CN114994277B - 方矩管焊缝检测装置及线上检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了方矩管焊缝检测装置，包括底座，所述底座上固定连接有四个支撑柱，四个所述支撑柱的上端固定连接有顶板，所述底座上固定连接有两个支撑架，两个所述支撑架上均安装有传动辊，两个所述传动辊通过传送带相连接，其中一个所述支撑架上安装有电机，所述电机的输出端与传动辊的轴端固定连接，所述顶板的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有安装块。本发明利用第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧的配合，可以对多种型号的方矩管进行限位，使得焊缝与检测探头正对，无需人工调节，保证检测的效率，同时，电机工作实现对方矩管的输送，也可以对方矩管进行清理，保证检测的精确度，也可以对灰尘进行收集，减少对周围环境的影响。
Description
技术领域
本发明涉及方矩管焊缝检测技术领域，尤其涉及方矩管焊缝检测装置及线上检测方法。
背景技术
焊接方管也称焊管，是用钢板或带钢经过卷曲成型后焊接制成的方管；方矩管焊接完成后需要对其焊缝进行检测，以保证焊接的质量合格；由于方矩管的焊缝在一条直线上，因此要保证方矩管或者检测探头稳定移动，不会出现错位的情况，这也是保证对焊缝检测效率的基本要求。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的方矩管焊缝检测装置及线上检测方法，其利用第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧的配合，可以对多种型号的方矩管进行限位，使得焊缝与检测探头正对，无需人工调节，保证检测的效率，同时，电机工作实现对方矩管的输送，也可以对方矩管进行清理，保证检测的精确度，也可以对灰尘进行收集，减少对周围环境的影响。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
方矩管焊缝检测装置，包括底座，所述底座上固定连接有四个支撑柱，四个所述支撑柱的上端固定连接有顶板，所述底座上固定连接有两个支撑架，两个所述支撑架上均安装有传动辊，两个所述传动辊通过传送带相连接，其中一个所述支撑架上安装有电机，所述电机的输出端与传动辊的轴端固定连接，所述顶板的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有安装块，所述安装块与顶板之间安装有第一弹簧，所述安装块的底部安装有检测探头和四个滚轮，所述底座上固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的上端安装有位于传送带前后侧的两个导向机构，所述安装块的前后端均安装有安装板，所述安装板的底部安装有驱动机构。
优选地，所述第一弹簧的上端和下端分别与顶板、安装块固定连接，且所述第一弹簧套在伸缩杆的外部设置，且所述第一弹簧不与伸缩杆相接触。
优选地，所述驱动机构包括设置在安装板下方的第一楔形块，所述第一楔形块的上端设有矩形槽，所述矩形槽内滑动连接有矩形块，所述矩形块的底部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧与矩形槽的内底部固定连接，所述矩形块的上端与安装板的底部固定连接。
优选地，所述导向机构包括固定在支撑板上端的定位块，所述定位块上贯穿设有与其滑动连接的矩形杆，所述矩形杆上固定连接有第二楔形块，所述第二楔形块与定位块之间固定连接有第三弹簧，所述第二楔形块与第一楔形块相匹配，所述矩形杆的另一端固定连接有导向板，所述导向板的侧壁设有四氟膜。
优选地，四个所述滚轮呈矩形分布，所述检测探头位于四个滚轮之间且位于安装块的底部中部设置。
优选地，所述支撑柱上安装有箱体，所述箱体的开口朝下设置，所述箱体的侧壁底部横向贯穿设有通槽，所述箱体的上端贯穿设有与其转动连接的竖杆，所述竖杆的底部固定连接有清理刷，所述箱体上安装有传动机构。
优选地，所述传动机构包括固定在箱体上端的定位板，所述定位板上贯穿设有与其转动连接的轴杆，所述轴杆和竖杆上均安装有锥齿轮，两个所述锥齿轮相啮合，所述轴杆和传动辊上均安装有第一传动轮，两个所述第一传动轮通过第一皮带相连接。
优选地，所述支撑柱上安装有风机，所述风机的轴端和轴杆上均安装有第二传动轮，两个所述第二传动轮通过第二皮带相连接，所述顶板上安装有除尘箱，所述除尘箱通过第一连接管与箱体相连接，所述风机的进风端通过第二连接管与除尘箱相连接。
优选地，所述除尘箱内安装有滤网，所述第一连接管、第二连接管位于滤网的两侧。
本发明还公开了方矩管焊缝检测装置的检测方法，包括以下步骤：
S1，将方矩管放在传送带上，手动向上推动安装块，安装块移动驱使伸缩杆收缩，此时的第一弹簧被压缩，第一楔形块与第二楔形块分离，在第三弹簧的作用下，可以实现导向板的分离；然后将方矩管放在两个导向板之间，接着松开安装块，安装块在第一弹簧的作用下向下移动，此时滚轮首先与方矩管相抵，对方矩管导向；
S2，电机工作实现传动辊转动，在传送带的驱动下，可以实现对方矩管的输送，通过检测探头可以对正对的焊缝进行检测；
S3，传动辊转动带动第一传动轮转动，在第一皮带的作用下，可以实现第一传动轮和轴杆转动，轴杆转动可以实现两个锥齿轮转动，从而实现竖杆和清理刷转动，通过转动的清理刷可以对方矩管的上表面进行清理，防止灰尘杂物等影响检测探头对焊缝的检测，提高检测的精确度；
S4，轴杆转动带动第二传动轮转动，通过第二皮带可以实现风机工作，风机工作在除尘箱内产生负压，从而可以在第一连接管和箱体内产生负压，从而可以将清理刷对方矩管清理产生的灰尘吸到除尘箱内，可以减少灰尘对周围环境的影响。
本发明与现有技术相比，其有益效果为：
1、安装块下移带动安装板、矩形块和第一楔形块向下移动，第一楔形块下移与第二楔形块相抵并驱动第二楔形块移动，从而可以驱动矩形杆和导向板移动，此时的第三弹簧处于压缩状态，导向板移动与方矩管相抵并驱动方矩管居中，如此可以保证方矩管上的焊缝与检测探头正对，无需人工调节。
2、若是检测的方矩管宽度较大时，即第一楔形块刚驱动第二楔形块移动时，此时的导向板与方矩管相抵，则随着第一弹簧的弹力驱动安装块移动，此时第一楔形块与第二楔形块相抵无法下移，则安装块驱动安装板继续下移时，此时矩形块挤压第二弹簧压缩，如此可以适用于对不同型号的方矩管焊缝进行检测。
3、传动辊转动带动第一传动轮转动，在第一皮带的作用下，可以实现第一传动轮和轴杆转动，轴杆转动可以实现两个锥齿轮转动，从而实现竖杆和清理刷转动，通过转动的清理刷可以对方矩管的上表面进行清理，防止灰尘杂物等影响检测探头对焊缝的检测，提高检测的精确度。
4、轴杆转动带动第二传动轮转动，通过第二皮带可以实现风机工作，风机工作在除尘箱内产生负压，从而可以在第一连接管和箱体内产生负压，从而可以将清理刷对方矩管清理产生的灰尘吸到除尘箱内，可以减少灰尘对周围环境的影响，为工作人员提供良好的工作环境。
综上所述，本发明利用第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧的配合，可以对多种型号的方矩管进行限位，使得焊缝与检测探头正对，无需人工调节，保证检测的效率，同时，电机工作实现对方矩管的输送，也可以对方矩管进行清理，保证检测的精确度，也可以对灰尘进行收集，减少对周围环境的影响。
附图说明
图1为实施例1提出的方矩管焊缝检测装置的结构示意图；
图2为实施例1提出的方矩管焊缝检测装置中支撑板处的侧视图；
图3为实施例2提出的方矩管焊缝检测装置的结构示意图；
图4为实施例2提出的方矩管焊缝检测装置中第一传动轮处的示意图；
图5为实施例3提出的方矩管焊缝检测装置的结构示意图；
图6为实施例3提出的方矩管焊缝检测装置中第二传动轮处的示意图。
图中：1底座、2支撑柱、3顶板、4伸缩杆、5第一弹簧、6安装块、7检测探头、8滚轮、9导向板、10支撑板、11支撑杆、12支撑架、13传动辊、14传送带、15电机、16安装板、17第一楔形块、18矩形槽、19矩形块、20第二弹簧、21矩形杆、22定位块、23第三弹簧、24第二楔形块、25箱体、26通槽、27竖杆、28清理刷、29定位板、30锥齿轮、31第一传动轮、32第一皮带、33轴杆、34风机、35第二皮带、36除尘箱、37第一连接管、38第二连接管、39第二传动轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1-2，方矩管焊缝检测装置，包括底座1，底座1上固定连接有四个支撑柱2，四个支撑柱2的上端固定连接有顶板3，底座1上固定连接有两个支撑架12，两个支撑架12上均安装有传动辊13，两个传动辊13通过传送带14相连接，其中，传送带14上可以安装对方矩管限位的凸块，即凸块与方矩管相抵，传送带14移动带动凸块移动，可以驱动方矩管移动；其中一个支撑架12上安装有电机15，电机15的输出端与传动辊13的轴端固定连接。
顶板3的底部固定连接有伸缩杆4，伸缩杆4的底部固定连接有安装块6，安装块6与顶板3之间安装有第一弹簧5，第一弹簧5的上端和下端分别与顶板3、安装块6固定连接，且第一弹簧5套在伸缩杆4的外部设置，且第一弹簧5不与伸缩杆4相接触。
安装块6的底部安装有检测探头7和四个滚轮8，四个滚轮8呈矩形分布，检测探头7位于四个滚轮8之间且位于安装块6的底部中部设置。
底座1上固定连接有支撑杆11，支撑杆11的上端固定连接有支撑板10，支撑板10的上端安装有位于传送带14前后侧的两个导向机构，导向机构包括固定在支撑板10上端的定位块22，定位块22上贯穿设有与其滑动连接的矩形杆21，矩形杆21上固定连接有第二楔形块24，第二楔形块24与定位块22之间固定连接有第三弹簧23，第二楔形块24与第一楔形块17相匹配，矩形杆21的另一端固定连接有导向板9，导向板9的侧壁设有四氟膜，四氟膜也可以换成导向辊，目的是为了减小与方矩管之间的摩擦力。
安装块6的前后端均安装有安装板16，安装板16的底部安装有驱动机构，驱动机构包括设置在安装板16下方的第一楔形块17，第一楔形块17的上端设有矩形槽18，矩形槽18内滑动连接有矩形块19，矩形块19的底部固定连接有第二弹簧20，第二弹簧20与矩形槽18的内底部固定连接，矩形块19的上端与安装板16的底部固定连接。
本实施例中，工作人员将方矩管放在传送带14上，然后工作人员手动向上推动安装块6，安装块6移动驱使伸缩杆4收缩，此时的第一弹簧5被压缩，第一楔形块17与第二楔形块24分离，在第三弹簧23的作用下，可以实现导向板9的分离；然后将方矩管放在两个导向板9之间，接着松开安装块6，安装块6在第一弹簧5的作用下向下移动，此时滚轮8首先与方矩管相抵，如此可以控制检测探头7与焊缝之间的距离等距；
安装块6下移带动安装板16、矩形块19和第一楔形块17向下移动，第一楔形块17下移与第二楔形块24相抵并驱动第二楔形块24移动，从而可以驱动矩形杆21和导向板9移动，此时的第三弹簧23处于压缩状态，导向板9移动与方矩管相抵并驱动方矩管居中，如此可以保证方矩管上的焊缝与检测探头7正对；其中，第一弹簧5的劲度系数大于第二弹簧20和第三弹簧23的劲度系数，第二弹簧20的劲度系数大于第三弹簧23的劲度系数；
然后启动电机15，电机15工作实现传动辊13转动，在传送带14的驱动下，可以实现对方矩管的输送，通过检测探头7可以对正对的焊缝进行检测；
若是检测的方矩管宽度较大时，即第一楔形块17刚驱动第二楔形块24移动时，此时的导向板9与方矩管相抵，则随着第一弹簧5的弹力驱动安装块6移动，此时第一楔形块17与第二楔形块24相抵无法下移，则安装块6驱动安装板16继续下移时，此时矩形块19挤压第二弹簧20压缩，如此可以适用于对不同型号的方矩管焊缝进行检测。
实施例2
参照图3-4，本实施例与实施例1不同的是，本实施例中支撑柱2上安装有箱体25，箱体25的开口朝下设置，箱体25的侧壁底部横向贯穿设有通槽26，箱体25的上端贯穿设有与其转动连接的竖杆27，竖杆27的底部固定连接有清理刷28，箱体25上安装有传动机构，传动机构包括固定在箱体25上端的定位板29，定位板29上贯穿设有与其转动连接的轴杆33，轴杆33和竖杆27上均安装有锥齿轮30，两个锥齿轮30相啮合，轴杆33和传动辊13上均安装有第一传动轮31，两个第一传动轮31通过第一皮带32相连接。
本实施例中，传动辊13转动带动第一传动轮31转动，在第一皮带32的作用下，可以实现第一传动轮31和轴杆33转动，轴杆33转动可以实现两个锥齿轮30转动，从而实现竖杆27和清理刷28转动，通过转动的清理刷28可以对方矩管的上表面进行清理，防止灰尘杂物等影响检测探头7对焊缝的检测，提高检测的精确度。
实施例3
参照图5-6，本实施例与实施例1、2不同的是，本实施例中支撑柱2上安装有风机34，风机34的轴端和轴杆33上均安装有第二传动轮39，两个第二传动轮39通过第二皮带35相连接，顶板3上安装有除尘箱36，除尘箱36通过第一连接管37与箱体25相连接，风机34的进风端通过第二连接管38与除尘箱36相连接，除尘箱36内安装有滤网，第一连接管37、第二连接管38位于滤网的两侧。
本实施例中，轴杆33转动带动第二传动轮39转动，通过第二皮带35可以实现风机34工作，风机34工作在除尘箱36内产生负压，从而可以在第一连接管37和箱体25内产生负压，从而可以将清理刷28对方矩管清理产生的灰尘吸到除尘箱36内，可以减少灰尘对周围环境的影响，为工作人员提供良好的工作环境。
本发明还公开了方矩管焊缝检测装置的检测方法，包括以下步骤：
S1，将方矩管放在传送带14上，手动向上推动安装块6，安装块6移动驱使伸缩杆4收缩，此时的第一弹簧5被压缩，第一楔形块17与第二楔形块24分离，在第三弹簧23的作用下，可以实现导向板9的分离；然后将方矩管放在两个导向板9之间，接着松开安装块6，安装块6在第一弹簧5的作用下向下移动，此时滚轮8首先与方矩管相抵，对方矩管导向；
S2，电机15工作实现传动辊13转动，在传送带14的驱动下，可以实现对方矩管的输送，通过检测探头7可以对正对的焊缝进行检测；
S3，传动辊13转动带动第一传动轮31转动，在第一皮带32的作用下，可以实现第一传动轮31和轴杆33转动，轴杆33转动可以实现两个锥齿轮30转动，从而实现竖杆27和清理刷28转动，通过转动的清理刷28可以对方矩管的上表面进行清理，防止灰尘杂物等影响检测探头7对焊缝的检测，提高检测的精确度；
S4，轴杆33转动带动第二传动轮39转动，通过第二皮带35可以实现风机34工作，风机34工作在除尘箱36内产生负压，从而可以在第一连接管37和箱体25内产生负压，从而可以将清理刷28对方矩管清理产生的灰尘吸到除尘箱36内，可以减少灰尘对周围环境的影响。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.方矩管焊缝检测装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上固定连接有四个支撑柱(2)，四个所述支撑柱(2)的上端固定连接有顶板(3)，所述底座(1)上固定连接有两个支撑架(12)，两个所述支撑架(12)上均安装有传动辊(13)，两个所述传动辊(13)通过传送带(14)相连接，其中一个所述支撑架(12)上安装有电机(15)，所述电机(15)的输出端与传动辊(13)的轴端固定连接，所述顶板(3)的底部固定连接有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的底部固定连接有安装块(6)，所述安装块(6)与顶板(3)之间安装有第一弹簧(5)，所述安装块(6)的底部安装有检测探头(7)和四个滚轮(8)，所述底座(1)上固定连接有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的上端固定连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)的上端安装有位于传送带(14)前后侧的两个导向机构，所述安装块(6)的前后端均安装有安装板(16)，所述安装板(16)的底部安装有驱动机构；所述第一弹簧(5)的上端和下端分别与顶板(3)、安装块(6)固定连接，且所述第一弹簧(5)套在伸缩杆(4)的外部设置，且所述第一弹簧(5)不与伸缩杆(4)相接触；所述驱动机构包括设置在安装板(16)下方的第一楔形块(17)，所述第一楔形块(17)的上端设有矩形槽(18)，所述矩形槽(18)内滑动连接有矩形块(19)，所述矩形块(19)的底部固定连接有第二弹簧(20)，所述第二弹簧(20)与矩形槽(18)的内底部固定连接，所述矩形块(19)的上端与安装板(16)的底部固定连接；所述导向机构包括固定在支撑板(10)上端的定位块(22)，所述定位块(22)上贯穿设有与其滑动连接的矩形杆(21)，所述矩形杆(21)上固定连接有第二楔形块(24)，所述第二楔形块(24)与定位块(22)之间固定连接有第三弹簧(23)，所述第二楔形块(24)与第一楔形块(17)相匹配，所述矩形杆(21)的另一端固定连接有导向板(9)，所述导向板(9)的侧壁设有四氟膜。
2.根据权利要求1所述的方矩管焊缝检测装置，其特征在于，四个所述滚轮(8)呈矩形分布，所述检测探头(7)位于四个滚轮(8)之间且位于安装块(6)的底部中部设置。
3.根据权利要求2所述的方矩管焊缝检测装置，其特征在于，所述支撑柱(2)上安装有箱体(25)，所述箱体(25)的开口朝下设置，所述箱体(25)的侧壁底部横向贯穿设有通槽(26)，所述箱体(25)的上端贯穿设有与其转动连接的竖杆(27)，所述竖杆(27)的底部固定连接有清理刷(28)，所述箱体(25)上安装有传动机构。
4.根据权利要求3所述的方矩管焊缝检测装置，其特征在于，所述传动机构包括固定在箱体(25)上端的定位板(29)，所述定位板(29)上贯穿设有与其转动连接的轴杆(33)，所述轴杆(33)和竖杆(27)上均安装有锥齿轮(30)，两个所述锥齿轮(30)相啮合，所述轴杆(33)和传动辊(13)上均安装有第一传动轮(31)，两个所述第一传动轮(31)通过第一皮带(32)相连接。
5.根据权利要求4所述的方矩管焊缝检测装置，其特征在于，所述支撑柱(2)上安装有风机(34)，所述风机(34)的轴端和轴杆(33)上均安装有第二传动轮(39)，两个所述第二传动轮(39)通过第二皮带(35)相连接，所述顶板(3)上安装有除尘箱(36)，所述除尘箱(36)通过第一连接管(37)与箱体(25)相连接，所述风机(34)的进风端通过第二连接管(38)与除尘箱(36)相连接。
6.根据权利要求5所述的方矩管焊缝检测装置，其特征在于，所述除尘箱(36)内安装有滤网，所述第一连接管(37)、第二连接管(38)位于滤网的两侧。
7.采用权利要求6所述的方矩管焊缝检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，将方矩管放在传送带(14)上，手动向上推动安装块(6)，安装块(6)移动驱使伸缩杆(4)收缩，此时的第一弹簧(5)被压缩，第一楔形块(17)与第二楔形块(24)分离，在第三弹簧(23)的作用下，可以实现导向板(9)的分离；然后将方矩管放在两个导向板(9)之间，接着松开安装块(6)，安装块(6)在第一弹簧(5)的作用下向下移动，此时滚轮(8)首先与方矩管相抵，对方矩管导向；
S2，电机(15)工作实现传动辊(13)转动，在传送带(14)的驱动下，可以实现对方矩管的输送，通过检测探头(7)可以对正对的焊缝进行检测；
S3，传动辊(13)转动带动第一传动轮(31)转动，在第一皮带(32)的作用下，可以实现第一传动轮(31)和轴杆(33)转动，轴杆(33)转动可以实现两个锥齿轮(30)转动，从而实现竖杆(27)和清理刷(28)转动，通过转动的清理刷(28)可以对方矩管的上表面进行清理，防止灰尘杂物等影响检测探头(7)对焊缝的检测，提高检测的精确度；
S4，轴杆(33)转动带动第二传动轮(39)转动，通过第二皮带(35)可以实现风机(34)工作，风机(34)工作在除尘箱(36)内产生负压，从而可以在第一连接管(37)和箱体(25)内产生负压，从而可以将清理刷(28)对方矩管清理产生的灰尘吸到除尘箱(36)内，可以减少灰尘对周围环境的影响。
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