CN110455920A - 一种检测窨井盖破损的路面勘测装置 - Google Patents

一种检测窨井盖破损的路面勘测装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种检测窨井盖破损的路面勘测装置，包括机架箱体，所述机架箱体的上端连接有控制箱，机架箱体的一端连接有推杆，机架箱体的下端连接有底板，底板的中心位置上开设有通孔，底板下表面的两端对称连接有移动轮，底板上方的机架箱体内壁上对称连接有固定支架，固定支架的一端安装有摄像头。本发明提出的检测窨井盖破损的路面勘测装置，设有机架箱体，配有移动轮和推杆，方便对机架箱体进行移动，采用超声波探伤仪检测井盖是否存在裂纹情况，不需要对井盖进行改造和安装监控传感器，检测成本低，容易实现，一般井盖均能进行检测，利用摄像头和显示屏，方便观察井盖表面情况，不需要操作者弯腰确认，容易操作。

Description

一种检测窨井盖破损的路面勘测装置
技术领域
本发明涉及窨井盖勘测技术领域，特别涉及一种检测窨井盖破损的路面勘测装置。
背景技术
破损的窨井盖如果得不到及时更换，会危害过往行人和车辆的安全，严重时甚至会危及人们生命；而在数量庞大的窨井盖管理中，破损严重的井盖带来的危害更甚于破损轻微的井盖。故而，把所有破损窨井盖根据破损程度不同进行优先级排队，然后从最严重的窨井盖进行维修，可以最大限度的降低窨井盖破损引发的各种安全事故，实现智能化、精细化的窨井盖管理。
现有的技术对窨井盖破损的检测主要可以分成两大类。一类是使用重新设计的专用窨井盖，需要重新更换所有的窨井盖，另一类是通过在井盖底面添加传感器对井盖进行破损检测，这需要将现有的窨井盖全部翻起，安装传感器，这两类检测所需的成本均较高，且需要连接检测电路，安装复杂，井盖破损后，更换的成本也将提高。
发明内容
发明的目的在于提供一种检测窨井盖破损的路面勘测装置，可以从井盖的上方对井盖进行勘测，适用于一般的井盖破损检查，可以重复使用，节省成本，具有结构紧凑，方便移动的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种检测窨井盖破损的路面勘测装置，包括机架箱体，所述机架箱体的上端连接有控制箱，机架箱体的一端连接有推杆，机架箱体的下端连接有底板，底板的中心位置上开设有通孔，底板下表面的两端对称连接有移动轮，底板上方的机架箱体内壁上对称连接有固定支架，固定支架的一端安装有摄像头，机架箱体的上端对称连接有第一气缸，第一气缸下方的机架箱体连接有支撑轴，所述第一气缸的输出端固定连接有连接块，连接块的下端开设有第一凹槽，第一凹槽的内贯穿有第一转轴，第一转轴上贯穿有拉杆，所述支撑轴的中点位置上套有第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆的上端开设有第二凹槽，第二支撑杆的上端连接有凸起，凸起与第二凹槽卡合，第一支撑杆和第二支撑杆的一侧均对称连接有铰接座，铰接座内贯穿有第二转轴，第二转轴贯穿分别与拉杆一端铰链接，第一支撑杆和第二支撑杆远离支撑轴的一端固定连接有固定板，固定板的一侧连接有第二气缸，第二气缸的输出端固定连接有安装板，安装板的一侧通过轴承连接有转柱，转柱一侧的安装板上安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有第一齿轮，转柱的一端分别连接有毛刷和检测板，转柱贯穿连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，所述检测板一侧的中心位置上安装有超声波探伤仪，超声波探伤仪一周的检测板上分别连接有第一超声波探头和第二超声波探头。
优选的，所述控制箱的表面连接有显示屏，显示屏一侧的控制箱上连接有控制面板，控制箱倾斜设置，显示屏朝向推杆的一侧。
优选的，所述显示屏与摄像头电性连接，控制面板分别与第一气缸、第二气缸、驱动电机和超声波探伤仪电性连接。
优选的，所述第一转轴和第二转轴的两端均连接有限位块。
优选的，所述毛刷通过螺栓与转柱的一端连接，毛刷为圆形结构。
优选的，所述支撑轴位于通孔的正上方，且第一支撑杆和第二支撑杆两侧的支撑轴上固定连接有限位板。
优选的，所述第一超声波探头和第二超声波探头均与超声波探伤仪电性连接，且第一超声波探头和第二超声波探头均呈环形交错分布。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出的检测窨井盖破损的路面勘测装置，设有机架箱体，配有移动轮和推杆，方便对机架箱体进行移动，采用超声波探伤仪检测井盖是否存在裂纹情况，不需要对井盖进行改造和安装监控传感器，检测成本低，容易实现，一般井盖均能进行检测，利用摄像头和显示屏，方便观察井盖表面情况，不需要操作者弯腰确认，容易操作，另外采用支撑轴固定第一支撑杆和第二支撑杆，通过第一支撑杆和第二支撑杆分别安装毛刷和检测板，通过第一气缸和拉杆实现毛刷和检测板的折叠和使用，结构紧凑，节省空间，缩小机架箱体的体积，方便携。
附图说明
图1为本发明的主视剖视图；
图2为本发明的右视图；
图3为本发明的第一气缸结构图；
图4为本发明的工作状态图；
图5为本发明的支撑轴连接结构图；
图6为本发明的A放大图；
图7为本发明的检测板仰视图。
图中：1、机架箱体；11、控制箱；111、显示屏；112、控制面板；12、推杆；13、底板；131、通孔；14、移动轮；15、固定支架；16、摄像头；2、第一气缸；21、连接块；211、第一凹槽；22、第一转轴；23、拉杆；3、支撑轴；31、第一支撑杆；311、第二凹槽；312、铰接座；313、第二转轴；32、第二支撑杆；321、凸起；33、固定板；34、第二气缸；35、安装板；351、驱动电机；352、第一齿轮；36、转柱；361、第二齿轮；37、限位板；4、毛刷；5、检测板；51、超声波探伤仪；52、第一超声波探头；53、第二超声波探头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种检测窨井盖破损的路面勘测装置，包括机架箱体1，机架箱体1的上端连接有控制箱11，控制箱11的表面连接有显示屏111，显示屏111一侧的控制箱11上连接有控制面板112，控制箱11倾斜设置，显示屏111朝向推杆12的一侧，显示屏111方便操人员观察井盖外观，显示屏111与摄像头16电性连接，摄像头16拍摄井盖情况，通过显示屏111显示给操作者，控制面板112分别与第一气缸2、第二气缸34、驱动电机351和超声波探伤仪51电性连接，机架箱体1的一端连接有推杆12，机架箱体1的下端连接有底板13，底板13的中心位置上开设有通孔131，底板13下表面的两端对称连接有移动轮14，底板13上方的机架箱体1内壁上对称连接有固定支架15，固定支架15的一端安装有摄像头16，机架箱体1的上端对称连接有第一气缸2，第一气缸2下方的机架箱体1连接有支撑轴3，第一气缸2的输出端固定连接有连接块21，连接块21的下端开设有第一凹槽211，第一凹槽211的内贯穿有第一转轴22，第一转轴22上贯穿有拉杆23。
请参阅图4-6，支撑轴3的中点位置上套有第一支撑杆31和第二支撑杆32，支撑轴3位于通孔131的正上方，起到支撑第一支撑杆31和第二支撑杆32的作用，且第一支撑杆31和第二支撑杆32两侧的支撑轴3上固定连接有限位板37，限位板37限制第一支撑杆31和第二支撑杆32的位置，第一支撑杆31的上端开设有第二凹槽311，第二支撑杆32的上端连接有凸起321，凸起321与第二凹槽311卡合，第一支撑杆31和第二支撑杆32的一侧均对称连接有铰接座312，铰接座312内贯穿有第二转轴313，第一转轴22和第二转轴313的两端均连接有限位块，限制第一转轴22和第二转轴313的位置，第二转轴313贯穿分别与拉杆23一端铰链接，第一支撑杆31和第二支撑杆32远离支撑轴3的一端固定连接有固定板33，固定板33的一侧连接有第二气缸34，第二气缸34的输出端固定连接有安装板35，安装板35的一侧通过轴承连接有转柱36，转柱36一侧的安装板35上安装有驱动电机351，驱动电机351的输出端固定连接有第一齿轮352，转柱36的一端分别连接有毛刷4和检测板5，转柱36贯穿连接有第二齿轮361，第二齿轮361与第一齿轮352啮合，毛刷4通过螺栓与转柱36的一端连接，毛刷4可以进行拆卸，当毛刷4磨损严重时，可以更换毛刷4，毛刷4为圆形结构，使用时，能跟井盖的表面贴合，对井盖进行清扫，将井盖表面的脏污清理后，容易观察井盖表面的破损情况。
请参阅图7，检测板5一侧的中心位置上安装有超声波探伤仪51，超声波探伤仪51一周的检测板5上分别连接有第一超声波探头52和第二超声波探头53，第一超声波探头52和第二超声波探头53均与超声波探伤仪51电性连接，第一超声波探头52和第二超声波探头53通过超声波检测井盖是否存在裂纹，且第一超声波探头52和第二超声波探头53均呈环形交错分布，分布均匀，能够全面检测井盖。
工作过程：使用时，通过推杆12移动机架箱体1，将机架箱体1移动至井盖的上方，摄像头16拍摄井盖情况，显示屏111显示给操作者，显示屏111朝向推杆12的一侧，操作者在站立的情况下也能观察井盖情况，如果井盖表面有明显的破损情况，则可以直接判断，如果井盖表面有泥沙杂质堆积，或者表面没有明显的破损情况，通过控制面板112控制与毛刷4连接的第一气缸2伸长，第一气缸2推动拉杆23下移，在重力的作用下，第一支撑杆31绕支撑轴3旋转，直至第一支撑杆31垂直地面，第二气缸34控制安装板35下移，伸出通孔131，毛刷4与井盖的表面接触，驱动电机351工作，带动第一齿轮352旋转，与之啮合的第二齿轮361跟随转动，毛刷4旋转，清扫井盖表面的泥沙杂质等，此时可以来回推动机架箱体1，辅助毛刷4将杂质清扫离井盖，清扫完成后，毛刷4收回，与检测板5连接的第一气缸2控制检测板5旋转下移，在第二气缸34的作用下，控制检测板5置于井盖的上方，驱动电机351工作，带动检测板5旋转，第一超声波探头52和第二超声波探头53通过发射超声波检测井盖内部是否存在裂纹，超声波探伤仪51将反馈信息通过显示屏111反映给操作者，获取井盖破损情况。
综上所述，本发明提出的检测窨井盖破损的路面勘测装置，设有机架箱体1，配有移动轮14和推杆12，方便对机架箱体1进行移动，采用超声波探伤仪51检测井盖是否存在裂纹情况，不需要对井盖进行改造和安装监控传感器，检测成本低，容易实现，一般井盖均能进行检测，利用摄像头16和显示屏111，方便观察井盖表面情况，不需要操作者弯腰确认，容易操作，另外采用支撑轴3固定第一支撑杆31和第二支撑杆32，通过第一支撑杆31和第二支撑杆32分别安装毛刷4和检测板5，通过第一气缸2和拉杆23实现毛刷4和检测板5的折叠和使用，结构紧凑，节省空间，缩小机架箱体1的体积，方便携带。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种检测窨井盖破损的路面勘测装置，包括机架箱体(1)，其特征在于：所述机架箱体(1)的上端连接有控制箱(11)，机架箱体(1)的一端连接有推杆(12)，机架箱体(1)的下端连接有底板(13)，底板(13)的中心位置上开设有通孔(131)，底板(13)下表面的两端对称连接有移动轮(14)，底板(13)上方的机架箱体(1)内壁上对称连接有固定支架(15)，固定支架(15)的一端安装有摄像头(16)，机架箱体(1)的上端对称连接有第一气缸(2)，第一气缸(2)下方的机架箱体(1)连接有支撑轴(3)，所述第一气缸(2)的输出端固定连接有连接块(21)，连接块(21)的下端开设有第一凹槽(211)，第一凹槽(211)的内贯穿有第一转轴(22)，第一转轴(22)上贯穿有拉杆(23)，所述支撑轴(3)的中点位置上套有第一支撑杆(31)和第二支撑杆(32)，第一支撑杆(31)的上端开设有第二凹槽(311)，第二支撑杆(32)的上端连接有凸起(321)，凸起(321)与第二凹槽(311)卡合，第一支撑杆(31)和第二支撑杆(32)的一侧均对称连接有铰接座(312)，铰接座(312)内贯穿有第二转轴(313)，第二转轴(313)贯穿分别与拉杆(23)一端铰链接，第一支撑杆(31)和第二支撑杆(32)远离支撑轴(3)的一端固定连接有固定板(33)，固定板(33)的一侧连接有第二气缸(34)，第二气缸(34)的输出端固定连接有安装板(35)，安装板(35)的一侧通过轴承连接有转柱(36)，转柱(36)一侧的安装板(35)上安装有驱动电机(351)，驱动电机(351)的输出端固定连接有第一齿轮(352)，转柱(36)的一端分别连接有毛刷(4)和检测板(5)，转柱(36)贯穿连接有第二齿轮(361)，第二齿轮(361)与第一齿轮(352)啮合，所述检测板(5)一侧的中心位置上安装有超声波探伤仪(51)，超声波探伤仪(51)一周的检测板(5)上分别连接有第一超声波探头(52)和第二超声波探头(53)。
2.根据权利要求1所述的一种检测窨井盖破损的路面勘测装置，其特征在于：所述控制箱(11)的表面连接有显示屏(111)，显示屏(111)一侧的控制箱(11)上连接有控制面板(112)，控制箱(11)倾斜设置，显示屏(111)朝向推杆(12)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种检测窨井盖破损的路面勘测装置，其特征在于：所述显示屏(111)与摄像头(16)电性连接，控制面板(112)分别与第一气缸(2)、第二气缸(34)、驱动电机(351)和超声波探伤仪(51)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种检测窨井盖破损的路面勘测装置，其特征在于：所述第一转轴(22)和第二转轴(313)的两端均连接有限位块。
5.根据权利要求1所述的一种检测窨井盖破损的路面勘测装置，其特征在于：所述毛刷(4)通过螺栓与转柱(36)的一端连接，毛刷(4)为圆形结构。
6.根据权利要求1所述的一种检测窨井盖破损的路面勘测装置，其特征在于：所述支撑轴(3)位于通孔(131)的正上方，且第一支撑杆(31)和第二支撑杆(32)两侧的支撑轴(3)上固定连接有限位板(37)。
7.根据权利要求1所述的一种检测窨井盖破损的路面勘测装置，其特征在于：所述第一超声波探头(52)和第二超声波探头(53)均与超声波探伤仪(51)电性连接，且第一超声波探头(52)和第二超声波探头(53)均呈环形交错分布。
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