CN213196207U - 一种焊缝成型质量监测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊缝成型质量监测系统，包括支撑基座、导轨、位移机构、药皮清除机构和感测机构，所述支撑基座支撑被焊工件，所述导轨间距于支撑基座设置，所述导轨上导向设置有位移机构，所述位移机构沿焊缝的延伸方向往复位移设置，所述位移机构上设置有药皮清除机构和感测机构，所述药皮清除机构在位移方向上设置在感测机构的前侧，所述药皮清除机构接触于焊缝，所述感测机构采集焊缝的图像，能够高效的准确的对焊接后的焊缝进行质量检测。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接领域，特别涉及一种焊缝成型质量监测系统。
背景技术
在焊接生产中，我们往往只注重无损检测人员的探伤结果，对焊缝的外观质量不能引起足够的重视，从而经常导致焊缝外观不合格而返工，降低了劳动生产效率。其实，焊缝外观检查是实际焊接质量控制的一个重要组成部分，是可靠性很高的检查手段，能够检查焊缝的观感质量、外形尺寸、表面缺陷等。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种焊缝成型质量监测系统，能够快速的对焊接后的焊缝进行质量检测。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种焊缝成型质量监测系统，包括支撑基座、导轨、位移机构、药皮清除机构和感测机构，所述支撑基座支撑被焊工件，所述导轨间距于支撑基座设置，所述导轨上导向设置有位移机构，所述位移机构沿焊缝的延伸方向往复位移设置，所述位移机构上设置有药皮清除机构和感测机构，所述药皮清除机构在位移方向上设置在感测机构的前侧，所述药皮清除机构接触于焊缝，所述感测机构采集焊缝的图像。
进一步的，所述焊缝为环状结构，所述导轨为环形导轨结构，且所述导轨间距套设在焊缝的外圈，所述位移机构周向位移在导轨上。
进一步的，所述位移机构包括活动座、主动轮和回转机构，所述活动座为框体状的块状结构，所述活动座包含活动通孔，所述活动通孔内平行于导轨轴向转动设置有主动轮，所述回转机构设置在活动座的外侧且驱动主动轮转动，所述导轨穿过所述活动通孔，且所述导轨在径向上的一环壁抵接于活动通孔的内壁，且另一环壁与主动轮的轮面紧密接触设置；所述主动轮转动以相对导轨位移。
进一步的，所述导轨为内齿轮环结构，所述主动轮为外圆柱齿轮结构，且所述导轨的内圈壁的环齿与主动轮啮合传动设置。
进一步的，还包括导轨固定座，所述导轨的底端外侧设置有沿径向方向的连接支板，所述导轨通过连接支板间距的设置在导轨固定座上。
进一步的，所述药皮清除机构包含铲板，两个所述铲板对称设置在感测机构在位移方向上的两侧，所述铲板的一端连接于位移机构上，且另一端抵压在焊缝的外侧。
进一步的，所述感测机构为相机模组。
有益效果：本实用新型的药皮清除机构和感测机构通过位移机构沿焊缝方向进行位移，将焊缝的药皮清除处通过感测机构进行图像采集，能够准确的、清楚的观察焊缝的外观和质量，以对焊缝质量进行评判，筛选不良品或及时补焊。
附图说明
附图1为本实用新型的整体结构的立体结构示意图；
附图2为本实用新型的整体结构的半剖结构示意图；
附图3为本实用新型的局部A的结构放大示意图；
附图4为本实用新型的局部B的结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1至附图4所示，一种焊缝成型质量监测系统，包括支撑基座1、导轨4、位移机构5、药皮清除机构6和感测机构7，所述支撑基座1支撑被焊工件，所述导轨4 间距于支撑基座1设置，所述导轨4上导向设置有位移机构5，所述位移机构5沿焊缝 3的延伸方向往复位移设置，所述位移机构5上设置有药皮清除机构6和感测机构7，所述药皮清除机构6在位移方向上设置在感测机构7的前侧，所述药皮清除机构6接触于焊缝3，所述药皮清除机构6用于清除焊缝上的药皮，以漏出焊缝表面，所述感测机构7为视觉系统中的相机模组，所述感测机构7采集清楚药皮后的焊缝3的图像，通过感测机构进行图像采集，能够带体人工进行准确的、清楚的观察焊缝的外观和质量，以对焊缝质量进行评判，筛选不良品或及时补焊。
如附图2所示，被焊工件2为弯管管体结构，则所述焊缝3为圆环状结构，所述导轨4为圆环形导轨结构，且所述导轨4间距套设在焊缝3的外圈，所述位移机构5周向位移在导轨4上，通过位移机构5的圆周位移对焊缝进行检测。
如附图3和附图4所示，所述位移机构5包括活动座10、主动轮11和回转机构12，所述活动座10为框体状的矩形块状结构，所述活动座10包含活动通孔13，所述活动通孔13内平行于导轨轴向转动设置有主动轮11，所述回转机构12设置在活动座10的外侧且驱动主动轮11转动，所述回转机构12为驱动电机，所述导轨4穿过所述活动通孔 13，且所述导轨4在径向上的一环壁抵接于活动通孔13的内壁，且另一环壁与主动轮 11的轮面紧密接触设置；所述主动轮11转动以相对导轨4位移。所述导轨4为内齿轮环结构，所述主动轮11为外圆柱齿轮结构，且所述导轨4的内圈壁的环齿与主动轮11 啮合传动设置，该结构结构简单且运行稳定。
还包括导轨固定座14，所述导轨4的底端外侧设置有沿径向方向的连接支板15，所述导轨4通过连接支板15间距的设置在导轨固定座14上。还包括导轨固定座14，所述导轨4的底端外侧设置有沿径向方向的连接支板15，所述导轨4通过连接支板15间距的设置在导轨固定座14上。所述导轨固定座14的上表面对应于连接支板15凸设有凸台，所述凸台上凹设有对应于连接支板的插槽16，所述连接支板15插设在插槽16 内，并通过锁紧螺栓17固定，一方面通过连接支板对导轨4进行支撑和连接，另一方面，通过连接支板对位移机构5进行限位，且通过插槽和锁紧螺栓方便导轨的快速拆装。
还包括铲板调节机构20，两个所述铲板8通过铲板调节机构20调节与焊缝的压紧力，所述铲板调节机构20包括螺杆21、螺母24、固定板22，两个所述固定板22分别设置在两个铲板8上，所述铲板8的一端铰接在活动座10上，且铰接轴线平行回转轴线，所述固定板22上开设有沿焊缝的径向延伸的调节槽23，所述螺杆21穿设在两个调节槽23上，通过调节螺栓和螺母，能够调节两个铲板对焊缝的压力，以保证稳定、快速的清楚焊缝3上的药皮。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种焊缝成型质量监测系统，其特征在于：包括支撑基座(1)、导轨(4)、位移机构(5)、药皮清除机构(6)和感测机构(7)，所述支撑基座(1)支撑被焊工件，所述导轨(4)间距于支撑基座(1)设置，所述导轨(4)上导向设置有位移机构(5)，所述位移机构(5)沿焊缝(3)的延伸方向往复位移设置，所述位移机构(5)上设置有药皮清除机构(6)和感测机构(7)，所述药皮清除机构(6)在位移方向上设置在感测机构(7)的前侧，所述药皮清除机构(6)接触于焊缝(3)，所述感测机构(7)采集焊缝(3)的图像。
2.根据权利要求1所述的一种焊缝成型质量监测系统，其特征在于：所述焊缝(3)为环状结构，所述导轨(4)为环形导轨结构，且所述导轨(4)间距套设在焊缝(3)的外圈，所述位移机构(5)周向位移在导轨(4)上。
3.根据权利要求2所述的一种焊缝成型质量监测系统，其特征在于：所述位移机构(5)包括活动座(10)、主动轮(11)和回转机构(12)，所述活动座(10)为框体状的块状结构，所述活动座(10)包含活动通孔(13)，所述活动通孔(13)内平行于导轨轴向转动设置有主动轮(11)，所述回转机构(12)设置在活动座(10)的外侧且驱动主动轮(11)转动，所述导轨(4)穿过所述活动通孔(13)，且所述导轨(4)在径向上的一环壁抵接于活动通孔(13)的内壁，且另一环壁与主动轮(11)的轮面紧密接触设置；所述主动轮(11)转动以相对导轨(4)位移。
4.根据权利要求3所述的一种焊缝成型质量监测系统，其特征在于：所述导轨(4)为内齿轮环结构，所述主动轮(11)为外圆柱齿轮结构，且所述导轨(4)的内圈壁的环齿与主动轮(11)啮合传动设置。
5.根据权利要求2所述的一种焊缝成型质量监测系统，其特征在于：还包括导轨固定座(14)，所述导轨(4)的底端外侧设置有沿径向方向的连接支板(15)，所述导轨(4)通过连接支板(15)间距的设置在导轨固定座(14)上。
6.根据权利要求1所述的一种焊缝成型质量监测系统，其特征在于：所述药皮清除机构(6)包含铲板(8)，两个所述铲板(8)对称设置在感测机构(7)在位移方向上的两侧，所述铲板(8)的一端连接于位移机构上，且另一端抵压在焊缝(3)的外侧。
7.根据权利要求1所述的一种焊缝成型质量监测系统，其特征在于：所述感测机构(7)为相机模组。
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| CN202021738002.8U CN213196207U (zh) | 2020-08-19 | 2020-08-19 | 一种焊缝成型质量监测系统 |
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| CN202021738002.8U CN213196207U (zh) | 2020-08-19 | 2020-08-19 | 一种焊缝成型质量监测系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116900578A (zh) * | 2023-09-12 | 2023-10-20 | 扬州恒昌机械有限公司 | 一种通风管弯头的焊接装置 |
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2020
- 2020-08-19 CN CN202021738002.8U patent/CN213196207U/zh active Active
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| CN116900578B (zh) * | 2023-09-12 | 2024-01-16 | 扬州恒昌机械有限公司 | 一种通风管弯头的焊接装置 |
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