CN221159141U - 一种新型管板自动焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新型管板自动焊接机器人，包括机器人控制终端，所述的机器人控制终端的左侧法兰连接有倾斜连接器，倾斜连接器的左侧螺栓固定有终端焊接器，终端焊接器的下部设置有焊接喷头，其特征在于，所述的焊接喷头的外侧下部安装有红外定位器，红外定位器的左右两侧分别安装有位置调节器；所述的红外定位器包括连接套管，所述的连接套管的前后两端分别焊接有延伸固定板，延伸固定板的内侧轴接有红外测距传感器，延伸固定板的侧面螺纹连接有螺纹顶杆。本实用新型的有益效果为：通过连接套管、延伸固定板、红外测距传感器和螺纹顶杆的设置，有利于对焊缝进行检测，从而控制该设备的自动工作。

Description

一种新型管板自动焊接机器人

技术领域

本实用新型属于管板自动焊接机器人技术领域，尤其涉及一种新型管板自动焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，现有的管板焊接机器人，包括焊接机器人、焊枪组件以及承载所述焊枪组件的焊枪平台，所述焊枪平台包括：焊枪盒、U形支架以及弹性悬挂器，所述弹性悬挂器包括上套筒、下套筒以及拉簧，所述定位杆抵触在待焊接圆孔边缘所产生的较劲的应力，这类设备在焊接时与焊缝之间需要合适的角度与距离，并且焊枪移动过程中容易出现抖动，容易影响焊接效果。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种新型管板自动焊接机器人，焊枪的两侧安装有可以调节的支撑顶杆，配合红外线测距传感器，可以对焊缝进行测量，实现焊接的自动开始与停止。

其技术方案是这样的：一种新型管板自动焊接机器人，包括机器人控制终端，所述的机器人控制终端的左侧法兰连接有倾斜连接器，倾斜连接器的左侧螺栓固定有终端焊接器，终端焊接器的下部设置有焊接喷头，其特征在于，所述的焊接喷头的外侧下部安装有红外定位器，红外定位器的左右两侧分别安装有位置调节器。

优选的，所述的红外定位器包括连接套管，所述的连接套管的前后两端分别焊接有延伸固定板，延伸固定板的内侧轴接有红外测距传感器，延伸固定板的侧面螺纹连接有螺纹顶杆。

优选的，所述的位置调节器包括U型安装架，所述的U型安装架内部左侧的上下两部分别轴接有定位滚轮，U型安装架的内部右侧轴接有驱动齿轮，U型安装架的内侧插接有矩形移动顶杆，矩形移动顶杆的内部右侧镶嵌有从动齿条，矩形移动顶杆的下部轴接有接触滚轮。

优选的，所述的连接套管套接在焊接喷头的外侧上部，并且连接处螺纹连接有安装螺栓，并且螺纹顶杆顶紧在红外测距传感器的外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型中，所述的连接套管、延伸固定板、红外测距传感器和螺纹顶杆的设置，有利于对焊缝进行检测，从而控制该设备的自动工作。

本实用新型中，所述的U型安装架、定位滚轮、驱动齿轮、矩形移动顶杆、从动齿条和接触滚轮的设置，有利于对焊接喷头进行支撑，同时防止焊接喷头移动过程中出现抖动。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的红外定位器的结构示意图。

图3是本实用新型的位置调节器的结构示意图。

图中：

1、机器人控制终端；2、倾斜连接器；3、终端焊接器；4、焊接喷头；5、红外定位器；51、连接套管；52、延伸固定板；53、红外测距传感器；54、螺纹顶杆；6、位置调节器；61、U型安装架；62、定位滚轮；63、驱动齿轮；64、矩形移动顶杆；65、从动齿条；66、接触滚轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1和附图2所示，一种新型管板自动焊接机器人，包括机器人控制终端1，所述的机器人控制终端1的左侧法兰连接有倾斜连接器2，倾斜连接器2的左侧螺栓固定有终端焊接器3，终端焊接器3的下部设置有焊接喷头4，其特征在于，所述的焊接喷头4的外侧下部安装有红外定位器5，红外定位器5的左右两侧分别安装有位置调节器6；所述的红外定位器5包括连接套管51，所述的连接套管51的前后两端分别焊接有延伸固定板52，延伸固定板52的内侧轴接有红外测距传感器53，延伸固定板52的侧面螺纹连接有螺纹顶杆54。

上述实施例中，具体的，所述的位置调节器6包括U型安装架61，所述的U型安装架61内部左侧的上下两部分别轴接有定位滚轮62，U型安装架61的内部右侧轴接有驱动齿轮63，U型安装架61的内侧插接有矩形移动顶杆64，矩形移动顶杆64的内部右侧镶嵌有从动齿条65，矩形移动顶杆64的下部轴接有接触滚轮66。

上述实施例中，具体的，所述的连接套管51套接在焊接喷头4的外侧上部，并且连接处螺纹连接有安装螺栓，并且螺纹顶杆54顶紧在红外测距传感器53的外侧。

上述实施例中，具体的，所述的U型安装架61分别焊接在连接套管51的左右两侧，并且左右两侧的U型安装架61对称设置。

上述实施例中，具体的，所述的定位滚轮62设置在矩形移动顶杆64的左侧，并且驱动齿轮63与从动齿条65的右侧相互啮合。

工作原理

本实用新型的工作原理：焊接前需要利用机器人控制器对U型安装架61后端的伺服马达进行控制，伺服马达带动驱动齿轮63旋转，驱动齿轮63与从动齿条65相互啮合，调整矩形移动顶杆64在U型安装架61内侧的位置，使矩形移动顶杆64下部的接触滚轮66与工件表面接触，通过左右两侧的矩形移动顶杆64之间的位置，控制焊接喷头4与焊缝之间的夹角与间距，然后机器人通过机器人控制终端1带动终端焊接器3移动，沿焊缝移动，同时红外测距传感器53对焊缝进行检查，当一侧的红外测距传感器53位于焊缝的上部时，外部控制器控制终端焊接器3和焊接喷头4工作，当前后两端的红外测距传感器53均没有检测到焊缝时，终端焊接器3和焊接喷头4停止工作。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种新型管板自动焊接机器人，其特征在于，该新型管板自动焊接机器人，包括机器人控制终端（1），所述的机器人控制终端（1）的左侧法兰连接有倾斜连接器（2），倾斜连接器（2）的左侧螺栓固定有终端焊接器（3），终端焊接器（3）的下部设置有焊接喷头（4），所述的焊接喷头（4）的外侧下部安装有红外定位器（5），红外定位器（5）的左右两侧分别安装有位置调节器（6）。

2.如权利要求1所述的新型管板自动焊接机器人，其特征在于，所述的红外定位器（5）包括连接套管（51），所述的连接套管（51）的前后两端分别焊接有延伸固定板（52），延伸固定板（52）的内侧轴接有红外测距传感器（53），延伸固定板（52）的侧面螺纹连接有螺纹顶杆（54）。

3.如权利要求1所述的新型管板自动焊接机器人，其特征在于，所述的位置调节器（6）包括U型安装架（61），所述的U型安装架（61）内部左侧的上下两部分别轴接有定位滚轮（62），U型安装架（61）的内部右侧轴接有驱动齿轮（63），U型安装架（61）的内侧插接有矩形移动顶杆（64），矩形移动顶杆（64）的内部右侧镶嵌有从动齿条（65），矩形移动顶杆（64）的下部轴接有接触滚轮（66）。

4.如权利要求2所述的新型管板自动焊接机器人，其特征在于，所述的连接套管（51）套接在焊接喷头（4）的外侧上部，并且连接处螺纹连接有安装螺栓，并且螺纹顶杆（54）顶紧在红外测距传感器（53）的外侧。

5.如权利要求3所述的新型管板自动焊接机器人，其特征在于，所述的U型安装架（61）分别焊接在连接套管（51）的左右两侧，并且左右两侧的U型安装架（61）对称设置。

6.如权利要求3所述的新型管板自动焊接机器人，其特征在于，所述的定位滚轮（62）设置在矩形移动顶杆（64）的左侧，并且驱动齿轮（63）与从动齿条（65）的右侧相互啮合。