KR100971966B1 - 쌍롤형 박판 제조 장치의 턴디쉬 무게제어 시스템 및 이에의한 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 쌍롤형 박판 제조 장치의 턴디쉬 무게 제어방법에 관한 것으로,

래들의 무게변화율을 측정하여 일정레벨 이상인지 여부를 판단하는 래들무게변화율 비교판단단계(S20)와; 상기 래들무게변화율 비교판단단계(S20)에서 래들의 무게변화율이 일정레벨 미만인 것으로 판단되는 경우 클로깅 알람을 발생하는 클로깅 알람발생단계(S24)와; 턴디쉬의 무게를 측정하여 목표값을 초과하였는지 여부를 판단하는 턴디쉬무게 비교판단단계(S30)와; 상기 턴디쉬무게 비교판단단계(S30)에서 턴디쉬무게가 목표값을 초과하지 않는 것으로 판단되는 경우, 래들의 개공부 위치를 목표 위치로 제어하는 래들 개공부 제어단계(S60)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 쌍롤형 박판 제조 장치의 턴디쉬 무게제어방법을 제공한다.

따라서 별도의 하드웨어의 추가없이 클로깅(Clogging)이 발생하지 않도록 할 수 있어 박판 주조 공정의 생산성이 제고되며, 작업의 안전성이 향상된다.

쌍롤형 박판 제조 장치(Twin Roll Strip Caster), 래들(Laddle), 턴디쉬(Turndish), 클로깅(Clogging)

Description

쌍롤형 박판 제조 장치의 턴디쉬 무게제어 시스템 및 이에 의한 제어방법{System And Method For Controlling Weight Of Turndish At Twin Roll Strip Caster}

본 발명은 쌍롤형 박판 제조 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 쌍롤형 박판 제조 장치에 있어서 래들의 무게 변화량을 측정하여 턴디쉬의 무게를 일정하게 제어하는데 활용토록 하는 쌍롤형 박판 제조 장치의 턴디쉬 무게 제어시스템 및 이에 의한 제어방법에 관한 것이다.

쌍롤형 박판 제조 공정은 냉각되고 있는 한 쌍의 주조롤과 한 쌍의 에지댐에 의하여 형성되는 공간에 용강공급 노즐로 용강을 공급하여 용강풀의 높이를 일정하게 유지시키고, 주조롤을 마주보는 방향으로 회전시켜, 주조롤 표면에 형성된 응고쉘(Shell)이 주조롤 간의 근접점에서 합체되어 주편을 형성시킴으로서, 용강으로부터 직접 박판을 연속적으로 제조하는 방법이다.

도 1은 일반적인 쌍롤식 박판 주조 공정을 설명하기 위한 개략도이다.

도 1을 참조하여 쌍롤식 박판 주조 공정을 설명하면, 우선 래들(2)이 개공되어 래들(2)에 저장된 용강이 래들의 개공부(2a)를 통해 턴디쉬(4)로 공급되며, 턴 디쉬(4)로 공급된 용강은 다시 침지노즐(5)을 통해 두 개의 주조롤(1a,1b)과 주조롤 측면의 에지댐(8)으로 형성된 섬프(Sump, 9)로 공급된다. 턴디쉬(4)의 용강 유입측에는 스토퍼(6)가 구비되어 턴디쉬(4)로 유입되는 용강량을 제어하는 밸브 역할을 수행한다. 섬프로 공급된 용강은 약 0.2초 내에 리더 스트립과 두 주조롤(1a,1b) 사이에서 응고되어 압하되며, 리더 스트립(12)과 그 이후에 응고되어 따라나오는 박판의 롤 반발력(RSF)에 따른 주조롤 사이의 압하력을 감지하는 로드셀(10)이 롤 뒤편에 장착된다.

용강의 응고능력은 주조롤의 냉각능력 또는 주조롤(1a,1b) 사이의 거리, 즉 롤 갭이나 롤의 주조속도 또는 회전속도, 섬프(9) 내의 용강의 높이 등 여러가지 요인에 의해 영향을 받게 된다. 이와 같이 용강의 응고능력에 영향을 미치는 섬프(9) 내의 용강의 높이와 롤 갭을 측정하기 위해 탕면 높이 검출센서(7)와 롤 갭 거리 측정장치(3)가 구비된다. 롤 갭이 너무 크거나 혹은 주조 속도가 너무 빠르면 응고점이 롤 닙의 중심선보다 더 밑으로 내려가게 되어 압하력이 점점 작아지게 되고 이는 용강의 미응고 및 판 파단을 발생시키게 되며, 반대의 경우 응고점이 위로 상승하게 되고 높은 압하력을 발생시키게 된다.

롤 갭, 주조 속도와 같은 요인 외에도 박판의 응고성을 나타내는 대표적인 주조 파라미터로서 용강의 온도를 들 수 있다. 용강의 온도가 낮을 경우에는 스컬에 의한 박판 품질 저하 및 판파단의 위험이 있으며 용강의 온도가 높은 경우 박판의 응고성이 저하될 수 있다.

이와 같이 고품질 박판 주조 공정에 있어서는 공급되는 용강의 온도가 매우 중요한 인자로 작용하게 되며, 용강의 온도를 조절하기 위해서는 턴디쉬 용강의 높이를 적절히 조절하도록 해야한다. 용강의 온도를 원하는 값으로 유지하기 위하여 턴디쉬 용강의 온도를 가열하는 장치를 사용하기도 하는데 이 경우에도 턴디쉬 내부의 용강이 턴디쉬 용강온도 가열장치와 접촉되지 않도록 용강의 높이를 제어하는 것이 매우 중요하다.

상술한 바와 같이 턴디쉬 내부의 용강 무게를 원하는 값으로 일정하게 제어토록 하는 것은 매우 중요하며, 주조중 작업자는 상황을 보아가며 용강의 온도를 제어하기 위해 턴디쉬의 무게를 수시로 증가시키거나 감소시키는 작업을 수행하게 된다. 즉, 턴디쉬의 용강 온도가 낮을 때에는 턴디쉬의 용강량을 증가시키고 용강 온도가 높을 때에는 용강량을 감소시키는 작업을 수행하며, 장시간의 연연주 주조 공정시에는 턴디쉬에 용강을 공급하는 래들을 교환하는 과정에서 턴디쉬의 용강 온도를 보존하기 위하여 용강 무게를 일시적으로 증가시켰다가 감소시키는 작업을 수행하게 된다.

그러나 주조롤(1a,1b)을 통해서 주조되어 나가는 용강량은 통상적으로 일정하므로, 턴디쉬의 목표 무게치에 따라 턴디쉬의 무게를 감소시키기 위해서는 래들로부터 공급되는 용강량을 급격하게 줄이거나, 혹은 일시적으로 중단시켜야 하는데, 이 경우 래들 개공부(2a)의 홀(Hole)이 막히는 클로깅(Clogging) 현상이 발생할 수 있다. 이와 같은 클로깅 현상이 발생하게 되는 경우 용강공급이 중단되는 상황이 발생하게 되며, 최악의 경우 공정을 중단해야 하는 상황까지 발생하여 박판 주조 공정의 생산성이 저하되는 심각한 문제를 초래하게 된다.

또한 래들 개공부의 막힌 부위를 산소를 이용하여 강제 개공시켜야 하는데, 이는 매우 위험한 방법으로서, 작업의 안전성이 저하되는 문제가 초래된다.

따라서 어떠한 경우에도 래들의 개공부(2a)가 막히지 않도록 유의해야 하나 래들의 사용횟수에 따라서 개공부의 크기가 천차 만별이므로 이 값을 거리측정기를 통해 측정하는 방법으로는 클로깅 현상을 방지하기 어려운 문제가 있다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 제반 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 쌍롤형 박판 제조 공정에서 래들의 개공부에 발생하는 클로깅 현상이 발생할 위험이 없이 턴디쉬 무게를 원하는 값으로 제어하도록 하는 쌍롤형 박판 제조 장치의 턴디쉬 무게 제어시스템 및 제어방법을 제공하고자 한다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 쌍롤형 박판 제조 장치의 턴디쉬 무게제어방법은 래들의 무게변화율을 측정하여 일정레벨 이상인지 여부를 판단하는 래들무게변화율 비교판단단계(S20)와; 상기 래들무게변화율 비교판단단계(S20)에서 래들의 무게변화율이 일정레벨 미만인 것으로 판단되는 경우 클로깅 알람을 발생하는 클로깅 알람발생단계(S24)와; 턴디쉬의 무게를 측정하여 목표값을 초과하였는지 여부를 판단하는 턴디쉬무게 비교판단단계(S30)와; 상기 턴디쉬무게 비교판단단계(S30)에서 턴디쉬무게가 목표값을 초과하지 않는 것으로 판단되는 경우, 래들의 개공부 위치를 목표 위치로 제어하는 래들 개공부 제어단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이 때, 본 발명의 쌍롤형 박판 제조 장치의 턴디쉬 무게 제어방법은 상기 턴디쉬무게 비교판단단계(S20)에서 턴디쉬무게가 목표값을 초과하는 것으로 판단되는 경우 클로깅 알람이 발생되었는지 여부를 판단하는 클로깅 알람발생 판단단계(S40)와; 상기 클로깅 알람발생 판단단계(S40)에서 클로깅 알람이 발생된 것으로 판단되 는 경우 래들의 개공부 위치를 고정하는 래들 개공부 위치고정단계(S50)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 쌍롤형 박판 제조 장치의 턴디쉬 무게 제어방법은 상기 클로깅 알람발생 판단단계(S40)에서 클로깅 알람이 발생되지 않은 것으로 판단되는 경우 래들의 개공부 위치를 목표 위치로 제어하는 래들 개공부 제어단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.

상기 과제를 달성하기 위한 다른 양상에 의하면,

본 발명의 쌍롤형 박판 제조 장치의 턴디쉬 무게제어 시스템은 턴디쉬의 무게와 래들의 무게를 측정하기 위해 구비되는 로드셀(10)과; 래들의 개공부 위치를 조절하는 기능을 수행하는 액츄에이터(50)와; 센서에 의해 래들 개공부의 위치를 측정하는 거리측정센서(40)와; 로드셀(10)로부터 래들의 무게를 보고받아 래들의 무게변화율을 계산하여 일정레벨과 비교함으로서 클로깅 위험 여부를 판단하고, 턴디쉬의 무게에 따른 래들 개공부의 목표 위치를 계산하고, 계산된 래들 개공부의 목표 위치를 상기 거리측정센서(40)로부터 보고받은 래들 개공부의 위치와 비교하여 상기 액츄에이터(50)를 제어하도록 하는 컨트롤러(20)와; 클로깅 위험이 있는 경우, 상기 컨트롤러(20)의 통제에 따라 클로깅 알람을 발생하도록 된 클로깅 알람발생부(30)를 포함하여 구성되며, 상기 컨트롤러(20)는 턴디쉬 무게가 목표치를 상회하고 클로깅 알람이 발생된 경우 래들의 개공부 위치가 고정되도록 상기 액츄에이터(50)를 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 쌍롤형 박판 제조 장치의 턴디쉬 무게제어시스템 및 제어방법은 첫째, 턴디쉬 무게 제어과정에서 래들의 개공부가 막히게 되는 클로깅(Clogging) 현상이 발생되지 않으므로 용강이 래들로부터 턴디쉬로 지속적으로 공급될 수 있도록 하며, 클로깅 현상에 의해 주조공정이 중단되는 문제가 발생되지 않아 박판 주조 공정의 생산성이 향상되는 효과가 있다.

둘째, 클로깅에 의해 막힌 부위를 산소를 이용하여 강제개공시키지 않아도 되므로 작업의 안전성이 향상되는 이점이 있다.

셋째, 래들의 사용횟수, 사용기간에 따라 천차만별인 래들의 개공부위의 크기에 관계없이 턴디쉬 무게를 제어할 수 있으며, 별도의 하드웨어가 추가될 필요가 없는 이점이 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 쌍롤형 박판 제조 장치의 턴디쉬 무게제어 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 쌍롤형 박판 제조 장치의 턴디쉬 무게제어 시스템은 로드셀(10)과; 컨트롤러(20)와; 액츄에이터(50)와; 거리측정센서(40); 클로깅 알람발생부(30); 및 메모리부(60)를 포함하여 구성된다.

상기 로드셀(10)은 일정시간 간격으로 턴디쉬와 래들의 무게를 측정하고, 측정된 데이터를 컨트롤러(20)로 보고하는 역할을 수행한다.

상기 거리측정센서(40)는 센서를 이용하여 래들의 개공부의 위치를 검출하여 이를 컨트롤러(20)로 보고하는 역할을 수행한다.

상기 클로깅 알람발생부(30)는 컨트롤러(20)의 제어에 따라 클로깅 알람을 발생하거나 발생된 알람을 해제하는 역할을 수행한다.

상기 컨트롤러(20)는 로드셀(10)로부터 보고받은 데이터로부터 래들무게변화율을 계산하고 이를 기 설정된 레벨과 비교함으로서 클로깅이 발생될 위험이 있는지 여부를 판단하는 역할을 수행한다. 이와 함께 컨트롤러(20)는 턴디쉬의 현재 무게와 목표무게와의 차이값으로부터 래들 개공부의 목표 위치를 계산하며, 이를 거리측정 센서(40)로부터 보고받은 래들의 개공부 위치와 비교하여 상기 액츄에이터(50)를 제어한다.

상기 액츄에이터(50)는 컨트롤러(20)의 제어에 따라 래들의 개공부 위치를 조절하는 역할을 수행한다.

컨트롤러(20)는 턴디쉬 무게가 목표치를 초과하는 것으로 판단되는 경우, 클로깅 알람이 발생된 상태인지 여부에 따라 액츄에이터(50)를 제어한다.

즉, 컨트롤러(20)는 클로깅 알람 발생 상태인 경우 래들 개공부의 위치를 고수하도록 액츄에이터(50)를 제어하며, 클로깅 알람 해제 상태인 경우 래들의 개공부 위치가 목표 위치로 조정되도록 액츄에이터(50)를 제어한다.

상기 컨트롤러(20)는 LSG/LC 제어를 기반으로 하거나, LSG 제어기의 동작 불능시 LC 제어를 기반으로 할 수 있다.

LSG/LC 제어를 기반으로 하는 경우, 턴디쉬의 무게를 로드셀(Load Cell ; LC)로 측정하여 목표치와 비교한 후, 래들 개공부(Laddle Slide Gate ; LSG)의 목표 위치를 계산하며, LSG 제어기에서 목표값과 현재의 LSG 위치를 비교하여 높은 정밀도로 제어한다.

LC 제어를 기반으로 하는 경우, 턴디쉬의 무게를 로드셀로 측정하여 목표치와 비교한 후, LC 제어기를 통하여 액츄에이터를 가동시켜 제어하며, LSG 제어기가 정상적으로 동작하지 않을 경우에 사용될 수 있다.

메모리부(60)는 로드셀(10)에서 측정된 턴디쉬와 래들의 무게를 샘플링하기 위한 데이터를 저장하는 역할을 수행한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 쌍롤형 박판 제조 장치의 턴디쉬 무게 제어방법을 설명하기 위한 플로우챠트(Flow Chart)이다.

이하에서는 도 3을 참조하여 본 발명의 쌍롤형 박판 제조 장치의 턴디쉬 무게 제어방법을 설명한다.

우선, 박판의 주조가 개시되기 전에 래들의 개공부가 개공되어 턴디쉬로 용강이 공급되게 되면(S10), 로드셀(Load Cell)에서는 일정시간 주기마다 감소되고 있는 래들의 무게를 측정하고, 측정된 데이터를 컨트롤러(Controller)에 보고한다.

컨트롤러에서는 로드셀로부터 보고받은 데이터를 분석하여 래들 무게의 변화량과 변화율을 계산하는 단계를 수행한다(S21). 통상적으로 래들 무게의 변화율은 수 kg/sec 단위의 비교적 작은 값이나, 로드셀에서 측정되는 래들의 무게는 수백톤에 달하는 매우 큰 값이므로, 오차없이 높은 정밀도의 래들 무게의 변화량 또는 변화율을 얻기 위해서는 데이터의 샘플링(Sampling)과 필터링(Filtering)을 효과적으 로 수행하는 것이 요구된다. 일 예로서, 상기 로드셀에서는 매초마다 래들의 무게를 측정한 후, 측정된 값을 메모리(Memory)에 저장한다. 컨트롤러에서는 매초마다 지나간 10초 동안의 래들의 평균 무게를 산출하고, 산출된 래들의 평균 무게의 변화량을 1초 내지 2초마다 계산함으로서 단위시간당 래들 무게가 감소해가는 변화량을 비교적 정확하게 계산할 수 있게 된다.

이와 같이 래들 무게의 변화율을 계산하게 되면(S21), 컨트롤러에서는 계산된 래들 무게의 변화율이 일정 레벨 이상인지 여부를 판단하는 단계를 수행한다(S22). 이 때, 래들 무게의 변화량이 일정 레벨 미만인 것으로 판단되는 경우, 래들에서 턴디쉬로 유입되는 용강량이 너무 적어서 래들의 개공부가 막히게 되는 클로깅(Clogging) 현상이 발생될 위험이 있으므로 클로깅 알람(Clogging Alarm)을 발생하도록 한다(S24).

만약, 래들 무게의 변화율이 일정 레벨 이상인 것으로 판단되는 경우, 래들에서 턴디쉬로 유입되는 용강의 양이 적정 수준에 도달한 것으로 판단하여 클로깅 알람을 해제하도록 한다(S23). 통상적인 박판 주조 공정에 있어서는, 단위시간당 쌍롤을 통해서 응고, 주조되어 나가는 용강량을 알 수 있으며, 그 값을 참조로 하여 클로깅 현상을 유발하게 될 가능성이 있는 최소한의 용강 유출량을 정하여 클로깅 알람을 발생시키는 값으로 정의할 수 있다.

이와 같이 래들의 무게 변화율을 비교하여 클로깅 위험이 존재하는 상태인지 여부를 판단하는 단계를 수행한 후, 로드셀에서는 턴디쉬의 무게를 일정시간 주기마다 측정하여(S31), 측정된 데이터를 컨트롤러에 보고한다.

컨트롤러에서는 로드셀로부터 보고받은 데이터로부터 턴디쉬의 무게가 목표값을 초과하였는지 여부를 판단하는 단계를 수행한다(S32). 이 때, 턴디쉬의 무게가 목표값에 미달하는 것으로 판단되는 경우, 클로깅 알람의 발생 여부에 관계없이 턴디쉬 무게 제어를 진행하도록 한다(S60). 즉, 이 경우 목표값에 근접되도록 턴디쉬의 무게를 증가시키기 위해 래들의 개공부의 위치를 제어하는 것이므로 클로깅 현상이 발생할 위험이 없기 때문이다. 이 때, 로드셀에 의해 측정된 턴디쉬의 무게를 목표치와 비교한 후, LSG/LC 제어기는 LSG(Ladle Slide Gate)의 목표 위치를 계산하고, 그 목표값과 현재의 LSG 위치를 비교하여 제어를 실시하게 된다(S60).

반면에 턴디쉬 무게가 목표값을 상회하는 것으로 판단되는 경우, 즉 턴디쉬의 무게를 줄여나가야 할 경우에는 래들에서 턴디쉬로 유입되는 용강량이 감소되도록 제어되기 때문에 공정의 특성상 래들의 개공부가 막힐 우려가 있다. 특히 래들의 사용횟수에 따라 래들의 개공부의 크기가 천차만별인 경우가 많아, 어느 위치가 래들의 개공부가 막히게 되는 위치인지 정확하게 알기 어렵게 된다. 따라서 이 경우에는 클로깅 알람이 발생되었는지 여부를 판단하고(S40), 클로깅 알람이 발생된 경우에는 래들의 개공정도가 더이상 변화하지 못하도록 그 위치를 고수하도록 하는 것이다(S50). 이 경우, LSG 제어기에 의해 계산되는 LSG의 목표 위치를 무시하고, 현재의 LSG 위치를 목표치로 설정함으로서 LSG가 더 이상 닫히는 것을 방지하도록 한다. LSG/LC 제어기에서는 적분기로 LSG의 현재 위치를 계산하고 있으므로, 클로깅 알람이 발생되어 LSG의 위치가 고정(Freeze)된 경우 적분기를 'OFF' 함으로서 인위적인 위치 제어로 인한 에러(Error)의 적분을 중단시키도록 한다.

만약 클로깅 알람이 발생되지 않은 것으로 판단되는 경우에는, 래들의 개공 정도를 줄이는 것이 가능하므로, 턴디쉬의 무게가 목표값으로 하향되도록 래들의 개공부를 제어하도록 한다(S60).

한편, LSG 제어기가 정상적으로 작동하지 않는 등의 이유로, LC 제어기만으로 제어하게 되는 경우, LC 제어기는 측정된 턴디쉬의 무게와 목표치의 차이를 계산하고, 액츄에이터(Actuator)를 제어하도록 하며, 액츄에이터는 LC 제어기의 제어에 따라 래들의 개공부를 조절하도록 한다.

이 경우에도 상기한 바와 같이 턴디쉬의 무게가 목표치를 초과한 상태에서 클로깅 알람이 발생되는 경우 LC 제어기을 출력을 '0'으로 세팅(Setting)하여 액츄에이터의 움직임을 정지시킴으로서 래들의 개공율의 변화를 막을 수 있다. 클로깅 알람이 발생한 경우에도 턴디쉬의 무게가 목표치에 미달하는 경우에는 LC 제어기의 출력(Output)을 '0'으로 세팅하지 않고 정상적인 제어가 진행되도록 한다.

상술한 바와 같은 단계(S10~S50)를 수행함에 있어서 턴디쉬의 무게를 목표치로 변경하는 것은 기 설정된 비율(Ramp Rate)에 따라서 점진적으로 이루어지도록 하는 것이 바람직하다. 이로써 제어기에 가해지는 부하를 줄일 수 있으며, 액츄에이터의 급격한 변화없이 목표로 하는 턴디쉬의 무게로 조절할 수 있게 된다.

또한 상술한 바와 같은 단계(S10~S50)는 박판 주조 과정 중 계속적으로 반복하여 수행되도록 하여 클로깅 알람이 발생되는지 여부를 감시하면서 지속적으로 턴디쉬의 무게를 원하는 값으로 유지하는 것이 가능하게 된다.

도 3에는 래들의 무게 변화율을 측정하여 일정 레벨과 비교하는 단계가 수행 된 후, 턴디쉬의 무게를 측정하여 목표값과 비교하는 것으로 도시되어 있으나, 래들의 무게 변화율을 측정하여 비교하는 단계(S20)와 턴디쉬의 무게를 측정하여 비교하는 단계(S30)는 동시에 수행되도록 할 수 있으며, 턴디쉬의 무게를 측정하여 비교하는 단계가 먼저 수행되는 것도 가능하다.

도 1은 일반적인 쌍롤형 박판 주조 공정을 설명하기 위한 개략도.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 쌍롤형 박판 제조 장치의 턴디쉬 무게제어 시스템을 설명하기 위한 블록도.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 쌍롤형 박판 제조 장치의 턴디쉬 무게 제어방법을 설명하기 위한 플로우챠트(Flow Chart).

♧ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♧

1a,1b : 주조롤 2 : 래들 3 : 롤 갭 거리측정장치

4 : 턴디쉬 5 : 침지노즐 6 : 스토퍼

7 : 탕면높이 검출센서 8 : 에지댐 9 : 섬프

10 : 로드셀 11 : 실린더 12 : 스트립

13 : X-ray Gauge 14 : 핀치롤 15 : 압연기

16 : 코일러 20 : 컨트롤러 30 : 클로깅 알람발생부

40 : 거리측정 센서 50 : 액츄에이터 60 : 메모리부

Claims (4)

1. 래들의 무게변화율을 측정하여 일정레벨 이상인지 여부를 판단하는 래들무게변화율 비교판단단계(S20)와;

   상기 래들무게변화율 비교판단단계(S20)에서 래들의 무게변화율이 일정레벨 미만인 것으로 판단되는 경우 클로깅 알람을 발생하는 클로깅 알람발생단계(S24)와;

   턴디쉬의 무게를 측정하여 목표값을 초과하였는지 여부를 판단하는 턴디쉬무게 비교판단단계(S30)와;

   상기 턴디쉬무게 비교판단단계(S30)에서 턴디쉬무게가 목표값을 초과하지 않는 것으로 판단되는 경우, 래들의 개공부 위치를 목표 위치로 제어하는 래들 개공부 제어단계(S60)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 쌍롤형 박판 제조 장치의 턴디쉬 무게제어방법.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 턴디쉬무게 비교판단단계(S30)에서 턴디쉬무게가 목표값을 초과하는 것으로 판단되는 경우, 클로깅 알람이 발생되었는지 여부를 판단하는 클로깅 알람발생 판단단계(S40)와;

   상기 클로깅 알람발생 판단단계(S40)에서 클로깅 알람이 발생된 것으로 판단되는 경우, 래들의 개공부 위치를 고정하는 래들 개공부 위치고정단계(S50)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 쌍롤형 박판 제조 장치의 턴디쉬 무게제어방법.
3. 청구항 1에 있어서,

   상기 턴디쉬무게 비교판단단계(S30)에서 턴디쉬무게가 목표값을 초과하는 것으로 판단되는 경우, 클로깅 알람이 발생되었는지 여부를 판단하는 클로깅 알람발생 판단단계(S40)를 더 포함하여 이루어지며,

   상기 클로깅 알람발생 판단단계(S40)에서 클로깅 알람이 발생되지 않은 것으로 판단되는 경우 래들의 개공부 위치를 목표 위치로 제어하는 래들 개공부 제어단계(S60)를 수행하는 것을 특징으로 하는 쌍롤형 박판 제조 장치의 턴디쉬 무게제어방법.
4. 턴디쉬의 무게와 래들의 무게를 측정하기 위해 구비되는 로드셀(10)과;

   래들의 개공부 위치를 조절하는 기능을 수행하는 액츄에이터(50)와;

   센서에 의해 래들 개공부의 위치를 측정하는 거리측정센서(40)와;

   로드셀(10)로부터 래들의 무게를 보고받아 래들의 무게변화율을 계산하여 일정레벨과 비교함으로서 클로깅 위험 여부를 판단하고, 턴디쉬의 무게에 따른 래들 개공부의 목표 위치를 계산하고, 계산된 래들 개공부의 목표 위치를 상기 거리측정센서(40)로부터 보고받은 래들 개공부의 위치와 비교하여 상기 액츄에이터(50)를 제어하도록 하는 컨트롤러(20)와;

   클로깅 위험이 있는 경우, 상기 컨트롤러(20)의 통제에 따라 클로깅 알람을 발생하도록 된 클로깅 알람발생부(30)를 포함하여 구성되며,

   상기 컨트롤러(20)는 턴디쉬 무게가 목표치를 상회하고 클로깅 알람이 발생된 경우 래들의 개공부 위치가 고정되도록 상기 액츄에이터(50)를 제어하는 것을 특징으로 하는 쌍롤형 박판 제조 장치의 턴디쉬 무게제어 시스템.

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