CN112643006A - 一种中包快换控制方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种中包快换控制方法、装置、设备和介质，包括：接收换包启动信号，根据换包启动信号，确定第一预设重量阈值、第二预设重量阈值以及第三预设重量阈值；监控旧中包的第一剩余重量，控制拉矫机的拉速由标准拉速降为第一拉速；当第一剩余重量等于第二预设重量阈值时,控制拉矫机的拉速由第一拉速降为第二拉速；当第一剩余重量等于第三预设重量阈值时，控制拉矫机的拉速由第二拉速降为爬行速度，同时关闭塞棒，控制旧中包由浇铸位移动至第一烘烤位，并控制新中包由等待位移动至浇铸位，以完成中包换包。本申请能够自动执行中包换包过程中的准备工作，降低了中包换包的人工操作复杂程度，避免了人工控制的不稳定性，节省生产成本。

Description

一种中包快换控制方法、装置、设备和介质

技术领域

本发明涉及冶金技术领域，尤其涉及一种中包快换控制方法、装置、设备和介质。

背景技术

随着钢铁企业高效化生产的不断发展，炼钢连铸生产效率成为制约产线效率提升的瓶颈。虽然相关技术中提供了延长中间包寿命的方法，但仍达不到长时间连续浇注的效果，于是连铸中间包快换技术应运而生，可有效节约中间包更换时间，提高铸机产能。然而，迁钢板坯连铸机厂家提供的中间包自动快换方式属于半自动快换方式，只能自动实现旧中间包和新中间包上升和行走的过程，而其他为中间包快换所需的准备动作仍然需要操作工手动进行操作。然而，手动操作复杂，不仅各个操作动作的时间不一致，而且人为操作导致失误的几率也大大增加，因此，亟需一种可以降低操作复杂度、提高各个操作动作的一致性和准确性的技术。

发明内容

本申请实施例通过提供一种中包快换控制方法、装置、设备和介质，解决了现有技术中手动操作复杂，动作一致性低，操作失误率高的技术问题，实现了降低操作复杂度、提高各个操作动作的一致性和准确性的技术效果。

第一方面，本申请提供了一种中包快换控制方法，方法应用于控制连铸机的工控机中，连铸机沿着铸钢产线依次设置有中包和拉矫机，中包和拉矫机分别与工控机电连接；方法包括：

接收换包启动信号，根据换包启动信号，确定第一预设重量阈值、第二预设重量阈值以及第三预设重量阈值；其中，第一预设重量阈值、第二预设重量阈值以及第三预设重量阈值依次降低；

监控旧中包的第一剩余重量，当第一剩余重量等于第一预设重量阈值时，控制拉矫机的拉速由标准拉速降为第一拉速；其中，旧中包是指连铸机中待更换的中包；

当第一剩余重量等于第二预设重量阈值时，控制拉矫机的拉速由第一拉速降为第二拉速；

当第一剩余重量等于第三预设重量阈值时，控制拉矫机的拉速由第二拉速降为爬行速度，同时关闭塞棒，控制旧中包由浇铸位移动至第一烘烤位，并控制新中包由等待位移动至浇铸位，以完成中包换包。

进一步地，在接收换包启动信号之前，方法还包括：

判断旧中包的第一剩余重量是否超过换包重量下限阈值；

当第一剩余重量超过换包重量下限阈值时，执行接收换包启动信号的步骤。

进一步地，换包启动信号中包括第一拉速、第一拉速保持时长、第二拉速、第二拉速保持时长、预设爬行距离以及第三预设重量阈值；

其中，第一预设重量阈值和第二预设重量阈值是根据第一拉速、第一拉速保持时长、第二拉速、第二拉速保持时长、预设爬行距离以及第三预设重量阈值获得的。

进一步地，方法还包括：

根据换包启动信号，确定第四预设重量阈值；

当第一剩余重量等于第四预设重量阈值时，控制新中包由第二烘烤位移动至等待位。

进一步地，连铸机还包括结晶器，结晶器与工控机电连接；当第一剩余重量等于第一预设重量阈值时，方法还包括：

将结晶器的液位设定值由基本液位值调整为第一液位值，并控制结晶器的实际液位按照预设上涨速度，由基本液位值上涨至第一液位值；其中，预设上涨速度为10-30mm/min。

进一步地，方法还包括：

当第一剩余重量等于第三预设重量阈值时，控制塞棒关闭，并将结晶器的液位设定值由第一液位值调整为基本液位值；在旧中包由浇铸位移动至第一烘烤位的过程中，对旧中包的水口打盲板；

当爬行距离等于预设爬行距离时，控制结晶器停止振动，并控制拉矫机停机等待。

进一步地，在完成中包换包之后，方法还包括：

开启大包的水口，并监控新中包的第二剩余重量，当第二剩余重量等于开浇预设重量时，控制塞棒开启，实现新中包的开浇，并启动拉矫机；

在新中包开浇之后，监控结晶器的实际液位，当结晶器的实际液位上涨至第二预设液位值时，控制结晶器开启振动，并控制拉矫机按照拉速上涨规则将实际拉速上涨至标准拉速。

第二方面，本申请提供了一种中包快换控制装置，装置包括：

第一确定模块，用于接收换包启动信号，根据换包启动信号，确定第一预设重量阈值、第二预设重量阈值以及第三预设重量阈值；其中，第一预设重量阈值、第二预设重量阈值以及第三预设重量阈值依次降低；

第一降速模块，用于监控旧中包的第一剩余重量，当第一剩余重量等于第一预设重量阈值时，控制拉矫机的拉速由标准拉速降为第一拉速；其中，旧中包是指连铸机中待更换的中包；

第二降速模块，用于当第一剩余重量等于第二预设重量阈值时，控制拉矫机的拉速由第一拉速降为第二拉速；

第三降速模块，用于当第一剩余重量等于第三预设重量阈值时，控制拉矫机的拉速由第二拉速降为爬行速度，同时关闭塞棒，控制旧中包由浇铸位移动至第一烘烤位，并控制新中包由等待位移动至浇铸位，以完成中包换包。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为执行以实现一种中包快换控制方法。

第四方面，本申请提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行实现一种中包快换控制方法。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请在接收换包启动信号之后，根据监控旧中包的重量变化，自动执行中包换包过程中的准备工作，即拉矫机降速，降低了中包换包的人工操作复杂程度，降低了人工的劳动强度，避免了人工控制的不稳定性，减少因人为操作失误对生产周期、质量的影响，节省生产成本，同时提高了中包换包过程中的各种准备工作的一致性和准确度，进而提高铸机效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种中包快换控制方法的方法流程图；

图2为连铸机的简易结构示意图；

图3为本申请提供的一种中包快换控制方法的工艺流程图；

图4为本申请提供的一种中包快换控制装置的结构示意图；

图5为本申请提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种中包快换控制方法，解决了现有技术中手动操作复杂，动作一致性低，操作失误率高的技术问题。

本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

一种中包快换控制方法，方法应用于控制连铸机的工控机中，连铸机沿着铸钢产线依次设置有中包和拉矫机，中包和拉矫机分别与工控机电连接；方法包括：接收换包启动信号，根据换包启动信号，确定第一预设重量阈值、第二预设重量阈值以及第三预设重量阈值；其中，第一预设重量阈值、第二预设重量阈值以及第三预设重量阈值依次降低；监控旧中包的第一剩余重量，当第一剩余重量等于第一预设重量阈值时，控制拉矫机的拉速由标准拉速降为第一拉速；其中，旧中包是指连铸机中待更换的中包；当第一剩余重量等于第二预设重量阈值时，控制拉矫机的拉速由第一拉速降为第二拉速；当第一剩余重量等于第三预设重量阈值时，控制拉矫机的拉速由第二拉速降为爬行速度，同时关闭塞棒，控制旧中包由浇铸位移动至第一烘烤位，并控制新中包由等待位移动至浇铸位，以完成中包换包。

本申请在接收换包启动信号之后，根据监控旧中包的重量变化，自动执行中包换包过程中的准备工作即拉矫机降速，降低了中包换包的人工操作复杂程度，降低了人工的劳动强度，避免了人工控制的不稳定性，减少因人为操作失误对生产周期、质量的影响，节省生产成本，同时提高了中包换包过程中的各种准备工作的一致性和准确度，进而提高铸机效率。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在对本申请提供的一种中包快换控制方法进行说明之前，先对连铸机进行如下说明：

如图2所示，是连铸机的简易结构示意图。在回转塔上设置有钢水包，钢水包(也称为大包)中的钢水被放入中间包(也称为中间罐)中，中间包有至少一个水口(图2中的中间包有两个水口)，水口延伸至结晶器中，使得中间包中的钢水通过水口流入结晶器中，结晶器对钢水进行强制降温，进而生成坯壳。在水口中设置有塞棒，通过塞棒可以控制钢水从水口流入结晶器的速度。拉矫机(即图2中结晶器下方向外延伸、等间距布满支承导辊的部件；上下两排支承导辊之间的物质就是铸坯)将结晶器中的铸坯拉出。

中间包(行业内也称为中间罐，或简称中包)是短流程炼钢中用到的一个耐火材料容器，中包用于接受从钢包浇下来的钢水，然后再由中包的水口分配到各个结晶器中。中包的作用包括稳定钢流，减少钢流对结晶器中初生坯壳的冲刷；储存钢水，并保证钢水温度均匀；使非金属夹杂物和钢液分离并上浮；在多流连铸机上，中间包把钢水分配给各个结晶器，起到分流作用；在更换钢包时能起到间接作用，保证多炉连铸的正常进行。

中包的寿命一般在10个小时左右，因此中包的更换较为频繁，如果每次中包更换的时间较长，则会影响短流程炼钢的效率和铸钢质量。相关技术中提供的中间包自动快换方式属于半自动快换方式，只能自动实现旧中间包和新中间包上升和行走的过程，而其他为中间包快换所需的准备动作仍然需要操作工手动进行操作，因而存在手动操作复杂，动作一致性低，操作失误率高，连铸机效率低下的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请提供了如图1所示的一种中包快换控制方法，方法应用于控制连铸机的工控机，连铸机沿着铸钢产线依次设置有中包和拉矫机，中包和拉矫机分别与工控机电连接；工控机用于控制中包和拉矫机；工控机与结晶器电连接，结晶器用于形成坯壳；中包用于将钢水输送至结晶器中；拉矫机用于将结晶器中的铸坯拉出；方法包括：

步骤S11，接收换包启动信号，根据换包启动信号，确定第一预设重量阈值、第二预设重量阈值以及第三预设重量阈值；其中，第一预设重量阈值、第二预设重量阈值以及第三预设重量阈值依次降低。

当中包需要更换时，会产生换包启动信号。产生换包启动信号的方式可以是当当前中包使用时间达到中包换包周期时长时，以生成换包启动信号；也可以是通过人为判断中包是否需要更换，当人为判断中包需要判断时，则手动产生换包启动信号。在产生换包启动信号之后，将换包启动信号发送至本申请的执行主体-工控机，工控机可以是一种能够对数据进行处理并生成相应的控制信号以对连铸机中的相关设备进行控制的平台。

在工控机接收换包启动信号之前，方法还包括：

判断旧中包的第一剩余重量是否超过换包重量下限阈值；其中，旧中包是指连铸机中待更换的中包；

当第一剩余重量超过换包重量下限阈值时，执行接收换包启动信号的步骤，即执行步骤S11。

在工控机接收换包启动信号之后，工控机便进入自动更换中包的过程中。而工控机进入自动更换中包的过程需要满足条件：旧中包的第一剩余重量超过换包重量下限阈值。其原因在于，在自动更换中包的过程中，连铸机并没有停止工作，也就需要旧中包在更换过程中也需要为结晶器提供钢水，也就导致旧中包中的钢水余量需要充足才行。因此，旧中包的第一剩余重量需要超过换包重量下限阈值，才能实现自动换包，否则，只能手动实现换包操作。

回到步骤S11，中包更换过程都是根据旧中包的剩余重量确定的，根据换包启动信号，确定第一预设重量阈值、第二预设重量阈值以及第三预设重量阈值。其中，第一剩余重量等于第一预设重量阈值是拉矫机第一次降速的条件，第一剩余重量等于第二预设重量阈值是拉矫机第二次降速的条件，第一剩余重量等于第三预设重量阈值是拉矫机第三次降速的条件。

换包启动信号中包括第一拉速、第一拉速保持时长、第二拉速、第二拉速保持时长、预设爬行距离以及第三预设重量阈值；其中，第一预设重量阈值和第二预设重量阈值均是根据第一拉速、第一拉速保持时长、第二拉速、第二拉速保持时长、预设爬行距离以及第三预设重量阈值获得的。其中，在行业常规内，第一拉速一般为0.8m/min，第二拉速一般为0.5m/min，预设爬行速度一般为0.1m/min；而第一拉速保持时长、第二拉速保持时长、预设爬行距离以及第三预设重量阈值可根据具体情况设定。

更具体地，以有两个水口的中包为例，第一预设重量阈值的计算方式如下：

T_0.8＝W₁*K₁*P*(0.8*t_0.8+0.5*t_0.5)+W2*K₂*P*(0.8*t_0.8+0.5*t_0.5)+T₀

第二预设重量阈值的计算方式如下：

T_0.5＝W₁*K₁*P*0.5*t_0.5+W2*K₂*P*0.5*t_0.5+T₀

其中，T_0.8表示拉矫机拉速需要降为0.8m/min时对应的旧中包重量；T_0.5表示拉矫机拉速需要降为0.5m/min时对应的旧中包重量；W₁为其中一个水口对应的结晶器板坯宽度；W₂为另外一个水口对应的结晶器板坯宽度；K₁为其中一个水口对应的结晶器板坯厚度；K₂为另外一个水口对应的结晶器板坯厚度；P为钢水密度；t_0.8为第一拉速保持时长，即以0.8m/min为拉速运行的时长；t_0.5为第二拉速保持时长，即以0.5m/min为拉速运行的时长；T₀为旧中包需要停浇时对应的旧中包的重量，具体是指第三预设重量阈值，例如，第三预设重量阈值可以处于10吨至30吨的范围内。

步骤S12，监控旧中包的第一剩余重量，当第一剩余重量等于第一预设重量阈值时，控制拉矫机的拉速由标准拉速降为第一拉速。

依据步骤S11，确定了中包更换过程中切换至各个阶段时对应的旧中包的重量阈值之后，对旧中包的第一剩余重量进行监控，判断第一剩余重量是否已经下降到第一预设重量阈值，当第一剩余重量已经下降到第一预设重量阈值时，意味着需要降低拉矫机的拉速(原因在于，延长铸坯在结晶器及扇形段中的时间，减少钢水的需求量和需求速度)。当第一剩余重量大于第一预设重量阈值时，拉矫机的拉速为标准拉速(标准拉速是指拉矫机正常工作的速度)；当第一剩余重量等于第一预设重量阈值时，拉矫机的拉速则从标准拉速下降至第一拉速(例如0.8m/min)。

连铸机还包括结晶器，工控机还用于控制结晶器；当第一剩余重量等于第一预设重量阈值时，还可以执行以下步骤：

步骤S21，将结晶器的液位设定值由基本液位值调整为第一液位值，并控制结晶器的实际液位按照预设上涨速度，由基本液位值上涨至第一液位值；其中，预设上涨速度为10-30mm/min，优选为20mm/min。

当第一剩余重量等于第一预设重量阈值时，拉矫机已经降速，尽管拉矫机已经降速，但是结晶器中的钢水仍然在形成坯壳，为了使得结晶器中形成坯壳的速度降低，或者为了增加钢水在结晶器中的时间，执行步骤S21，将结晶器的液位设定值由基本液位值调整为第一液位值，其中，第一液位值比基本液位值更高。即步骤S21的实质是将结晶器的液位设定值由基本液位值升高为第一液位值。例如，基本液位值可以是800mm，第一液位值可以是830mm。

另外，考虑到结晶器中钢水液位要尽量稳定，所以也为设定值增长不宜过快，当结晶器的实际液位由基本液位值上涨至第一液位值的过程中，上涨速度为预设上涨速度，预设上涨速度可以是每8S增加2.5mm。

执行步骤S12和步骤S21之后，旧中包的第一剩余重量不断减少，进而执行步骤S13。

步骤S13，当第一剩余重量等于第二预设重量阈值时，控制拉矫机的拉速由第一拉速降为第二拉速。

继续对旧中包的第一剩余重量进行监控，判断第一剩余重量是否已经下降到第二预设重量阈值，当第二剩余重量已经下降到第二预设重量阈值时，意味着需要进一步降低拉矫机的拉速。当第二剩余重量大于第二预设重量阈值时，拉矫机的拉速为第一拉速；当第二剩余重量等于第二预设重量阈值时，拉矫机的拉速则从第一拉速下降至第二拉速(例如0.5m/min)。

执行步骤S13之后，旧中包的第一剩余重量仍然在不断减少，进而执行步骤S14。

步骤S14，当第一剩余重量等于第三预设重量阈值时，控制拉矫机的拉速由第二拉速降为爬行速度(例如0.1m/min)，同时关闭塞棒，控制旧中包由浇铸位移动至第一烘烤位，并控制新中包由等待位移动至浇铸位，以完成中包换包。

当第一剩余重量等于第三预设重量阈值时，还可以执行以下步骤：

步骤S31，将结晶器的液位设定值由第一液位值调整为基本液位值。

控制塞棒关闭，即避免旧中包向结晶器中继续输入钢水。此时结晶器中不再有钢水流入，则可以将结晶器的液位设定值由第一液位值(例如830mm)调整为基本液位值(例如800mm)。

塞棒关闭后，旧中包已经不需要再向结晶器中输入钢水，为了避免旧中包的钢水向外流淌，对其他设备造成损坏，需要对旧中包的水口打盲板，避免剩余的钢水流出。

监控拉矫机在爬行速度下的爬行距离，当爬行距离等于预设爬行距离时，结晶器振动停止，拉矫机停机，等待下一炉开浇再行启动。

并且，当拉矫机处于爬行速度时，控制旧中包上升，待旧中包上升至高位后，控制旧中包由浇铸位移动至第一烘烤位，并控制新中包由等待位移动至浇铸位，以完成中包换包。

具体地，新中包在到达等待位之前，还可以执行以下步骤：

步骤S41，根据换包启动信号，确定第四预设重量阈值。

换包启动信号包括新中包从烘烤位移动至等待位的时间，以及旧中包的正常浇注速度。根据新中包从烘烤位移动至等待位的时间，以及旧中包的正常浇注速度，确定第四预设重量阈值。

更具体地，以有两个水口的中包为例，第四预设重量阈值的计算方式(其中，新中包从第二烘烤位开始抬起至到达等待位所需的时间不确定，具体存在以下三种情况，所以第四预设重量阈值有以下三个计算公式)如下：

(1)当t_n≤t_0.5时：

T_N＝W₁*K₁*P*0.5*t_n+W2*K₂*P*0.5*t_n+T₀

(2)当t_0.5<t_n<t_0.8+t_0.5时：

T_N＝W₁*K₁*P*0.8*(t_n-t_0.5)+W2*K₂*P*0.8*(t_n-t_0.5)+T_0.5

(3)当t_n≥t_0.8+t_0.5时：

T_N＝W₁*K₁*P*S₁*(t_n-t_0.8-t_0.5)+W2*K₂*P*S₂*(t_n-t_0.8-t_0.5)+T_0.8

其中，T_N表示新中包从第二烘烤位开始动作时对应的旧中包的重量；t_n为实测的新中包从第二烘烤位开始抬起至到达等待位所需的时间；S₁为其中一个水口对应的正常浇铸速度；S₂为另一个水口对应的正常浇铸速度。

步骤S42，当第一剩余重量等于第四预设重量阈值时，控制新中包由第二烘烤位移动至等待位，当塞棒关闭旧中包上升到高位后，控制旧中包由浇铸位移动至第一烘烤位，并控制新中包由等待位移动至浇铸位，以完成中包换包。

当爬行距离等于预设爬行距离时，还可以执行以下步骤：

步骤S51，控制结晶器停止振动，并控制拉矫机停机等待。

结晶器振动是为了更好的形成坯壳，在新中包还未就位的情况下，需要结晶器停止振动，也控制拉矫机停机，直至新中包正常开浇为止。

在将新中包放置在浇铸位之后，继续执行以下步骤：

步骤S61，开启新中包的水口，并监控新中包的第二剩余重量，当第二剩余重量等于开浇预设重量时，控制塞棒开启，实现新中包的开浇，并启动拉矫机。

开启新中包的水口，使得新中包中的钢水能够进入结晶器中，当新中包的第二剩余重量满足开浇条件，即第二剩余重量等于开浇预设重量时，控制塞棒开启，实现新中包的开浇。

步骤S62，在新中包开浇之后，监控结晶器的实际液位，当结晶器的实际液位上涨至第二预设液位值时，控制结晶器开启振动，并控制拉矫机按照拉速上涨规则将实际拉速上涨至标准拉速。

新中包开浇之后，为了结晶器中能更好地形成坯壳，当结晶器的实际液位上涨至第二预设液位值(例如780mm)时，再控制结晶器开启振动。当拉矫机将实际拉速上涨至标准拉速时，拉速不能变化过快，拉速变化可以是每隔15s上涨0.05m/min，直至恢复原设定拉速。

本申请在接收换包启动信号之后，根据监控旧中包的重量变化，自动执行中包换包过程中的准备工作，包括拉矫机降速、结晶器液位变化、塞棒控制等，降低了中包换包的人工操作复杂程度，降低了人工的劳动强度，避免了人工控制的不稳定性，减少因人为操作失误对生产周期、质量的影响，节省生产成本，同时提高了中包换包过程中的各种准备工作的一致性和准确度，进而提高铸机效率。

进一步地，结合图3，通过实际应用对本申请提供的技术方案进行如下说明：

在操作盘上按下飞包按钮，即产生换包启动信号，在接收换包启动信号之前，判断旧中包是否满足飞包条件(简称飞包条，即第一剩余重量是否超过换包重量下限阈值)，在不满足飞包条件时，则需要手动操作，而无法自动换包。

在满足飞包条件时，判断旧中包重量是否达到第一预设重量阈值，在达到该条件时，控制拉矫机的拉速由标准拉速降为0.8m/min，并将结晶器的液位设定值由800mm增加至830mm；否则继续正常浇铸。

随着旧中包重量的减少，继续判断旧中包重量是否达到第二预设重量阈值，在达到该条件时，控制拉矫机的拉速由0.8m/min降为0.5m/min，否则继续按照0.8m/min的速度浇铸。

随着旧中包重量的减少，继续判断旧中包重量是否达到停浇重量(即第三预设重量阈值)，在达到该条件时，控制拉矫机的拉速由0.5m/min降为爬行速度0.1m/min，并关闭双流结晶器塞棒，将结晶器液位设定值恢复为800mm，旧中包上升，并在1.5s后封水口；否则继续按照0.5m/min的速度浇铸。

当爬行距离达到设定值，则结晶器停止振动，拉矫机停机；否则继续以爬行速度运行。

在上述过程进行的同时，当旧中包重量达到第四预设重量阈值时，使新中包的烘烤器挺火，并将新中包移动至等待位，直到旧中包离开浇铸位时，再将新中包对中，置于浇铸位上，进而完成开浇、涨拉速的过程。

基于同一发明构思，本申请提供了如图4所示的一种中包快换控制装置，装置包括：

第一确定模块41，用于接收换包启动信号，根据换包启动信号，确定第一预设重量阈值、第二预设重量阈值以及第三预设重量阈值；其中，第一预设重量阈值、第二预设重量阈值以及第三预设重量阈值依次降低；

第一降速模块42，用于监控旧中包的第一剩余重量，当第一剩余重量等于第一预设重量阈值时，控制拉矫机的拉速由标准拉速降为第一拉速；其中，旧中包是指连铸机中待更换的中包；

第二降速模块43，用于当第一剩余重量等于第二预设重量阈值时，控制拉矫机的拉速由第一拉速降为第二拉速；

第三降速模块44，用于当第一剩余重量等于第三预设重量阈值时，控制拉矫机的拉速由第二拉速降为爬行速度，同时关闭塞棒，控制所述旧中包由浇铸位移动至第一烘烤位，并控制新中包由等待位移动至所述浇铸位，以完成中包换包。

优选地，装置还包括：

判断模块，用于判断旧中包的第一剩余重量是否超过换包重量下限阈值；

接收模块，用于当第一剩余重量超过换包重量下限阈值时，执行接收换包启动信号的步骤。

优选地，换包启动信号中包括第一拉速、第一拉速保持时长、第二拉速、第二拉速保持时长、预设爬行距离以及第三预设重量阈值；

其中，第一预设重量阈值和第二预设重量阈值是根据第一拉速、第一拉速保持时长、第二拉速、第二拉速保持时长、预设爬行距离以及第三预设重量阈值获得的。

优选地，装置还包括：

第二确定模块，用于根据换包启动信号，确定第四预设重量阈值；

控制模块，用于当第一剩余重量等于第四预设重量阈值时，控制新中包由第二烘烤位移动至等待位。

优选地，装置还包括：

第一调整模块，用于将结晶器的液位设定值由基本液位值调整为第一液位值，并控制结晶器的实际液位按照预设上涨速度，由基本液位值上涨至第一液位值；其中，预设上涨速度为10-30mm/min。

优选地，装置还包括：

第二调整模块，用于当第一剩余重量等于第三预设重量阈值时，控制塞棒关闭，并将结晶器的液位设定值由第一液位值调整为基本液位值；在旧中包由浇铸位移动至第一烘烤位的过程中，对旧中包的水口打盲板；

停止模块，用于当爬行距离等于预设爬行距离时，控制结晶器停止振动，并控制拉矫机停机等待。

优选地，装置还包括：

监控模块，用于开启新中包的水口，并监控新中包的第二剩余重量，当第二剩余重量等于开浇预设重量时，控制塞棒开启，实现新中包的开浇，并启动拉矫机；

开启模块，用于在新中包开浇之后，监控结晶器的实际液位，当结晶器的实际液位上涨至第二预设液位值时，控制结晶器开启振动，并控制拉矫机按照拉速上涨规则将实际拉速上涨至标准拉速。

基于同一发明构思，本申请提供了如图5所示的一种电子设备，包括：

处理器51；

用于存储处理器51可执行指令的存储器52；

其中，处理器51被配置为执行以实现一种中包快换控制方法。

基于同一发明构思，本申请提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由电子设备的处理器51执行时，使得电子设备能够执行实现一种中包快换控制方法。

由于本实施例所介绍的电子设备为实施本申请实施例中信息处理的方法所采用的电子设备，故而基于本申请实施例中所介绍的信息处理的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中信息处理的方法所采用的电子设备，都属于本申请所欲保护的范围。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种中包快换控制方法，其特征在于，所述方法应用于控制连铸机的工控机中，所述连铸机沿着铸钢产线依次设置有中包和拉矫机，所述中包和所述拉矫机分别与所述工控机电连接；所述方法包括：

接收换包启动信号，根据所述换包启动信号，确定第一预设重量阈值、第二预设重量阈值以及第三预设重量阈值；其中，所述第一预设重量阈值、所述第二预设重量阈值以及所述第三预设重量阈值依次降低；

监控旧中包的第一剩余重量，当所述第一剩余重量等于所述第一预设重量阈值时，控制所述拉矫机的拉速由标准拉速降为第一拉速；其中，所述旧中包是指所述连铸机中待更换的中包；

当所述第一剩余重量等于所述第二预设重量阈值时，控制所述拉矫机的拉速由所述第一拉速降为第二拉速；

当所述第一剩余重量等于所述第三预设重量阈值时，控制所述拉矫机的拉速由所述第二拉速降为爬行速度，同时关闭塞棒，控制所述旧中包由浇铸位移动至第一烘烤位，并控制新中包由等待位移动至所述浇铸位，以完成中包换包。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收换包启动信号之前，所述方法还包括：

判断所述旧中包的所述第一剩余重量是否超过换包重量下限阈值；

当所述第一剩余重量超过所述换包重量下限阈值时，执行所述接收换包启动信号的步骤。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述换包启动信号中包括所述第一拉速、第一拉速保持时长、所述第二拉速、第二拉速保持时长、所述预设爬行距离以及所述第三预设重量阈值；

其中，所述第一预设重量阈值和所述第二预设重量阈值是根据所述第一拉速、所述第一拉速保持时长、所述第二拉速、所述第二拉速保持时长、所述预设爬行距离以及所述第三预设重量阈值获得的。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述换包启动信号，确定第四预设重量阈值；

当所述第一剩余重量等于所述第四预设重量阈值时，控制所述新中包由第二烘烤位移动至所述等待位。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述连铸机还包括结晶器，所述结晶器与所述工控机电连接；当所述第一剩余重量等于所述第一预设重量阈值时，所述方法还包括：

将所述结晶器的液位设定值由基本液位值调整为第一液位值，并控制所述结晶器的实际液位按照预设上涨速度，由所述基本液位值上涨至所述第一液位值；其中，所述预设上涨速度为10-30mm/min。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一剩余重量等于所述第三预设重量阈值时，将所述结晶器的液位设定值由所述第一液位值调整为所述基本液位值；在所述旧中包由所述浇铸位移动至所述第一烘烤位的过程中，对所述旧中包的水口打盲板；

当所述爬行距离等于所述预设爬行距离时，控制所述结晶器停止振动，并控制所述拉矫机停机等待。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在完成中包换包之后，所述方法还包括：

开启大包的水口，并监控所述新中包的第二剩余重量，当所述第二剩余重量等于开浇预设重量时，控制所述塞棒开启，实现所述新中包的开浇，并启动所述拉矫机；

在所述新中包开浇之后，监控所述结晶器的实际液位，当所述结晶器的实际液位上涨至第二预设液位值时，控制所述结晶器开启振动，并控制所述拉矫机按照拉速上涨规则将实际拉速上涨至所述标准拉速。

8.一种中包快换控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于接收换包启动信号，根据所述换包启动信号，确定第一预设重量阈值、第二预设重量阈值以及第三预设重量阈值；其中，所述第一预设重量阈值、所述第二预设重量阈值以及所述第三预设重量阈值依次降低；

第一降速模块，用于监控旧中包的第一剩余重量，当所述第一剩余重量等于所述第一预设重量阈值时，控制拉矫机的拉速由标准拉速降为第一拉速；其中，所述旧中包是指所述连铸机中待更换的中包；

第二降速模块，用于当所述第一剩余重量等于所述第二预设重量阈值时，控制所述拉矫机的拉速由所述第一拉速降为第二拉速；

第三降速模块，用于当所述第一剩余重量等于所述第三预设重量阈值时，控制所述拉矫机的拉速由所述第二拉速降为爬行速度，同时关闭塞棒，控制所述旧中包由浇铸位移动至第一烘烤位，并控制新中包由等待位移动至所述浇铸位，以完成中包换包。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行以实现如权利要求1至7中任一项所述的一种中包快换控制方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行实现如权利要求1至7中任一项所述的一种中包快换控制方法。

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