CN219830815U - 一种管道内部焊缝元素检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道内部焊缝元素检测装置，包括装置底座、移动机构以及检测机构，移动机构设于装置底座的底部，移动机构驱动检测装置在管道内移动，检测机构设于装置底座的上部，检测机构对焊缝部位进行元素分析，装置底座的侧方设有辅助支撑机构，辅助支撑机构包括双向螺纹杆、螺纹块、转动板以及辅助支撑轮，本实用新型通过双向螺纹杆转动带动两端的螺纹块进行移动，从而带动转动板转动，进而调节辅助支撑轮的角度，实现辅助支撑机构在不同的弧面管道内紧贴于管道的内壁，增大辅助支撑轮与管道内壁的接触面积，进而对装置提供一个较大的侧面支撑力，使装置能够稳定的在管道内进行行走，便于检测机构对管道内的焊缝进行测量。

Description

一种管道内部焊缝元素检测装置

技术领域

本实用新型涉及管道检测技术领域，特别涉及一种管道内部焊缝元素检测装置。

背景技术

管道是指用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，在金属管道的应用领域，管道的对接位置常需要焊接处理，焊接在工业管道安装中尤为重要，焊接质量决定了管道内运输介质时工作状态的稳定性，直接影响管道的安全及能效。在焊接时，受生产设备及工艺的影响，焊接件存在气孔、未熔合及未焊透等不可避免的会出现缺陷，因此管道焊接完成后一般均需在焊缝外表面进行检测，而对于比较长的管道进行检测是，管道内部焊缝情况无法通过手持检测器进行元素分析等检测，就需要移动小车装载着检测器进入管道进行检测，而由于有的管道为弧面，目前的移动小车在进入不同弧面的管道内难以稳定的行走，这就为测量带来的诸多的不便。

故需要一种能够在管道内部稳定行走的一种管道内部焊缝元素检测装置。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的问题，提供一种管道内部焊缝元素检测装置。

为达到上述目的所采取的技术方案是：

一种管道内部焊缝元素检测装置，包括装置底座、移动机构以及检测机构，所述移动机构设于装置底座的底部，移动机构驱动检测装置在管道内移动，所述检测机构设于装置底座的上部，检测机构对焊缝部位进行元素分析，其特征在于，所述装置底座的侧方设有辅助支撑机构，辅助支撑机构在管道内壁的弧面进行支撑。

进一步的，所述辅助支撑机构包括相对设于装置底座两侧的两个辅助支撑轮以及位于装置底座底部的角度调节组件；

两个所述辅助支撑轮与装置底座的两侧之间设有转动组件，辅助支撑轮通过转动组件与装置底座之间转动连接；

所述角度调节组件包括两个相对设置的安装支架、转动设于两个安装支架之间的双向螺纹杆以及两个螺纹块，所述双向螺纹杆由正向螺纹段和反向螺纹段组成，两个螺纹块分别螺纹连接于双向螺纹杆的正向螺纹段和反向螺纹段；

两个所述螺纹块与装置底座两侧的转动组件通过连杆相连，所述连杆与螺纹块之间转动连接，所述连杆与转动组件之间转动连接。

进一步的，所述转动组件包括转动板，所述装置底座侧面开设有凹槽，所述凹槽内设有固定杆，所述转动板的一端套设于固定杆外表面，且与固定杆之间转动连接，所述转动板的另一端与辅助支撑轮的两侧转动相连。

进一步的，所述装置底座底部位于双向螺纹杆的一侧设有转动电机，所述双向螺纹杆的中部设有从动轮，所述转动电机的输出端设有主动轮，所述主动轮与从动轮之间相啮合。

进一步的，所述移动机构包括位于装置底座底部后端的驱动后轮以及位于装置底座底部前端的从动前轮。

进一步的，所述驱动后轮为电动驱动轮。

进一步的，所述检测机构包括升降组件、水平设置于升降组件上的安装板以及依次设于安装板上的摄像机、照明灯以及检测仪。

进一步的，所述升降组件包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆设于装置底座上开设的安装槽内，所述电动伸缩杆的输出端与安装板底部相连。

进一步的，所述检测仪为光谱分析仪。

本实用新型所具有的有益效果为：

1.本实用新型装置内设有辅助支撑机构，并通过双向螺纹杆转动带动两端的螺纹块进行移动，从而带动转动板转动，进而调节辅助支撑轮的角度，实现辅助支撑机构在不同的弧面管道内紧贴于管道的内壁，增大辅助支撑轮与管道内壁的接触面积，进而对装置提供一个较大的侧面支撑力，使装置能够稳定的在管道内进行行走，便于检测机构对管道内的焊缝进行测量。

2.本实用新型装置内照明灯能够对管道你内部进行照亮，为摄像机提供辅助，使摄像机能够更加清楚的拍摄出管道的内部情况，得出焊缝的位置，电动伸缩杆能够通过升高，调整光谱分析仪、照明灯和摄像机的高度，使光谱分析仪和摄像机能够靠近管道的焊缝，方便对管道的焊缝进行观察和检测。

附图说明

图1为本实用新型装置结构示意图；

图2为本实用新型装置结构的仰视图；

图3为本实用新型装置的立体图。

其中，1-装置底座，2-电动伸缩杆，3-安装板，4-光谱分析仪，5-照明灯，6-摄像机，7-驱动后轮，8-辅助支撑轮，9-转动板，10-连杆，11-双向螺纹杆，12-轴承，13-安装支架，14-螺纹块，15-连接架，16-凹槽，17-转动电机，18-控制箱体，19-从动前轮。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-3所示，本实施例公开了一种管道内部焊缝元素检测装置，包括装置底座1、安装在装置底座1上的检测机构、安装在装置底座1底部的移动机构以及安装在装置底座1侧面的辅助支撑机构。

如图1-3所示，移动机构包括位于装置底座1底部后端的驱动后轮7以及位于装置底座1底部前端的从动前轮19。

如图1-3所示，辅助支撑机构包括辅助支撑轮8、转动板9、连杆10、双向螺纹杆11、轴承12、安装支架13、螺纹块14和连接架15，装置底座1的左右两侧面均开设有凹槽16，两个凹槽16内均设有固定杆，并通过固定杆转动连接有转动板9，两个转动板9相互靠近的一面均安装有连接架15，转动板9远离凹槽16的一端安装有辅助支撑轮8，装置底座1底部安装有两个左右相互对称的安装支架13，两个安装支架13相互靠近的一面均安装有轴承12，双向螺纹杆11通过轴承12安装在两个安装支架13之间，双向螺纹杆11的表面螺纹连接有两个相互对称螺纹块14，连杆10左右对称设有两个，连杆10的两端通过销轴分别与对应的螺纹块14和连接架15转动连接。

如图1-3所示，测量结构包括电动伸缩杆2、安装板3、光谱分析仪4、照明灯5和摄像机6，电动伸缩杆2安装在装置底座1上方的安装槽内，安装板3的底面与电动伸缩杆2的上端相连接，光谱分析仪4、照明灯5和摄像机6均安装在安装板3的上方。

如图1-3所示，安装支架13、双向螺纹杆11以及螺纹块14组成本装置中的角度调节组件，装置底座1底部位于双向螺纹杆的一侧设有转动电机17，双向螺纹杆11的中部设有从动轮，转动电机17的输出端设有主动轮，主动轮与从动轮之间传动连接，转动电机17通过主动轮与双向螺纹杆11相连接，用以驱动双向螺纹杆11发生转动。

如图1-3所示，双向螺纹杆11表面双向螺纹杆的一端为正向螺纹，双向螺纹杆的另一端为反向螺纹，通过双向螺纹杆11的转动能够控制着两个螺纹块14同时靠近或者远离，由于转动板9能够在凹槽16内转动，所以在螺纹块14发生移动的时候，通过连杆10能够控制着转动板9进行转动，调整两个转动板9的角度，进而控制辅助支撑轮8的角度进行调整。

如图1-3所示，照明灯5能够对管道你内部进行照亮，为摄像机6提供辅助，使摄像机6能够更加清楚的拍摄出管道的内部情况，得出焊缝的位置，电动伸缩杆2能够通过升高，调整光谱分析仪4、照明灯5和摄像机6的高度，使光谱分析仪4和摄像机6能够靠近管道的焊缝，方便对管道的焊缝进行观察和检测。

如图1-3所示，驱动后轮7为电动驱动轮，驱动后轮7安装在装置底座1底面的后端，驱动后轮7与管道的内壁接触，为装置的移动提高动力，用以驱动装置的移动，从动前轮19安装在装置底座1底面的前端，并与驱动后轮7相配合，设置从动前轮19能够对装置的前部提供支撑作用，进而提高装置移动的稳定性。

如图1-3所示，装置底座1的上方安装有控制箱体18，且控制箱体18与测量结构、移动结构、辅助支撑机构和转动电机17电连接，控制箱体18内设置有电源、控制原件和信号接受原件，用以接受使用人员的指令对装置的测量结构、移动结构、辅助支撑机构和转动电机17进行控制。

本实用新型在使用时，首先根据需要测量的管道的弧面对辅助支撑轮的角度进行调整，通过启动转动电机17发生转动，带动着双向螺纹杆11进行转动，使螺纹块14发生在双向螺纹杆11上移动，通过连杆10控制着转动板9带动着辅助支撑轮8发生转动，调整好辅助支撑轮8的角度，使辅助轮8以最大的基础面积紧贴在管道内壁上，辅助支撑轮8能够提供比较大侧面的支撑力，使装置能够稳定的在管道内进行行走，便于测量结构对管道内的焊缝进行测量，在调整好辅助支撑轮8后，通过启动驱动后轮7，使装置在管道内进行移动，在移动到焊缝的位置后，电动伸缩杆2能够通过升高，调整光谱分析仪4、照明灯5和摄像机6的高度，使光谱分析仪4和摄像机6能够靠近管道的焊缝，方便对管道的焊缝进行观察和检测。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种管道内部焊缝元素检测装置，包括装置底座、移动机构以及检测机构，所述移动机构设于装置底座的底部，移动机构驱动检测装置在管道内移动，所述检测机构设于装置底座的上部，检测机构对焊缝部位进行元素分析，其特征在于，所述装置底座的侧方设有辅助支撑机构，辅助支撑机构在管道内壁的弧面进行支撑。

2.根据权利要求1所述的一种管道内部焊缝元素检测装置，其特征在于，所述辅助支撑机构包括相对设于装置底座两侧的两个辅助支撑轮以及位于装置底座底部的角度调节组件；

两个所述辅助支撑轮与装置底座的两侧之间设有转动组件，辅助支撑轮通过转动组件与装置底座之间转动连接；

所述角度调节组件包括两个相对设置的安装支架、转动设于两个安装支架之间的双向螺纹杆以及两个螺纹块，所述双向螺纹杆由正向螺纹段和反向螺纹段组成，两个螺纹块分别螺纹连接于双向螺纹杆的正向螺纹段和反向螺纹段；

两个所述螺纹块与装置底座两侧的转动组件通过连杆相连，所述连杆与螺纹块之间转动连接，所述连杆与转动组件之间转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种管道内部焊缝元素检测装置，其特征在于，所述转动组件包括转动板，所述装置底座侧面开设有凹槽，所述凹槽内设有固定杆，所述转动板的一端套设于固定杆外表面，且与固定杆之间转动连接，所述转动板的另一端与辅助支撑轮的两侧转动相连。

4.根据权利要求2所述的一种管道内部焊缝元素检测装置，其特征在于，所述装置底座底部位于双向螺纹杆的一侧设有转动电机，所述双向螺纹杆的中部设有从动轮，所述转动电机的输出端设有主动轮，所述主动轮与从动轮之间相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种管道内部焊缝元素检测装置，其特征在于，所述移动机构包括位于装置底座底部后端的驱动后轮以及位于装置底座底部前端的从动前轮。

6.根据权利要求5所述的一种管道内部焊缝元素检测装置，其特征在于，所述驱动后轮为电动驱动轮。

7.根据权利要求1所述的一种管道内部焊缝元素检测装置，其特征在于，所述检测机构包括升降组件、水平设置于升降组件上的安装板以及依次设于安装板上的摄像机、照明灯以及检测仪。

8.根据权利要求7所述的一种管道内部焊缝元素检测装置，其特征在于，所述升降组件包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆设于装置底座上开设的安装槽内，所述电动伸缩杆的输出端与安装板底部相连。

9.根据权利要求7所述的一种管道内部焊缝元素检测装置，其特征在于，所述检测仪为光谱分析仪。