CN110243940A - 一种能自动检测铁路隧道的检测车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能自动检测铁路隧道的检测车，其特征在于：它包括车体、升降平台、旋转电机、活塞式伸缩杆、检测探头、控制箱和旋转平台；升降平台位于车体的上端面；旋转平台固定连接在旋转电机的输出端；活塞式伸缩杆连接在旋转平台的平面上；检测探头连接在活塞式伸缩杆的顶端；控制箱位于车体上；检测探头检测隧道内的裂缝损坏信息，并生成感应电信号传送到控制柜，控制柜驱动车体、升降平台、旋转电机、和活塞式伸缩杆运动而调整检测探头的位置。本发明通过检测探头对铁路隧道内的裂缝进行检测，并通过微控器控制调节检测探头的位置，对裂缝进行近距离的检测，使得本发明可快速、智能、准确的对铁路隧道进行检测。

Description

一种能自动检测铁路隧道的检测车

技术领域

本发明涉及一种能自动检测铁路隧道的检测车。

背景技术

市场经济的快速发展，对交通运输提出了越来越高的要求。铁路作为我国交通运输的大动脉，在交通运输中占有非常重要的地位,近几年,铁路、公路、航空、水运等各种运输方式之问的竞争日益激烈，铁路运输面临前所未有的挑战，它只有不断地发展自己、提高效率才能在今后的竞争中保持优势。铁路运输转向重载、高速已经成为必然趋势，而线路的设备状况直接关系列车的安全，是铁路运输重载、高速的基本前提，这就对铁路线路设备维护提出了更高的要求。而目前我国铁路隧道越来越多，对隧道的检查费时费力，急需一种能自动、快速、准确的检查隧道的检查车。

发明内容

针对以上所述，本发明的目的在于提供一种一种能自动检测铁路隧道的检测车，以解决上述问题的至少一个方面。

为了实现本发明的目的所采用的技术方案是：一种能自动检测铁路隧道的检测车，其特征在于：它包括车体、升降平台、旋转电机、活塞式伸缩杆、检测探头、控制箱和旋转平台；升降平台位于车体的上端面；所述的旋转电机固定在升降平台的表面；所述的旋转平台固定连接在旋转电机的输出端；所述的活塞式伸缩杆连接在旋转平台的平面上；所述的检测探头连接在活塞式伸缩杆的顶端；所述的控制箱位于车体上，其控制箱分别与升降平台、旋转电机、活塞式伸缩杆、检测探头和驱动电机电性连接；所述的检测探头检测隧道内的裂缝损坏信息，并生成感应电信号传送到控制柜，控制柜驱动车体、升降平台、旋转电机、和活塞式伸缩杆运动而调整检测探头的位置，使得检测离裂缝更近，能检测到裂缝的详细情况，检测完成后控制柜驱动升降平台、旋转电机、和活塞式伸缩杆运动到原位，并驱动车体前行。

进一步，所述的车体还包括驱动电机、齿轮、转轴、链条和车轮；所述的驱动电机固定在车体下端的底面上；所述的齿轮包括与转轴连接的第一齿轮、与链条连接的第二齿轮和第三齿轮；所述的第一齿轮套接在转轴中间位置，其第一齿轮与驱动电机输出端啮合；所述的第二齿轮设有设有四个，分别对称套接在转动的两端，相邻的两个第二齿轮之间间隔一定距离；所述的第三齿轮设有至少四个，每个第三齿轮与相对应的一个车轮连接。

进一步，所述的链条设有四个，每个链条分别与相对应的第二齿轮和车轮的第三齿轮连接。

进一步，所述的车轮设有四个，每个车轮通过均匀分布的连接在车体的底面，相邻的左右两个车轮之间的间距与铁路铁轨的间距相同，车轮表面还设有与铁轨契合的凹槽；在车轮侧面还设有用于连接第三齿轮的连接轴，连接轴套接着相邻的第三齿轮和车轮。

进一步，所述的升降平台为双剪式电动升降平台，包括升降板、升降杆、连接轴和直线电机；所述的升降板固定连接在升降杆的端部；所述的升降杆与升降杆之间通过连接轴交叉连接，形成剪叉形状；所述的升降杆与升降杆之间设有直线电机；所述的直线电机输入端连接着控制箱。

进一步，所述的活塞式伸缩杆为伸缩式液压缸，其活塞式伸缩杆设有两个，分别为第一活塞式伸缩杆和第二活塞式伸缩杆，第一活塞式伸缩杆固定连接在旋转平台的表面，第二活塞式伸缩杆的端部铰接在旋转平台的表面，其中，第一活塞式伸缩杆的另一端倾斜的连接在第二活塞式伸缩杆的中间部位的外表面；所述的第二活塞式伸缩杆的另一端连接着检测探头。

进一步，所述的第一活塞式伸缩杆的倾斜角度小于90度。

进一步，所述的检测探头为超声波检测探头，所述的超声波检测探头由吸声材料、外壳、阻尼块、斜楔块和产生超声波的压电晶片等原件组成。

进一步，所述的控制柜包括微控器、继电器和电源；所述的微控器的输入端连接着检测探头，输出端连接着继电器，继电器的输出端连接着旋转电机、驱动电机、直线电机和活塞式伸缩杆。

本发明的有益效果：通过检测探头对铁路隧道内的裂缝进行检测，并通过微控器控制相应连接的旋转电机、驱动电机、直线电机和活塞式伸缩杆，而调节检测探头的位置，对裂缝进行近距离的检测，使得本发明可快速、智能、准确的对铁路隧道进行检测。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明仰视图。

图3为本发明侧视图。

图4为转轴局部剖视图。

图5为本发明电路图。

图中，1-车体、2-升降平台、3-旋转电机、4-检测探头、5-控制箱、6-驱动电机、7-旋转平台、8-车轮、9-第一活塞式伸缩杆、10-第二活塞式伸缩杆、11-第二齿轮、12-转轴、13-第一齿轮、14-直线电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

图1、图2、图3、图4、图5示意性的显示了本发明一种实施方式的一种能自动检测铁路隧道的检测车的结构。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种能自动检测铁路隧道的检测车，其特征在于：它包括车体、升降平台、旋转电机、活塞式伸缩杆、检测探头、控制箱和旋转平台；升降平台位于车体的上端面；所述的旋转电机固定在升降平台的顶端；所述的旋转平台固定连接在旋转电机的输出端；所述的活塞式伸缩杆连接在旋转平台的平面上；所述的检测探头连接在活塞式伸缩杆的顶端；所述的控制箱位于车体上，其控制箱分别与升降平台、旋转电机、活塞式伸缩杆、检测探头和驱动电机电性连接；所述的检测探头检测隧道内的裂缝损坏信息，并生成感应电信号传送到控制柜，控制柜驱动车体、升降平台、旋转电机、和活塞式伸缩杆运动而调整检测探头的位置，使得检测离裂缝更近，能检测到裂缝的详细情况，检测完成后控制柜驱动升降平台、旋转电机、和活塞式伸缩杆运动到原位，并驱动车体前行。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，所述的车体还包括驱动电机、齿轮、转轴、链条和车轮；所述的驱动电机固定在车体下端的底面上；所述的齿轮包括与转轴连接的第一齿轮、与链条连接的第二齿轮和第三齿轮；所述的第一齿轮套接在转轴中间位置，其第一齿轮与驱动电机输出端啮合；所述的第二齿轮设有设有四个，分别对称套接在转动的两端，相邻的两个第二齿轮之间间隔一定距离；所述的第三齿轮设有至少四个，每个第三齿轮与相对应的一个车轮连接。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，驱动电机的转动带动第一齿轮的转动，第一齿轮的转动而带动转轴的转动。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，所述的链条设有四个，每个链条分别与相对应的第二齿轮和车轮的第三齿轮连接。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，所述的车轮设有四个，每个车轮通过均匀分布的连接在车体的底面，相邻的左右两个车轮之间的间距与铁路铁轨的间距相同，车轮表面还设有与铁轨契合的凹槽；在车轮侧面还设有用于连接第三齿轮的连接轴，连接轴套接着相邻的第三齿轮和车轮。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，所述的驱动电机带动转轴的旋转，转轴的旋转带动转轴上套接的第二齿轮的旋转，第二齿轮的旋转带动链条的转动，从而链条带动第三齿轮的转动而带动车轮的旋转，使得车体移动。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，所述的升降平台为双剪式电动升降平台，包括升降板、升降杆、连接轴和直线电机；所述的升降板固定连接在升降杆的端部；所述的升降杆与升降杆之间通过连接轴交叉连接，形成剪叉形状；所述的升降杆与升降杆之间设有直线电机；所述的直线电机输入端连接着控制箱。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，直线电机的运动带动升降杆的上、下移动，从而带动升降板的上、下移动；所述的双剪式电动升降平台可选用SJYG型号的双剪式电动升降平台或HKE3100型号的双剪式电动升降平台。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，所述的活塞式伸缩杆为伸缩式液压缸，其活塞式伸缩杆设有两个，分别为第一活塞式伸缩杆和第二活塞式伸缩杆，第一活塞式伸缩杆固定连接在旋转平台的表面，第二活塞式伸缩杆的端部铰接在旋转平台的表面，其中，第一活塞式伸缩杆的另一端倾斜的连接在第二活塞式伸缩杆的中间部位的外表面；所述的第二活塞式伸缩杆的另一端连接着检测探头。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，所述的活塞式伸缩杆还包括油箱、油泵和油管，所述的油泵连接着微控器的输出端，油泵的一端通过油管连接着油箱，另一端连接着液压缸，其微控器控制油泵转动而向液压缸内注入液压油，使得液压缸伸缩。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，第一活塞式伸缩杆倾斜的连接着第二活塞式伸缩杆，从而第一活塞式伸缩杆的伸缩改变第二活塞式伸缩杆的倾斜角度，从而便于调整第二活塞式伸缩杆的位置。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，所述的伸缩式液压油缸选用3-500型号的伸缩式液压油缸或yyg型号的伸缩式液压油缸等。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，所述的检测探头为超声波检测探头，所述的超声波检测探头由吸声材料、外壳、阻尼块、斜楔块和产生超声波的压电晶片等原件组成。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，所述的超声波检测探头利用材料的压电效应实现电能、声能转换的换能器，从而对隧道内的裂缝进行探测，并将探测的感应电信号传送到微控器。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，所述的超声波检测探头可选用UT1B/E1-0AUL型号的超声波检测探头或5P10FG10型号的超声波检测探头等。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，所述的控制柜包括微控器、继电器和电源；所述的微控器的输入端连接着检测探头，输出端连接着继电器，继电器的输出端连接着旋转电机、驱动电机、直线电机和活塞式伸缩杆。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，所述的微控器可选用H8SX/1638型号的微控器或TMC429型号的微控器等。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，所述的微控器接收超声波检测探头传送的感应电信号，并对该感应信号分析处理，

值得说明的是：在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本发明专利不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明专利的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明专利。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明专利的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明专利内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种能自动检测铁路隧道的检测车，其特征在于：它包括车体、升降平台、旋转电机、活塞式伸缩杆、检测探头、控制箱和旋转平台；升降平台位于车体的上端面；所述的旋转电机固定在升降平台的表面；所述的旋转平台固定连接在旋转电机的输出端；所述的活塞式伸缩杆连接在旋转平台的平面上；所述的检测探头连接在活塞式伸缩杆的顶端；所述的控制箱位于车体上，其控制箱分别与升降平台、旋转电机、活塞式伸缩杆、检测探头和驱动电机电性连接；所述的检测探头检测隧道内的裂缝损坏信息，并生成感应电信号传送到控制柜，控制柜驱动车体、升降平台、旋转电机、和活塞式伸缩杆运动而调整检测探头的位置，使得检测离裂缝更近，能检测到裂缝的详细情况，检测完成后控制柜驱动升降平台、旋转电机、和活塞式伸缩杆运动到原位，并驱动车体前行。

2.根据权利要求1所述的一种能自动检测铁路隧道的检测车，其特征在于：所述的车体还包括驱动电机、齿轮、转轴、链条和车轮；所述的驱动电机固定在车体下端的底面上；所述的齿轮包括与转轴连接的第一齿轮、与链条连接的第二齿轮和第三齿轮；所述的第一齿轮套接在转轴中间位置，其第一齿轮与驱动电机输出端啮合；所述的第二齿轮设有设有四个，分别对称套接在转动的两端，相邻的两个第二齿轮之间间隔一定距离；所述的第三齿轮设有至少四个，每个第三齿轮与相对应的一个车轮连接。

3.根据权利要求2所述的一种能自动检测铁路隧道的检测车，其特征在于：所述的链条设有四个，每个链条分别与相对应的第二齿轮和车轮的第三齿轮连接。

4.根据权利要求2所述的一种能自动检测铁路隧道的检测车，其特征在于：所述的车轮设有四个，每个车轮通过均匀分布的连接在车体的底面，相邻的左右两个车轮之间的间距与铁路铁轨的间距相同，车轮表面还设有与铁轨契合的凹槽；在车轮侧面还设有用于连接第三齿轮的连接轴，连接轴套接着相邻的第三齿轮和车轮。

5.根据权利要求1所述的一种能自动检测铁路隧道的检测车，其特征在于：所述的升降平台为双剪式电动升降平台，包括升降板、升降杆、连接轴和直线电机；所述的升降板固定连接在升降杆的端部；所述的升降杆与升降杆之间通过连接轴交叉连接，形成剪叉形状；所述的升降杆与升降杆之间设有直线电机；所述的直线电机输入端连接着控制箱。

6.根据权利要求1所述的一种能自动检测铁路隧道的检测车，其特征在于：所述的活塞式伸缩杆为伸缩式液压缸，其活塞式伸缩杆设有两个，分别为第一活塞式伸缩杆和第二活塞式伸缩杆，第一活塞式伸缩杆固定连接在旋转平台的表面，第二活塞式伸缩杆的端部铰接在旋转平台的表面，其中，第一活塞式伸缩杆的另一端倾斜的连接在第二活塞式伸缩杆的中间部位的外表面；所述的第二活塞式伸缩杆的另一端连接着检测探头。

7.根据权利要求6所述的一种能自动检测铁路隧道的检测车，其特征在于：所述的第一活塞式伸缩杆的倾斜角度小于90度。

8.根据权利要求1所述的一种能自动检测铁路隧道的检测车，其特征在于：所述的检测探头为超声波检测探头，所述的超声波检测探头由吸声材料、外壳、阻尼块、斜楔块和产生超声波的压电晶片等原件组成。

9.根据权利要求1所述的一种能自动检测铁路隧道的检测车，其特征在于：所述的控制柜包括微控器、继电器和电源；所述的微控器的输入端连接着检测探头，输出端连接着继电器，继电器的输出端连接着旋转电机、驱动电机、直线电机和活塞式伸缩杆。