CN117680630A - 防止开浇时塞棒动作异常方法、装置、介质以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明申请公开了一种防止开浇时塞棒动作异常方法、装置、介质以及电子设备。该方法包括：获取中间包内钢水重量，并对所述钢水重量进行判断；如果所述钢水重量小于预设重量，则中断根据塞棒的位置反馈值执行的控制模式，并按照伺服阀的预设输出值控制塞棒执行关闭动作，从而防止开浇时因位置反馈值异常造成塞棒动作异常，所述预设输出值通过开浇前棒插入中间包水口的深度计算得到。本发明提供的技术方案能够防止开浇瞬间中间包塞棒出现异常动作，从而实现塞棒动作的准确控制。

Description

防止开浇时塞棒动作异常方法、装置、介质以及电子设备

技术领域

本发明申请属于冶金工业开浇技术领域，尤其涉及一种防止开浇时塞棒动作异常方法、装置、介质以及电子设备。

背景技术

铸机开浇瞬间，塞棒的稳定控制是开浇成功与否的关键。但在实际生产中，由于塞棒位置检测传感器或其他原因出现数据异常后，塞棒在目前的位置闭环控制模式下，异常的塞棒实际位置数据将会造成塞棒伺服控制计算输出出现波动，会导致塞棒异常打开或关闭，最终从大包浇注到中间包内的钢水会直接流入结晶器中，导致结晶器液位发生异常且不稳定，直接影响结晶器内板坯的成型，严重会造成结晶器内钢水的溢出，开浇失败而停浇。因此，针对以上情况，需要研究出一种防止开浇时塞棒动作异常方法。

发明内容

本发明提供了一种防止开浇时塞棒动作异常方法、装置、介质以及电子设备。本发明提供的一种防止开浇时塞棒动作异常方法能够防止开浇瞬间中间包塞棒出现异常动作，从而实现塞棒动作的准确控制。

本发明申请的其它特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明申请的实践而习得。

根据本发明内容的第一方面，提供了一种防止开浇时塞棒动作异常方法，其特征在于，所述方法包括：获取中间包内钢水重量，并对所述钢水重量进行判断；如果所述钢水重量小于预设重量，则中断根据塞棒的位置反馈值执行的控制模式，并按照伺服阀的预设输出值控制塞棒执行关闭动作，从而防止开浇时因位置反馈值异常造成塞棒动作异常，所述预设输出值通过开浇前棒插入中间包水口的深度计算得到。

在本发明申请的一些实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：如果所述钢水重量大于等于预设重量，则获取塞棒的位置反馈值，并根据所述位置反馈值，控制塞棒执行钢水控流动作。

在本发明申请的一些实施例中，基于前述方案，所述获取塞棒的位置反馈值，包括：获取结晶器中钢水液位，以及中间包的钢水流量；根据所述钢水液位和所述钢水流量，确定塞棒的位置反馈值。

在本发明申请的一些实施例中，基于前述方案，所述根据所述位置反馈值，控制塞棒执行钢水控流动作，包括：根据所述位置反馈值，确定塞棒的输出值；根据所述输出值，控制塞棒执行钢水控流动作。

在本发明申请的一些实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：在中间包开浇过程中，实时判断所述位置反馈值；如果所述位置反馈值出现异常，则记录所述位置反馈值出现异常的持续时间；如果所述持续时间大于等于预设时间，则发出异常报警信号。

在本发明申请的一些实施例中，基于前述方案，在对所述钢水重量进行判断时，所述预设重量为30吨。

在本发明申请的一些实施例中，基于前述方案，在对所述记录的持续时间进行判断时，所述预设时间为3秒。

根据本发明内容的第二方面，提供了一种防止开浇时塞棒动作异常装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元，用于获取中间包内钢水重量，并对所述钢水重量进行判断；控制单元，用于如果所述钢水重量小于预设重量，则中断根据塞棒的位置反馈值执行的控制模式，并按照伺服阀的预设输出值控制塞棒执行关闭动作，从而防止开浇时因位置反馈值异常造成塞棒动作异常，所述预设输出值通过开浇前棒插入中间包水口的深度计算得到。

根据本发明内容的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现所述的方法所执行的操作。

根据本发明内容的第四方面，提供了一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现所述方法所执行的操作。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

本发明通过在中间包开浇瞬间，对中间包内钢水重量进行判断。如果所述钢水重量小于预设重量，则中断根据塞棒的位置反馈值执行的控制模式，并按照伺服阀的预设输出值控制塞棒执行关闭动作，从而防止开浇时因位置反馈值异常造成塞棒动作异常。其中，通过中断根据塞棒的位置反馈值执行的控制模式，可以使得伺服阀的输出值不受到塞棒的位置反馈值的影响，仅受到预设输出值的影响，即使位置反馈值由于各种问题出现异常数据，塞棒此时仍然在执行关闭动作。

在中间包内钢水重量大于等于预设重量之后，则可以通过塞棒的位置反馈值执行的控制模式，对塞棒的动作进行控制，从而实现中间包内钢水的稳定开浇。

基于此，本发明提供的一种防止开浇时塞棒动作异常方法能够防止开浇瞬间中间包塞棒出现异常动作，并可以对塞棒动作进行准确控制和实现中间包内钢水的稳定开浇

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明申请的实施例，并与说明书一起用于解释本发明申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。在附图中：

图1示出了本申请实施例中的连铸机开浇装置结构示意图；

图2示出了本申请实施例中的防止开浇时塞棒动作异常方法的流程图；

图3示出了本申请实施例中的防止开浇时塞棒动作异常装置的结构示意图；

图4示出了本申请实施例中的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明申请实施例中的附图，对本发明申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明申请保护的范围。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本发明申请的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

参照图1，示出了本申请实施例中的连铸机开浇装置结构示意图。根据图1所示，所述连铸机开浇装置包括钢包、中间包、结晶器、水口、支撑辊、二冷区、以及切割机。在炼钢炉内，通过对各种炼钢材料进行高温熔炼得到钢水后，将钢水注入钢包中，并通过钢包将钢水转运到中间包。所述中间包内包括由伺服阀控制的塞棒。

在本申请中，为了防止连铸机在开浇瞬间塞棒出现异常动作，可以通过中断根据塞棒的位置反馈值执行的控制模式，并按照伺服阀的预设输出值控制塞棒执行关闭动作，从而使中间包在中间包内钢水重量未达到预设重量之前一直处于关闭状态。所述关闭状态即控制塞棒插入水口中，防止钢水落入结晶器中。在中间包内钢水重量达到预设重量之后，恢复根据塞棒的位置反馈值执行的控制模式，从而控制塞棒执行钢水控流动作。

具体的，根据位置反馈值，控制塞棒与水口之间的开度，使得中间包内的钢水注入结晶器中，从而使得结晶器中的钢水通过支撑辊和二冷区完成钢坯的拉矫与冷却，并最终通过切割机完成钢坯的切割。

需要说明的是，所述位置反馈值除了与中间包内的钢水重量有关，还与结晶器中钢水的液位有关。如果结晶器中钢水的液位过高，则会出现钢水溢出的问题，造成严重的生产事故。而如果结晶器中钢水的液位过低，则会在钢坯拉矫过程影响钢坯的生产质量。

接下来将对本发明申请进行详细阐述：

图2示出了本申请实施例中的防止开浇时塞棒动作异常方法的流程图。所述防止开浇时塞棒动作异常方法可以由具有计算处理功能的装置来执行，比如可以由防止开浇时塞棒动作异常装置来执行。参照图2所示，该防止开浇时塞棒动作异常方法至少包括步骤210至步骤220，详细介绍如下：

步骤210，获取中间包内钢水重量，并对所述钢水重量进行判断。

步骤220，如果所述钢水重量小于预设重量，则中断根据塞棒的位置反馈值执行的控制模式，并按照伺服阀的预设输出值控制塞棒执行关闭动作，从而防止开浇时因位置反馈值异常造成塞棒动作异常，所述预设输出值通过开浇前棒插入中间包水口的深度计算得到。

在现有技术中，如果根据塞棒的位置反馈值执行的控制模式接收到异常数据之后，会导致中间包塞棒出现异常动作，从而使得塞棒异常打开或关闭，最终从钢包浇注到中间包内的钢水会直接流入结晶器中，导致结晶器液位发生异常且不稳定，直接影响结晶器内钢坯的成型，严重时会造成结晶器内钢水的溢出，使得开浇失败而停浇。

因此，为了解决现有技术中可能会出现的塞棒异常动作的问题，在本申请中，通过在开浇瞬间，对中间包内钢水重量进行判断，如果所述钢水重量小于预设重量，则中断根据塞棒的位置反馈值执行的控制模式，并按照伺服阀的预设输出值控制塞棒执行关闭动作直至中间包内钢水重量大于等于预设重量。

其中，在中断根据塞棒的位置反馈值执行的控制模式的过程中，根据钢水重量小于预设重量的判断信号，生成进程中断信号。响应于所述进程中断信号，伺服阀将当前运行的根据塞棒的位置反馈值执行的控制模式中断。在根据塞棒的位置反馈值执行的控制模式中断之后，当前伺服阀将根据预设输出值来控制塞棒执行关闭动作，直至中间包中内钢水重量大于等于预设重量。

进一步的，在申请实施例中，在对所述钢水重量进行判断时，所述预设重量为30吨。

基于上述方法，在对中间包内钢水重量小于预设重量的阶段中，无论根据塞棒的位置反馈值执行的控制模式接收到何种类型的数据，塞棒始终执行关闭动作，因此，不会出现因塞棒动作异常引起的生产问题。

在本申请的实施例中，所述防止开浇时塞棒动作异常还包括：如果所述钢水重量大于等于预设重量，则获取塞棒的位置反馈值，并根据所述位置反馈值，控制塞棒执行钢水控流动作。

在本实施例中，在中间包内钢水重量大于等于预设重量后，中间包此时进入开浇阶段，即通过获取塞棒的位置反馈值，并根据所述位置反馈值，控制塞棒执行钢水控流动作。在开浇阶段中，塞棒执行钢水控流动作，使得钢水流入结晶器中，从而完成后续的钢坯拉矫动作和钢坯剪切动作。

其中，在塞棒执行钢水控流动作期间，为了保证中间包内钢水重量始终大于等于预设重量且结晶器中钢水液位始终处于稳定的状态，获取塞棒的位置反馈值的过程具有较大的重要性。因此，所述获取塞棒的位置反馈值，包括：获取结晶器中钢水液位，以及中间包的钢水流量；根据所述钢水液位和所述钢水流量，确定塞棒的位置反馈值。

在得到塞棒的位置反馈值之后，则根据所述塞棒的位置反馈值对塞棒进行精确的位置控制。而塞棒位置的控制则需要根据伺服阀的输出值来控制。基于此，在根据所述位置反馈值来控制塞棒执行钢水控流动作的过程中，包括：根据所述位置反馈值，确定塞棒的输出值；根据所述输出值，控制塞棒执行钢水控流动作。

综合上述方法，在中间包开浇瞬间，可以通过判断中间包内钢水重量来控制塞棒执行关闭动作，从而能够防止开浇瞬间中间包塞棒出现异常动作，并实现塞棒动作的准确控制，以及连铸机的稳定、安全生产。

同时，在中间包内钢水重量大于等于预设重量之后，通过塞棒的位置反馈值来控制塞棒执行钢水控流动作，控制中间包和结晶器钢水开浇的稳定，以及保证了钢坯成型的质量。

另外，在本申请实施例中，所述防止开浇时塞棒动作异常方法还包括异常报警的功能。即在中间包和结晶器稳定开浇的过程中，对塞棒的位置反馈值进行实时的判断，如果所述位置反馈值出现异常，则记录所述位置反馈值出现异常的持续时间。当记录的持续时间大于等于预设时间，则会发出异常报警信号。基于异常报警信号，技术人员便会立即做出反映，并对此异常状况进行补正。

进一步的，在本申请实施例中，在对所述记录的持续时间进行判断时，所述预设时间为3秒。

在基于同一发明构思，本发明申请还提供了一种防止开浇时塞棒动作异常装置，参照图3，示出了本申请实施例中的防止开浇时塞棒动作异常装置的结构示意图。所述防止开浇时塞棒动作异常装置300包括：获取单元301，用于获取中间包内钢水重量，并对所述钢水重量进行判断；控制单元302，用于如果所述钢水重量小于预设重量，则中断根据塞棒的位置反馈值执行的控制模式，并按照伺服阀的预设输出值控制塞棒执行关闭动作，从而防止开浇时因位置反馈值异常造成塞棒动作异常，所述预设输出值通过开浇前棒插入中间包水口的深度计算得到。

对于本发明申请装置实施例中未披露的细节，请参照本发明申请上述方法的实施例。

在基于同一发明构思，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现所述的方法所执行的操作。

在基于同一发明构思，本发明申请还提供了一种电子设备，参照图4，图4示出了本申请实施例中的电子设备的结构示意图。

所述电子设备包括一个或多个存储器404、一个或多个处理器402及存储在存储器404上并可在处理器402上运行的至少一条计算机程序(程序代码)，处理器402执行所述计算机程序时实现如前所述的方法。

其中，在图4中，总线架构(用总线400来代表)，总线400可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线400将包括由处理器402代表的一个或多个处理器和存储器404代表的存储器的各种电路链接在一起。总线400还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其它电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口405在总线400和接收器401和发送器403之间提供接口。接收器401和发送器403可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其它装置通信的单元。处理器402负责管理总线400和通常的处理，而存储器404可以被用于存储处理器402在执行操作时所使用的数据。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明申请及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本发明申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明申请的实施例而已，并不用于限制本发明申请，对于本领域的技术人员来说，本发明申请可以有各种更改和变化。凡在本发明申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种防止开浇时塞棒动作异常方法，其特征在于，所述方法包括：

获取中间包内钢水重量，并对所述钢水重量进行判断；

如果所述钢水重量小于预设重量，则中断根据塞棒的位置反馈值执行的控制模式，并按照伺服阀的预设输出值控制塞棒执行关闭动作，从而防止开浇时因位置反馈值异常造成塞棒动作异常，所述预设输出值通过开浇前棒插入中间包水口的深度计算得到。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述钢水重量大于等于预设重量，则获取塞棒的位置反馈值，并根据所述位置反馈值，控制塞棒执行钢水控流动作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取塞棒的位置反馈值，包括：

获取结晶器中钢水液位，以及中间包的钢水流量；

根据所述钢水液位和所述钢水流量，确定塞棒的位置反馈值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置反馈值，控制塞棒执行钢水控流动作，包括：

根据所述位置反馈值，确定塞棒的输出值；

根据所述输出值，控制塞棒执行钢水控流动作。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在中间包开浇过程中，实时判断所述位置反馈值；

如果所述位置反馈值出现异常，则记录所述位置反馈值出现异常的持续时间；

如果所述持续时间大于等于预设时间，则发出异常报警信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述钢水重量进行判断时，所述预设重量为30吨。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在对所述记录的持续时间进行判断时，所述预设时间为3秒。

8.一种防止开浇时塞棒动作异常装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取中间包内钢水重量，并对所述钢水重量进行判断；

控制单元，用于如果所述钢水重量小于预设重量，则中断根据塞棒的位置反馈值执行的控制模式，并按照伺服阀的预设输出值控制塞棒执行关闭动作，从而防止开浇时因位置反馈值异常造成塞棒动作异常，所述预设输出值通过开浇前棒插入中间包水口的深度计算得到。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的方法所执行的操作。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的方法所执行的操作。