KR101198242B1

KR101198242B1 - 수술용 전동 쏘오

Info

Publication number: KR101198242B1
Application number: KR1020120046789A
Authority: KR
Inventors: 주돈수; 백동수
Original assignee: 아이메디컴(주)
Priority date: 2012-05-03
Filing date: 2012-05-03
Publication date: 2012-11-07

Abstract

본 발명은 수술용 전동 쏘오에 관한 것이다.
본 발명에 따른 수술용 전동 쏘오는, 삽입홈을 구비하는 슬리브, 상기 슬리브의 삽입홈으로 삽입되는 블레이드, 상기 블레이드의 일단을 고정할 수 있는 홀딩부, 및 상기 홀딩부와 결합하여 상기 블레이드를 좌우 방향으로 전동시키는 구동부를 포함하며, 상기 블레이드는 전동시 상기 홀딩부에 고정된 상기 슬리브의 삽입홈 내에서 전동한다.

Description

수술용 전동 쏘오{Oscillating Saw for surgical operation}

본 발명은 수술용 전동 쏘오에 관한 것이다.

전동 쏘오는 인공관절 수술과 같은 외과 수술에 있어서 신체 조직을 절개하는 데 사용된다. 예를 들면, 퇴행성 관절염은 무릎의 하중을 흡수해주는 연골이 닳아버려 뼈와 뼈끼리 부딪혀 통증을 유발하는 질환이다. 이러한 퇴행성 관절염이 약물이나 주사 요법 등으로 치료할 수 없을 정도로 진행된 경우에는 인공관절 치환술만이 유일한 치료법이다. 인공관절 치환술은 닳아버린 무릎 관절을 금속으로 만든 인공관절로 대체해주는 수술로서 통증을 줄이고 운동범위를 확보해 정상적인 일상 생활을 가능하게 해준다. 이러한 인공관절 수술시, 전동 쏘오를 사용하여 무릎의 상·하 관절을 어느 정도 제거하고 그곳에 인공관절을 삽입하게 된다.

인공관절 수술시에는 전동 쏘오의 블레이드를 가이드 하는 슬릿홈이 형성된 다양한 형상의 지그(jig)가 사용된다. 도 1에는 이러한 지그의 한 예가 도시되어 있다.

그런데, 종래의 전동 쏘오에서는 무릎 조직의 절개를 위하여 블레이드가 전동(예컨대, 좌우 방향으로 전동)하는 동안에 지그의 슬릿홈(s1, s2) 내에서 지그의 표면과 부딪치면서 많은 소음을 야기하고, 또한 지그의 슬릿홈(s1, s2) 내에서 지그 표면과의 접촉으로 인하여 블레이드 상·하면에 무수한 스크레치가 발생하고 또한 블레이드 측면이 일그러지는 등 많은 문제점이 발생하였다.

한국공개특허 제2007-0073830호 (공개일: 2007년 7월 10일)

본 발명은 전동 쏘오의 블레이드가 지그와 직접 접촉하는 것을 방지하여, 수술이 진행되는 동안 소음 발생, 블레이드의 일그러짐, 스크레치 발생을 최소화 할 수 있는 수술용 전동 쏘오를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 수술용 전동 쏘오의 슬리브 및 블레이드를 효율적으로 장·탈착할 수 있는 구조를 가진 수술용 전동 쏘오를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 블레이드의 요잉 운동 표면을 효과적으로 조정할 수 있는 수술용 전동 쏘오를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 명시적으로 언급된 목적 이외에도, 후술하는 본 발명의 구성으로부터 달성될 수 있는 다른 목적도 포함한다.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 수술용 전동 쏘오는, 삽입홈을 구비하는 슬리브, 상기 슬리브의 삽입홈으로 삽입되는 블레이드, 상기 블레이드의 일단을 고정할 수 있는 홀딩부, 및 상기 홀딩부와 결합하여 상기 블레이드를 좌우 방향으로 전동시키는 구동부를 포함하며, 상기 블레이드는 전동시 상기 홀딩부에 고정된 상기 슬리브의 삽입홈 내에서 전동한다.

또한, 상기 블레이드의 전동시, 상기 블레이드의 바디부는 상기 슬리브의 내측면에 접촉하지 않는다.

또한, 상기 구동부는 상기 홀딩부에 결합되는 전동 아암과, 상기 전동 아암을 좌우 방향으로 요동시키는 전동모터부를 구비한다.

또한, 상기 전동 아암은 서로 이격되어 있는 한 쌍의 돌기부를 구비한 갈고리부를 포함하고, 상기 전동모터부는 편심되게 돌출된 편심축을 구비하며, 상기 편심축과 상기 갈고리부의 주기적인 접촉에 의해 상기 전동 아암은 좌우로 요동한다.

또한, 상기 구동부는 상기 전동 아암을 내포하는 커버부를 포함하며, 상기 커버부는 단차부를 형성하면서 서로 연결된 제1 홀과 제2 홀을 내부에 관통되게 구비하는 로터 하우징, 일단이 돌출되도록 상기 제1 홀을 관통하고, 숄더부를 구비하는 타단은 상기 제2 홀에 배치되는 로터, 및 일단이 상기 단차부에 접촉하고, 타단은 상기 숄더부에 접촉하는 탄성부재를 포함한다.

또한, 상기 로터의 일단에는 수나사가 형성되어 상기 홀딩부에 나사 결합한다.

또한, 상기 로터의 외면에는 둘레 방향으로 복수 개의 홈이 형성되어 있고, 상기 로터 하우징에는 상기 로터의 홈에 대응하여 둘레 방향으로 복수 개의 홈이 관통되게 형성되어 있고, 상기 로터 및 상기 로터 하우징은 이들 복수 개의 홈에 각각 위치하는 볼에 의해 상대적 이동이 방지되며, 상기 로터 하우징의 복수 개의 홈이 위치하는 부위에는 고정 너트가 위치하여 상기 로터 하우징으로부터 상기 볼이 이탈되는 것을 방지한다.

또한, 상기 로터에는 상기 복수 개의 홈에 이어지게 둘레 방향으로 형성된 둘레홈을 구비한다.

또한, 상기 고정 너트의 일단에는 수나사가 형성되어, 핸드피스에 나사 결합된다.

또한, 상기 홀딩부는 관통구멍이 형성되고 상기 구동부와 결합하는 체결부, 상기 체결부의 관통구멍에 삽입되고, 상기 체결부의 관통구멍 내에서 헤드가 지지되며, 관통구멍을 구비하는 블레이드 샤프트 가이드, 상기 블레이드 샤프트 가이드의 관통구멍에 삽입되고, 헤드가 상기 블레이드 샤프트 가이드의 헤드에 지지되는 블레이드 샤프트, 상기 블레이드 샤프트의 하단에 연결된 연결부재, 상기 연결부재를 지지하는 지지판, 상기 지지판을 상방으로 밀어줄 수 있는 회전클램프, 상기 블레이드 샤프트의 축을 둘러싸고, 일단이 상기 블레이드 샤프트 가이드의 관통구멍에 지지되어 상기 블레이드 샤프트 가이드에 상방으로의 힘이 가해지고 상기 연결부재에 하방으로의 힘이 가해지도록 배치된 제1 탄성부재, 및 상기 체결부에 상방으로의 힘이 가해지고 상기 지지판에 하방으로의 힘이 가해지도록 배치된 제2 탄성부재를 포함한다.

또한, 상기 체결부의 관통구멍은 제1 직경, 제2 직경, 제3 직경으로 구성되고, 상기 제1 직경 및 상기 제3 직경은 상기 제2 직경보다 크다.

또한, 상기 블레이드 샤프트 가이드와 상기 제1 직경 사이, 상기 제3 직경과 상기 제2 탄성부재 사이에는 실린더 형상의 베어링 부재가 각각 삽입된다.

또한, 상기 블레이드 샤프트 가이드의 헤드에는 상기 블레이드 샤프트의 헤드가 안착될 수 있도록 함몰부가 형성되어 있다.

또한, 상기 함몰부의 하단에는 상기 블레이드가 삽입되도록 상기 블레이드의 폭에 대응하는 홈이 형성되어 있다.

또한, 상기 지지판이 안착되는 캡을 더 포함하며, 상기 회전클램프는 상기 캡에 회전 가능하게 장착되어, 상기 지지판을 상방으로 밀어줄 수 있다.

또한, 상기 회전클램프가 상기 체결부에 평행하게 위치할 경우 상기 지지판은 상기 캡에 안착되며, 상기 회전클램프가 상기 체결부에 수직되게 위치할 경우 상기 지지판은 상기 블레이드 샤프트를 미리 설정된 거리만큼 상방으로 밀어준다.

또한, 상기 체결부와 상기 캡은 나사 결합한다.

또한, 상기 체결부는 상기 슬리브의 폭에 대응하여 서로 이격된 슬리브 가이드에 의해 형성되는 가이드 홈을 구비한다.

또한, 상기 블레이드의 절삭날은 상기 슬리브의 삽입홈으로부터 돌출되게 설치되고, 상기 블레이드의 바디부의 폭은 상기 블레이드가 상기 슬리브의 삽입홈 내에서 좌우로 전동할 때 상기 슬리브의 내측면에 접촉하지 않을 크기로 형성된다.

또한, 상기 슬리브의 관통구멍의 직경은 상기 블레이드 샤프트 가이드의 헤드의 외경보다 크다.

또한, 상기 로터와 상기 로터 하우징이 결합된 상태에서, 상기 로터 하우징에 우측 방향으로 힘을 가하여 상기 로터에 대하여 상기 로터 하우징을 상대적으로 이동시키면, 상기 복수 개의 볼이 상기 로터 하우징의 홈에 위치한 상태에서 상기 로터의 홈 내에서 상기 둘레홈 쪽으로 이동함으로써, 상기 로터 하우징에 대하여 상기 로터를 상대적으로 회전시킬 수 있다.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명에 따르면, 전동 쏘오의 블레이드가 지그와 직접 접촉하는 것을 방지하여, 수술 동안 소음 발생을 최소화 하고, 또한 지그 면과의 접촉으로 인한 블레이드의 일그러짐, 스크레치 등의 문제점을 줄일 수 있다.

또한, 수술용 전동 쏘오의 슬리브 및 블레이드를 효율적으로 장·탈착할 수 있다.

또한, 블레이드의 요잉 운동 표면을 효과적으로 조정할 수 있다.

한편, 본 발명의 효과는 상술된 것에 국한되지 않고 후술하는 본 발명의 구성으로부터 도출될 수 있는 다른 효과도 본 발명의 효과에 포함된다.

도 1의 (a) 및 (b)는 인공관절 치환술에 사용되는 지그의 한 예의 사시 단면도, 평단면도를 각각 나타낸다.
도 2는 본 발명에 따른 수술용 전동 쏘오에 슬리브, 블레이드가 장착되는 모습을 나타낸다.
도 3은 본 발명에 따른 수술용 전동 쏘오의 주요 구성의 분해도이다.
도 4의 (a)는 본 발명에 따른 수술용 전동 쏘오의 구동부의 주요 구성을, 도 4의 (b)는 로터 하우징에 로터가 결합되는 모습을, 도 4의 (c)는 로터 하우징 및 로터에 전동 아암이 결합되는 모습을 각각 나타낸다.
도 5의 (a)는 본 발명에 따른 수술용 전동 쏘오의 홀딩부의 주요 구성을, 도 5의 (b)는 구동부가 홀딩부에 결합되는 모습을 각각 나타낸다.
도 6은 본 발명에 따른 수술용 전동 쏘오의 슬리브를 나타낸다.
도 7은 본 발명에 따른 수술용 전동 쏘오의 블레이드를 나타낸다.
도 8은 본 발명에 따른 수술용 전동 쏘오의 블레이드 샤프트 가이드를 나타낸다.
도 9는 본 발명에 따른 수술용 전동 쏘오의 블레이드 샤프트를 나타낸다.
도 10은 본 발명에 따른 수술용 전동 쏘오의 체결부를 나타낸다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 한 실시예에 따른 수술용 전동 쏘오(이하, '본 수술용 전동 쏘오'라 함)에 대하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 수술용 전동 쏘오가 도시되어 있다. 구체적으로, 도 2의 (a)는 슬리브(1)를 체결부(31)에 끼우는 모습을, 도 2의 (b)는 슬리브(1)를 체결부(31)에 끼운 상태에서 블레이드(2)를 슬리브(1)로 삽입하는 모습을, 도 2의 (c)는 최종적으로 슬리브(1) 및 블레이드(2)가 장착된 모습을 각각 나타낸다. 또한, 도 3은 본 수술용 전동 쏘오의 주요 구성의 분해도이다.

본 수술용 전동 쏘오는 슬리브(1), 블레이드(2), 홀딩부(3), 구동부(4)를 포함한다.

도 6에 도시된 바와 같이, 슬리브(1)는 직사각형 형상을 가진 부재로서, 내부에 삽입홈(11)이 형성되어 있다. 그리고 그 일단에는 관통구멍(12)이 형성되어 있다. 관통구멍(12)은 후술하는 블레이드 샤프트 가이드(32)의 헤드(322)가 관통될 수 있을 정도의 크기로 형성된다.

블레이드(2)는 도 7에 도시된 바와 같이, 바디부(21)와, 바디부(21)의 일단에 형성된 절삭날(22)과, 바디부(21)의 타단에 형성된 고정허브(23)로 구성되어 있다. 블레이드(2)는 절삭날(22)이 슬리브(1)로부터 돌출되도록 슬리브(1)의 삽입홈(11)에 삽입된다. 또한, 고정허브(23)에는 후술하는 블레이드 샤프트(34)의 축(342)이 삽입되는 홀(231)이 형성되어 있다. 또한, 블레이드 샤프트(34)의 축(342) 삽입시 통로로서 작용하는 가이드홈(232)이 홀(231)과 연통되어 있다. 한편, 바디부(21)의 폭은 블레이드(2)의 전동시 슬리브(1)에 접촉하지 않을 정도로 형성되는 것이 바람직하다.

도 3을 참조하면, 홀딩부(3)는 체결부(31), 블레이드 샤프트 가이드(blade shaft guide)(32), 블레이드 샤프트(blade shaft)(34), 블레이드 샤프트(34)의 하단에 연결된 연결부재(35), 연결부재(35)를 지지하는 지지판(36), 지지판(36)을 상방으로 밀어줄 수 있는 회전클램프(38), 제1 탄성부재(40), 및 제2 탄성부재(39)를 포함한다.

체결부(31)는 상하 방향으로 관통된 관통구멍(311)을 구비하고 구동부(4)와 결합한다. 도 10에 도시된 바와 같이, 체결부(31)의 관통구멍(311)은 제1 직경(3111), 제2 직경(3112), 제3 직경(3113)으로 순차적으로 구성되고, 여기서 제1 직경(3111) 및 제3 직경(3113)은 제2 직경(3112)보다 크다. 또한, 체결부(31)에는 슬리브(1)의 폭에 대응하여 서로 이격되고 상방으로 돌출된 슬리브 가이드(312)를 구비하고, 이들 슬리브 가이드(312)에 의해 가이드 홈(314)이 형성된다.

도 5 및 도 8을 참조하면, 블레이드 샤프트 가이드(32)는 체결부(31)의 관통구멍(311)에 삽입되고, 체결부(31)의 관통구멍(311) 내에서, 보다 구체적으로는 제1 직경(3111)을 가진 관통구멍(311)에서 지지된다. 그리고 블레이드 샤프트 가이드(32)의 원활한 요동을 위하여 블레이드 샤프트 가이드(32)와 제1 직경(3111) 사이에는 베어링 부재(33)가 삽입되는 게 바람직하다. 또한, 블레이드 샤프트 가이드(32)는 그 내부에 수직 방향으로 관통된 관통구멍(321)을 구비한다.

또한, 블레이드 샤프트 가이드(32)의 헤드(322)에는 블레이드 샤프트(34)의 헤드(341)가 안착될 수 있도록 함몰부(3221)가 형성되고, 함몰부(3221)의 하단에는 블레이드(2)가 삽입되도록 블레이드(2)의 폭에 대응하는 홈(3222)이 형성되어 있다.

블레이드 샤프트(34)는 블레이드 샤프트 가이드(32)의 관통구멍(321)에 삽입되고, 블레이드 샤프트(34)의 헤드(341)는 블레이드 샤프트 가이드(32)의 헤드(322)에 지지된다. 블레이드 샤프트(34)의 축(342)의 말단에는 수나사가 형성되어 있고, 이 수나사에 연결부재(35) 예를 들면, 너트가 나사 결합한다.

지지판(36)이 연결부재(35)의 아래쪽에서 연결부재(35)를 지지한다. 지지판(36)은 예컨대, 원형 형상의 원판의 중심 하부에 돌기가 구비되어 있는 형상을 가질 수 있다.

캡(37)의 내부에 지지판(36)이 안착되며, 회전클램프(38)가 캡(37)의 하부에 회전 가능하게 장착되어, 회전클램프(38)의 회전에 의하여 지지판(36)을 상방으로 밀어줄 수 있다. 즉, 회전클램프(38)가 체결부(31)에 평행하게 위치할 경우 지지판(36)은 캡(37)에 안착되며, 회전클램프(38)가 체결부(31)에 수직되게 위치할 경우(도 2의 (a) 참조), 지지판(36)은 블레이드 샤프트(34)를 미리 설정된 거리만큼 상방으로 밀어주게 된다. 한편, 회전클램프(38)와 캡(37)은 핀(381)에 의해 결합될 수 있다. 그리고 체결부(31)와 캡(37)은, 체결부(31)의 제3 직경(3113)에 암나사를 형성하고, 캡(37)의 외경에 수나사를 형성한 후 나사 결합에 의해 서로 결합될 수 있다.

제1 탄성부재(40)는 블레이드 샤프트(34)의 축(342)을 둘러싸고, 일단이 블레이드 샤프트 가이드(32)의 관통구멍(321), 보다 구체적으로는 관통구멍(321)의 단차부에 접촉하여 블레이드 샤프트 가이드(32)에 상방으로의 힘이 가해지도록 하고, 또한 타단이 연결부재(35)에 접촉하여 연결부재(35)에 하방으로의 힘이 가해지도록 한다.

제2 탄성부재(39)는 제1 탄성부재(40)를 둘러싸고, 일단이 체결부(31)의 제3 직경(3113)에 지지되어, 바람직하게는 체결부(31)의 제3 직경(3113)에 배치된 베어링 부재(33)에 접촉되어 체결부(31)에 상방으로의 힘이 가해지도록 하고, 또한 타단이 지지판(36)에 접촉하여 지지판(36)에 하방으로의 힘이 가해지도록 한다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 구동부(4)는 홀딩부(3)에 결합되는 전동 아암(41)과, 전동 아암(41)을 좌우 방향으로 요동시키는 전동모터부(42)를 포함한다.

전동 아암(41)은 서로 이격되어 있는 한 쌍의 돌기부를 구비한 갈고리부(411)를 구비한다.

전동모터부(42)는 편심되게 돌출된 편심축(421)을 구비하며, 편심축(421)과 전동 아암(41)의 갈고리부(411)의 접촉에 의해 전동 아암(41)은 좌우로 요동하게 된다.

또한, 구동부(4)는 전동 아암(41)을 내포하는 커버부를 포함한다.

커버부는 단차부(433)를 형성하면서 서로 연결된 제1 홀(431)과 제2 홀(432)을 내부에 관통되게 구비하는 로터 하우징(43), 일단이 로터 하우징(43)의 제1 홀(431)로부터 돌출되도록 배치되고 숄더부(441)를 구비하는 타단은 로터 하우징(43)의 제2 홀(432)에 배치되는 로터(44), 및 일단이 로터 하우징(43)의 단차부(433)에 접촉하고, 타단은 로터(44)의 숄더부(441)에 접촉하는 탄성부재(17)를 구비한다.

로터(44)의 일단에는 수나사(444)가 형성되어 체결부(31)에 형성된 암나사(313)에 나사 결합한다.

한편, 로터(44)의 외면에는 둘레 방향으로 복수 개의 홈(442)이 서로 간격을 두고 형성되어 있고, 로터 하우징(43)에는 로터(44)의 홈(442)에 대응하여 둘레 방향으로 복수 개의 관통홈(434)이 형성되어 있다. 로터(44) 및 로터 하우징(43)은 이들 홈(442) 및 관통홈(434)에 걸쳐서 위치하는 볼(48)에 의해 상대적 이동이 방지된다. 한편, 로터(44)의 홈(442)의 일부는 로터(44) 외면의 둘레에 걸쳐 형성된 둘레홈(443)에 위치한다.

또한, 로터(44)의 외면에는 길이 방향으로 소정의 간격을 두고 둘레 방향으로 홈이 형성되어 있는데, 여기에 오링(o-ring)(46)이 각각 장착되어 기밀을 유지한다.

로터 하우징(43)의 복수 개의 관통홈(434)이 위치하는 부위에는 고정 너트(47)가 위치하여 로터 하우징(43)의 관통홈(434) 및 로터(44)의 홈(442)으로부터 볼(48)이 이탈되는 것이 방지된다.

고정 너트(47)의 일단에는 수나사가 형성되어, 핸드피스(h)에 나사 결합된다(도 2 참조).

이하에서는 상기와 같은 구성을 가진 본 수술용 전동 쏘오의 작용에 대하여 설명한다.

도 2를 참조하여, 먼저, 회전클램프(38)를 대략 90°회전하여 펼쳐지도록 하여 슬리브(1)에 대하여 대략 수직되게 위치시킨다(도 2의 (a) 참조). 이때, 회전클램프(38)가 지지판(36)을 상방으로 밀어주게 되고, 동시에, 지지판(36)은 연결부재(35)를 상방으로 밀어주게 된다. 이로 인해, 블레이드 샤프트(34)가 블레이드 샤프트 가이드(32)로부터 상대적으로 돌출되게 된다.

이 상태에서, 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 슬리브(1)의 관통구멍(12)이 블레이드 샤프트 가이드(32)의 헤드를 통과하도록 하여, 슬리브(1)를 체결부(31)의 가이드 홈(314)에 안착시킨다.

다음, 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 블레이드(2)를 슬리브(1)의 삽입홈(11)으로 삽입하고, 블레이드(2) 고정허브(23)의 홀(231)에 블레이드 샤프트(34)의 축(342)이 삽입되도록 한다.

다음, 회전클램프(38)를 대략 90°회전하여 접히도록 하여 슬리브(1)에 대해 대략 수평되게 위치시킨다. 그러면, 지지판(36)을 상방으로 밀어주는 힘이 없어지게 되고, 동시에 제1 탄성부재(40)는 연결부재(35)를 하방으로 밀어주어 블레이드 샤프트(34)가 블레이드 샤프트 가이드(32)에 안착되게 한다. 또한, 제2 탄성부재(39)는 지지판(36)을 하방으로 밀어주어, 지지판(36)이 캡(37)에 안착되게 한다.

이때 블레이드(2)와 슬리브(1)가 고정된 상태를 구체적으로 설명하면, 슬리브(1)에 형성된 관통구멍(12)의 직경은 블레이드 샤프트 가이드(32)의 헤드(322)의 외경보다 크다. 따라서, 슬리브(1)가 블레이드 샤프트 가이드(32)의 헤드에 눌려서 고정되는 것은 아니다. 즉, 슬리브(1)가 고정되는 방식은, 블레이드 샤프트 가이드(32)의 홈(3222)에 블레이드(2)의 고정허브(23)가 끼워진 상태에서 블레이드 샤프트(34)의 헤드(341)가 블레이드(2)의 고정허브(23)를 하방으로 눌러줌으로써 블레이드(2)가 고정되며, 이 상태에서 슬리브(1)가 블레이드(2)를 내포하고 있어 슬리브(1)와 블레이드(2)의 간섭으로 인해 슬리브(1)도 외부로, 구체적으로는 상방으로 이탈하지 않게 고정되는 것이다. 또한 슬리브(1)의 좌우 방향으로의 이동을 방지하기 위하여 체결부(31)에는 슬리브 가이드(312)에 의해 가이드 홈(314)이 형성되어 있음은 이미 상술된 바 있다.

참고로, 본 수술용 전동 쏘오로부터 블레이드(2)를 분리할 때는 상술한 순서를 역으로 이행하면 되는 것이다.

이와 같이, 블레이드(2)와 슬리브(1)가 장착된 상태에서 전동모터부(42)를 작동시키면, 그 편심축(421)이 편심된 상태에서 회전하면서 전동아암(41)의 갈고리부(411)가 좌우로 요동되게 갈고리부(411)를 주기적으로 밀어주게 된다.

그러면, 전동아암(41)의 일단에 형성된 관통구멍(412)에 삽입되어 있는 블레이드 샤프트 가이드(32)의 축(323)은 전동아암(41)의 요동에 연동하여 좌우로 요동하게 된다. 여기서, 전동아암(41)의 관통구멍(412)과 블레이드 샤프트 가이드(32)의 축(323)의 단면 형상은 서로 대응하며, 요동 작용을 위하여 타원 형상 등으로 형성될 수 있다. 물론, 전동아암(41)과 블레이드 샤프트 가이드(32)는 공지의 결합수단을 통하여 결합될 수도 있을 것이다.

한편, 본 수술용 전동 쏘오를 사용하여 수술시, 절단면 조절을 위해서 필요에 따라서는 블레이드(2)가 요동 운동(yawing motion)을 행하는 평면을 핸드피스(h)에 대하여 상대적으로 회전시킬 때가 있다. 이 경우에는 로터 하우징(43)과 로터(44)와의 상대적 회전을 통하여 블레이드(2)의 요동 운동 평면을 회전시킬 수 있다.

즉, 로터(44)의 외면에는 둘레 방향으로 복수 개의 홈(442)이 형성되어 있고, 로터 하우징(43)에는 로터(44)의 홈(442)에 대응하여 둘레 방향으로 복수 개의 홈(434)이 관통되게 형성되어 있어, 로터(44) 및 로터 하우징(43)은 이들 복수 개의 홈(442,434)에 각각 위치하는 볼(48)에 의해 상대적 이동이 방지된다. 이렇게 로터(44)와 로터 하우징(43)이 결합된 상태에서, 로터 하우징(43)에 우측 방향(도 3 기준)으로 힘을 가하여 로터(44)에 대하여 상대적으로 이동시키면, 복수 개의 볼(48)은 로터 하우징(43)의 홈(434)에 위치한 상태에서 로터(44)의 홈(442) 내에서 둘레홈(443) 쪽으로 이동된다. 이 상태에서 로터(44)를 로터 하우징(43)에 대하여 상대적으로 회전시킨 후 로터 하우징(43)에 가해진 힘을 제거하면, 탄성부재(45)에 의해 로터 하우징(43)은 좌측 방향(도 3 기준)으로 이동하여 원래의 위치로 복귀하게 된다. 이때, 로터(44) 홈(442) 내에서 둘레홈(443)에 위치하던 볼(48)은 둘레홈(443)으로부터 빠져나오게 되는 것이다.

여기서 로터 하우징(43)에 대한 로터(44)의 회전 각도는 로터(44) 및 로터 하우징(43)에 각각 형성된 홈(442,434)의 간격에 의해 조절될 수 있다. 예를 들면, 홈(442,434)이 9개 형성되어 있다면, 회전 각도는 360°/9개 = 40°의 간격으로 조절 가능할 것이다.

이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.

1...슬리브, 11...삽입홈,
12...관통구멍, 17...탄성부재,
2...블레이드 21...바디부,
22...절삭날, 23...고정허브,
231...홀, 232...가이드홈,
3...홀딩부, 31...체결부,
32...블레이드 샤프트 가이드, 322..헤드,
34...블레이드 샤프트, 342...축,
35...연결부재, 36...지지판,
38...회전클램프, 39...제2 탄성부재,
312...슬리브 가이드, 314...가이드 홈,
341...헤드, 3221...함몰부,
3222...홈, 37...캡,
4...구동부, 40...제1 탄성부재,
41...전동 아암, 411...갈고리부,
42...전동모터부, 421...편심축,
43...로터 하우징, 44...로터,

Claims

삽입홈을 구비하는 슬리브,
상기 슬리브의 삽입홈으로 삽입되는 블레이드,
상기 블레이드의 일단을 고정할 수 있는 홀딩부, 및
상기 홀딩부와 결합하여 상기 블레이드를 좌우 방향으로 전동시키는 구동부
를 포함하며,
상기 블레이드는 전동시 상기 홀딩부에 고정된 상기 슬리브의 삽입홈 내에서 전동하며,
상기 홀딩부는
관통구멍이 형성되고 상기 구동부와 결합하는 체결부,
상기 체결부의 관통구멍에 삽입되고, 상기 체결부의 관통구멍 내에서 헤드가 지지되며, 관통구멍을 구비하는 블레이드 샤프트 가이드,
상기 블레이드 샤프트 가이드의 관통구멍에 삽입되고, 헤드가 상기 블레이드 샤프트 가이드의 헤드에 지지되는 블레이드 샤프트,
상기 블레이드 샤프트의 하단에 연결된 연결부재,
상기 연결부재를 지지하는 지지판,
상기 지지판을 상방으로 밀어줄 수 있는 회전클램프,
상기 블레이드 샤프트의 축을 둘러싸고, 일단이 상기 블레이드 샤프트 가이드의 관통구멍에 지지되어 상기 블레이드 샤프트 가이드에 상방으로의 힘이 가해지고 상기 연결부재에 하방으로의 힘이 가해지도록 배치된 제1 탄성부재, 및
상기 체결부에 상방으로의 힘이 가해지고 상기 지지판에 하방으로의 힘이 가해지도록 배치된 제2 탄성부재
를 포함하며,
상기 슬리브의 관통구멍의 직경은 상기 블레이드 샤프트 가이드의 헤드의 외경보다 크며,
상기 블레이드는 상기 블레이드 샤프트 가이드의 전동에 의해 상기 블레이드의 일단을 중심으로 좌우 방향으로 전동하는
수술용 전동 쏘오.
제1항에서,
상기 블레이드의 전동시, 상기 블레이드의 바디부는 상기 슬리브의 내측면에 접촉하지 않는 수술용 전동 쏘오.
제1항에서,
상기 구동부는 상기 홀딩부에 결합되는 전동 아암과, 상기 전동 아암을 좌우 방향으로 요동시키는 전동모터부를 구비하는 수술용 전동 쏘오.
제3항에서,
상기 전동 아암은 서로 이격되어 있는 한 쌍의 돌기부를 구비한 갈고리부를 포함하고, 상기 전동모터부는 편심되게 돌출된 편심축을 구비하며, 상기 편심축과 상기 갈고리부의 주기적인 접촉에 의해 상기 전동 아암은 좌우로 요동하는 수술용 전동 쏘오.
제3항에서,
상기 구동부는 상기 전동 아암을 내포하는 커버부를 포함하며,
상기 커버부는
단차부를 형성하면서 서로 연결된 제1 홀과 제2 홀을 내부에 관통되게 구비하는 로터 하우징,
일단이 돌출되도록 상기 제1 홀을 관통하고, 숄더부를 구비하는 타단은 상기 제2 홀에 배치되는 로터, 및
일단이 상기 단차부에 접촉하고, 타단은 상기 숄더부에 접촉하는 탄성부재
를 포함하는 수술용 전동 쏘오.
제5항에서,
상기 로터의 일단에는 수나사가 형성되어 상기 홀딩부에 나사 결합하는 수술용 전동 쏘오.
제5항에서,
상기 로터의 외면에는 둘레 방향으로 복수 개의 홈이 형성되어 있고,
상기 로터 하우징에는 상기 로터의 홈에 대응하여 둘레 방향으로 복수 개의 홈이 관통되게 형성되어 있고,
상기 로터 및 상기 로터 하우징은 이들 복수 개의 홈에 각각 위치하는 볼에 의해 상대적 이동이 방지되며,
상기 로터 하우징의 복수 개의 홈이 위치하는 부위에는 고정 너트가 위치하여 상기 로터 하우징으로부터 상기 볼이 이탈되는 것을 방지하는 수술용 전동 쏘오.
제7항에서,
상기 로터에는 상기 복수 개의 홈에 이어지게 둘레 방향으로 형성된 둘레홈을 구비하는 수술용 전동 쏘오.
제7항에서,
상기 고정 너트의 일단에는 수나사가 형성되어, 핸드피스에 나사 결합되는 수술용 전동 쏘오.
삭제
제1항에서,
상기 체결부의 관통구멍은 제1 직경, 제2 직경, 제3 직경으로 구성되고, 상기 제1 직경 및 상기 제3 직경은 상기 제2 직경보다 큰 수술용 전동 쏘오.
제11항에서,
상기 블레이드 샤프트 가이드와 상기 제1 직경 사이, 상기 제3 직경과 상기 제2 탄성부재 사이에는 실린더 형상의 베어링 부재가 각각 삽입되는 수술용 전동 쏘오.
제1항에서,
상기 블레이드 샤프트 가이드의 헤드에는 상기 블레이드 샤프트의 헤드가 안착될 수 있도록 함몰부가 형성되어 있는 수술용 전동 쏘오.
제13항에서,
상기 함몰부의 하단에는 상기 블레이드가 삽입되도록 상기 블레이드의 폭에 대응하는 홈이 형성되어 있는 수술용 전동 쏘오.
제1항에서,
상기 지지판이 안착되는 캡을 더 포함하며, 상기 회전클램프는 상기 캡에 회전 가능하게 장착되어, 상기 지지판을 상방으로 밀어줄 수 있는 수술용 전동 쏘오.
제15항에서,
상기 회전클램프가 상기 체결부에 평행하게 위치할 경우 상기 지지판은 상기 캡에 안착되며, 상기 회전클램프가 상기 체결부에 수직되게 위치할 경우 상기 지지판은 상기 블레이드 샤프트를 미리 설정된 거리만큼 상방으로 밀어주는 수술용 전동 쏘오.
제15항에서,
상기 체결부와 상기 캡은 나사 결합하는 수술용 전동 쏘오.
제1항에서,
상기 체결부는 상기 슬리브의 폭에 대응하여 서로 이격된 슬리브 가이드에 의해 형성되는 가이드 홈을 구비하는 수술용 전동 쏘오.
제1항에서,
상기 블레이드의 절삭날은 상기 슬리브의 삽입홈으로부터 돌출되게 설치되고, 상기 블레이드의 바디부의 폭은 상기 블레이드가 상기 슬리브의 삽입홈 내에서 좌우로 전동할 때 상기 슬리브의 내측면에 접촉하지 않을 크기로 형성되는 수술용 전동 쏘오.
삭제
제8항에서,
상기 로터와 상기 로터 하우징이 결합된 상태에서, 상기 로터 하우징에 우측 방향으로 힘을 가하여 상기 로터에 대하여 상기 로터 하우징을 상대적으로 이동시키면, 상기 복수 개의 볼이 상기 로터 하우징의 홈에 위치한 상태에서 상기 로터의 홈 내에서 상기 둘레홈 쪽으로 이동함으로써, 상기 로터 하우징에 대하여 상기 로터를 상대적으로 회전시킬 수 있는 수술용 전동 쏘오.