输出端固定连接，因而通过微电机401带动风扇402旋转，由于吸管400和导向罩404的外壁上均无开口，导向罩404与收集盒403连通，收集盒403的顶部又设计有排气罩405，因而使得吸管400的内部产生负压，进而将钢材表面凹陷内的灰尘灯吸入吸管400内，再经导向罩404进入收集盒403内，当收集盒403内部的灰尘堆满时，通过人工拉动拉手，拔下挡板406，定期对收集盒403内部的灰尘等进行清理。

所述涂覆组件41包括喷管410、盛放箱411、挤压块412和刷子413，所述盛放箱411固定设在第二底板434的顶部，所述喷管410连通设在盛放箱411靠近收集盒403的一个外壁上，其另一端穿过平板推车1，并且平板推车1上设有可供喷管410滑动的第二避让缺口，所述挤压块412贴合设在盛放箱411的内部，盛放箱411的旁侧固定设有第一电动推杆414，所述第一电动推杆414的输出端上固定设有推板415，所述推板415远离第一电动推杆414的一端固定设有推杆416，所述推杆416穿过盛放箱411并与挤压块412固定连接，所述盛放箱411的外壁上分别设有投放口和观察窗，所述观察窗上设有刻度值417，所述平板推车1的底部竖直设有第二电动推杆418，所述刷子413固定设在第二电动推杆418的输出端上，并且刷子413位于喷管410的旁侧，所述第一电动推杆414和第二电动推杆418均与控制面板2电连接，当钢材表面凹陷内的灰尘被清除后，凹陷内部比较洁净，此时涂覆涂料，可完美修复凹陷，同时能保证修复后的钢材的质量和美观，进行涂覆时，由于吸管400和喷管410滑动一致，因而工人只需要推动平板推车1继续前进，并根据显示屏20提供的视野，直至喷管410位于凹陷正上方时停止，然后工人启动控制面板2，从而通过控制面板2启动第一电动推杆414，因而通过其输出端带动推板415收缩，由于推板415与挤压块412通过推杆416固定连接，因而带动挤压块412于盛放箱411内部向远离推板415的一端滑动，进而将涂料挤压至喷管410内，再由喷管410喷至凹陷内，并根据显示屏20提供的视野，在填充满凹陷时及时断电第一电动推杆414，因而使喷管410不再喷涂料，然后工人继续推动平板推车1，喷管410旁侧的刷子413对凹陷内的涂料进行涂抹，以抹平凹陷内的涂料，从而保持涂料表面与钢材表面一致，进而确保凹陷修复后的美观程度，同时确保了钢材修复后的质量，通过观察窗及其表面的刻度值417查看盛放箱411内部的涂料含量，当其耗尽时，通过投放口向盛放箱411内部注入新的涂料，以便涂覆工作的进行，第二电动推杆418的设计是为了调节刷子413的高度，进而满足不同厚度的钢材表面的涂覆工作。

所述焊接组件42包括电源420、焊头421、焊条盒422和第四滑台423，所述第四滑台423固定设在平板推车1靠近控制面板2的顶部一端，所述第四滑台423上滑动设有第四滑块，所述电源420固定设在第四滑块上，所述焊头421固定设在电源420上，焊头421的另一端穿过平板推车1，平板推车1上设有可供焊头421穿过的第三避让缺口，所述第三避让缺口的内部滑动设有插块424，所述插块424上铰接设置有万向球425，所述万象球上设有穿孔，所述焊头421与穿孔插接，所述焊条盒422通过支撑柱固定设在平板推车1的顶部，并且焊条盒422内设有若干个大小、形状不同的放置槽，所述焊头421电源420与控制面板2电连接，当超声波探头30探测到钢材表面的裂纹后，将裂纹图像和裂纹长度、宽度等数据传送给控制面板2上的显示屏20，此时，工人继续推动平板推车1前进，摄像头10实时提供平板推车1的下方视野，当显示屏20上的分屏出现裂纹图像时，工人将其与之前传送的裂纹图像数据做对比，当判定为一致时，将车回推，并根据裂纹长度、宽度等数据从焊条盒422内取出数据一致的焊条，同时焊条材料需与所测钢材材料型号一致，然后将焊条放入钢材表面的裂纹内，接着继续将平板推车1向前推动，摄像头10实时提供平板推车1的下方视野，当显示屏20显示推至焊头421位于裂纹的正上方后，及时停止，再启动电源420，从而通过电源420启动焊头421，对焊条和裂纹的连接处进行焊接，进而通过焊接方式让焊条与裂纹融为一体，来弥补裂纹，达到钢材的修复效果，插块424与第三避让缺口滑动连接，又与万象球铰接配合，既可以保证焊头421在第三避让缺口的内部顺利滑动，同时不影响焊头421的高度调节，可满足不用作业高度的要求。

所述第一避让缺口和第二避让缺口的内部均滑动设置有插条5，所述吸管400和喷管410分别与两个插条5套接，所述平板推车1的顶部滑动设置有三个伸缩杆12，吸管400、喷管410和焊头421分别与三个伸缩杆12的顶部套接，所述照明灯11的四周等间距设置有若干个补光灯110，每个补光灯110均与控制面板2电连接，当照明灯11启动时，若亮度还是达不到作业要求，工人通过控制面板2及时启动若干个补光灯110，以保证修复工作的顺利进行，三个伸缩杆12的设计是为了根据不同厚度的钢材及时调整吸管400、喷管410和焊头421的作业高度，进而提高了本设备的实用性，三个伸缩杆12滑动设计是为了配合第二滑台431、第三滑台432和第四滑台423的滑动，插条5既可以保证吸管400、喷管410在第一避让缺口和第二避让缺口的内部顺利滑动，同时不影响二者的高度调节。

一种钢材探伤修复设备及其使用方法，包括以下步骤：

步骤一：在进行钢材的探伤和修复工作时，首先通过控制面板2启动照明灯11、摄像头10、显示屏20和超声波探头30，然后通过人工推动平板推车1经过需要检测的钢材上方，摄像头10提供平板推车1的下方视野，照明灯11防止平板推车1底部光线暗淡，提供图像捕捉的光线保证，超声波探头30对钢材表面进行探测以查找其表面的凹陷和裂纹，显示屏20采用分屏模式，实时提供超声波探头30检测的图像数据以及摄像头10拍摄的钢材表面的视野画面，可供工人推车时查看并作图像数据的对比，显示屏20同时提供所测裂纹的宽度、长度和深度数据，以便焊接工作的顺利进行，万向轮方便平板推车1的推移。

步骤二：探测到钢材的表面存在凹陷时，显示屏20上出现凹陷图像数据，此时，工人继续向前推动平板推车1，直至显示屏20的分屏上同时出现凹陷的图像视野，工人将二者进行对比，当判断为一致时，工人手动启动控制面板2，从而通过控制面板2启动微电机401，由于风扇402与微电机401的输出端固定连接，因而通过微电机401带动风扇402旋转，由于吸管400和导向罩404的外壁上均无开口，导向罩404与收集盒403连通，收集盒403的顶部又设计有排气罩405，因而使得吸管400的内部产生负压，进而将钢材表面凹陷内的灰尘灯吸入吸管400内，再经导向罩404进入收集盒403内，当收集盒403内部的灰尘堆满时，通过人工拉动拉手，拔下挡板406，定期对收集盒403内部的灰尘等进行清理。

步骤三:钢材表面凹陷内的灰尘被清除后，凹陷内部比较洁净，此时涂覆涂料，可完美修复凹陷，同时能保证修复后的钢材的质量和美观，进行涂覆时，由于吸管400和喷管410滑动一致，因而工人只需要推动平板推车1继续前进，并根据显示屏20提供的视野，直至喷管410位于凹陷正上方时停止，然后工人启动控制面板2，从而通过控制面板2启动第一电动推杆414，因而通过其输出端带动推板415收缩，由于推板415与挤压块412通过推杆416固定连接，因而带动挤压块412于盛放箱411内部向远离推板415的一端滑动，进而将涂料挤压至喷管410内，再由喷管410喷至凹陷内，并根据显示屏20提供的视野，在填充满凹陷时及时断电第一电动推杆414，因而使喷管410不再喷涂料，然后工人继续推动平板推车1，喷管410旁侧的刷子413对凹陷内的涂料进行涂抹，以抹平凹陷内的涂料，从而保持涂料表面与钢材表面一致，进而确保凹陷修复后的美观程度，同时确保了钢材修复后的质量，第二电动推杆418的设计是为了调节刷子413的高度，进而满足不同厚度的钢材表面的涂覆工作。

步骤四:超声波探头30探测到钢材表面的裂纹后，将裂纹图像和裂纹长度、宽度等数据传送给控制面板2上的显示屏20，此时，工人继续推动平板推车1前进，摄像头10实时提供平板推车1的下方视野，当显示屏20上的分屏出现裂纹图像时，工人将其与之前传送的裂纹图像数据做对比，当判定为一致时，将车回推，并根据裂纹长度、宽度等数据从焊条盒422内取出数据一致的焊条，同时焊条材料需与所测钢材材料型号一致，然后将焊条放入钢材表面的裂纹内，接着继续将平板推车1向前推动，摄像头10实时提供平板推车1的下方视野，当显示屏20显示推至焊头421位于裂纹的正上方后，及时停止，再启动电源420，从而通过电源420启动焊头421，对焊条和裂纹的连接处进行焊接，进而通过焊接方式让焊条与裂纹融为一体，来弥补裂纹，达到钢材的修复效果，插块424与第三避让缺口滑动连接，又与万象球铰接配合，既可以保证焊头421在第三避让缺口的内部顺利滑动，同时不影响焊头421的高度调节，可满足不用作业高度的要求。

本发明的工作原理：当进行钢材的探伤和修复工作时，首先通过控制面板2启动照明灯11、摄像头10、显示屏20和超声波探头30，然后通过人工推动平板推车1经过需要检测的钢材上方，摄像头10提供平板推车1的下方视野，照明灯11防止平板推车1底部光线暗淡，提供图像捕捉的光线保证，超声波探头30对钢材表面进行探测以查找其表面的凹陷和裂纹，显示屏20采用分屏模式，实时提供超声波探头30检测的图像数据以及摄像头10拍摄的钢材表面的视野画面，可供工人推车时查看并作图像数据的对比，显示屏20同时提供所测裂纹的宽度、长度和深度数据，以便焊接工作的顺利进行，万向轮方便平板推车1的推移。

当探测到钢材的表面存在凹陷时，显示屏20上出现凹陷图像数据，此时，工人继续向前推动平板推车1，直至显示屏20的分屏上同时出现凹陷的图像视野，工人将二者进行对比，当判断为一致时，工人手动启动控制面板2，从而通过控制面板2启动微电机401，由于风扇402与微电机401的输出端固定连接，因而通过微电机401带动风扇402旋转，由于吸管400和导向罩404的外壁上均无开口，导向罩404与收集盒403连通，收集盒403的顶部又设计有排气罩405，因而使得吸管400的内部产生负压，进而将钢材表面凹陷内的灰尘灯吸入吸管400内，再经导向罩404进入收集盒403内，当收集盒403内部的灰尘堆满时，通过人工拉动拉手，拔下挡板406，定期对收集盒403内部的灰尘等进行清理。

当钢材表面凹陷内的灰尘被清除后，凹陷内部比较洁净，此时涂覆涂料，可完美修复凹陷，同时能保证修复后的钢材的质量和美观，进行涂覆时，由于吸管400和喷管410滑动一致，因而工人只需要推动平板推车1继续前进，并根据显示屏20提供的视野，直至喷管410位于凹陷正上方时停止，然后工人启动控制面板2，从而通过控制面板2启动第一电动推杆414，因而通过其输出端带动推板415收缩，由于推板415与挤压块412通过推杆416固定连接，因而带动挤压块412于盛放箱411内部向远离推板415的一端滑动，进而将涂料挤压至喷管410内，再由喷管410喷至凹陷内，并根据显示屏20提供的视野，在填充满凹陷时及时断电第一电动推杆414，因而使喷管410不再喷涂料，然后工人继续推动平板推车1，喷管410旁侧的刷子413对凹陷内的涂料进行涂抹，以抹平凹陷内的涂料，从而保持涂料表面与钢材表面一致，进而确保凹陷修复后的美观程度，同时确保了钢材修复后的质量，通过观察窗及其表面的刻度值417查看盛放箱411内部的涂料含量，当其耗尽时，通过投放口向盛放箱411内部注入新的涂料，以便涂覆工作的进行，第二电动推杆418的设计是为了调节刷子413的高度，进而满足不同厚度的钢材表面的涂覆工作。

当超声波探头30探测到钢材表面的裂纹后，将裂纹图像和裂纹长度、宽度等数据传送给控制面板2上的显示屏20，此时，工人继续推动平板推车1前进，摄像头10实时提供平板推车1的下方视野，当显示屏20上的分屏出现裂纹图像时，工人将其与之前传送的裂纹图像数据做对比，当判定为一致时，将车回推，并根据裂纹长度、宽度等数据从焊条盒422内取出数据一致的焊条，同时焊条材料需与所测钢材材料型号一致，然后将焊条放入钢材表面的裂纹内，接着继续将平板推车1向前推动，摄像头10实时提供平板推车1的下方视野，当显示屏20显示推至焊头421位于裂纹的正上方后，及时停止，再启动电源420，从而通过电源420启动焊头421，对焊条和裂纹的连接处进行焊接，进而通过焊接方式让焊条与裂纹融为一体，来弥补裂纹，达到钢材的修复效果，插块424与第三避让缺口滑动连接，又与万象球铰接配合，既可以保证焊头421在第三避让缺口的内部顺利滑动，同时不影响焊头421的高度调节，可满足不用作业高度的要求。

在超声波探头30进行钢材探伤时，由于钢材的大小存在差异，因而设计第一滑动组件32，当遇到较大的钢材时，启动第一开关按钮，控制面板2在接收到第一开关按钮的信号后，启动第一滑台320，从而通过第一滑台320启动第一滑块，并带动第一滑块顶部的第一连接块323滑动，由于第一连接块323分别与滑板321、第一滑块固定连接，又因为滑板321与底壳322滑动连接，超声波探头30固定设在滑板321上，因而带动超声波探头30根据钢材的宽度的水平滑动，从而满足探伤要求，四个滚轮可减少滑板321与底壳322内壁的滑动摩擦力，进而方便升降组件31的水平滑动。

在超声波探头30进行钢材探伤时，由于钢材的厚度存在差异，因而设计升降组件31，当遇到较薄的钢材时，首先通过人工旋转旋钮310，由于旋钮310与螺纹杆311的顶部固定连接，螺纹杆311又与固定板312顶部的第一柱形块体314螺纹连接，因而带动螺纹杆311下降，又因为螺纹杆311的底部固定连接有圆块，升降板313的顶部固定连接有第二柱形块体315，圆块与第二柱形块体315内的圆形容纳槽套接，因而通过圆块抵触升降板313，进而带动升降板313下降，由于超声波探头30与升降板313的底部固定连接，因而带动超声波探头30下降与钢材表面接近，直至满足探伤距离时停止，进而满足不同厚度的钢材的探伤要求。

Claims (9)

1.一种钢材探伤修复设备，包括平板推车（1），所述平板推车（1）的底部呈对称设置有四个万向轮，其特征在于:还包括控制面板（2）、摄像头（10）、照明灯（11）、探测机构（3）和修复机构（4），所述控制面板（2）设在平板推车（1）的顶部一端，并且控制面板（2）上安装有显示屏（20），所述摄像头（10）固定设在平板推车（1）的底部一端，所述照明灯（11）固定设在平板推车（1）的底部另一端，所述探测机构（3）滑动设在平板推车（1）的顶部另一端以探测钢材表面的的伤痕，探测机构（3）包括超声波探头（30）、升降组件（31）和第一滑动组件（32），所述第一滑动组件（32）固定设在平板推车（1）的顶部，所述升降组件（31）滑动设在第一滑动组件（32）上，所述超声波探头（30）固定设在升降组件（31）上，并且其探测端竖直向下，所述修复机构（4）滑动设在控制面板（2）和探测机构（3）之间以修复钢材表面的伤痕，修复机构（4）包括除尘组件（40）、涂覆组件（41）、焊接组件（42）和第二滑动组件（43），所述第二滑动组件（43）设在平板推车（1）的中部，所述除尘组件（40）和涂覆组件（41）均设在第二滑动组件（43）上，所述焊接组件（42）滑动设在涂覆组件（41）的旁侧，所述摄像头（10）、照明灯（11）、显示屏（20）、超声波探头（30）、除尘组件（40）、涂覆组件（41）、焊接组件（42）和第二滑动组件（43）均与控制面板（2）为电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢材探伤修复设备，其特征在于：所述第一滑动组件（32）包括第一滑台（320）、滑板（321）和底壳（322），所述底壳（322）固定设在平板推车（1）的顶部，所述第一滑台（320）固定设在底壳（322）的旁侧，第一滑台（320）上滑动设有第一滑块，所述滑板（321）滑动设在底壳（322）的内部，并且滑板（321）的顶部与第一滑块的顶部之间固定设有第一连接块（323），底壳（322）的内部呈对称设置有两个可供滑板（321）滑动的滑槽，滑板（321）的两端呈对称设置有四个可转动的滑轮，并且每两个滑轮均与一个滑槽滑动连接，所述控制面板（2）上安装有可控制第一滑台（320）启闭的第一开关按钮。

3.根据权利要求2所述的一种钢材探伤修复设备，其特征在于：升降组件（31）包括旋钮（310）、螺纹杆（311）、固定板（312）和升降板（313），所述滑板（321）的顶部两端呈对称设置有两个导向杆，所述固定板（312）固定设在两个导向杆之间，固定板（312）的中部呈一体成型设置有第一柱形块体（314），所述螺纹杆（311）螺纹连接在第一柱形块体（314）上，所述旋钮（310）固定设在螺纹杆（311）的顶部，所述升降板（313）设在固定板（312）的下方并与两个导向杆插设连接，所述超声波探头（30）与升降板（313）远离螺纹杆（311）的底部一端固定连接，并且升降板（313）的顶部中心固定设置有第二柱形块体（315），所述第二柱形块体（315）的内部设有圆形容纳槽，所述螺纹杆（311）的底部固定设有圆块，所述圆块与圆形容纳槽套接，第二柱形块体（315）的顶部设有可供螺纹杆（311）穿过的圆形通孔。

4.根据权利要求3所述的一种钢材探伤修复设备，其特征在于：所述第二滑动组件（43）包括驱动电机（430）、第二滑台（431）和第三滑台（432），所述第二滑台（431）和第三滑台（432）呈等间距设置在平板推车（1）的顶部，所述驱动电机（430）固定设在第二滑台（431）和第三滑台（432）之间，所述第二滑台（431）上滑动设有第二滑块，所述第三滑台（432）上滑动设有第三滑块，所述第二滑块和第三滑块的顶部分别固定设有第一底板（433）和第二底板（434），所述第一底板（433）和第二底板（434）之间固定设有第二连接块（435），驱动电机（430）的输出端上套设有主动轮（436），平板推车（1）的顶部可转动的设置有从动轮（437），所述主动轮（436）和从动轮（437）之间套设有钢索（438），所述钢索（438）与第一底板（433）靠近第二连接块（435）的一端固定连接，所述驱动电机（430）与控制面板（2）电连接。

5.根据权利要求4所述的一种钢材探伤修复设备，其特征在于：所述除尘组件（40）包括吸管（400）、微电机（401）、风扇（402）和收集盒（403），所述收集盒（403）固定设在第一底板（433）的顶部，所述收集盒（403）远离钢索（438）的一个外壁上连通设置有导向罩（404），所述吸管（400）连通设在导向罩（404）远离收集盒（403）的一端，其另一端穿过平板推车（1），并且平板推车（1）上设有可供吸管（400）滑动的第一避让缺口，所述微电机（401）固定设在导向罩（404）的内部，所述风扇（402）固定设在微电机（401）的输出端上，收集盒（403）的顶部设有可供空气流通的排气罩（405），收集盒（403）靠近钢索（438）的一个外壁上设有开口，所述开口上插设有挡板（406），所述挡板（406）的外壁上固定设有拉手，所述微电机（401）与控制面板（2）电连接。

6.根据权利要求5所述的一种钢材探伤修复设备，其特征在于：所述涂覆组件（41）包括喷管（410）、盛放箱（411）、挤压块（412）和刷子（413），所述盛放箱（411）固定设在第二底板（434）的顶部，所述喷管（410）连通设在盛放箱（411）靠近收集盒（403）的一个外壁上，其另一端穿过平板推车（1），并且平板推车（1）上设有可供喷管（410）滑动的第二避让缺口，所述挤压块（412）贴合设在盛放箱（411）的内部，盛放箱（411）的旁侧固定设有第一电动推杆（414），所述第一电动推杆（414）的输出端上固定设有推板（415），所述推板（415）远离第一电动推杆（414）的一端固定设有推杆（416），所述推杆（416）穿过盛放箱（411）并与挤压块（412）固定连接，所述盛放箱（411）的外壁上分别设有投放口和观察窗，所述观察窗上设有刻度值（417），所述平板推车（1）的底部竖直设有第二电动推杆（418），所述刷子（413）固定设在第二电动推杆（418）的输出端上，并且刷子（413）位于喷管（410）的旁侧，所述第一电动推杆（414）和第二电动推杆（418）均与控制面板（2）电连接。

7.根据权利要求6所述的一种钢材探伤修复设备，其特征在于：所述焊接组件（42）包括电源（420）、焊头（421）、焊条盒（422）和第四滑台（423），所述第四滑台（423）固定设在平板推车（1）靠近控制面板（2）的顶部一端，所述第四滑台（423）上滑动设有第四滑块，所述电源（420）固定设在第四滑块上，所述焊头（421）固定设在电源（420）上，焊头（421）的另一端穿过平板推车（1），平板推车（1）上设有可供焊头（421）穿过的第三避让缺口，所述第三避让缺口的内部滑动设有插块（424），所述插块（424）上铰接设置有万向球（425），所述万象球上设有穿孔，所述焊头（421）与穿孔插接，所述焊条盒（422）通过支撑柱固定设在平板推车（1）的顶部，并且焊条盒（422）内设有若干个大小、形状不同的放置槽，所述控制面板（2）上安装有可控制第四滑台（423）启闭的第二开关按钮，所述控制面板（2）上安装有可控制第四滑台（423）启闭的第二开关按钮，所述焊头（421）电源（420）与控制面板（2）电连接。

8.根据权利要求7所述的一种钢材探伤修复设备，其特征在于：所述第一避让缺口和第二避让缺口的内部均滑动设置有插条（5），所述吸管（400）和喷管（410）分别与两个插条（5）套接，所述平板推车（1）的顶部滑动设置有三个伸缩杆（12），吸管（400）、喷管（410）和焊头（421）分别与三个伸缩杆（12）的顶部套接，所述照明灯（11）的四周等间距设置有若干个补光灯（110），每个补光灯（110）均与控制面板（2）电连接。

9.一种钢材探伤修复设备及其使用方法，包括以下步骤：

步骤一：在进行钢材的探伤和修复工作时，首先通过控制面板（2）启动照明灯（11）、摄像头（10）、显示屏（20）和超声波探头（30），然后通过人工推动平板推车（1）经过需要检测的钢材上方，摄像头（10）提供平板推车（1）的下方视野，照明灯（11）防止平板推车（1）底部光线暗淡，提供图像捕捉的光线保证，超声波探头（30）对钢材表面进行探测以查找其表面的凹陷和裂纹，显示屏（20）采用分屏模式，实时提供超声波探头（30）检测的图像数据以及摄像头（10）拍摄的钢材表面的视野画面，可供工人推车时查看并作图像数据的对比，显示屏（20）同时提供所测裂纹的宽度、长度和深度数据，以便焊接工作的顺利进行，万向轮方便平板推车（1）的推移;

步骤二：探测到钢材的表面存在凹陷时，显示屏（20）上出现凹陷图像数据，此时，工人继续向前推动平板推车（1），直至显示屏（20）的分屏上同时出现凹陷的图像视野，工人将二者进行对比，当判断为一致时，工人手动启动控制面板（2），从而通过控制面板（2）启动微电机（401），由于风扇（402）与微电机（401）的输出端固定连接，因而通过微电机（401）带动风扇（402）旋转，由于吸管（400）和导向罩（404）的外壁上均无开口，导向罩（404）与收集盒（403）连通，收集盒（403）的顶部又设计有排气罩（405），因而使得吸管（400）的内部产生负压，进而将钢材表面凹陷内的灰尘灯吸入吸管（400）内，再经导向罩（404）进入收集盒（403）内，当收集盒（403）内部的灰尘堆满时，通过人工拉动拉手，拔下挡板（406），定期对收集盒（403）内部的灰尘等进行清理;

步骤三:钢材表面凹陷内的灰尘被清除后，凹陷内部比较洁净，此时涂覆涂料，可完美修复凹陷，同时能保证修复后的钢材的质量和美观，进行涂覆时，由于吸管（400）和喷管（410）滑动一致，因而工人只需要推动平板推车（1）继续前进，并根据显示屏（20）提供的视野，直至喷管（410）位于凹陷正上方时停止，然后工人启动控制面板（2），从而通过控制面板（2）启动第一电动推杆（414），因而通过其输出端带动推板（415）收缩，由于推板（415）与挤压块（412）通过推杆（416）固定连接，因而带动挤压块（412）于盛放箱（411）内部向远离推板（415）的一端滑动，进而将涂料挤压至喷管（410）内，再由喷管（410）喷至凹陷内，并根据显示屏（20）提供的视野，在填充满凹陷时及时断电第一电动推杆（414），因而使喷管（410）不再喷涂料，然后工人继续推动平板推车（1），喷管（410）旁侧的刷子（413）对凹陷内的涂料进行涂抹，以抹平凹陷内的涂料，从而保持涂料表面与钢材表面一致，进而确保凹陷修复后的美观程度，同时确保了钢材修复后的质量，第二电动推杆（418）的设计是为了调节刷子（413）的高度，进而满足不同厚度的钢材表面的涂覆工作;

步骤四:超声波探头（30）探测到钢材表面的裂纹后，将裂纹图像和裂纹长度、宽度等数据传送给控制面板（2）上的显示屏（20），此时，工人继续推动平板推车（1）前进，摄像头（10）实时提供平板推车（1）的下方视野，当显示屏（20）上的分屏出现裂纹图像时，工人将其与之前传送的裂纹图像数据做对比，当判定为一致时，将车回推，并根据裂纹长度、宽度等数据从焊条盒（422）内取出数据一致的焊条，同时焊条材料需与所测钢材材料型号一致，然后将焊条放入钢材表面的裂纹内，接着继续将平板推车（1）向前推动，摄像头（10）实时提供平板推车（1）的下方视野，当显示屏（20）显示推至焊头（421）位于裂纹的正上方后，及时停止，再启动电源（420），从而通过电源（420）启动焊头（421），对焊条和裂纹的连接处进行焊接，进而通过焊接方式让焊条与裂纹融为一体，来弥补裂纹，达到钢材的修复效果，插块（424）与第三避让缺口滑动连接，又与万象球铰接配合，既可以保证焊头（421）在第三避让缺口的内部顺利滑动，同时不影响焊头（421）的高度调节，可满足不用作业高度的要求。

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