CN214489461U - 一种具有探伤功能的钻井平台管道加工系统 - Google Patents

Abstract

本申请属于管道加工检测技术领域，具体涉及一种具有探伤功能的钻井平台管道加工系统，本申请利用滑板放置第一管道和第二管道，通过滑板的相互靠近进而实现第一管道和第二管道的相互靠近，由旋转装置上的压板与管道的内壁配合，进而使得第一管道和第二管道转动，滑板上的辊子可以辅助管道转动，而第二滑轨上的焊接机器人、探伤机器人可以依次对第一管道、第二管道进行焊接以及对焊缝处进行探伤处理，这些过程不需要行车等操作，可以直接在同一工位进行。

Description

一种具有探伤功能的钻井平台管道加工系统

技术领域

本申请属于管道加工检测技术领域，具体涉及一种具有探伤功能的钻井平台管道加工系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

常用的钻井管道包括混凝土管道和钢制金属管道，其中，钢制金属管道以螺纹管最常用，例如目前使用的普通流体输送管道用螺旋缝埋弧焊钢管，钢管口径大，工厂出厂后的钢管长度尺寸是一致的使用时还需要在厂房内再次进行对接处理，形成合适长度的钢管，而目前的加工流程为：从仓库取件，运送至机械厂焊接车间加工，然后再运送质检部分检验焊接管道质量，利用现有探伤设备生成探伤报告发送客户确认，而这些过程需要行车、推车等配合，非常不方便；

目前普通的小管道加工无法为钻井平台管道的加工提供设计方案，小管道质量轻，处理方便，而钻井平台管道的管道长度长，重量远远大于小管道，因此，目前需要一种针对钻井平台管道的加工处理方案。

实用新型内容

本申请为了解决上述问题，本申请提出了一种具有探伤功能的钻井平台管道加工系统。

本申请的目的是提供一种具有探伤功能的钻井平台管道加工系统，将探伤设备、焊接设备以及管道放置装置组合在一起，利用两条平行设置的第一轨道和第二轨道分别放置管道以及探伤设备和焊接设备，在焊接时，由旋转结构带动管道转动，进而完成焊接，然后处理焊缝后，由探伤设备对管道的焊缝处进行检测。

为了实现上述目的，本申请采用如下技术方案：

一种具有探伤功能的钻井平台管道加工系统，包括相互平行设置的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨上滑动设置有滑板，滑板上设置有第一管道和第二管道，第一管道远离第二管道的一侧设置有第一旋转装置，第二管道远离第一管道的一侧设置有第二旋转装置，由第一旋转装置带动第一管道旋转，由第二旋转装置带动第二管道旋转，第一旋转装置和第二旋转装置活动设置在第二滑轨上，使得第一旋转装置和第二旋转装置沿第二滑轨活动，第二滑轨上还滑动设置有焊接机器人和探伤设备，本申请将其集成在一起，并通过自制的旋转设备与其配合，形成对钻井平台管道进行一系列处理的整体方案。

进一步的，第一旋转装置和第二旋转装置结构相同，第一旋转装置包括滑动设置在第二滑轨上的移动板，移动板远离第二滑轨一端设置有连接板，连接板上固定有旋转设备，旋转设备的输出轴上设置有固定板，固定板的相对的两面固定安装有推动缸，推动缸的推杆上设置有压板，推动缸推动压板进而将压板压在第一管道的内壁。

进一步的，固定板呈扁平板状，固定板面积大的两面均固定安装推动缸。

进一步的，连接板和移动板之间设置有连接柱，连接柱的一端固定在移动板上，连接柱的另一端固定在连接板上，或者，连接板和移动板之间设置有气缸、电动缸或液压缸，气缸、电动缸或液压缸固定在移动板上，气缸、电动缸或液压缸的推杆固定在连接板上。

进一步的，滑板上铰接设置有若干辊子，辊子呈圆柱形。

进一步的，第二滑轨上设置有滑动板，焊接机器人和探伤设备固定在滑动板上。

进一步的，滑板上设置有弧形的凹槽，凹槽边缘设置有侧壁，辊子与侧壁铰接连接。

进一步的，当第一管道、第二管道放置在滑板上时，第一管道、第二管道的外周与辊子的外周呈线接触，第一管道、第二管道的中心轴线与辊子的中心轴线平行。

进一步的，探伤设备对第一管道、第二管道的焊接处进行超声波探伤处理或窥镜式探伤处理。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请利用滑板放置第一管道和第二管道，通过滑板的相互靠近进而实现第一管道和第二管道的相互靠近，由旋转装置上的压板与管道的内壁配合，进而使得第一管道和第二管道转动，滑板上的辊子可以辅助管道转动，而第二滑轨上的焊接机器人、探伤机器人可以依次对第一管道、第二管道进行焊接以及对焊缝处进行探伤处理，这些过程不需要行车等操作，可以直接在同一工位进行。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本申请的整体结构示意图。

图2为本申请的俯视图结构示意图。

图3为本申请的主视图结构示意图。

图4为本申请的一个方向上的侧视图结构示意图。

图5为本申请的另一个方向上的侧视图结构示意图。

图6为图1中A区域的放大图示意图。

图中：

1、第一滑轨，2、第二滑轨，3、第一旋转装置，4、第二旋转装置，5、焊接机器人，6、探伤设备，7、第一管道，8、第二管道；

3.1、移动板，3.2、连接板，3.3、旋转设备，3.4、推动缸，3.5、压板。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本申请作进一步说明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。

实施例1

本申请涉及一种具有探伤功能的钻井平台管道加工系统，包括两根平行的第一滑轨和第二滑轨，在第一滑轨上滑动安装滑板，作为一种具体的实施方案，滑板的上端面开设有凹槽，例如凹槽呈弧形，并将管道墩设在滑板的凹槽上，在第一滑轨的一侧放置至少两块滑板，在第一滑轨的另一侧放置至少两块滑板。

本实施例以两根管道焊接为例，管道包括第一管道和第二管道，第一管道放置在第一滑轨一侧的滑板上，即第一管道的下方放置至少两块滑板，第二管道放置在第一滑轨另一侧的滑板上，即第二管道的下方放置至少两块滑板，由滑板带动第一管道和第二管道相互靠近，并使得第一管道和第二管道对接或间隙对接在一起。

在第二滑轨上滑动安装有焊接机器人和探伤设备，焊接机器人通过滑动板滑动安装在第二滑轨上，探伤设备也通过滑动板滑动安装在第二滑轨上，焊接机器人位于第二滑轨的一端，探伤设备位于第二滑轨的另一端，使得焊接机器人、探伤设备能够在第二滑轨上移动，进而使得焊接机器人移动到第一管道和第二管道的焊接处进行焊接，探伤设备移动到第一管道、第二管道的焊接处进行探伤。

作为更进一步的实施方案，由于管道焊接需要对管道的一整圈进行焊接处理，而焊缝的酸洗处理、抛光处理以及探伤检测也需要对焊接处进行一整圈的处理，而目前的管道还无法旋转，因此，本申请利用旋转装置实现管道的旋转，由于本实施例具有两根管道，因此，本申请也在第二滑轨的两端均设置一个旋转装置，分别为第一旋转装置和第二旋转装置，其中，第一旋转装置与第一管道配合使用，第二旋转装置与第二管道配合使用，由第一旋转装置带动第一管道旋转，由第二旋转装置带动第二管道旋转，第一旋转装置的结构与第二旋转装置的结构是镜像的，以第一旋转装置为例，第一旋转装置包括位于第二滑轨上的移动板，移动板在第二滑轨上滑动移动，在移动板的上端固定有连接板，作为一种连接方案，连接板通过连接柱，连接柱的一端通过螺接或者焊接与连接板固定连接在一起，连接柱的另一端通过螺接或者焊接与移动板连接在一起，作为另外一种实施方案，在移动板上固定安装一个气缸、电动缸或者液压缸，以液压缸为例，液压缸的下端固定在移动板上，液压缸的推杆通过螺栓固定在连接板上。

在连接板上固定安装有旋转设备，例如，旋转设备是一种气缸、电动缸或液压缸、旋转电机等，使得旋转设备通过螺栓固定在连接板上，旋转设备的输出轴连接固定板，固定板为扁平状的矩形板，在固定板较大面积的端面上固定安装有推动缸，作为具体的实施方案，推动缸通过螺栓固定在固定板上，固定板上相对的各固定安装一个推动缸，推动缸采用气缸、电动缸、液压缸等设备，并在推动缸的推杆末端固定安装有压板，当第一旋转装置与第一管道配合时，由移动板在第二滑轨上移动，进而使得第一旋转装置向第一管道靠近，当压板进入第一管道内腔时，移动板停止在第二滑轨上的移动，并利用推动缸将压板推动至第一管道的内壁处，使得压板与第一管道的内壁抵接，然后再依靠旋转设备带动第一管道稳定缓慢转动，第二管道以同样的方式被第二旋转装置带动旋转，此时，由焊接机器人对第一管道和第二管道的连接处进行焊接，完成焊接后，然后利用酸洗设备等设备对焊缝进行处理，此时，第一管道、第二管道依然由第一旋转装置、第二旋转装置带动转动，完成酸洗后，将探伤设备沿着第二滑轨移动到焊缝处，进行探伤处理，例如超声波探伤处理和窥镜式探伤处理，整个过程均可以在第一管道和第二管道处进行，不需要进行转移，节约了时间以及转移成本，适合中大型管道的焊接、探伤处理。

实施例2

作为进一步的实施方案，本申请的滑板需要与第一管道、第二管道配合使用，在滑板的凹槽内铰接安装若干辊子，滑板的两端设置有侧壁，辊子的铰接处位于侧壁上，辊子呈圆柱形，辊子的外周突出凹槽，在使用时，第一管道、第二管道的外周与辊子的外周呈线接触，且使得第一管道的中心轴线与辊子的中心轴线平行，进而使得管道既能在滑板上稳定的放置，同时旋转装置带动管道转动时，管道也方便转动。

实施例3

作为进一步的实施方案，本申请的焊接机器人，例如正在使用的BY10-1468系列焊接机器人，该机器人具有6个关节轴，固定后的活动半径在1.5m左右，完全满足目前管道焊接的使用。

实施例4

本申请采用现在应用较为广泛的斜齿轮和斜齿条配合进而带动滑动板运动，焊接机器人的重量在150-170kg左右，探伤设备比焊接机器人的重量要小的多，因此，焊接机器人、探伤设备可以被滑动带动。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本申请的具体实施方式进行了描述，但并非对本申请保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本申请的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本申请的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种具有探伤功能的钻井平台管道加工系统，其特征是，包括相互平行设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有滑板，所述滑板上设置有第一管道和第二管道，第一管道远离第二管道的一侧设置有第一旋转装置，第二管道远离第一管道的一侧设置有第二旋转装置，由第一旋转装置带动第一管道旋转，由第二旋转装置带动第二管道旋转，所述第一旋转装置和第二旋转装置活动设置在第二滑轨上，使得第一旋转装置和第二旋转装置沿第二滑轨活动；

所述第二滑轨上还滑动设置有焊接机器人和探伤设备。

2.如权利要求1所述的一种具有探伤功能的钻井平台管道加工系统，其特征是，所述第一旋转装置和第二旋转装置结构相同，第一旋转装置包括滑动设置在第二滑轨上的移动板，移动板远离第二滑轨一端设置有连接板，连接板上固定有旋转设备；

所述旋转设备的输出轴上设置有固定板，固定板的相对的两面固定安装有推动缸，所述推动缸的推杆上设置有压板，推动缸推动压板进而将压板压在第一管道的内壁。

3.如权利要求2所述的一种具有探伤功能的钻井平台管道加工系统，其特征是，所述固定板呈扁平板状，固定板面积大的两面均固定安装推动缸。

4.如权利要求2所述的一种具有探伤功能的钻井平台管道加工系统，其特征是，所述连接板和移动板之间设置有连接柱，连接柱的一端固定在移动板上，连接柱的另一端固定在连接板上。

5.如权利要求2所述的一种具有探伤功能的钻井平台管道加工系统，其特征是，所述连接板和移动板之间设置有气缸、电动缸或液压缸，气缸、电动缸或液压缸固定在移动板上，气缸、电动缸或液压缸的推杆固定在连接板上。

6.如权利要求1所述的一种具有探伤功能的钻井平台管道加工系统，其特征是，所述滑板上铰接设置有若干辊子，辊子呈圆柱形。

7.如权利要求1所述的一种具有探伤功能的钻井平台管道加工系统，其特征是，所述第二滑轨上设置有滑动板，焊接机器人和探伤设备固定在滑动板上。

8.如权利要求6所述的一种具有探伤功能的钻井平台管道加工系统，其特征是，所述滑板上设置有弧形的凹槽，凹槽边缘设置有侧壁，所述辊子与侧壁铰接连接。

9.如权利要求6或8任一权利要求所述的一种具有探伤功能的钻井平台管道加工系统，其特征是，当第一管道、第二管道放置在滑板上时，第一管道、第二管道的外周与辊子的外周呈线接触，第一管道、第二管道的中心轴线与辊子的中心轴线平行。

10.如权利要求1所述的一种具有探伤功能的钻井平台管道加工系统，其特征是，所述探伤设备对第一管道、第二管道的焊接处进行超声波探伤处理或窥镜式探伤处理。

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