CN115070025B - 一种中间包车控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种中间包车控制方法、装置、设备及存储介质。通过在中间包与中间包车结合后开始计时，并控制中间包车持续横向移动，在中间包车横向移动过程中获取中间包车的实际位置参数，当计时时长未达到预设时长阈值，且检测到实际位置参数处于预设的横向对中位置参数范围内时，可以通过控制中间包车停止横向移动完成中间包的横向对中。相较于目前依赖操作人员来回微调中间包车，需要花费较多时间确定是否横向对中成功，本发明实施例在预设时长阈值内，只要在预设时长阈值内检测到实际位置参数处于横向对中位置参数范围内，就可以确定横向对中成功，减少了往复调整横向对中位置过程耗费的时间，提高了中间包横向对中的效率。

Description

一种中间包车控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及冶金技术领域，尤其涉及一种中间包车控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

板坯中间包及中间包车均是板坯连铸机的重要设备，中间包车的作用是承载、运输中间包，中间包的作用是承载钢水实现连铸机分流、延长钢水停留时间为夹杂物上浮提供热力学和动力学条件，以及存储钢水实现多炉连浇。在此基础上，中间包车具备升降、走行、横向微调功能，能够实现中间包水口与结晶器的中心对接，并以此保证结晶器内钢水流场的均匀稳定，从而提高铸坯的质量。

板坯中间包横向微调对中，是开浇之前的重要环节。快速、精准的完成中间包对中，可以保证结晶器内钢水流场均匀可控，对于改善铸坯表面质量、内部质量贡献显著。

当前，在板坯中间包开浇前，需要进行中间包横向对中操作。此步骤需要3人合作完成，其中1人负责使用操作盒进行点动控制，按照另外2人的指示并通过目测得出的位置信息进行横向微调对中。由于中间包两个水口间距约6m，分别由两条液压油缸控制横向微调功能，在调整其中一个流时，另外一个流会被撬动，因此横向对中时间较长且不易实现精准的横向对中。

发明内容

本发明实施例通过提供一种中间包车控制方法、装置、设备及存储介质，解决了现有技术在对中间包进行横向对中过程中效率低下的技术问题。

第一方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种中间包车控制方法，包括：在中间包与所述中间包车结合后开始计时，并控制所述中间包车持续横向移动；在所述中间包车横向移动过程中获取所述中间包车的实际位置参数，在计时时长未达到预设时长阈值，且检测到所述实际位置参数处于预设的横向对中位置参数范围内时，控制所述中间包车停止横向移动，完成所述中间包的横向对中。

优选地，在所述开始计时之前，还包括：判断所述中间包是否处于所述中间包车的有效位置；若是，则开始计时。

优选地，所述方法还包括：在所述计时时长达到所述预设时长阈值时，判定所述中间包未完成横向对中。

优选地，所述方法还包括：在计时时长未达到预设时长阈值，且检测到所述实际位置参数未处于所述横向对中位置参数范围内时，判定所述中间包未完成横向对中。

优选地，在所述中间包与所述中间包车结合之前，还包括：判断所述中间包车是否处于目标区域内；若是，则控制所述中间包与所述中间包车结合。

第二方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种中间包车控制装置，包括：

中间包车移动控制单元，用于在中间包与所述中间包车结合后开始计时，并控制所述中间包车持续横向移动；

中间包车位置获取单元，用于在所述中间包车横向移动过程中获取所述中间包车的实际位置参数；

中间包车对中控制单元，用于在计时时长未达到预设时长阈值，且检测到所述实际位置参数处于预设的横向对中位置参数范围内时，控制所述中间包车停止横向移动，完成所述中间包的横向对中。

优选地，所述装置还包括：

中间包状态监测单元，用于判断所述中间包是否处于所述中间包车的有效位置；若是，则开始计时；

中间包车状态监测单元，用于判断所述中间包车是否处于目标区域内；若是，则控制所述中间包与所述中间包车结合。

优选地，所述装置还包括：

对中失败判断单元，用于在所述计时时长达到所述预设时长阈值时，判定所述中间包未完成横向对中；以及在计时时长未达到所述预设时长阈值，且检测到所述实际位置参数未处于所述横向对中位置参数范围内时，判定所述中间包未完成横向对中。

第三方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种中间包车控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面中任一实施方式。

第四方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一实施方式。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

在中间包与中间包车结合后开始计时，控制中间包车持续横向移动，因而能够控制中间包车向横向对中位置靠近。通过在中间包车横向移动过程中获取中间包车的实际位置参数，来不间断地判断中间包车是否到达横向对中位置，在计时时长未达到预设时长阈值，且检测到实际位置参数处于预设的横向对中位置参数范围内时，可以通过控制中间包车停止移动完成中间包的横向对中。相较于目前横向对中依赖操作人员来回微调中间包车，需要花费较多时间确定是否横向对中成功，本发明实施例在预设时长阈值内，只要在预设时长阈值内检测到实际位置参数处于横向对中位置参数范围内，就可以确定横向对中成功，减少了往复调整横向对中位置耗费的时间，提高了中间包对中的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中中间包车控制方法的流程图；

图2为本发明实施例中中间包车控制装置结构的示意图；

图3为本发明实施例中中间包车控制设备结构的示意图；

图4为本发明实施例中计算机可读存储介质结构的示意图。

具体实施方式

本发明实施例通过提供一种中间包车控制方法、装置、设备及存储介质，解决了现有技术在对中间包进行横向对中过程中效率低下的技术问题。

本发明实施例提供的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

在中间包与中间包车结合后开始计时，并控制中间包车持续横向移动，来使得中间包车向横向对中位置靠近。

通过在中间包车横向移动过程中获取中间包车的实际位置参数，来不间断地判断中间包车是否到达横向对中位置，在计时时长未达到预设时长阈值，且检测到实际位置参数处于预设的横向对中位置参数范围内时，可以通过控制中间包车停止横向移动完成中间包的横向对中。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例，能够按照除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

第一方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种中间包车控制方法，可以用于中间包车的横向对中控制，中间包车的横向对中可以通过控制中间包车的横向微调机构实现。

请参见图1所示，该中间包车控制方法可以包括如下步骤S101～步骤S102：

步骤S101：在中间包与中间包车结合后开始计时，并控制中间包车持续横向移动。

具体的，在中间包与中间包车结合之前，还可以判断中间包车是否处于目标区域内；若是，则控制中间包与中间包车结合。

在具体实施过程中，目标区域可以根据实际使用场景设置，例如，在利用中间包车对中间包进行挂载时，目标区域可以是烘烤区域。

在具体实施过程中，可以利用定位器或者感应器，判断中间包车是否处于目标区域内。

假如判定出中间包车未处于目标区域内，则不控制中间包与中间包车结合并产生报警信号，以提醒相关工作人员对中间包车的位置进行核查。

假如判定出中间包车处于目标区域内，则控制中间包上升，在到达高位极限后停止，并完成中间包与中间包车的结合。

具体的，在开始计时之前，可以先判断中间包是否处于中间包车的有效位置；若是，则开始计时。

具体的，中间包车的有效位置可以是中间包车挂载中间包结构所处位置。

为了确保中间包与中间包车配合良好，防止中间包车挂载中间包不稳出现中间包掉落的情况。在具体实施过程中，可以在中间车的有效位置所处区域设置感应器，来检测中间包是否处于有效位置。比如，在有效位置设置金属触点，一旦中间包位于有效位置，就会触碰到金属触点从而产生电信号，就能够判定中间包处于中间包车的有效位置，接着，开始计时并控制中间包车横向移动。

假如判定出中间包未处于中间包车的有效位置，则不控制中间包车横向移动并产生报警信号，以提醒相关工作人员对中间包进行核查。

步骤S102：在中间包车横向移动过程中获取中间包车的实际位置参数，在计时时长未达到预设时长阈值，且检测到实际位置参数处于预设的横向对中位置参数范围内时，控制中间包车停止横向移动，完成中间包的横向对中。

具体的，可以通过测距仪获取中间包车的实际位置参数，实际位置参数可以包括中间包车与测距仪之间的距离。

在具体实施过程中，可以在中间包车运行线的水平位置设置激光测距仪，以通过激光测距仪获取中间包与该激光测距仪之间的距离，从而获取中间包车的实际位置参数。

举例来讲，可以以中间包的两个下水口边沿为基准点，利用激光测距仪测量出中间包水口的实际位置。

在具体实施过程中，可以通过控制中间包车的横向微调油缸，来控制中间包车的横向移动。

在具体实施过程中，横向微调油缸对应设置有行程限制范围，具体的，该行程限制范围可以根据中间包车的横向移动距离设置。举例来讲，行程限制范围可以是4500mm-5000mm。

在具体实施过程中，横向对中位置参数范围可以基于横向对中位置设置，其中，横向对中位置是中间包水口与结晶器中心横向对中的位置。具体的，横向对中位置参数范围可以由横向对中位置左右偏移一定距离得到。

偏移距离可以根据结晶器的口径大小和中间包水口的大小设置，结晶器口径越大，偏移距离可以相应设置得大一点。举例来讲，偏移距离可以是5mm，也可以是3mm。

预设时长阈值可以根据中间包车的行驶速度以及行程设置，举例来讲，预设时长阈值可以设置为30秒。

作为一种可选的实施方式，为了在中间包车出现故障无法横向移动，或者其他原因导致中间包车无法实现横向对中时，长时间持续执行横向对中动作而无法结束的情况，可以在计时时长达到预设时长阈值时，判定中间包未完成横向对中，停止控制横向微调油缸，并发出“自动横向对中失败”指示，提醒岗位人员再次进行自动横向对中操作，直至横向对中完成或手动横向对中完成。

作为一种可选的实施方式，在计时时长未达到预设时长阈值，且检测到实际位置参数未处于横向对中位置参数范围内时，则可以判定中间包未完成横向对中，停止控制横向微调油缸，并发出“自动横向对中失败”指示，提醒岗位人员再次进行自动横向对中操作，直至横向对中完成或手动横向对中完成。

第二方面，基于同一发明构思，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种中间包车控制装置，请参见图2所示，该装置可以包括：

中间包车移动控制单元201，用于在中间包与中间包车结合后开始计时，并控制中间包车持续横向移动。

中间包车位置获取单元202，用于在中间包车横向移动过程中获取中间包车的实际位置参数。

中间包车对中控制单元203，用于在计时时长未达到预设时长阈值，且检测到实际位置参数处于预设的横向对中位置参数范围内时，控制中间包车停止横向移动，完成中间包的横向对中。

作为一种可选的实施方式，该装置还可以包括：

中间包状态监测单元204，用于判断中间包是否处于中间包车的有效位置；若是，则开始计时。

中间包车状态监测单元205，用于判断中间包车是否处于目标区域内；若是，则控制中间包与中间包车结合。

作为一种可选的实施方式，该装置还可以包括：

对中失败判断单元206，用于在计时时长达到预设时长阈值时，判定中间包未完成横向对中；以及在计时时长未达到预设时长阈值，且检测到实际位置参数未处于横向对中位置参数范围内时，判定中间包未完成横向对中。

由于本实施例所介绍的中间包车控制方法，为实施本发明实施例中中间包车控制装置所采用的方法，故而基于本发明实施例中所介绍的中间包车控制方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的方法的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该方法如何实现本发明实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明实施例中中间包车控制装置所采用的方法，都属于本发明所欲保护的范围。

第三方面，基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种中间包车控制设备，可以应用于对板坯中间包车的控制。

参考图3所示，本发明实施例提供的中间包车控制设备，包括：存储器301、处理器302及存储在存储器上并可在处理器302上运行的代码，处理器302在执行代码时实现前文中间包车控制方法中任一实施方式。

其中，在图3中，总线架构(用总线300来代表)，总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器301代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口305在总线300和接收器303和发送器304之间提供接口。接收器303和发送器304可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器301可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。

第四方面，如图4所示，基于同一发明构思，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种计算机可读存储介质400，其上存储有计算机程序401，该程序401被处理器执行时实现前文中间包车控制方法第一方面中任一实施方式。

上述本发明实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

通过应用本发明实施例，能够保证横向对中的精度，极大地节省了中间包在开浇前的校正操作，可以有效减少中间包开浇等待时间，提高生产效率。由于中间包开浇等待时间缩短，可以减少中间包烘烤温度损失，合理降低能源消耗。由于中间包开浇等待时间缩短，还可以为钢包降低钢水温度提供支持，为全工序流程缩短创造条件。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种中间包车控制方法，其特征在于，包括：

在中间包与所述中间包车结合后开始计时，并控制所述中间包车持续横向移动；

在所述中间包车横向移动过程中获取所述中间包车的实际位置参数，在计时时长未达到预设时长阈值，且检测到所述实际位置参数处于预设的横向对中位置参数范围内时，控制所述中间包车停止横向移动，完成所述中间包的横向对中。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述开始计时之前，还包括：

判断所述中间包是否处于所述中间包车的有效位置；若是，则开始计时。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述计时时长达到所述预设时长阈值时，判定所述中间包未完成横向对中。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在计时时长未达到预设时长阈值，且检测到所述实际位置参数未处于所述横向对中位置参数范围内时，判定所述中间包未完成横向对中。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述中间包与所述中间包车结合之前，还包括：

判断所述中间包车是否处于目标区域内；若是，则控制所述中间包与所述中间包车结合。

6.一种中间包车控制装置，其特征在于，包括：

中间包车移动控制单元，用于在中间包与所述中间包车结合后开始计时，并控制所述中间包车持续横向移动；

中间包车位置获取单元，用于在所述中间包车横向移动过程中获取所述中间包车的实际位置参数；

中间包车对中控制单元，用于在计时时长未达到预设时长阈值，且检测到所述实际位置参数处于预设的横向对中位置参数范围内时，控制所述中间包车停止横向移动，完成所述中间包的横向对中。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

中间包状态监测单元，用于判断所述中间包是否处于所述中间包车的有效位置；若是，则开始计时；

中间包车状态监测单元，用于判断所述中间包车是否处于目标区域内；若是，则控制所述中间包与所述中间包车结合。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

对中失败判断单元，用于在所述计时时长达到所述预设时长阈值时，判定所述中间包未完成横向对中；以及在计时时长未达到所述预设时长阈值，且检测到所述实际位置参数未处于所述横向对中位置参数范围内时，判定所述中间包未完成横向对中。

9.一种中间包车控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-5中任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一所述的方法。

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