CN117681058A - 一种多功能的五轴加工中心 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机床结构领域，特别是指一种多功能的五轴加工中心，该加工中心包括连接座、主轴电机和固定装置。其中，连接座相对固定后的工件沿X轴、Y轴和Z轴移动以及转动，主轴电机被限制在连接座下摆动。锯片或固定柱状刀具的刀套均通过固定装置连接至主轴电机的输出轴，以使主轴电机带动锯片或柱状刀具转动实现加工。并且主轴电机可形成X、Y、Z三个直线坐标轴和连接座的连接轴、旋转轴两个旋转坐标轴的五轴联动方式，可在计算机数控系统的控制下同时协调运动进行异形复杂工件的加工。另外，通过固定装置的第一套筒、第二套筒和旋转套和限位杆等的组合结构使本发明可安装柱状刀具和锯片，因此可兼具多种加工方式，具有高的实用性。

Description

一种多功能的五轴加工中心

技术领域

本发明涉及机床结构领域，特别是指一种多功能的五轴加工中心。

背景技术

近年来多轴联动的数控加工中心在各领域得到了越来越广泛地应用，用于满足高效率、高质量的生产加工。加工中心上所采用的刀具一般根据被加工工件的材料、几何形状、表面质量要求、切削性能及加工余量等因素进行选择，再采用合适的加工方式。

目前加工中心通常是以柱状刀具进行铣削或磨削为主，也有部分是车削或者锯切。但是目前的加工中心由于安装结构的限制，无法兼具柱状刀具（即雕刻刀、铣刀等）和锯片的安装，因此无法兼具多种加工方式。

发明内容

针对上述背景技术提出的不足，本发明提供一种多功能的五轴加工中心。

本发明采用如下技术方案：

一种多功能的五轴加工中心，其特征在于，该加工中心包括：

连接座，所述连接座相对固定后的工件沿X轴、Y轴和Z轴移动；

主轴电机，所述主轴电机被限制在所述连接座下摆动；

固定装置，所述固定装置包括第一套筒、第二套筒、限位杆、旋转套、刀套和固定螺栓；

其中，所述第一套筒固定至所述主轴电机的输出轴，第一套筒远离所述主轴电机一端的端面设置凹陷的限位槽；

所述第二套筒偏心的位置设置贯穿两端的导向孔；

所述限位杆的一端固定第一限位部，限位杆另一端的侧面设置弹性移动的第二限位部，所述限位杆适配穿过所述导向孔，使所述第一限位部适配位于所述限位槽内；

所述旋转套在所述第二套筒外的一端和所述第一套筒螺旋连接，并且旋转套位于所述第一限位部和所述第二套筒之间；

所述刀套环面设置凸起部，该凸起部的环面凹陷形成环形槽，所述凸起部侧面还设置贯穿至环形槽的连接口，并且凸起部在所述连接口朝向所述环形槽的一面设置台阶；

所述固定螺栓的螺柱穿过所述第二套筒中心的通孔后，和所述第一套筒端面内的螺纹孔螺旋连接；

当所述刀套端部插入并紧固在所述通孔内，所述第二限位部顶在所述台阶内；当锯片套在所述固定螺栓的螺柱外，且所述固定螺栓和所述第一套筒螺旋至紧固，所述第二套筒和所述固定螺栓的螺头将所述锯片夹住。

在一种可能的实现方式中，该加工中心还包括侧墙、横梁、移动座和升降柱，其中固定后的待加工工件位于两所述侧墙之间，所述连接座可转动地连接在所述升降柱下，所述横梁设置在两所述侧墙之间的上方，并且所述横梁相对侧墙的两端直线地移动，所述移动座连接在所述横梁上并相对所述横梁的两端直线地移动，所述升降柱连接在所述移动座上竖向移动。

在一种可能的实现方式中，所述主轴电机的两侧均固定第一法兰，所述连接座的两侧均固定轴承座，两所述轴承座均固定连接轴，所述连接轴朝向所述连接座中间的一端固定第二法兰，两所述第二法兰分别和两所述第一法兰固定连接；所述连接座内还固定摆动电机，该摆动电机驱动其中一所述连接轴转动。

在一种可能的实现方式中，该加工中心还包括装夹装置，所述装夹装置包括轨道底架、驱动箱和顶针箱，所述驱动箱和所述顶针箱均相对所述轨道底架滑动，所述驱动箱内设置可转动的驱动主轴，该驱动主轴在所述驱动箱外的一端固定三针顶块，所述顶针箱设置顶针，所述三针顶块和所述顶针之间用于夹持工件。

在一种可能的实现方式中，所述装夹装置还包括双向丝杆和移动电机，所述驱动箱和所述顶针箱的底部均固定螺母支座，所述双向丝杆设置在所述轨道底架下转动，并且双向丝杆两端的反向的螺纹分别和两所述螺母支座适配螺旋连接，所述移动电机固定在所述轨道底架外的一端驱动所述丝杆转动。

在一种可能的实现方式中，所述固定装置还包括防护罩，所述防护罩固定至所述主轴电机，并且所述防护罩包围所述锯片的一侧。

在一种可能的实现方式中，所述第一套筒的中心设置螺纹孔，所述刀套穿过所述通孔后穿入所述螺纹孔内，所述旋转套向所述主轴电机方向旋转推动所述限位杆移动时，使所述限位杆带动所述刀套外的锥面至卡紧在所述螺纹孔的端部。

在一种可能的实现方式中，所述限位杆和所述第二限位部之间连接弹簧，所述弹簧拉伸的弹性作用力将所述限位部顶在所述台阶内。

在一种可能的实现方式中，所述限位杆远离所述第一限位部一端的侧面设置贯穿的伸缩孔，该伸缩孔内穿装可移动的导向销，所述导向销在所述伸缩孔外的一端固定所述第二限位部，所述导向销在所述伸缩孔外的另一端固定阻挡部，该阻挡部的外径大于所述伸缩孔的孔径，所述弹簧套在所述导向销外。

在一种可能的实现方式中，所述第二限位部朝向所述第二套筒外的一面设置倾斜的第一导向面，当所述刀套插入第二套筒内时，所述凸起部推动所述第一导向面移动；所述第二限位部朝向所述导向孔的一端设置倾斜的第二导向面，当所述限位杆拉动所述第二限位部向所述台阶移动时，所述第二导向面沿所述台阶移动。

由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明安装刀套时，将刀套插入第二套筒内，使第二限位部穿过连接口而卡在台阶内，之后将旋转套向主轴电机方向旋转，推动第一限位部移动，从而通过限位杆带动第二限位部移动，以拉动刀套移动其外部的锥面卡紧在第一套筒的螺纹孔，从而实现刀套和第一套筒的紧固，使柱状刀具固定，从而进行铣削和磨削等加工方式。安装锯片时，将锯片套在固定螺栓的螺柱外；再将固定螺栓和第一套筒的螺纹孔螺旋连接至紧固，之后将旋转套螺旋至压向第二套筒，使第二套筒压向锯片和固定螺栓的螺头，从而形成第二套筒的轴肩部分和固定螺栓的螺头将锯片夹住固定的结构，使锯片固定，从而进行锯切加工。由此可见，本发明可兼顾柱状刀具和锯片的安装，因此可兼具多种加工方式，因此具有高的实用性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为图1中A处放大的示意图。

图3为装夹装置的立体结构示意图。

图4为本发明固定锯片后连接座背面视角的立体结构示意图。

图5为图4中隐藏连接座的外壳之后的立体结构示意图。

图6为固定装置固定锯片后分解的示意图。

图7为第一套筒的立体结构示意图。

图8为第二套筒的立体结构示意图。

图9为限位杆的立体结构示意图。

图10为固定装置固定锯片后的剖面结构示意图。

图11为本发明固定锯片后连接座正面视角的立体结构示意图。

图12为刀套固定柱状刀具后的立体结构示意图。

图13为图12中B处放大的示意图。

图14为固定装置固定刀套后分解的示意图。

图15为固定装置固定刀套后的剖面结构示意图。

图16为图15中C处放大的示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。

以下，术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

此外，本申请中，“上”“下”等方位术语是相对于附图中的部件示意放置的方位来定义的，应当理解到，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中部件所放置的方位的变化而相应地发生变化。

本发明所揭示的是一种多功能的五轴加工中心，如附图1、4、5和11所示，该加工中心包括连接座4、主轴电机5和固定装置6。其中，主轴电机5被限制在连接座4下摆动，并且主轴电机5相对加工中心的X轴的正负两端或Y轴的正负两端摆动。用于装夹锯片7或柱状刀具8的固定装置6连接至主轴电机5的输出轴，以使主轴电机5带动锯片或刀具转动实现加工。

再参照附图2，该加工中心还包括侧墙11、横梁12、移动座13和升降柱14。其中，固定待加工工件的台板2和装夹装置3两侧均固定侧墙11。连接座4连接在升降柱14下，横梁12设置在两侧墙11之间的上方，并且横梁12相对侧墙11的两端直线地移动，移动座13连接在横梁12上并相对横梁12的两端直线地移动，升降柱14连接在移动座13上竖向移动。以上结构中的移动均可以是，通过设置滑轨151和滑块152的方式限制，并且通过电机驱动滚珠丝杆结构工作的方式控制带动。使以上结构可形成三个工作轴向，即移动座13相对横梁12的两端移动形成主轴电机5相对台板2或装夹装置3的X轴的轴向移动，横梁12相对侧墙11两端移动形成主轴电机5相对台板2或装夹装置3的Y轴的轴向移动，升降柱14相对移动座13竖向移动形成主轴电机5相对台板2或装夹装置3的Z轴的轴向移动。

如附图4和5所示，主轴电机5的两侧均固定第一法兰51，连接座4内的两侧均固定轴承座41，两个轴承座41均固定连接轴411，连接轴411朝向连接座4中间的一端固定第二法兰42，且两个第二法兰42分别和两个第一法兰51固定连接，以使主轴电机5仅可相对连接座4以连接轴411的轴心线为轴摆动，形成第四个工作轴向。进一步地，连接座4内还固定摆动电机43，该摆动电机43通过同步带传动的方式驱动其中一连接轴411转动，以使摆动电机43可带动主轴电机5摆动，从而实现带动固定装置6和固定至固定装置6的柱状刀具8或锯片7相对待加工的工件摆动。

继续参照附图4，升降柱14内固定轴承箱141，该轴承箱141穿装竖向设置的旋转轴（附图未示），所述旋转轴穿过并固定至设置在轴承箱141内的轴承，以限制所述旋转轴仅可转动。所述旋转轴的下端固定至连接座4，以此使连接座4可相对升降柱14转动，使主轴电机5相对升降柱14以所述旋转轴的轴心线为轴转动，形成第五个工作轴向。进一步地，轴承箱141上还固定旋转电机15，该旋转电机15通过配置减速机和所述旋转轴的上端传动连接，以使旋转电机15可带动连接座4和主轴电机5转动，从而实现带动主轴电机5相对待加工的工件转动。由此可见，本发明可形成X、Y、Z三个直线坐标轴和连接轴411、所述旋转轴两个旋转坐标轴的五轴联动方式，可在计算机数控（CNC）系统的控制下同时协调运动进行异形复杂工件的加工。

台板2表面分布若干个条形设置的倒T形槽，该倒T形槽用于插入螺栓，使螺栓的螺柱向上延伸出台板2外，从而方便根据加工需要连接固定相关的夹具（例如虎钳），再利用夹具固定待加工的工件。值得一提的是，夹具可以根据工件的形状设计，因此此处不详细赘述。

如附图3所示，装夹装置3包括轨道底架31、驱动箱32和顶针箱33。其中，驱动箱32内设置可转动的驱动主轴（附图未示），该驱动主轴在驱动箱32外的一端固定三针顶块321，顶针箱33设置可转动的顶针331，三针顶块321和顶针331之间用于夹持工件。

驱动箱32和顶针箱33均相对轨道底架31滑动，以实现对轴类零件的夹持。进一步地，装夹装置3还包括双向丝杆34和移动电机，驱动箱32和顶针箱33的底部均固定螺母支座（附图未示），双向丝杆34设置在轨道底架31下转动，并且双向丝杆34两端反向的螺纹分别和两所述螺母支座适配螺旋连接。移动电机固定在轨道底架31，并且移动电机驱动双向丝杆34转动，从而带动驱动箱32和顶针箱33移动，以改变三针顶块321和顶针331的间隙，以夹持不同长度的工件。当驱动箱32的电机带动驱动主轴所连接的三针顶块321转动时，即可带动工件转动，以使柱状刀具8或锯片可移动至装夹装置3的位置对转动中的工件进行车削加工。

如附图6和14所示，固定装置包括第一套筒61、第二套筒62、旋转套63、限位杆64、固定螺栓65和刀套81。其中，第一套筒61固定至主轴电机5的输出端，其固定方式可以是，主轴电机5的输出轴固定一法兰盘52，该法兰盘52通过穿装螺丝的方式固定至第一套筒61端面，以形成主轴电机5带动第一套筒61转动的结构，从而带动固定至固定装置6的柱状刀具8或锯片7对工件的切削加工。再参照附图7，第一套筒61远离主轴电机5一端的端面设置凹陷的限位槽611，限位槽611和第一套筒61的环面形成开口，第一套筒61的中心还设置螺纹孔612，固定螺栓65的螺柱和该螺纹孔612适配螺旋连接。

如附图8所示，第二套筒62中心设置贯穿的通孔622，并且第二套筒62偏心位置还设置贯穿的导向孔623。再参照附图9和10，限位杆64的一端固定第一限位部641，限位杆64另一端的侧面设置弹性移动的第二限位部642，具体可在限位杆64和第二限位部642之间连接弹簧644，以使第二限位部642相对限位杆64弹性移动。进一步地，限位杆64远离第一限位部641一端的侧面设置贯穿的伸缩孔，该伸缩孔内穿装可移动的导向销643，优选地，所述伸缩孔截面为正六边形，导向销643为适配插入所述伸缩孔的六棱柱，以此避免导向销643相对限位杆64转动。再参照附图16，导向销643在所述伸缩孔外的一端固定第二限位部642，优选地，导向销643可以是螺纹连接地插入第二限位部642而固定。导向销643在所述伸缩孔外的另一端固定阻挡部645，弹簧644套在643导向销外。此结构中，当弹簧644推动第二限位部642移动时，可带动阻挡部645移动，至阻挡部645挡在限位杆64的侧面，避免导向销643滑出所述移动孔外。

旋转套63的一端和第一套筒61螺旋连接，旋转套63的另一端套在第二套筒62外，并且在旋转套63的一端套在第二套筒62外之后，将限位杆64适配穿过导向孔623，再将旋转套63和第一套筒61螺旋连接，并将第一限位部641插入限位槽611，即可使第一限位部641适配位于限位槽611内仅可滑动，并且使导向销643位于第二套筒62内，同时旋转套63位于第一限位部641和第二套筒62之间。优选地，第二套筒62一端的外环面设置外径扩大的轴肩621，旋转套63套在第二套筒的另一端外，且旋转套63位于第一限位部641和轴肩621之间。

刀套81用于固定柱状刀具8，如附图12、14和15所示，刀套81、弹性筒夹82和端盖83形成固定柱状刀具8的刀柄，刀套81的端面设置凹陷的锥形孔，该锥形孔内嵌入弹性筒夹82，并且刀套81外螺旋连接端盖83。弹性筒夹82中心设置用于插入柱状刀具8的安装孔，弹性筒夹82的侧面设置多个贯穿至所述安装孔的缝隙，缝隙用于形成安装孔的孔径伸缩的伸缩缝。当弹性筒夹82安装柱状刀具8并嵌入锥形孔内之后，端盖83和刀套81螺旋连接，至端盖83将弹性筒夹82推入所述锥形孔内，可使弹性筒夹82受所述锥形孔的限制而逐渐缩小安装孔的孔径，以此实现刀套81将柱状刀具8夹住固定。

如附图12、13和16所示，刀套81环面设置凸起部811，该凸起部811的外环面凹陷形成环形槽812，环形槽812一侧的侧壁设置的贯穿连接口813，该连接口813的宽度略大于第二限位部642的宽度，使第二限位部642卡在连接口813内之后，可阻挡刀套81无法转动。凸起部811在连接口813朝向环形槽812的一面设置台阶814。当刀套81端部插入至第二套筒62的通孔622内后，第二限位部642穿过连接口813并在弹簧644拉伸的弹性作用力下顶在台阶814内。之后再将旋转套63向主轴电机5方向旋转，推动第一限位部641移动，从而带动限位杆64移动，使限位杆64通过拉动第二限位部642而带动刀套81移动，并且使刀套81移动其外部的锥面卡紧在第一套筒61的螺纹孔612而实现刀套81和第一套筒61的紧固。此结构中，由于第二限位部642卡在连接口813的台阶814内，因此当主轴电机5带动固定装置6转动时，可带动刀套81转动，从而带动固定至刀套81的柱状刀具8转动。

如附图16所示，第二限位部642朝向第二套筒62外的一面设置倾斜的第一导向面6421，以使刀套81插入至第二套筒62内的过程中，凸起部811推动第一导向面6421移动而使导向销643移动并压缩弹簧644，直至第二限位部642穿过连接口813。第二限位部642朝向导向孔623的一端设置倾斜的第二导向面6422，以使旋转套63推动限位杆64移动的过程中，限位杆64拉动第二限位部642向台阶814移动时，位于环形槽812内的第二限位部642的第二导向面6422沿台阶814移动而使导向销643移动并压缩弹簧644.直至第二限位部642移动至位于台阶814内。可见第一导向面6421和第二导向面6422可形成推动第二限位部642移动的导向作用，方便刀套81的装夹。优选地，第二套筒可连接四个限位杆64，并且第一套筒61对应设置四个限位槽611，刀套81对应设置四个连接口813和台阶814，以从四个方向将刀套81拉紧固定，有利于提升刀套81固定后的牢固程度。

当需要拆卸刀套81时，将旋转套63向第二套筒62方向转动，至旋转套63和第一套筒61分离；之后将限位杆64向旋转套63内推动，至第二限位部642移动至位于环形槽812内，再180°转动限位杆64至第二限位部642朝向刀套81（即环形槽812的开口）外，即可使第二限位部642不会挡在连接口813的台阶814，从而可将刀套81取下。

当需要安装锯片7时，将旋转套63的一端和第一套筒61螺旋连接，之后将锯片7套在固定螺栓65的螺柱外；再将固定螺栓65和第一套筒61的螺纹孔螺旋连接至抵在法兰盘52而紧固，使固定螺栓65固定在第二套筒62外的端面；最后将旋转套63螺旋至压向轴肩621，使第二套筒62压向锯片7和固定螺栓65的螺头，从而形成第二套筒62的轴肩621部分和固定螺栓65的螺头将锯片7夹住固定的结构。

进一步地，固定装置6还包括防护罩71，该防护罩71可固定至主轴电机5的端面，并且防护罩71包围锯片7的一侧，而锯片7的另一侧则用于锯切加工。此防护罩71的结构起到遮挡的作用，当锯片7加工时因断裂而飞出时，防护罩71可将断开的锯片挡住，较为安全。

综上所述，本发明安装刀套81时，将刀套81插入至第二套筒62内，使第二限位部642穿过连接口813而卡在台阶内，之后将旋转套63向主轴电机5方向旋转，推动第一限位部641移动，从而通过限位杆64带动第二限位部642移动，以拉动刀套81移动其外部的锥面卡紧在第一套筒61的螺纹孔612，从而实现刀套81和第一套筒61的紧固，使柱状刀具8固定，从而进行铣削和磨削等加工方式。安装锯片时，将锯片7套在固定螺栓65的螺柱外；再将固定螺栓65和第一套筒61的螺纹孔螺旋连接至紧固，之后将旋转套63螺旋至压向第二套筒62，使第二套筒62压向锯片7和固定螺栓65的螺头，从而形成第二套筒62的轴肩621部分和固定螺栓65的螺头将锯片7夹住固定的结构，使锯片7固定，从而进行锯切的加工方式。由此可见，本发明可兼顾柱状刀具8和锯片7的安装，因此可兼具多种加工方式，另外将工件固定至装夹装置3后，本发明的加工中心还可形成车削的加工方式，因此具有较佳的适用性。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种多功能的五轴加工中心，其特征在于，该加工中心包括：

连接座，所述连接座相对固定后的工件沿X轴、Y轴和Z轴移动；

主轴电机，所述主轴电机被限制在所述连接座下摆动；

固定装置，所述固定装置包括第一套筒、第二套筒、限位杆、旋转套、刀套和固定螺栓；

其中，所述第一套筒固定至所述主轴电机的输出轴，第一套筒远离所述主轴电机一端的端面设置凹陷的限位槽；

所述第二套筒偏心的位置设置贯穿两端的导向孔；

所述限位杆的一端固定第一限位部，限位杆另一端的侧面设置弹性移动的第二限位部，所述限位杆适配穿过所述导向孔，使所述第一限位部适配位于所述限位槽内；

所述旋转套的一端和所述第一套筒螺旋连接，并且旋转套位于所述第一限位部和所述第二套筒之间；

所述刀套环面设置凸起部，该凸起部的环面凹陷形成环形槽，所述凸起部侧面还设置贯穿至环形槽的连接口，并且凸起部在所述连接口朝向所述环形槽的一面设置台阶；

所述固定螺栓的螺柱穿过所述第二套筒中心的通孔后，和所述第一套筒端面内的螺纹孔螺旋连接；

当所述刀套端部插入并紧固在所述通孔内，所述第二限位部顶在所述台阶内；当锯片套在所述固定螺栓的螺柱外，且所述固定螺栓和所述第一套筒螺旋至紧固，所述第二套筒和所述固定螺栓的螺头将所述锯片夹住。

2.如权利要求1所述的一种多功能的五轴加工中心，其特征在于，该加工中心还包括侧墙、横梁、移动座和升降柱，其中固定后的待加工工件位于两所述侧墙之间，所述连接座可转动地连接在所述升降柱下，所述横梁设置在两所述侧墙之间的上方，并且所述横梁相对侧墙的两端直线地移动，所述移动座连接在所述横梁上并相对所述横梁的两端直线地移动，所述升降柱连接在所述移动座上竖向移动。

3.如权利要求1所述的一种多功能的五轴加工中心，其特征在于，所述主轴电机的两侧均固定第一法兰，所述连接座的两侧均固定轴承座，两所述轴承座均固定连接轴，所述连接轴朝向所述连接座中间的一端固定第二法兰，两所述第二法兰分别和两所述第一法兰固定连接；所述连接座内还固定摆动电机，该摆动电机驱动其中一所述连接轴转动。

4.如权利要求1所述的一种多功能的五轴加工中心，其特征在于，该加工中心还包括装夹装置，所述装夹装置包括轨道底架、驱动箱和顶针箱，所述驱动箱和所述顶针箱均相对所述轨道底架滑动，所述驱动箱内设置可转动的驱动主轴，该驱动主轴在所述驱动箱外的一端固定三针顶块，所述顶针箱设置顶针，所述三针顶块和所述顶针之间用于夹持工件。

5.如权利要求4所述的一种多功能的五轴加工中心，其特征在于，所述装夹装置还包括双向丝杆和移动电机，所述驱动箱和所述顶针箱的底部均固定螺母支座，所述双向丝杆设置在所述轨道底架下转动，并且双向丝杆两端的反向的螺纹分别和两所述螺母支座适配螺旋连接，所述移动电机固定在所述轨道底架外的一端驱动所述丝杆转动。

6.如权利要求1所述的一种多功能的五轴加工中心，其特征在于，所述固定装置还包括防护罩，所述防护罩固定至所述主轴电机，并且所述防护罩包围所述锯片的一侧。

7.如权利要求1所述的一种多功能的五轴加工中心，其特征在于，所述第一套筒的中心设置螺纹孔，所述刀套穿过所述通孔后穿入所述螺纹孔内，所述旋转套向所述主轴电机方向旋转推动所述限位杆移动时，使所述限位杆带动所述刀套外的锥面至卡紧在所述螺纹孔的端部。

8.如权利要求1所述的一种多功能的五轴加工中心，其特征在于，所述限位杆和所述第二限位部之间连接弹簧，所述弹簧拉伸的弹性作用力将所述限位部顶在所述台阶内。

9.如权利要求8所述的一种多功能的五轴加工中心，其特征在于，所述限位杆远离所述第一限位部一端的侧面设置贯穿的伸缩孔，该伸缩孔内穿装可移动的导向销，所述导向销在所述伸缩孔外的一端固定所述第二限位部，所述导向销在所述伸缩孔外的另一端固定阻挡部，该阻挡部的外径大于所述伸缩孔的孔径，所述弹簧套在所述导向销外。

10.如权利要求1、8和9任意一项所述的一种多功能的五轴加工中心，其特征在于，所述第二限位部朝向所述第二套筒外的一面设置倾斜的第一导向面，当所述刀套插入第二套筒内时，所述凸起部推动所述第一导向面移动；所述第二限位部朝向所述导向孔的一端设置倾斜的第二导向面，当所述限位杆拉动所述第二限位部向所述台阶移动时，所述第二导向面沿所述台阶移动。