CN114310135A - 一种信号杆与法兰的焊接检测工装 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种信号杆与法兰的焊接检测工装，包括检测床身、升降调整机构和检测机构。检测床身包括水平轨道和设置于水平轨道的定位板，定位板用于夹持法兰；升降调整机构设置有至少两个，升降调整机构用于承载信号杆，升降调整机构能够带动信号杆沿竖直方向往复移动；信号杆的端面能够穿过法兰的安装孔抵靠于定位板的侧面；检测机构包括相互连接的压力传感器和显示器，压力传感器设置于定位板，压力传感器能够向显示器传输一压力值信号以检测信号杆的端面和定位板的侧面是否贴合。通过本申请的设置，提供了一种能够保证信号杆和法兰产品一致性、加工效率高、安装成本低的焊接检测工装。

Description

一种信号杆与法兰的焊接检测工装

技术领域

本申请属于信号杆的加工检测技术领域，尤其涉及一种信号杆与法兰的焊接检测工装。

背景技术

信号杆，常指交通信号杆，又称交通红绿灯杆。信号杆是交通信号中的重要组成部分，是道路交通信号灯的重要构架部分。信号杆在安装过程中，首先需要将信号杆垂直焊接在法兰上，然后再通过法兰与其他结构进行装配。

现有的信号杆和法兰的焊接，大都是采用目测或者使用角度尺校正角度，由于工人的技能存在一定的差异，使得操作加工效率较低，产品的一致性较差，且容易产生废品和残次品，从而致使安装成本较高，安装后客户满意度较低。

由此可见，现有技术有待于进一步地改进和提高。

发明内容

本发明提供了一种信号杆与法兰的焊接检测工装，以解决上述技术问题中的至少一个。

为实现上述目的，本发明提供了一种信号杆与法兰的焊接检测工装，包括检测床身、升降调整机构和检测机构。检测床身包括水平轨道和设置于水平轨道的定位板，定位板用于夹持法兰；升降调整机构设置有至少两个，升降调整机构用于承载信号杆，升降调整机构能够带动信号杆沿竖直方向往复移动；信号杆的端面能够穿过法兰的安装孔抵靠于定位板的侧面；检测机构包括相互连接的压力传感器和显示器，压力传感器设置于定位板，压力传感器能够向显示器传输一压力值信号以检测信号杆的端面和定位板的侧面是否贴合。

本申请使升降调整机构能够沿水平轨道移动，当将法兰夹持于定位板，且将信号杆放置于升降调整机构，使得信号杆的端面穿过法兰的安装孔抵靠于定位板的侧面，并通过压力传感器向显示器传输一压力值信号以判断信号杆的端面和定位板的侧面是否贴合，当信号杆的端面和定位板的侧面贴合时，能够保证信号杆和法兰之间垂直；并通过调整升降调整机构的高度，来不断的调整信号杆的端面的位置，以保证信号杆的端面和定位板的侧面相互贴合，当信号杆的端面和定位板的侧面贴合时，对信号杆和法兰进行焊接。通过本申请的设置，提供了一种能够保证信号杆和法兰产品一致性、加工效率高、安装成本低的焊接检测工装。

在优选的实现方式中，定位板设置有第一铰接轴，水平轨道设置有和第一铰接轴相互适配的铰接孔，以使定位板绕第一铰接轴转动，从而调整定位板和水平轨道之间的角度。当法兰和锥形形状的信号杆进行焊接时，需要保证法兰和锥形形状的信号杆的轴线相互垂直，当对法兰和锥形形状的信号杆进行焊接检测时，不但可以通过调整升降调整机构的高度来调整定位板侧面和锥形形状的信号杆的贴合程度，由于定位板能够绕第一铰接轴转动，还可以通过定位板转动调节定位板侧面和锥形形状信号杆的贴合程度，从而便于对法兰和锥形形状或者其他非圆柱形状的信号杆的焊接检测。

在优选的实现方式中，升降调整机构包括升降组件和转动夹持组件，转动夹持组件设置于升降组件的上方，升降组件能够带动转动夹持组件沿竖直方向往复移动，转动夹持组件用于夹持信号杆。本申请通过转动夹持组件的设置，能够对信号杆起到夹持定位的作用；本申请通过升降组件的设置，能够使得升降组件带动转动夹持组件沿竖直方向往复移动。

在优选的实现方式中，转动夹持组件包括夹持平台、移动齿条、齿轮和转动件，夹持平台设置有和移动齿条相互适配的第一移动轨道，第一移动轨道和信号杆垂直设置，转动件设置于移动齿条，转动件沿信号杆的延伸方向设置且能绕轴线转动；第一移动轨道并列设置有至少两个，移动齿条在齿轮的带动下沿第一移动轨道往复移动，调整转动件之间的相对距离以使转动件能够夹持不同直径的信号杆。本申请通过使移动齿条在齿轮的带动下沿第一移动轨道往复移动，调整转动件之间的相对距离，首先，能够夹持不同直径的信号杆；其次，能够通过调整转动件之间的距离，调整信号杆的夹持位置，从而对信号杆的高度进行微调，进而能够调整信号杆和法兰沿竖直方向的角度；最后，还能够调整两个转动件之间的位置，进而能够调整信号杆和法兰沿水平方向的角度；另外，当信号杆和法兰进行焊接时，为了便于工人操作，首先对信号杆和法兰的上部进行焊接，对上部进行焊接完成后，需要同时转动信号杆和法兰，将下部翻转至上方，再对未焊接完成的部分进行焊接。因此，本申请通过转动件的设置，由于转动件沿信号杆的延伸方向设置且能绕轴线转动，当需要转动信号杆和法兰时，转动件绕轴线转动能够带动信号杆和法兰进行转动，便于信号杆和法兰的翻转。

在优选的实现方式中，移动齿条上设置有铰接座，铰接座设置有第二铰接轴，第二铰接轴沿信号杆的延伸方向设置，转动件设置为转动轴，转动轴铰接于第一铰接轴。本申请通过将转动轴铰接于第二铰接轴，能够使得转动轴绕铰接轴转动，以便于转动轴转动。

在优选的实现方式中，升降组件包括第一活动部、第二活动部和丝杠，第一活动部和第二活动部分别铰接于夹持平台的两侧，丝杠分别和第一活动部与第二活动部连接，通过丝杠能够调整第一活动部和第二活动部的距离以实现夹持平台高度的调节。本申请通过丝杠能够调节第一活动部和第二活动部之间的距离，从而能够对夹持平台的高度进行调节，进而能够调节信号杆的高度。

在优选的实现方式中，第一活动部和第二活动部的底部设置有行走轮，行走轮能够带动升降组件沿水平轨道往复移动。本申请通过行走轮的设置，能够使得升降调整机构沿水平轨道往复移动，以调整升降调整机构的位置，进而调整信号杆不同位置处的高度。

在优选的实现方式中，行走轮设置有抵接件，抵接件能够穿过行走轮抵接于水平轨道的侧壁。本申请通过抵接件的设置，能够将行走轮抵接于水平轨道，从而对行走轮起到了刹车的作用。

在优选的实现方式中，定位板设置有第二移动轨道，第二移动轨道设置有夹持块，夹持块能够沿第二移动轨道往复移动以夹持法兰。本申请通过使夹持块能够沿第二移动轨道往复移动，能够调整对信号杆的夹持直径，从而能够对不同直径的信号杆进行夹持。

在优选的实现方式中，压力传感器环绕法兰的夹持位置均匀设置有多个。本申请通过将压力传感器环绕法兰的安装孔均匀设置多个，能够保证对信号杆端面的多处进行检测，以提高对信号杆端面和定位板侧面贴合程度检测的准确性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例所提供的一种信号杆与法兰的焊接检测工装的机结构视图；

图2为本申请实施例所提供的所述升降调整机构的结构视图；

图3为本申请实施例所提供的所述检测床身的结构视图。

标号说明：

1、检测床身；101、定位板；1011、第一铰接轴；1012、第二移动轨道；1013、夹持块；1014、定位侧板；1015、转动孔；102、水平轨道；

2、升降调整机构；201、升降组件；2011、第一活动部；2012、第二活动部；2013、丝杠；2014、行走轮；2015、抵接件；202、转动夹持组件；2021、夹持平台；2022、移动齿条；2023、齿轮；2024、第一移动轨道；2025、铰接座；2026、第二铰接轴；2027、转动轴；

301、压力传感器；

4、信号杆；

5、法兰。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施方式的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

如图1-3所示，本发明提供了一种信号杆4与法兰5的焊接检测工装，包括检测床身1、升降调整机构2和检测机构。检测床身1包括水平轨道102和设置于水平轨道102的定位板101，定位板101用于夹持法兰5；升降调整机构2设置有至少两个，升降调整机构2用于承载信号杆4，升降调整机构2能够带动信号杆4沿竖直方向往复移动；信号杆4的端面能够穿过法兰5的安装孔抵靠于定位板101的侧面；检测机构包括相互连接的压力传感器301和显示器，压力传感器301设置于定位板101，压力传感器301能够向显示器传输一压力值信号以检测信号杆4的端面和定位板101的侧面是否贴合。

在实际使用过程中，工人将多个升降调整机构2放置于水平轨道102并固定好位置后，将法兰5夹持于定位板101，工人将信号杆4放置于升降调整机构2，并将信号杆4穿过法兰5的安装孔抵靠于定位板101的侧面，观察显示屏上显示的压力值，并通过升降调整机构2不断调整信号杆4和法兰5之间的角度，显示屏设置有预设压力值，当显示屏上显示的压力传感器301的压力值信号大于预设压力值时，开始对信号杆4和法兰5的上部进行焊接；当对信号杆4和法兰5的上部进行焊接完成后，松脱定位板101上的法兰5，然后将信号杆4旋转180°后，再次夹紧法兰5且通过升降调整机构2调整信号杆4和法兰5之间的角度，并观察显示屏上的压力值，当显示屏上显示的压力传感器301的压力值信号再次大于预设压力值时，再对旋转上来的信号杆4和法兰5进行焊接，焊接完成后，松脱法兰5将焊接完成的信号杆4和法兰5的装配体卸下即可。当然本领域的技术人员能够理解，在具体实施时，可以通过工人将信号杆4放置到升降调整机构2、将信号杆4卸下以及辅助信号杆4的旋转，也可以使用工业机器人、叉车等机器。

从上述描述中，可以看出本发明实现了如下技术效果：

本申请使升降调整机构2能够沿水平轨道102移动，当将法兰5夹持于定位板101，且将信号杆4放置于升降调整机构2，使得信号杆4的端面穿过法兰5的安装孔抵靠于定位板101的侧面，并通过压力传感器301向显示器传输一压力值信号以判断信号杆4的端面和定位板101的侧面是否贴合，当信号杆4的端面和定位板101的侧面贴合时，能够保证信号杆4和法兰5之间垂直；并通过调整升降调整机构2的高度，来不断的调整信号杆4的端面的位置，以保证信号杆4的端面和定位板101的侧面相互贴合，当信号杆4的端面和定位板101的侧面贴合时，对信号杆4和法兰5进行焊接。通过本申请的设置，提供了一种能够保证信号杆4和法兰5产品一致性、加工效率高、安装成本低的焊接检测工装。

在一种实施方式中，如图1所示，定位板101设置有第一铰接轴1011，水平轨道102设置有和第一铰接轴1011相互适配的铰接孔，以使定位板101绕第一铰接轴1011转动，从而调整定位板101和水平轨道102之间的角度。当法兰5和锥形形状的信号杆4进行焊接时，需要保证法兰5和锥形形状的信号杆4的轴线相互垂直，当对法兰5和锥形形状的信号杆4进行焊接检测时，不但可以通过调整升降调整机构2的高度来调整定位板101侧面和锥形形状的信号杆4的贴合程度，由于定位板101能够绕第一铰接轴1011转动，还可以通过定位板101转动调节定位板101侧面和锥形形状信号杆4的贴合程度，从而便于对法兰5和锥形形状或者其他非圆柱形状的信号杆4的焊接检测。当然本领域的技术人员能够理解，定位板101设置有定位侧板1014，定位侧板1014上设置有转动孔1015(见图1)，定位板101能够沿转动孔1015转动；在具体实施时，转动孔1015上设置有角度刻度(未图示)。

在一种实施方式中，如图2所示，升降调整机构2包括升降组件201和转动夹持组件202，转动夹持组件202设置于升降组件201的上方，升降组件201能够带动转动夹持组件202沿竖直方向往复移动，转动夹持组件202用于夹持信号杆4。本申请通过转动夹持组件202的设置，能够对信号杆4起到夹持定位的作用；本申请通过升降组件201的设置，能够使得升降组件201带动转动夹持组件202沿竖直方向往复移动。

在一种实施方式中，如图2所示，转动夹持组件202包括夹持平台2021、移动齿条2022、齿轮2023和转动件，夹持平台2021设置有和移动齿条2022相互适配的第一移动轨道2024，第一移动轨道2024和信号杆4垂直设置，转动件设置于移动齿条2022，转动件沿信号杆4的延伸方向设置且能绕轴线转动；第一移动轨道2024并列设置有至少两个，移动齿条2022在齿轮2023的带动下沿第一移动轨道2024往复移动，调整转动件之间的相对距离以使转动件能够夹持不同直径的信号杆4。本申请通过使移动齿条2022在齿轮2023的带动下沿第一移动轨道2024往复移动，调整转动件之间的相对距离，首先，能够夹持不同直径的信号杆4；其次，能够通过调整转动件之间的距离，调整信号杆4的夹持位置，从而对信号杆4的高度进行微调，进而能够调整信号杆4和法兰5沿竖直方向的角度；最后，还能够调整两个转动件之间的位置，进而能够调整信号杆4和法兰5沿水平方向的角度；另外，当信号杆4和法兰5进行焊接时，为了便于工人操作，首先对信号杆4和法兰5的上部进行焊接，对上部进行焊接完成后，需要同时转动信号杆4和法兰5，将下部翻转至上方，再对未焊接完成的部分进行焊接。因此，本申请通过转动件的设置，由于转动件沿信号杆4的延伸方向设置且能绕轴线转动，当需要转动信号杆4和法兰5时，转动件绕轴线转动能够带动信号杆4和法兰5进行转动，便于信号杆4和法兰5的翻转。在具体实施时，如图2所示，第一移动轨道2024并列设置有两个，两个所述移动轨道上分别设置有移动齿条2022，移动齿条2022上设置有转动件，移动齿条2022在齿轮2023的带动下沿第一轨道往复移动，从而能够调整两个转动件之间的相对距离。

在一种实施方式中，移动齿条2022上设置有铰接座2025，铰接座2025设置有第二铰接轴2026，第二铰接轴2026沿信号杆4的延伸方向设置，转动件设置为转动轴2027，转动轴2027铰接于第一铰接轴1011。本申请通过将转动轴2027铰接于第二铰接轴2026，能够使得转动轴2027绕铰接轴转动，以便于转动轴2027转动。

在一种实施方式中，如图2所示，升降组件201包括第一活动部2011、第二活动部2012和丝杠2013，第一活动部2011和第二活动部2012分别铰接于夹持平台2021的两侧，丝杠2013分别和第一活动部2011与第二活动部2012连接，通过丝杠2013能够调整第一活动部2011和第二活动部2012的距离以实现夹持平台2021高度的调节。本申请通过丝杠2013能够调节第一活动部2011和第二活动部2012之间的距离，从而能够对夹持平台2021的高度进行调节，进而能够调节信号杆4的高度。当然本领域的技术人员能够理解，升降组件201也可以设置为气缸，夹持平台2021设置于气缸的驱动端。

在一种实施方式中，如图2所示，第一活动部2011和第二活动部2012的底部设置有行走轮2014，行走轮2014能够带动升降组件201沿水平轨道102往复移动。本申请通过行走轮2014的设置，能够使得升降调整机构2沿水平轨道102往复移动，以调整升降调整机构2的位置，进而调整信号杆4不同位置处的高度。

在具体实施时，如图1至图2所示，行走轮2014设置有抵接件2015，抵接件2015能够穿过行走轮2014抵接于水平轨道102的侧壁。本申请通过抵接件2015的设置，能够将行走轮2014抵接于水平轨道102，从而对行走轮2014起到了刹车的作用。当然本领域的技术人员能够理解，也可以在行车轮上设置刹车件(未图示)。

在一种实施方式中，如图3所示，定位板101设置有第二移动轨道1012，第二移动轨道1012设置有夹持块1013，夹持块1013能够沿第二移动轨道1012往复移动以夹持法兰5。本申请通过使夹持块1013能够沿第二移动轨道1012往复移动，能够调整对信号杆4的夹持直径，从而能够对不同直径的信号杆4进行夹持。

在一种实施方式中，如图3所示，压力传感器301环绕法兰5的夹持位置均匀设置有多个。本申请通过将压力传感器301环绕法兰5的安装孔均匀设置多个，能够保证对信号杆4端面的多处进行检测，以提高对信号杆4端面和定位板101侧面贴合程度检测的准确性。

本发明中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种信号杆与法兰的焊接检测工装，其特征在于，包括：

检测床身，其包括水平轨道和设置于所述水平轨道的定位板，所述定位板用于夹持法兰；

升降调整机构，其设置有至少两个，所述升降调整机构用于承载信号杆，所述升降调整机构能够带动所述信号杆沿竖直方向往复移动；所述信号杆的端面能够穿过所述法兰的安装孔抵靠于所述定位板的侧面；

检测机构，其包括相互连接的压力传感器和显示器，所述压力传感器设置于所述定位板，所述压力传感器能够向所述显示器传输一压力值信号以检测所述信号杆的端面和所述定位板的侧面是否贴合。

2.根据权利要求1所述的一种信号杆与法兰的焊接检测工装，其特征在于，所述定位板设置有第一铰接轴，所述水平轨道设置有和所述第一铰接轴相互适配的铰接孔，以使所述定位板绕所述第一铰接轴转动，从而调整所述定位板和所述水平轨道之间的角度。

3.根据权利要求2所述的一种信号杆与法兰的焊接检测工装，其特征在于，所述升降调整机构包括升降组件和转动夹持组件，所述转动夹持组件设置于所述升降组件的上方，所述升降组件能够带动所述转动夹持组件沿竖直方向往复移动，所述转动夹持组件用于夹持所述信号杆。

4.根据权利要求3所述的一种信号杆与法兰的焊接检测工装，其特征在于，所述转动夹持组件包括夹持平台、移动齿条、齿轮和转动件，所述夹持平台设置有和所述移动齿条相互适配的第一移动轨道，所述第一移动轨道和所述信号杆垂直设置，所述转动件设置于所述移动齿条，所述转动件沿所述信号杆的延伸方向设置且能绕轴线转动；

所述第一移动轨道并列设置有至少两个，所述移动齿条在所述齿轮的带动下沿所述第一移动轨道往复移动，调整所述转动件之间的相对距离以使所述转动件能够夹持不同直径的所述信号杆。

5.根据权利要求4所述的一种信号杆与法兰的焊接检测工装，其特征在于，所述移动齿条上设置有铰接座，所述铰接座设置有第二铰接轴，所述第二铰接轴沿所述信号杆的延伸方向设置，所述转动件设置为转动轴，所述转动轴铰接于所述第一铰接轴。

6.根据权利要求4所述的一种信号杆与法兰的焊接检测工装，其特征在于，所述升降组件包括第一活动部、第二活动部和丝杠，所述第一活动部和所述第二活动部分别铰接于所述夹持平台的两侧，所述丝杠分别和所述第一活动部与所述第二活动部连接，通过所述丝杠能够调整所述第一活动部和所述第二活动部的距离以实现所述所述夹持平台高度的调节。

7.根据权利要求6所述的一种信号杆与法兰的焊接检测工装，其特征在于，所述第一活动部和所述第二活动部的底部设置有行走轮，所述行走轮能够带动所述升降组件沿所述水平轨道往复移动。

8.根据权利要求7所述的一种信号杆与法兰的焊接检测工装，其特征在于，所述行走轮设置有抵接件，所述抵接件能够穿过行走轮抵接于所述水平轨道的侧壁。

9.根据权利要求1所述的一种信号杆与法兰的焊接检测工装，其特征在于，所述定位板设置有第二移动轨道，所述第二移动轨道设置有夹持块，所述夹持块能够沿所述第二移动轨道往复移动以夹持所述法兰。

10.根据权利要求1所述的一种信号杆与法兰的焊接检测工装，其特征在于，所述压力传感器环绕所述法兰的夹持位置均匀设置有多个。

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