CN117656352B - 一种健身器材塑料配件脱模装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种健身器材塑料配件脱模装置及其方法，具体涉及塑料配件脱模技术领域，包括底架和顶架，所述顶架的底端固定安装有模具机构，所述底架的顶端中部固定安装有第一分处机构和第二分处机构，所述底架顶端靠近第一分处机构的一侧固定安装有第一运输机构，所述底架顶端远离第一运输机构的一侧固定安装有第二运输机构。本发明通过设置模具机构，配合使用第一分处机构和第二分处机构，能够进行连接件、多个健身器材塑料配件的自动依次脱模分离，并对连接件、多个健身器材塑料配件进行自动分类处理，对连接件进行自动粉碎以便二次回收利用，对多个健身器材塑料配件进行收集缓存并自动倾倒，提升了健身器材塑料配件的脱模效果和效率。

Description

一种健身器材塑料配件脱模装置及其方法

技术领域

本发明涉及塑料配件脱模技术领域，具体为一种健身器材塑料配件脱模装置及其方法。

背景技术

随着健康意识的不断提高，越来越多的人开始关注健身。健身设备器材作为健身的重要组成部分，在锻炼中发挥着至关重要的作用，用于增强肌肉力量、提高身体耐力和塑造身材，健身器材的塑料配件多种多样，塑料配件是健身器材生产不可或缺的一部分，生产塑料配件就需要塑料模具，塑料模具是塑料加工工业中赋予塑料制品以完整构型和精确尺寸的工具。但是由于健身器材配件的多样性，所以会产生脱模困难；

传统的健身器材塑料配件在进行注塑加工时，一些小型健身器材塑料配件会同时注塑多个，为了同时注塑多个小型健身器材塑料配件，模具在生产时，各注塑腔体间会有连通腔，以便同时注料，注塑成型后，连通腔会形成连接件用于连接多个小型健身器材塑料配件，脱模时连接件和多个小型健身器材塑料配件同时脱模，后续还需要人工分拣出小型健身器材塑料配件和小型健身器材塑料配件，导致整体脱模效率较慢，为此，我们提出一种健身器材塑料配件脱模装置及其方法用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种健身器材塑料配件脱模装置及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种健身器材塑料配件脱模装置，包括底架和顶架，所述顶架的底端固定安装有模具机构，所述底架的顶端中部固定安装有第一分处机构和第二分处机构，所述底架顶端靠近第一分处机构的一侧固定安装有第一运输机构，所述底架顶端远离第一运输机构的一侧固定安装有第二运输机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述模具机构包括定模和气缸架，所述定模和气缸架固定安装在顶架的底端，所述气缸架上固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的驱动端固定安装有动模，所述动模靠近定模的一侧开设有均匀分布的多个注塑腔体，多个所述注塑腔体之间开设有连通槽，所述定模靠近动模的一侧一体成型有和注塑腔体对应的注塑凸，所述注塑凸中均滑动插设有定位杆，多个所述定位杆的一端部延伸出定模的外侧并固定安装有第一架，所述定模的外侧固定安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的驱动端和第一架固定安装，所述注塑腔体中均滑动插设有第一顶杆，多个所述第一顶杆的一端部延伸出动模的外侧并固定安装有第二架，所述动模的外侧固定安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的驱动端和第二架固定安装，所述连通槽中滑动插设有多个第二顶杆，多个所述第二顶杆的一端部延伸出动模的外侧并固定安装有第三架，所述动模的外侧固定安装有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的驱动端和第三架固定安装。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一分处机构包括对称分布的两个安装架，所述安装架固定安装在底架顶端中部靠近定模的一侧，所述安装架之间固定安装有粉碎框，所述粉碎框的一侧顶部固定安装有进料框，所述粉碎框的中部转动安装有对称分布的两个粉碎辊，两个所述粉碎辊的轴端部均固定安装有第一齿轮，两个所述第一齿轮啮合连接，所述粉碎框外壁远离第一齿轮的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的驱动端和其中一个粉碎辊的轴端固定安装，另一个所述粉碎辊的轴端固定安装有第一辅轴。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二分处机构包括对称分布的两个横滑架，所述横滑架固定安装在底架顶端中部靠近动模的一侧，两个所述横滑架的一端部固定安装有连接架，所述横滑架中均滑动卡设有横滑座，所述横滑座的底部转动安装有翻转轴，两个所述翻转轴之间固定安装有储料框，所述横滑架的顶部转动安装有螺杆，所述横滑座的顶部螺纹安装在螺杆的外侧，两个所述螺杆的一端部固定套设有第一皮带轮传动组，所述第一皮带轮传动组包括两个第一皮带轮和活动套接在两个第一皮带轮外侧的第一传动皮带，两个所述第一皮带轮分别固定套接在对应螺杆的一端部，其中一个所述横滑架的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的驱动端和对应螺杆的一端部固定安装。

作为本发明的一种优选技术方案，所述翻转轴远离储料框的一端部固定安装有蜗轮，所述蜗轮的外侧啮合连接有蜗杆，所述蜗杆的外侧转动安装有转动架，所述转动架固定安装在横滑座上，所述蜗杆的底部固定安装有第二齿轮，所述横滑架远离第一分处机构的一侧固定安装有和第二齿轮配合使用的齿条。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一运输机构包括对称分布的两组第一运输架，两组所述第一运输架固定安装在底架顶端靠近第一分处机构的一侧，所述第一运输架的顶部转动安装有第一运输辊，两个所述第一运输辊的外侧活动套设有第一运输带。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二运输机构包括对称分布的两组第二运输架，两组所述第二运输架固定安装在底架顶端远离第一运输机构的一侧，所述第二运输架的顶部转动安装有第二运输辊，两个所述第二运输辊的外侧活动套设有第二运输带，靠近所述第一运输机构一侧的第二运输架中部转动安装有第二辅轴，所述第二辅轴、对应第二运输辊的端部均固定套设有第三齿轮，两个所述第三齿轮啮合连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一辅轴的一端部均固定安装有第一链轮，其中一个所述第一运输辊的轴端固定安装有第二链轮，所述第一链轮、第二链轮的外侧啮合连接有传动链条。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二辅轴的一端部和其中一个第一运输辊的轴端之间固定套设有第二皮带轮传动组，所述第二皮带轮传动组包括两个第二皮带轮和活动套接在两个第二皮带轮外侧的第二传动皮带，两个所述第二皮带轮分别固定套接在第二辅轴的一端部和第一运输辊的轴端。

一种健身器材塑料配件脱模装置的使用方法，包括如下步骤：

步骤一、控制开启第一电机驱动其中一个粉碎辊转动，配合两个第一齿轮的啮合传动，带动另一个粉碎辊以及第一辅轴同步反向转动，第一辅轴转动时，配合第一链轮、第二链轮以及传动链条的传动，驱动其中一个第一运输辊进行缓慢转动，驱动第一运输带传动，第一运输辊进行缓慢转动时，配合第二皮带轮传动组的传动，驱动第二辅轴进行转动，配合两个第三齿轮的啮合连接，驱动对应第二运输辊反向转动，从而带动第二运输带反向传动；

步骤二、控制开启伸缩气缸驱动动模水平移动，进行定模、动模之间的合模和分模，合模时，注塑凸置于注塑腔体中，注塑原料通过连通槽导入多个注塑腔体中，进行注塑成型，注塑腔体中成型有健身器材塑料配件，连通槽中成型有连接件，连接件进行多个健身器材塑料配件的连接；

步骤三、多个健身器材塑料配件注塑成型后，定模、动模进行分模，随后，控制开启第一伸缩杆驱动第一架、多个定位杆向动模一侧移动，多个定位杆抵住对应注塑腔体中的健身器材塑料配件，对其进行定位，防止健身器材塑料配件脱离对应注塑腔体，随后，控制开启第三伸缩杆，驱动第三架、多个第二顶杆向定模一侧移动，多个第二顶杆抵住连接件，连接件自动和多个健身器材塑料配件分离，连接件自动掉落至进料框中，通过进料框落入粉碎框中，两个粉碎辊的同步反向转动对落入粉碎框中的连接件进行自动粉碎，粉碎后的连接件通过粉碎框的底部排出落在第一运输带上，配合第一运输带的传动，对粉碎后的连接件进行运输，便于后续粉碎后连接件的二次回收利用；

随后，复位多个定位杆，随后控制开启第二伸缩杆，驱动第二架、多个第一顶杆向定模一侧移动，多个第一顶杆抵住多个健身器材塑料配件，多个健身器材塑料配件自动脱离对应注塑腔体，均落入储料框中自动收料，进行连接件、多个健身器材塑料配件的自动依次脱模分离；

步骤四、控制开启第二电机驱动对应螺杆转动，配合使用第一皮带轮传动组的传动，驱动另一个螺杆同步转动，进而驱动两侧横滑座进行平移，带动翻转轴、储料框平移，储料框向靠近第二运输机构的一侧移动，此时，第二齿轮和齿条啮合连接，齿条驱动第二齿轮转动，从而带动蜗杆驱动蜗轮进行转动，进而驱动翻转轴、储料框进行翻转，对落入储料框中的多个健身器材塑料配件进行自动倾倒落在第二运输带上，配合第二运输带的反向传动，对多个健身器材塑料配件进行反向传输，便于后续健身器材塑料配件的继续加工；

步骤五、倾倒完毕后，控制储料框向远离第二运输机构的一侧移动，第二齿轮再次和齿条啮合连接，齿条驱动第二齿轮反向转动，从而带动蜗杆驱动蜗轮进行反向转动，进而驱动翻转轴、储料框进行反向翻转复位，便于储料框后续再次对多个健身器材塑料配件进行收集缓存。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1.通过设置模具机构，配合使用第一分处机构和第二分处机构，能够进行连接件、多个健身器材塑料配件的自动依次脱模分离，并对连接件、多个健身器材塑料配件进行自动分类处理，对连接件进行自动粉碎以便二次回收利用，对多个健身器材塑料配件进行收集缓存并自动倾倒，提升了健身器材塑料配件的脱模效果和效率。

2.通过设置第一运输机构、第二运输机构，对粉碎后的连接件进行运输，以及同步对多个健身器材塑料配件进行反向传输，实现连接件、健身器材塑料配件的反向同步运输处理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明中模具机构的结构示意图。

图3为本发明中动模的结构示意图。

图4为本发明中第一分处机构的结构示意图。

图5为本发明中第一分处机构的另一结构示意图。

图6为本发明中第二分处机构的结构示意图。

图7为本发明图6中A处的放大图。

图8为本发明图6中B处的放大图。

图9为本发明中第一运输机构的结构示意图。

图10为本发明中第二运输机构的结构示意图。

图11为本发明中部分机构的结构连接示意图。

图12为本发明图11中C处的放大图。

图中：1、底架；2、顶架；3、模具机构；4、第一分处机构；5、第二分处机构；6、第一运输机构；7、第二运输机构；8、第一链轮；81、第二链轮；82、传动链条；9、第二皮带轮传动组；31、定模；32、气缸架；321、伸缩气缸；33、动模；301、注塑腔体；302、连通槽；303、注塑凸；34、定位杆；341、第一架；342、第一伸缩杆；35、第一顶杆；351、第二架；352、第二伸缩杆；36、第二顶杆；361、第三架；362、第三伸缩杆；41、安装架；42、粉碎框；43、进料框；44、粉碎辊；45、第一齿轮；46、第一电机；47、第一辅轴；51、横滑架；52、连接架；53、横滑座；54、翻转轴；55、储料框；56、螺杆；561、第一皮带轮传动组；562、第二电机；57、蜗轮；571、蜗杆；572、转动架；58、第二齿轮；581、齿条；61、第一运输架；62、第一运输辊；63、第一运输带；71、第二运输架；72、第二运输辊；73、第二运输带；74、第二辅轴；75、第三齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-12所示，本发明提供了一种健身器材塑料配件脱模装置，包括底架1和顶架2，顶架2的底端固定安装有模具机构3，底架1的顶端中部固定安装有第一分处机构4和第二分处机构5，底架1顶端靠近第一分处机构4的一侧固定安装有第一运输机构6，底架1顶端远离第一运输机构6的一侧固定安装有第二运输机构7。

模具机构3包括定模31和气缸架32，定模31和气缸架32固定安装在顶架2的底端，气缸架32上固定安装有伸缩气缸321，伸缩气缸321的驱动端固定安装有动模33，控制开启伸缩气缸321驱动动模33水平移动，进行定模31、动模33之间的合模和分模，动模33靠近定模31的一侧开设有均匀分布的多个注塑腔体301，多个注塑腔体301之间开设有连通槽302，定模31靠近动模33的一侧一体成型有和注塑腔体301对应的注塑凸303，合模时，注塑凸303置于注塑腔体301中，注塑原料通过连通槽302导入多个注塑腔体301中，进行注塑成型，注塑腔体301中成型有健身器材塑料配件，连通槽302中成型有连接件，连接件进行多个健身器材塑料配件的连接，注塑凸303中均滑动插设有定位杆34，多个定位杆34的一端部延伸出定模31的外侧并固定安装有第一架341，定模31的外侧固定安装有第一伸缩杆342，第一伸缩杆342的驱动端和第一架341固定安装，多个健身器材塑料配件注塑成型后，定模31、动模33进行分模，随后，控制开启第一伸缩杆342驱动第一架341、多个定位杆34向动模33一侧移动，多个定位杆34抵住对应注塑腔体301中的健身器材塑料配件，对其进行定位，防止健身器材塑料配件脱离对应注塑腔体301；

注塑腔体301中均滑动插设有第一顶杆35，多个第一顶杆35的一端部延伸出动模33的外侧并固定安装有第二架351，动模33的外侧固定安装有第二伸缩杆352，第二伸缩杆352的驱动端和第二架351固定安装，连通槽302中滑动插设有多个第二顶杆36，多个第二顶杆36的一端部延伸出动模33的外侧并固定安装有第三架361，动模33的外侧固定安装有第三伸缩杆362，第三伸缩杆362的驱动端和第三架361固定安装，通过控制开启第三伸缩杆362，驱动第三架361、多个第二顶杆36向定模31一侧移动，多个第二顶杆36抵住连接件，连接件自动和多个健身器材塑料配件分离，连接件自动掉落，随后，控制开启第二伸缩杆352，驱动第二架351、多个第一顶杆35向定模31一侧移动，多个第一顶杆35抵住多个健身器材塑料配件，多个健身器材塑料配件自动脱离对应注塑腔体301，进行连接件、多个健身器材塑料配件的自动依次脱模分离，便于后续连接件、多个健身器材塑料配件的分类处理。

第一分处机构4包括对称分布的两个安装架41，安装架41固定安装在底架1顶端中部靠近定模31的一侧，安装架41之间固定安装有粉碎框42，粉碎框42的一侧顶部固定安装有进料框43，连接件自动掉落至进料框43中，通过进料框43落入粉碎框42中，粉碎框42的中部转动安装有对称分布的两个粉碎辊44，两个粉碎辊44的轴端部均固定安装有第一齿轮45，两个第一齿轮45啮合连接，粉碎框42外壁远离第一齿轮45的一侧固定安装有第一电机46，第一电机46的驱动端和其中一个粉碎辊44的轴端固定安装，另一个粉碎辊44的轴端固定安装有第一辅轴47，控制开启第一电机46驱动其中一个粉碎辊44转动，配合两个第一齿轮45的啮合传动，带动另一个粉碎辊44以及第一辅轴47同步反向转动，两个粉碎辊44的同步反向转动对落入粉碎框42中的连接件进行自动粉碎，粉碎后的连接件通过粉碎框42的底部排出。

第二分处机构5包括对称分布的两个横滑架51，横滑架51固定安装在底架1顶端中部靠近动模33的一侧，两个横滑架51的一端部固定安装有连接架52，横滑架51中均滑动卡设有横滑座53，横滑座53的底部转动安装有翻转轴54，两个翻转轴54之间固定安装有储料框55，翻转轴54远离储料框55的一端部固定安装有蜗轮57，蜗轮57的外侧啮合连接有蜗杆571，蜗杆571的外侧转动安装有转动架572，转动架572固定安装在横滑座53上，通过设置蜗轮57、蜗杆571，蜗杆571对蜗轮57自锁，从而对翻转轴54、储料框55进行自锁，防止储料框55发生自翻转，初始状态下，储料框55位于靠近动模33的一侧位置，多个健身器材塑料配件自动脱离对应注塑腔体301，均落入储料框55中，进行多个健身器材塑料配件的自动收料，蜗杆571的底部固定安装有第二齿轮58，横滑架51远离第一分处机构4的一侧固定安装有和第二齿轮58配合使用的齿条581；

横滑架51的顶部转动安装有螺杆56，横滑座53的顶部螺纹安装在螺杆56的外侧，两个螺杆56的一端部固定套设有第一皮带轮传动组561，第一皮带轮传动组561包括两个第一皮带轮和活动套接在两个第一皮带轮外侧的第一传动皮带，两个第一皮带轮分别固定套接在对应螺杆56的一端部，其中一个横滑架51的一侧固定安装有第二电机562，第二电机562的驱动端和对应螺杆56的一端部固定安装，控制开启第二电机562驱动对应螺杆56转动，配合使用第一皮带轮传动组561的传动，驱动另一个螺杆56同步转动，进而驱动两侧横滑座53进行平移，带动翻转轴54、储料框55平移，储料框55向靠近第二运输机构7的一侧移动，此时，第二齿轮58和齿条581啮合连接，齿条581驱动第二齿轮58转动，从而带动蜗杆571驱动蜗轮57进行转动，进而驱动翻转轴54、储料框55进行翻转，对落入储料框55中的多个健身器材塑料配件进行自动倾倒，倾倒完毕后，控制储料框55向远离第二运输机构7的一侧移动，第二齿轮58再次和齿条581啮合连接，齿条581驱动第二齿轮58反向转动，从而带动蜗杆571驱动蜗轮57进行反向转动，进而驱动翻转轴54、储料框55进行反向翻转复位，便于储料框55后续再次对多个健身器材塑料配件进行收集缓存。

第一运输机构6包括对称分布的两组第一运输架61，两组第一运输架61固定安装在底架1顶端靠近第一分处机构4的一侧，第一运输架61的顶部转动安装有第一运输辊62，两个第一运输辊62的外侧活动套设有第一运输带63，通过控制第一运输辊62转动，驱动第一运输带63传动，粉碎后的连接件通过粉碎框42的底部排出落在第一运输带63上，配合第一运输带63的传动，对粉碎后的连接件进行运输，便于后续粉碎后连接件的二次回收利用。

第二运输机构7包括对称分布的两组第二运输架71，两组第二运输架71固定安装在底架1顶端远离第一运输机构6的一侧，第二运输架71的顶部转动安装有第二运输辊72，两个第二运输辊72的外侧活动套设有第二运输带73，靠近第一运输机构6一侧的第二运输架71中部转动安装有第二辅轴74，第二辅轴74、对应第二运输辊72的端部均固定套设有第三齿轮75，两个第三齿轮75啮合连接，通过控制第二辅轴74转动，配合两个第三齿轮75的啮合连接，驱动对应第二运输辊72反向转动，从而带动第二运输带73反向传动，多个健身器材塑料配件进行自动倾倒落在第二运输带73上，配合第二运输带73的反向传动，对多个健身器材塑料配件进行反向传输，便于后续健身器材塑料配件的继续加工。

第一辅轴47的一端部均固定安装有第一链轮8，其中一个第一运输辊62的轴端固定安装有第二链轮81，第一链轮8、第二链轮81的外侧啮合连接有传动链条82，第一辅轴47转动时，配合第一链轮8、第二链轮81以及传动链条82的传动，驱动其中一个第一运输辊62进行缓慢转动。

第二辅轴74的一端部和其中一个第一运输辊62的轴端之间固定套设有第二皮带轮传动组9，第二皮带轮传动组9包括两个第二皮带轮和活动套接在两个第二皮带轮外侧的第二传动皮带，两个第二皮带轮分别固定套接在第二辅轴74的一端部和第一运输辊62的轴端，第一运输辊62进行缓慢转动时，配合第二皮带轮传动组9的传动，驱动第二辅轴74进行转动。

一种健身器材塑料配件脱模装置的使用方法，包括如下步骤：

步骤一、控制开启第一电机46驱动其中一个粉碎辊44转动，配合两个第一齿轮45的啮合传动，带动另一个粉碎辊44以及第一辅轴47同步反向转动，第一辅轴47转动时，配合第一链轮8、第二链轮81以及传动链条82的传动，驱动其中一个第一运输辊62进行缓慢转动，驱动第一运输带63传动，第一运输辊62进行缓慢转动时，配合第二皮带轮传动组9的传动，驱动第二辅轴74进行转动，配合两个第三齿轮75的啮合连接，驱动对应第二运输辊72反向转动，从而带动第二运输带73反向传动；

步骤二、控制开启伸缩气缸321驱动动模33水平移动，进行定模31、动模33之间的合模和分模，合模时，注塑凸303置于注塑腔体301中，注塑原料通过连通槽302导入多个注塑腔体301中，进行注塑成型，注塑腔体301中成型有健身器材塑料配件，连通槽302中成型有连接件，连接件进行多个健身器材塑料配件的连接；

步骤三、多个健身器材塑料配件注塑成型后，定模31、动模33进行分模，随后，控制开启第一伸缩杆342驱动第一架341、多个定位杆34向动模33一侧移动，多个定位杆34抵住对应注塑腔体301中的健身器材塑料配件，对其进行定位，防止健身器材塑料配件脱离对应注塑腔体301，随后，控制开启第三伸缩杆362，驱动第三架361、多个第二顶杆36向定模31一侧移动，多个第二顶杆36抵住连接件，连接件自动和多个健身器材塑料配件分离，连接件自动掉落至进料框43中，通过进料框43落入粉碎框42中，两个粉碎辊44的同步反向转动对落入粉碎框42中的连接件进行自动粉碎，粉碎后的连接件通过粉碎框42的底部排出落在第一运输带63上，配合第一运输带63的传动，对粉碎后的连接件进行运输，便于后续粉碎后连接件的二次回收利用；

随后，复位多个定位杆34，随后控制开启第二伸缩杆352，驱动第二架351、多个第一顶杆35向定模31一侧移动，多个第一顶杆35抵住多个健身器材塑料配件，多个健身器材塑料配件自动脱离对应注塑腔体301，均落入储料框55中自动收料，进行连接件、多个健身器材塑料配件的自动依次脱模分离；

步骤四、控制开启第二电机562驱动对应螺杆56转动，配合使用第一皮带轮传动组561的传动，驱动另一个螺杆56同步转动，进而驱动两侧横滑座53进行平移，带动翻转轴54、储料框55平移，储料框55向靠近第二运输机构7的一侧移动，此时，第二齿轮58和齿条581啮合连接，齿条581驱动第二齿轮58转动，从而带动蜗杆571驱动蜗轮57进行转动，进而驱动翻转轴54、储料框55进行翻转，对落入储料框55中的多个健身器材塑料配件进行自动倾倒落在第二运输带73上，配合第二运输带73的反向传动，对多个健身器材塑料配件进行反向传输，便于后续健身器材塑料配件的继续加工；

步骤五、倾倒完毕后，控制储料框55向远离第二运输机构7的一侧移动，第二齿轮58再次和齿条581啮合连接，齿条581驱动第二齿轮58反向转动，从而带动蜗杆571驱动蜗轮57进行反向转动，进而驱动翻转轴54、储料框55进行反向翻转复位，便于储料框55后续再次对多个健身器材塑料配件进行收集缓存。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种健身器材塑料配件脱模装置，包括底架（1）和顶架（2），其特征在于：所述顶架（2）的底端固定安装有模具机构（3），所述底架（1）的顶端中部固定安装有第一分处机构（4）和第二分处机构（5），所述底架（1）顶端靠近第一分处机构（4）的一侧固定安装有第一运输机构（6），所述底架（1）顶端远离第一运输机构（6）的一侧固定安装有第二运输机构（7）；

所述模具机构（3）包括定模（31）和气缸架（32），所述定模（31）和气缸架（32）固定安装在顶架（2）的底端，所述气缸架（32）上固定安装有伸缩气缸（321），所述伸缩气缸（321）的驱动端固定安装有动模（33），所述动模（33）靠近定模（31）的一侧开设有均匀分布的多个注塑腔体（301），多个所述注塑腔体（301）之间开设有连通槽（302），所述定模（31）靠近动模（33）的一侧一体成型有和注塑腔体（301）对应的注塑凸（303），所述注塑凸（303）中均滑动插设有定位杆（34），多个所述定位杆（34）的一端部延伸出定模（31）的外侧并固定安装有第一架（341），所述定模（31）的外侧固定安装有第一伸缩杆（342），所述第一伸缩杆（342）的驱动端和第一架（341）固定安装，所述注塑腔体（301）中均滑动插设有第一顶杆（35），多个所述第一顶杆（35）的一端部延伸出动模（33）的外侧并固定安装有第二架（351），所述动模（33）的外侧固定安装有第二伸缩杆（352），所述第二伸缩杆（352）的驱动端和第二架（351）固定安装，所述连通槽（302）中滑动插设有多个第二顶杆（36），多个所述第二顶杆（36）的一端部延伸出动模（33）的外侧并固定安装有第三架（361），所述动模（33）的外侧固定安装有第三伸缩杆（362），所述第三伸缩杆（362）的驱动端和第三架（361）固定安装；

所述第一分处机构（4）包括对称分布的两个安装架（41），所述安装架（41）固定安装在底架（1）顶端中部靠近定模（31）的一侧，所述安装架（41）之间固定安装有粉碎框（42），所述粉碎框（42）的一侧顶部固定安装有进料框（43），所述粉碎框（42）的中部转动安装有对称分布的两个粉碎辊（44），两个所述粉碎辊（44）的轴端部均固定安装有第一齿轮（45），两个所述第一齿轮（45）啮合连接，所述粉碎框（42）外壁远离第一齿轮（45）的一侧固定安装有第一电机（46），所述第一电机（46）的驱动端和其中一个粉碎辊（44）的轴端固定安装，另一个所述粉碎辊（44）的轴端固定安装有第一辅轴（47）；

所述第二分处机构（5）包括对称分布的两个横滑架（51），所述横滑架（51）固定安装在底架（1）顶端中部靠近动模（33）的一侧，两个所述横滑架（51）的一端部固定安装有连接架（52），所述横滑架（51）中均滑动卡设有横滑座（53），所述横滑座（53）的底部转动安装有翻转轴（54），两个所述翻转轴（54）之间固定安装有储料框（55），所述横滑架（51）的顶部转动安装有螺杆（56），所述横滑座（53）的顶部螺纹安装在螺杆（56）的外侧，两个所述螺杆（56）的一端部固定套设有第一皮带轮传动组（561），所述第一皮带轮传动组（561）包括两个第一皮带轮和活动套接在两个第一皮带轮外侧的第一传动皮带，两个所述第一皮带轮分别固定套接在对应螺杆（56）的一端部，其中一个所述横滑架（51）的一侧固定安装有第二电机（562），所述第二电机（562）的驱动端和对应螺杆（56）的一端部固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种健身器材塑料配件脱模装置，其特征在于：所述翻转轴（54）远离储料框（55）的一端部固定安装有蜗轮（57），所述蜗轮（57）的外侧啮合连接有蜗杆（571），所述蜗杆（571）的外侧转动安装有转动架（572），所述转动架（572）固定安装在横滑座（53）上，所述蜗杆（571）的底部固定安装有第二齿轮（58），所述横滑架（51）远离第一分处机构（4）的一侧固定安装有和第二齿轮（58）配合使用的齿条（581）。

3.根据权利要求1所述的一种健身器材塑料配件脱模装置，其特征在于：所述第一运输机构（6）包括对称分布的两组第一运输架（61），两组所述第一运输架（61）固定安装在底架（1）顶端靠近第一分处机构（4）的一侧，所述第一运输架（61）的顶部转动安装有第一运输辊（62），两个所述第一运输辊（62）的外侧活动套设有第一运输带（63）。

4.根据权利要求3所述的一种健身器材塑料配件脱模装置，其特征在于：所述第二运输机构（7）包括对称分布的两组第二运输架（71），两组所述第二运输架（71）固定安装在底架（1）顶端远离第一运输机构（6）的一侧，所述第二运输架（71）的顶部转动安装有第二运输辊（72），两个所述第二运输辊（72）的外侧活动套设有第二运输带（73），靠近所述第一运输机构（6）一侧的第二运输架（71）中部转动安装有第二辅轴（74），所述第二辅轴（74）、对应第二运输辊（72）的端部均固定套设有第三齿轮（75），两个所述第三齿轮（75）啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种健身器材塑料配件脱模装置，其特征在于：所述第一辅轴（47）的一端部均固定安装有第一链轮（8），其中一个所述第一运输辊（62）的轴端固定安装有第二链轮（81），所述第一链轮（8）、第二链轮（81）的外侧啮合连接有传动链条（82）。

6.根据权利要求4所述的一种健身器材塑料配件脱模装置，其特征在于：所述第二辅轴（74）的一端部和其中一个第一运输辊（62）的轴端之间固定套设有第二皮带轮传动组（9），所述第二皮带轮传动组（9）包括两个第二皮带轮和活动套接在两个第二皮带轮外侧的第二传动皮带，两个所述第二皮带轮分别固定套接在第二辅轴（74）的一端部和第一运输辊（62）的轴端。

7.如权利要求1-6任意一项所述的一种健身器材塑料配件脱模装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、控制开启第一电机（46）驱动其中一个粉碎辊（44）转动，配合两个第一齿轮（45）的啮合传动，带动另一个粉碎辊（44）以及第一辅轴（47）同步反向转动，第一辅轴（47）转动时，配合第一链轮（8）、第二链轮（81）以及传动链条（82）的传动，驱动其中一个第一运输辊（62）进行缓慢转动，驱动第一运输带（63）传动，第一运输辊（62）进行缓慢转动时，配合第二皮带轮传动组（9）的传动，驱动第二辅轴（74）进行转动，配合两个第三齿轮（75）的啮合连接，驱动对应第二运输辊（72）反向转动，从而带动第二运输带（73）反向传动；

步骤二、控制开启伸缩气缸（321）驱动动模（33）水平移动，进行定模（31）、动模（33）之间的合模和分模，合模时，注塑凸（303）置于注塑腔体（301）中，注塑原料通过连通槽（302）导入多个注塑腔体（301）中，进行注塑成型，注塑腔体（301）中成型有健身器材塑料配件，连通槽（302）中成型有连接件，连接件进行多个健身器材塑料配件的连接；

步骤三、多个健身器材塑料配件注塑成型后，定模（31）、动模（33）进行分模，随后，控制开启第一伸缩杆（342）驱动第一架（341）、多个定位杆（34）向动模（33）一侧移动，多个定位杆（34）抵住对应注塑腔体（301）中的健身器材塑料配件，对其进行定位，防止健身器材塑料配件脱离对应注塑腔体（301），随后，控制开启第三伸缩杆（362），驱动第三架（361）、多个第二顶杆（36）向定模（31）一侧移动，多个第二顶杆（36）抵住连接件，连接件自动和多个健身器材塑料配件分离，连接件自动掉落至进料框（43）中，通过进料框（43）落入粉碎框（42）中，两个粉碎辊（44）的同步反向转动对落入粉碎框（42）中的连接件进行自动粉碎，粉碎后的连接件通过粉碎框（42）的底部排出落在第一运输带（63）上，配合第一运输带（63）的传动，对粉碎后的连接件进行运输，便于后续粉碎后连接件的二次回收利用；

随后，复位多个定位杆（34），随后控制开启第二伸缩杆（352），驱动第二架（351）、多个第一顶杆（35）向定模（31）一侧移动，多个第一顶杆（35）抵住多个健身器材塑料配件，多个健身器材塑料配件自动脱离对应注塑腔体（301），均落入储料框（55）中自动收料，进行连接件、多个健身器材塑料配件的自动依次脱模分离；

步骤四、控制开启第二电机（562）驱动对应螺杆（56）转动，配合使用第一皮带轮传动组（561）的传动，驱动另一个螺杆（56）同步转动，进而驱动两侧横滑座（53）进行平移，带动翻转轴（54）、储料框（55）平移，储料框（55）向靠近第二运输机构（7）的一侧移动，此时，第二齿轮（58）和齿条（581）啮合连接，齿条（581）驱动第二齿轮（58）转动，从而带动蜗杆（571）驱动蜗轮（57）进行转动，进而驱动翻转轴（54）、储料框（55）进行翻转，对落入储料框（55）中的多个健身器材塑料配件进行自动倾倒落在第二运输带（73）上，配合第二运输带（73）的反向传动，对多个健身器材塑料配件进行反向传输，便于后续健身器材塑料配件的继续加工；

步骤五、倾倒完毕后，控制储料框（55）向远离第二运输机构（7）的一侧移动，第二齿轮（58）再次和齿条（581）啮合连接，齿条（581）驱动第二齿轮（58）反向转动，从而带动蜗杆（571）驱动蜗轮（57）进行反向转动，进而驱动翻转轴（54）、储料框（55）进行反向翻转复位，便于储料框（55）后续再次对多个健身器材塑料配件进行收集缓存。