CN116297878A - 一种钢结构工程检测用耦合剂喷涂装置 - Google Patents

一种钢结构工程检测用耦合剂喷涂装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种钢结构工程检测用耦合剂喷涂装置，属于钢结构工程检测技术领域。活动臂后端连接在检测小车上，横移机构横向安装在活动臂前端，自匹配装置安装在横移机构上，连接件安装在自匹配装置上，耦合剂涂抹装置安装在连接件底部，万向轮安装在连接件底部两端，超声波传感器安装在连接件上，处于耦合剂涂抹装置后侧；通过活动臂能够满足耦合剂涂抹装置随钢结构表面的起伏进行涂抹、检测，保持间隙在一个合适范围，保证涂抹均匀；通过横移机构左右摆动，增加涂抹、检测范围，提高工作效率；耦合剂从耦合剂涂抹装置中均匀流出，能够在大面积的钢结构内壁进行高效均匀地涂抹，提高了耦合剂涂抹的工作效率，能够均匀涂抹，保证涂抹效果，保证检测的准确性。

Description

一种钢结构工程检测用耦合剂喷涂装置
技术领域
本发明属于钢结构工程检测技术领域，具体涉及一种钢结构工程检测用耦合剂喷涂装置。
背景技术
钢结构工程是以钢材制作为主的结构，为了保证钢结构建筑的结构强度，在钢结构施工完成后，需要使用到超声波探伤仪对这些钢结构建材的焊缝进行检测，避免出现虚焊、漏焊等影响钢结构建筑施工、使用安全的情况；超声波探伤仪是一种便携式工业无损探伤仪器，它能够快速、便捷、无损伤、精确地进行工件内部多种缺陷（裂纹、疏松、气孔、夹杂等）的检测、定位、评估和诊断；在使用超声波探伤仪进行焊缝检测时，通常需要对待检测部位涂覆耦合剂，现有技术中，通过检测小车带动喷涂装置进行涂抹耦合剂，耦合剂的喷涂装置连接臂结构简单，喷涂位置相对固定，涂覆范围小，缺少灵活性，工作效率低下，大多情况下操作工人选择手动喷涂，涂覆效果差，影响后期超声波检测，影响检测的准确性。
发明内容
为了克服背景技术中耦合剂的喷涂装置连接臂结构简单，喷涂位置相对固定，涂覆范围小，缺少灵活性，工作效率低下，大多情况下操作工人选择手动喷涂，涂覆效果差，影响后期超声波检测，影响检测的准确性的问题，本发明提供一种钢结构工程检测用耦合剂喷涂装置；通过活动臂能够满足耦合剂涂抹装置随钢结构表面的起伏进行涂抹，保持间隙在一个合适范围，保证涂抹均匀；通过横移机构左右摆动，增加涂抹范围，提高工作效率；耦合剂从耦合剂涂抹装置中均匀流出，保证涂抹均匀，能够在大面积的钢结构内壁进行高效均匀地涂抹，提高了耦合剂涂抹的工作效率，能够均匀涂抹，保证涂抹效果，保证检测的准确性。
为实现上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：一种钢结构工程检测用耦合剂喷涂装置主要包括活动臂1、横移机构2、自匹配装置3、连接件4、耦合剂涂抹装置5、万向轮6、超声波传感器7，所述的活动臂1后端连接在检测小车上，横移机构2横向安装在活动臂1前端，自匹配装置3安装在横移机构2上，连接件4安装在自匹配装置3上，耦合剂涂抹装置5安装在连接件4底部，万向轮6安装在连接件4底部两端，处于耦合剂涂抹装置5两侧，超声波传感器7安装在连接件4上，处于耦合剂涂抹装置5后侧；所述的自匹配装置3包括安装板31、摆动臂32、支撑轴33、支撑梁34，所述的安装板31安装在横移机构2上，两个摆动臂32的一端部通过转轴铰接在安装板31两端，两个支撑轴33通过轴承分别安装在两个摆动臂32的另一端，两个支撑梁34一端相铰接，两个支撑梁34的中部安装在两个支撑轴33的端部，连接件4安装在支撑梁34上。
进一步，所述的活动臂1包括固定臂11、转动臂12、支撑臂13、驱动电机14，所述的转动臂12两端分别设有齿轮盘15，转动臂12两端分别与固定臂11和支撑臂13铰接，固定臂11和支撑臂13上均安装有一个驱动电机14，驱动电机14通过齿轮与齿轮盘15啮合传动连接，所述的固定臂11安装在检测小车上，横移机构2安装在支撑臂13上。
进一步，所述的活动臂1为提高其稳定性，设计为复合结构，包括两个固定臂11、两个转动臂12、两个支撑臂13，两个固定臂11间通过连接轴连接固定，两个支撑臂13间通过连接轴连接固定。
进一步，所述的横移机构2包括固定座21、丝杆22、滑块23、电机24，所述的固定座21横向安装在活动臂1上，丝杆22横向安装在固定座21上，滑块23螺纹连接在丝杆22上，电机24安装在固定座21上并与丝杆22传动连接，自匹配装置3安装在滑块23上。
进一步，所述的支撑梁34上设有便于安装调节连接件4位置的安装槽41。
进一步，所述的耦合剂涂抹装置5包括盒体51、密封板52、导入管53、加压泵61、耦合剂袋62，所述的盒体51内设有顶部开口的耦合剂容纳腔54，耦合剂容纳腔54底部设有涂抹孔55，所述的密封板52与盒体51密封盖接，导入管53对接在密封板52上，导入管53与耦合剂容纳腔54连通，耦合剂袋62安装在检测小车上，耦合剂袋62通过导入管53与耦合剂容纳腔54连通，导入管53上设有加压泵61。
进一步，所述的涂抹孔55内嵌装有软笔头56。
进一步，所述的软笔头56通过一个安装板固定为一个便于拆装清理的整体。
进一步，所述的耦合剂涂抹装置5通过万向轮6支撑后保持耦合剂涂抹装置5距待检测钢壁间距保持在0.5至1mm。
本发明的有益效果：
本发明通过活动臂能够满足耦合剂涂抹装置随钢结构表面的起伏进行涂抹、检测，保持间隙在一个合适范围，保证涂抹均匀；通过横移机构左右摆动，增加涂抹、检测范围，提高工作效率；耦合剂从耦合剂涂抹装置中均匀流出，保证涂抹均匀，能够在大面积的钢结构内壁进行高效均匀地涂抹，提高了耦合剂涂抹的工作效率，能够均匀涂抹，保证涂抹效果，保证检测的准确性。
附图说明
图1是本发明主轴测立体示意图。
图2是本发明仰轴测立体示意图。
图3是本发明俯轴测立体示意图。
图4是图3中A处局部放大示意图。
图5是图1中B处局部放大示意图。
图6是本发明耦合剂涂抹盒结构示意图。
图7是本发明软笔头立体示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
本发明公开了一种钢结构工程检测用耦合剂喷涂装置，所述的一种钢结构工程检测用耦合剂喷涂装置主要包括活动臂1、横移机构2、自匹配装置3、连接件4、耦合剂涂抹装置5、万向轮6、超声波传感器7，所述的活动臂1后端连接在检测小车上，横移机构2横向安装在活动臂1前端，自匹配装置3安装在横移机构2上，连接件4安装在自匹配装置3上，耦合剂涂抹装置5安装在连接件4底部，万向轮6安装在连接件4底部两端，处于耦合剂涂抹装置5两侧，超声波传感器7安装在连接件4上，处于耦合剂涂抹装置5后侧；通过活动臂能够满足耦合剂涂抹装置随钢结构表面的起伏进行涂抹、检测，保持间隙在一个合适范围，保证涂抹均匀；通过横移机构左右摆动，增加涂抹、检测范围，提高工作效率；耦合剂从耦合剂涂抹装置中均匀流出，保证涂抹均匀，能够在大面积的钢结构内壁进行高效均匀地涂抹，提高了耦合剂涂抹的工作效率，能够均匀涂抹，保证涂抹效果，保证检测的准确性。
所述的自匹配装置3包括安装板31、摆动臂32、支撑轴33、支撑梁34，所述的安装板31安装在横移机构2上，两个摆动臂32的一端部通过转轴铰接在安装板31两端，两个支撑轴33通过轴承分别安装在两个摆动臂32的另一端，两个支撑梁34一端相铰接，两个支撑梁34的中部安装在两个支撑轴33的端部，连接件4安装在支撑梁34上；支撑梁34通过摆动臂32和支撑轴33铰接在安装板31上，当万向轮6支撑点发生变化时，支撑梁34会以支撑轴33为转轴发生摆动，保证各万向轮6都能够支撑在钢壁上，保证耦合剂涂抹装置5与钢壁的间距保持在合适范围内，通过摆动臂32和支撑轴33的铰接满足万向轮6支撑在沿检测小车运动方向的横向上的起伏的钢壁上，保证涂抹均匀。
所述的活动臂1包括固定臂11、转动臂12、支撑臂13、驱动电机14，所述的转动臂12两端分别设有齿轮盘15，转动臂12两端分别与固定臂11和支撑臂13铰接，固定臂11和支撑臂13上均安装有一个驱动电机14，驱动电机14通过齿轮与齿轮盘15啮合传动连接，所述的固定臂11安装在检测小车上，横移机构2安装在支撑臂13上，通过驱动电机14能够驱动转动臂12和支撑臂13向下弯曲和向上弯曲，满足万向轮6支撑在沿检测小车运动方向上的起伏的钢壁上稳定支撑，保证涂抹均匀。
所述的活动臂1为提高其稳定性，设计为复合结构，包括两个固定臂11、两个转动臂12、两个支撑臂13，两个固定臂11间通过连接轴连接固定，两个支撑臂13间通过连接轴连接固定。
所述的横移机构2包括固定座21、丝杆22、滑块23、电机24，所述的固定座21横向安装在活动臂1上，丝杆22横向安装在固定座21上，滑块23螺纹连接在丝杆22上，电机24安装在固定座21上并与丝杆22传动连接，自匹配装置3安装在滑块23上。
所述的支撑梁34上设有便于安装调节连接件4位置的安装槽41，可根据横向方向上待涂抹范围的宽度来调节安装连接件4的位置。
所述的耦合剂涂抹装置5包括盒体51、密封板52、导入管53、加压泵61、耦合剂袋62，所述的盒体51内设有顶部开口的耦合剂容纳腔54，耦合剂容纳腔54底部设有涂抹孔55，所述的密封板52与盒体51密封盖接，导入管53对接在密封板52上，导入管53与耦合剂容纳腔54连通，耦合剂袋62安装在检测小车上，耦合剂袋62通过导入管53与耦合剂容纳腔54连通，导入管53上设有加压泵61；所述的涂抹孔55内嵌装有软笔头56，通过耦合剂容纳腔54可缓冲耦合剂供料泵的脉冲，具有一定的储液能力，平衡液压，稳定耦合剂渗透的量，保证涂抹均匀。
所述的软笔头56通过一个安装板固定为一个便于拆装清理的整体。
所述的耦合剂涂抹装置5通过万向轮6支撑后保持耦合剂涂抹装置5距待检测钢壁间距保持在0.5至1mm。
工作过程：
将本发明安装在检测小车上，将导入管53与耦合剂供料装置链接，通过耦合剂供料装置供入耦合剂，通过检测小车带动本发明在待检测的钢壁上爬行并进行耦合剂的涂抹；通过耦合剂容纳腔54可缓冲耦合剂供料泵的脉冲，具有一定的储液能力，平衡液压，稳定耦合剂渗透的量；支撑梁34通过摆动臂32和支撑轴33铰接在安装板31上，当万向轮6支撑点发生变化时，支撑梁34会以支撑轴33为转轴发生摆动，保证各万向轮6都能够支撑在钢壁上，保证耦合剂涂抹装置5与钢壁的间距保持在合适范围内，通过摆动臂32和支撑轴33的铰接满足万向轮6支撑在沿检测小车运动方向的横向上的起伏的钢壁上；通过驱动电机14能够驱动转动臂12和支撑臂13向下弯曲和向上弯曲，满足万向轮6支撑在沿检测小车运动方向上的起伏的钢壁上稳定支撑；通过活动臂能够满足耦合剂涂抹装置随钢结构表面的起伏进行涂抹，保持间隙在一个合适范围，保证涂抹均匀；通过横移机构左右摆动，增加涂抹范围，提高工作效率；耦合剂从耦合剂涂抹装置中均匀流出，保证涂抹均匀，能够在大面积的钢结构内壁进行高效均匀地涂抹，提高了耦合剂涂抹的工作效率，能够均匀涂抹，保证涂抹效果，保证检测的准确性。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (9)

1.一种钢结构工程检测用耦合剂喷涂装置，其特征在于：所述的钢结构工程检测用耦合剂喷涂装置包括活动臂（1）、横移机构（2）、自匹配装置（3）、连接件（4）、耦合剂涂抹装置（5）、万向轮（6）、超声波传感器（7），所述的活动臂（1）后端连接在检测小车上，横移机构（2）横向安装在活动臂（1）前端，自匹配装置（3）安装在横移机构（2）上，连接件（4）安装在自匹配装置（3）上，耦合剂涂抹装置（5）安装在连接件（4）底部，万向轮（6）安装在连接件（4）底部两端，处于耦合剂涂抹装置（5）两侧，超声波传感器（7）安装在连接件（4）上，处于耦合剂涂抹装置（5）后侧；所述的自匹配装置（3）包括安装板（31）、摆动臂（32）、支撑轴（33）、支撑梁（34），所述的安装板（31）安装在横移机构（2）上，两个摆动臂（32）的一端部通过转轴铰接在安装板（31）两端，两个支撑轴（33）通过轴承分别安装在两个摆动臂（32）的另一端，两个支撑梁（34）一端相铰接，两个支撑梁（34）的中部安装在两个支撑轴（33）的端部，连接件（4）安装在支撑梁（34）上。
2.如权利要求1所述的一种钢结构工程检测用耦合剂喷涂装置，其特征在于：所述的活动臂（1）包括固定臂（11）、转动臂（12）、支撑臂（13）、驱动电机（14），所述的转动臂（12）两端分别设有齿轮盘（15），转动臂（12）两端分别与固定臂（11）和支撑臂（13）铰接，固定臂（11）和支撑臂（13）上均安装有一个驱动电机（14），驱动电机（14）通过齿轮与齿轮盘（15）啮合传动连接，所述的固定臂（11）安装在检测小车上，横移机构（2）安装在支撑臂（13）上。
3.如权利要求2所述的一种钢结构工程检测用耦合剂喷涂装置，其特征在于：所述的活动臂（1）为提高其稳定性，设计为复合结构，包括两个固定臂（11）、两个转动臂（12）、两个支撑臂（13），两个固定臂（11）间通过连接轴连接固定，两个支撑臂（13）间通过连接轴连接固定。
4.如权利要求1-3任意一条所述的一种钢结构工程检测用耦合剂喷涂装置，其特征在于：所述的横移机构（2）包括固定座（21）、丝杆（22）、滑块（23）、电机（24），所述的固定座（21）横向安装在活动臂（1）上，丝杆（22）横向安装在固定座（21）上，滑块（23）螺纹连接在丝杆（22）上，电机（24）安装在固定座（21）上并与丝杆（22）传动连接，自匹配装置（3）安装在滑块（23）上。
5.如权利要求1-3任意一条所述的一种钢结构工程检测用耦合剂喷涂装置，其特征在于：所述的支撑梁（34）上设有便于安装调节连接件（4）位置的安装槽（41）。
6.如权利要求1-3任意一条所述的一种钢结构工程检测用耦合剂喷涂装置，其特征在于：所述的耦合剂涂抹装置（5）包括盒体（51）、密封板（52）、导入管（53）、加压泵（61）、耦合剂袋（62），所述的盒体（51）内设有顶部开口的耦合剂容纳腔（54），耦合剂容纳腔（54）底部设有涂抹孔（55），所述的密封板（52）与盒体（51）密封盖接，导入管（53）对接在密封板（52）上，导入管（53）与耦合剂容纳腔（54）连通；耦合剂袋（62）安装在检测小车上，耦合剂袋（62）通过导入管（53）与耦合剂容纳腔（54）连通，导入管（53）上设有加压泵（61）。
7.如权利要求6所述的一种钢结构工程检测用耦合剂喷涂装置，其特征在于：所述的涂抹孔（55）内嵌装有软笔头（56）。
8.如权利要求7所述的一种钢结构工程检测用耦合剂喷涂装置，其特征在于：所述的软笔头（56）通过一个安装板固定为一个便于拆装清理的整体。
9.如权利要求1-3任意一条所述的一种钢结构工程检测用耦合剂喷涂装置，其特征在于：所述的耦合剂涂抹装置（5）通过万向轮（6）支撑后保持耦合剂涂抹装置（5）距待检测钢壁间距保持在0.5至1mm。
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