CN107756805A - 3d打印机废料回收系统及其回收方法 - Google Patents

3d打印机废料回收系统及其回收方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及3D打印技术领域，具体涉及3D打印机废料回收系统，并公开了利用所述回收系统的回收方法；所述回收系统包括废料存储装置、废料回收装置、废料冷却装置、废料破碎装置、破碎废料输送装置及再次注塑成型装置；所述回收方法包括废料存储过程、废料回收过程、废料冷却过程、废料破碎过程、废料输送过程及注塑成型过程；本发明通过上述几个过程的合理设置，分工协作，对3D废料进行系统回收，实现3D打印机废料的循环利用。

Description

3D打印机废料回收系统及其回收方法
技术领域
本发明涉及3D打印机技术领域，特别涉及3D打印材料的回收系统。
背景技术
在目前3D打印技术日益发达的今天，桌面级3D打印机也渐渐走进人们的生活，每天的耗材成吨的使用，随之而来的废料处理问题也逐渐明显，在生产过程中难免会出现一些差错，导致残次品的出现，而大多数用户的选择是丢弃，造成了环境污染。
发明内容
鉴于此，申请人进行研究及涉及，提供一种3D打印机废料回收系统及其回收方法。
为了解决上述问题，本发明采用如下方案：
一种3D打印机废料回收系统，所述回收系统包括废料存储装置、废料回收装置、废料冷却装置、废料破碎装置、破碎废料输送装置及再次注塑成型装置；
所述废料存储装置包括对称设置于打印室的左右两侧的存储装置室，且打印室中间位置设置有工作台，一个所述存储装置室的左侧设置有停止按钮，另一个所述存储装置室的右侧设置有启动按钮，所述工作台的左右两侧分别对称设置有皮带，所述皮带与存储装置室之间通过电动伸缩杆伸缩连接，所述皮带的左右两侧分别对称设置有转轮，一侧所述转轮的下方设置有第一支撑架，另一侧所述转轮的下方设置有电机安装座，所述电机安装座的中间位置设置有驱动电机，所述电机安装座与第一支撑架之间通过废料存储箱固定连接，所述皮带靠近工作台的一侧设置有毛刷固定孔，所述毛刷固定孔远离皮带的一侧设置有第一毛刷，所述电机安装座的下方设置有导轨，所述导轨与电机安装座之间通过滑块滑动连接，所述电动伸缩杆与启动按钮、启动按钮与驱动电机、电动伸缩杆与停止按钮以及驱动电机与停止按钮之间均通过电性连接；
所述废料回收装置包括废料回收箱体，所述废料回收箱体的内部底部设置有收集箱，所述收集箱的上方设置有收集板，所述收集板的上表面设置有第二毛刷，所述第二毛刷的上方设置有第一倾斜板，所述第一倾斜板的中间位置设置有收料口，所述收料口的下端设置有固定架，所述固定架的下表面设置有第一电动机，所述第一电动机的转轴上设置有旋转叶片，所述第一倾斜板的上方设置有电机座，所述电机座的下端设置有清理刷，所述第二毛刷远离收集箱的一侧设置有液压伸缩杆，所述收集板靠近收集箱的一侧设置有收集进料口，所述收集箱的表面设置有把手，所述电机座和废料回收箱体之间设置有连接架，所述第一电动机与外部电源电性连接；
所述废料冷却装置包括冷却罐，所述冷却罐的内部设置有冷却内胆，所述冷却罐与冷却内胆之间设置有冷却水，所述冷却罐的一侧内壁上安装有测温探头，所述测温探头安装在冷却水的内部，所述冷却水的内部设置有两个叶轮，所述叶轮安装在冷却罐上，所述冷却罐的一侧设置有进水管，所述进水管的一端安装在冷却水内，所述进水管上设置有进水阀门，所述冷却罐的另一侧设置有出水管，所述出水管上安装有出水阀门，所述冷却内胆的内部设置有废料，所述废料的上方设置有压板，所述压板的顶部安装有配重块，所述压板安装在冷却内胆的内部，所述冷却内胆的顶部安装有两个对称设置的起吊环，所述起吊环上均连接有钢丝绳，所述冷却内胆的上方设置有滑轮，所述钢丝绳安装在滑轮上，所述钢丝绳的一端连接有卷绕电机；
所述废料破碎装置包括工作平台和破碎机箱体，所述工作平台的底部设置有四个均匀分布的万向轮，所述破碎机箱体安装在工作平台的上方，所述破碎机箱体的一侧设置有回收槽，且破碎机箱体的另一侧设置有储料槽，所述破碎机箱体的顶部设置有电动吸气泵和破碎进料口，所述电动吸气泵安装在破碎进料口的一侧，所述电动吸气泵与破碎进料口之间设置有运输管道，所述电动吸气泵与回收槽之间设置有运输管道，所述运输管道安装在回收槽的上方，所述破碎机箱体的内部安装有刀片，所述刀片的一侧设置有破碎电机，所述破碎电机安装在破碎机箱体的一侧，所述破碎电机的下方设置有缓冲座，所述缓冲座安装在第二支撑架的上方，所述第二支撑架安装在破碎机箱体的一侧，所述刀片的下方设置有两个相互对称的导流板，所述导流板的下方设置有两个碾压齿轮，所述碾压齿轮的下方设置有第一出料板，所述第一出料板上设置有均匀分布的出料通孔，所述第一出料板的靠近回收槽的一侧设置有出料口，所述第一出料板的下方设置有第二出料板，所述第二出料板靠近储料槽的一侧设置有出料口，所述破碎机箱体的正面设置有观察窗和第一电控箱，所述观察窗安装在第一电控箱的上方；
所述破碎废料输送装置包括废料输送箱体，所述废料输送箱体的上端设置有破碎废料进料口，所述废料输送箱体的下端设置有下料口，所述下料口的内部设置有匀料辊，所述废料输送箱体的内部底部设置有第二倾斜板，所述废料输送箱体的内部两侧设置有旋转固定座，所述废料输送箱体内部一侧的旋转固定座的转轴上设置有第一调节板，所述废料输送箱体内部一侧的旋转固定座的转轴上设置有第二调节板，所述伸缩杆和第二调节板的下端均设置有连接板，所述连接板和废料输送箱体之间均设置有伸缩杆，所述水雾喷头共设置有四个，且四个水雾喷头分别安装在废料输送箱体的内部上表面、第二调节板靠近第一调节板的一侧下端和第一调节板靠近第二调节板的一侧下端，所述废料输送箱体的两侧设置有支撑腿，所述废料输送箱体和支撑腿之间设置有加强筋，所述下料口的一侧与匀料辊对应位置设置有第二电动机，所述第二电动机与匀料辊之间设置有联轴器，所述第二电动机与外部电源电性连接；
所述再次注塑成型装置包括机身，所述机身的上方一端设置有固定座，且机身的前端面中间位置设置有第二电控箱，所述固定座的上方设置有齿轮减速箱，所述齿轮减速箱的一侧上端设置有注塑电机，且齿轮减速箱的另一侧设置有料筒，所述料筒的内部设置有螺杆，且料筒的圆周表面上设置有若干加热模块，所述料筒远离齿轮减速箱的一端设置有出料嘴，且料筒靠近齿轮减速箱的一端上方设置有料斗，所述料筒靠近出料嘴的一端下方也设置有固定座，所述螺杆靠近出料嘴的一端设置有止逆环，所述加热模块的上方设置有温度传感器，所述第二电控箱的内部设置有电路板，所述电路板的表面设置有电气元件，所述电气元件的一侧设置有控制器，所述控制器的另一侧设置有扬声器。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述电动伸缩杆与皮带以及电动伸缩杆与存储装置室之间均通过安装结构固定连接；所述导轨的内侧表面设置有滑套；所述第一毛刷与毛刷固定孔之间通过螺纹可拆卸连接；所述转轮与驱动电机通过传动带传动连接；所述转轮的大小可根据3D打印机工作台的规格设置。
所述第一倾斜板的倾斜角度范围是三十度到六十度之间；所述收集箱的上端与收集板之间的距离不大于两毫米；所述第一电动机的转轴处设置有密封圈；所述连接架与电机座和连接架图废料回收箱体之间通过螺纹紧固连接；所述旋转叶片和第一电动机之间通过键连接固定。
所述压板上设置有散热孔；所述卷绕电机通过底座固定在地面上；所述叶轮上设置有防锈涂层；所述起吊环与冷却内胆的连接方式为焊接；所述测温探头与进水阀门和出水阀门电性连接。
所述刀片通过转轴连接在破碎电机上；所述缓冲座通过紧固螺丝安装在第二支撑架上；所述导流板与破碎机箱体的连接方式为焊接；所述第一出料板和第二出料板与破碎机箱体的连接方式均为卡合连接；所述第一电控箱与电动吸气泵和破碎电机的连接方式均为电性连接。
所述伸缩杆与废料输送箱体之间以及伸缩杆与连接板之间均通过固定轴销转动连接；所述第一调节板与旋转固定座之间以及第二调节板与旋转固定座之间通过转轴转动连接；所述匀料辊与第二电动机的转轴通过键连接固定；所述支撑腿与废料输送箱体之间、加强筋与废料输送箱体之间以及加强筋与支撑腿之间均通过紧固螺栓固定连接；所述匀料辊与下料口两侧距离不小于十毫米。
所述出料嘴与料筒之间的连接方式为螺纹连接；所述扬声器对应第二电控箱的表面设置有通孔；所述齿轮减速箱与螺杆之间通过扭矩传感器转动连接；所述出料嘴设置有不同型号；所述加热模块、控制按键、显示屏、注塑电机、扭矩传感器、温度传感器、电气元件、控制器和扬声器与电路板电性连接。
本发明还提供一种所述的3D打印机废料回收系统的回收方法，包括：废料存储装置的废料存储过程、废料回收装置的废料回收过程、废料冷却装置的废料冷却过程、废料破碎装置的废料破碎过程、破碎废料输送装置的废料输送过程及再次注塑成型装置的注塑成型过程；
所述废料存储过程包括：按下启动按钮，电动伸缩杆和驱动电机同步动作，电动伸缩杆推动电机安装座到达指定位置停下，驱动电机带动转轮转动，即带动皮带转动，第一毛刷随皮带一起转动，清扫3D打印机工作台上的废料，并将废料收集到废料存储箱内，清扫完成后，按下停止按钮，电动伸缩杆收缩回存储装置室；
所述废料回收过程包括：3D打印机工作时产生废料从废料存储箱的下端出口落出，第一电动机带动旋转叶片转动，将漂浮的废料从收料口吸到收集板上，通过液压伸缩杆推动第二毛刷将废料从收集进料口进入收集箱中，第一倾斜板表面堆积废料通过清理刷将其清理进收料口；
所述废料冷却过程包括：开启进水阀门，通过进水管向冷却罐内注入冷却水，将3D打印后产生的废料倾倒至冷却内胆中，将压板放入冷却内胆中，卷绕电机转动，带动滑轮上的钢丝绳向下运动，将冷却内胆放入冷却罐中，冷却内胆在配重块的作用下下沉，使废料低于水平面位置，冷却水吸收废料的热量，叶轮转动使冷却水循环流动，测温探头感应冷却水的温度，当高于设定温度时，发送电信号控制出水阀门开启，水通过出水管排出，进水阀门开启，向冷却罐内注入新的冷却水，直至水温达到稳定，完成冷却；
所述废料破碎过程包括：通过第一电控箱打开电动吸气泵和破碎电机的开关，将废料从破碎进料口放入破碎机箱体内，破碎电机带动刀片对废料进行第一次处理，处理后经导流板滑落至碾压齿轮处，经碾压齿轮进行第二次处理，处理后落入第一出料板上，颗粒大的会从第一出料板滑落至回收槽中，再经电动吸气泵吸取，并通过运输管道运输至破碎进料口中再次进入破碎机箱体内，颗粒小的废料通过出料通孔落入第二出料板上并通过出料口滑落至储料槽内，完成破碎处理；
所述废料输送过程包括：3D打印机破碎后废料从破碎废料进料口进入废料输送箱体，下落到第二调节板，然后通过第二调节板下落到第一调节板，废料通过倾斜板下落到下料口，第二电动机带动匀料辊转动，废料通过第一调节板、第二调节板和匀料辊使下料更均匀，通过水雾喷头喷洒小颗粒水雾将灰尘降落；
所述注塑成型过程包括：向控制器发出运行指令，控制器控制加热模块通电对料筒进行预热，温度传感器检测加热模块的温度并将检测信号反馈到控制器中，控制器分析处理温度信号计算得到温度值，当加热模块出现异常，温度改变不在设定值范围内，控制器分析对比温度设定值，所测温度不在当前设定值范围内，控制器控制扬声器发声警报，提醒工作人员加热模块运行异常，通过控制器控制加热模块的输出功率来调节加热模块的温度，加热模块的输出功率越大，温度越高；完成设备预热，通过料斗投放原料，原料进人料筒内部，控制器控制注塑电机运行，经齿轮减速箱减速带动螺杆转动，并将扭矩大小反馈到控制器中，控制器分析对比设定值，当扭矩超过设定值时，控制器控制扬声器发声警报，螺杆旋转挤压原料向出料嘴方向移动，加热模块加热融化原料，通过出料嘴挤出成型，完成3D打印机废料的回收再次注塑成型加工。
本发明的技术效果在于：
本发明用于3D打印废料的回收，整个系统设计合理；
废料存储装置中：通过按钮、伸缩杆、导轨和滑块实现了废料存储装置在打印室与存储室之间自动移动的功能，同时通过驱动电机、皮带、毛刷实现自动清理并存储3D打印室内部废料的功能，结构设计简单，自动化程度高，不需要人工操作，省时省力，提高了工作效率的同时减轻了工作人员的劳动强度；本发明通过毛刷安装孔实现了毛刷与皮带的可拆卸功能，毛刷磨损严重只需要替换新的毛刷即可，不需要整套设备进行更换，节省了使用成本，具有良好的市场竞争力。
废料回收装置中：通过电动机，旋转叶片、毛刷和收集箱的设置，使打印废料通过旋转叶片收集，然后通过毛刷扫进收集箱中，避免材料的浪费，同时装置自动收集，降低使用者的劳动强度，提高生产效率；在装置上方设置倾斜板、电机座和清理刷，使3D打印产生的废料在收集时不会堆积，会顺着倾斜板下滑，同时清理刷转动清理，避免堵塞，提高收集效率。
废料冷却装置中：通过设计冷却罐，在废料回收前先进行冷却工序，使得废料能在后续处理时更加容易加工，提高回收效率，采用滑轮与电机来进行操作，自动化程度高，方便大规模生产使用，结构简单，维护方便；通过将打印废料放置在冷却内胆内，冷却罐内的冷却水循环流动，对废料进行冷却，在废料上方设置配重块，方便冷却内胆没入水中，使冷却更加全面到位，废料在冷却过程中不需接触到水，冷却完成即可投入下一工序备用，生产操作更加简单，使用方便。
废料破碎装置中：通过一次削切和一次碾压，可将废料破碎成更加细小的颗粒物，并通过筛选将大颗粒物剔除进行再次的回收处理，如此加工，使得粒径大小的统一性得到了提高，设备的出料效果得到了提升，为后续的加热融化处理提供了很大的帮助；只需人工进行一次加料即可，设备会自行的将原料有序的破碎成细化的碎料，设备的自动化程度极高，生产处理效率高，使用方便，解放了人力。
破碎废料输送装置中：通过第一调节板、第二调节板、伸缩杆和匀料辊的设置，使废料在下料时更均匀，同时可以调节下料速率，避免下料造成堵塞，同时防止下落到输送带上的废料堆积，提高导料的效率，结构简单，使用便携；在导料槽箱体内设置有多个水雾喷头，使下料产生的灰尘通过喷洒水雾吸附降落，避免对工作人员健康造成危害，影响工作生产，同时避免对环境的污染。
再次注塑成型装置中：齿轮减速箱与螺杆之间通过扭矩传感器转动连接，扭矩传感器检测设备运行时螺杆的扭矩，并将检测信号反馈到控制器中，控制器通过分析对比设定值判断螺杆的扭矩是否正常，当螺杆扭矩超过设定值时，控制器控制扬声器发声，提醒提醒工作人员设备运行异常，方便及时排查处理故障，防止损坏设备；温度传感器实时检测加热模块的工作温度，并通过显示屏显示温度值，方便工作人员查看设备工作温度，当加热模块出现异常，加热模块温度改变，温度传感器将温度信号反馈到控制器，控制器根据设定值判断温度异常，控制器控制扬声器发声，提醒工作人员加热模块出现异常，方便及时处理加热模块故障。
附图说明
图1为本发明中废料存储装置的安装结构示意图；
图2为本发明废料存储装置的结构示意图；
图3为本发明毛刷的结构示意图；
图4为本发明导轨的结构示意图。
图5为本发明中废料回收装置的结构示意图；
图6为图5的A-A结构示意图；
图7为废料回收装置的俯视结构示意图；
图8为本发明中废料冷却装置的结构示意图；
图9为废料冷却装置的侧视图；
图10为废料破碎装置的结构示意图；
图11为废料破碎装置的侧视图；
图12为破碎废料输送装置的结构示意图；
图13为破碎废料输送装置的侧视图；
图14为再次注塑成型装置的结构示意图；
图15为再次注塑成型装置的电控箱结构示意图；
图16为本发明的流程示意图。
图中：1、废料存储装置；101、打印室；102、电动伸缩杆；103、导轨；104、工作台；105、电机安装座；106、皮带；107、启动按钮；108、存储装置室；109、转轮；110、驱动电机；111、第一支撑架；112、废料存储箱；113、第一毛刷；114、毛刷固定孔；115、滑块；116、停止按钮；2、废料回收装置；201、废料回收箱体；202、收料口；203、固定架；204、收集板；205、收集箱；206、第二毛刷；207、第一电动机；208、旋转叶片；209、第一倾斜板；210、清理刷；211、电机座；212、液压伸缩杆；213、收集进料口；214、把手；215、连接架；3、废料冷却装置；301、冷却罐；302、测温探头；303、叶轮；304、压板；305、进水管；306、进水阀门；307、起吊环；308、滑轮；309、钢丝绳；310、冷却内胆；311、配重块；312、冷却水；313、废料；314、出水阀门；315、出水管；316、卷绕电机；4、废料破碎装置；401、电动吸气泵；402、运输管道；403、刀片；404、导流板；405、出料通孔；406、回收槽；407、破碎进料口；408、破碎机箱体；409、破碎电机；410、缓冲座；411、第二支撑架；412、碾压齿轮；413、第一出料板；414、出料口；415、第二出料板；416、储料槽；417、工作平台；418、万向轮；419、观察窗；420、第一电控箱；5、破碎废料输送装置；501、废料输送箱体；502、水雾喷头；503、旋转固定座；504、第一调节板；505、伸缩杆；506、下料口；507、匀料辊；508、第二倾斜板；509、连接板；510、第二调节板；511、破碎废料进料口；512、第二电动机；513、联轴器；514、支撑腿；515、加强筋；6、再次注塑成型装置；601、机身；602、加热模块；603、控制按键；604、显示屏；605、第二电控箱；606、料筒；607、齿轮减速箱；608、固定座；609、注塑电机；610、扭矩传感器；611、料斗；612、温度传感器；613、螺杆；614、止逆环；615、出料嘴；616、电气元件；617、电路板；618、控制器；619、扬声器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
如图16所示，本实施例的3D打印机废料回收系统，回收系统包括废料存储装置1、废料回收装置2、废料冷却装置3、废料破碎装置4、破碎废料输送装置5及再次注塑成型装置6；
打印的废料储存在废料存储装置1中，并通过废料回收装置2回收储存；需要再利用时，利用废料冷却装置3将打印的废料进行降温处理，使打印废料质地变脆，再将其取出放入废料破碎装置4中处理成为颗粒物，再通过破碎废料输送装置5将颗粒物输送至再次注塑成型装置6的注塑热管中挤出成型为再利用的打印材料。
如图1至图4所示，废料存储装置1包括对称设置于打印室101的左右两侧的存储装置室108，且打印室101中间位置设置有工作台104，一个存储装置室108的左侧设置有停止按钮116，另一个存储装置室108的右侧设置有启动按钮107，工作台104的左右两侧分别对称设置有皮带106，皮带106与存储装置室108之间通过电动伸缩杆102伸缩连接，皮带106的左右两侧分别对称设置有转轮109，一侧转轮109的下方设置有第一支撑架111，另一侧转轮109的下方设置有电机安装座105，电机安装座105的中间位置设置有驱动电机110，电机安装座105与第一支撑架111之间通过废料存储箱112固定连接，皮带106靠近工作台104的一侧设置有毛刷固定孔114，毛刷固定孔114远离皮带106的一侧设置有第一毛刷113，电机安装座105的下方设置有导轨103，导轨103与电机安装座105之间通过滑块115滑动连接，电动伸缩杆102与启动按钮107、启动按钮107与驱动电机110、电动伸缩杆102与停止按钮116以及驱动电机110与停止按钮116之间均通过电性连接。
作为优选，电动伸缩杆102与皮带106以及电动伸缩杆102与存储装置室108之间均通过安装结构固定连接；导轨103的内侧表面设置有滑套；第一毛刷113与毛刷固定孔114之间通过螺纹可拆卸连接；转轮109与驱动电机110通过传动带传动连接；转轮109的大小可根据3D打印机工作台104的规格设置。
本发明中电动伸缩杆2为已经公开的广泛运用与日常生活的已知技术，它的工作原理：采用金属带材或塑料片材卷制而成的可伸缩空心圆柱体杆，其特征是金属带材或塑料片材预先定型为具有记忆功能的小于杆体外径的弹力卷曲层，从而具有自紧功能，使卷曲层始终具有对伸缩杆施加压力的弹性势能。
本发明的废料存储装置1的工作原理及使用流程：安装好过后，打印室101的3D打印机工作过程中，废料存储装置收缩回存储装置室108中；需要清扫工作台104时，按下启动按钮107，电动伸缩杆102和驱动电机110同步动作，电动伸缩杆102推动电机安装座105，电机安装座105通过滑块115在导轨103内部滑动，到达指定位置停下，驱动电机110带动转轮109转动，即带动皮带106转动，第一毛刷113随皮带106一起转动，清扫3D打印机工作台104上的废料，并将废料收集到废料存储箱112内，清扫完成后，按下停止按钮116，驱动电机110停止转动，电动伸缩杆102收缩回存储装置室108，结构设计简单，操作方便；同时第一毛刷113与皮带106可拆卸连接，更换方便，节省使用成本。
如图5至图7所示，废料回收装置2包括废料回收箱体201，废料回收箱体201的内部底部设置有收集箱205，收集箱205的上方设置有收集板204，收集板204的上表面设置有第二毛刷206，第二毛刷206的上方设置有第一倾斜板209，第一倾斜板209的中间位置设置有收料口202，收料口202的下端设置有固定架203，固定架203的下表面设置有第一电动机207，第一电动机207的转轴上设置有旋转叶片208，第一倾斜板209的上方设置有电机座211，电机座211的下端设置有清理刷210，第二毛刷206远离收集箱205的一侧设置有液压伸缩杆212，收集板204靠近收集箱205的一侧设置有收集进料口213，收集箱205的表面设置有把手214，电机座211和废料回收箱体201之间设置有连接架215，第一电动机207与外部电源电性连接；
作为优选，第一倾斜板209的倾斜角度范围是三十度到六十度之间，方便废料滑落；收集箱205的上端与收集板204之间的距离不大于两毫米，防止废料泄露；第一电动机207的转轴处设置有密封圈；连接架215与电机座211和连接架215图废料回收箱体201之间通过螺纹紧固连接；旋转叶片208和第一电动机207之间通过键连接固定。
如图8至图9所示，本发明的废料回收装置2的工作原理及使用流程：安装好过后，使用人员将装置安装在合适位置，3D打印机工作时产生废料，第一电动机207带动旋转叶片208转动，将漂浮的废料从收料口202吸到收集板204上，通过液压伸缩杆212推动第二毛刷206将废料从收集进料口213进入收集箱205中，第一倾斜板209表面堆积废料通过清理刷210将其清理进收料口202，避免废料堆积，实现自动收料，使用安全便携。
废料冷却装置3包括冷却罐301，冷却罐301的内部设置有冷却内胆310，冷却罐301与冷却内胆310之间设置有冷却水312，冷却罐301的一侧内壁上安装有测温探头302，测温探头302安装在冷却水312的内部，冷却水312的内部设置有两个叶轮303，叶轮303安装在冷却罐301上，冷却罐301的一侧设置有进水管305，进水管305的一端安装在冷却水312内，进水管305上设置有进水阀门306，冷却罐301的另一侧设置有出水管315，出水管315上安装有出水阀门314，冷却内胆310的内部设置有废料313，废料313的上方设置有压板304，压板304的顶部安装有配重块311，压板304安装在冷却内胆310的内部，冷却内胆310的顶部安装有两个对称设置的起吊环307，起吊环307上均连接有钢丝绳309，冷却内胆310的上方设置有滑轮308，钢丝绳309安装在滑轮308上，钢丝绳309的一端连接有卷绕电机316；
作为优选，压板304上设置有散热孔；卷绕电机316通过底座固定在地面上；叶轮303上设置有防锈涂层；起吊环307与冷却内胆310的连接方式为焊接；测温探头302与进水阀门306和出水阀门314电性连接。
本发明中测温探头302为已经公开的广泛运用与日常生活的已知技术，温度探头一般是热电偶或者热电阻，是指能感受温度并转换成可用输出信号的传感器。
本发明的废料冷却装置3的工作原理及使用流程：安装好过后，进水阀门306开启，通过进水管305向冷却罐301内注入冷却水312，将3D打印后产生的废料313倾倒至冷却内胆310中，将压板304放入冷却内胆310中，卷绕电机316转动，带动滑轮308上的钢丝绳309向下运动，将冷却内胆310放入冷却罐301中，冷却内胆310在配重块311的作用下下沉，使废料313低于水平面位置，冷却水312吸收废料313的热量，叶轮303转动使冷却水312循环流动，测温探头302感应冷却水312的温度，当高于设定温度时，发送电信号控制出水阀门314开启，水通过出水管315排出，进水阀门306开启，向冷却罐301内注入新的冷却水312，直至水温达到稳定，完成冷却，等待后续回收加工。
如图10至图11所示，废料破碎装置4包括工作平台417和破碎机箱体408，工作平台417的底部设置有四个均匀分布的万向轮418，破碎机箱体408安装在工作平台417的上方，破碎机箱体408的一侧设置有回收槽406，且破碎机箱体408的另一侧设置有储料槽416，破碎机箱体408的顶部设置有电动吸气泵401和破碎进料口407，电动吸气泵401安装在破碎进料口407的一侧，电动吸气泵401与破碎进料口407之间设置有运输管道402，电动吸气泵401与回收槽406之间设置有运输管道402，运输管道402安装在回收槽406的上方，破碎机箱体408的内部安装有刀片403，刀片403的一侧设置有破碎电机409，破碎电机409安装在破碎机箱体408的一侧，破碎电机409的下方设置有缓冲座410，缓冲座410安装在第二支撑架411的上方，第二支撑架411安装在破碎机箱体408的一侧，刀片403的下方设置有两个相互对称的导流板404，导流板404的下方设置有两个碾压齿轮412，碾压齿轮412的下方设置有第一出料板413，第一出料板413上设置有均匀分布的出料通孔405，第一出料板413的靠近回收槽406的一侧设置有出料口414，第一出料板413的下方设置有第二出料板415，第二出料板415靠近储料槽416的一侧设置有出料口414，破碎机箱体408的正面设置有观察窗419和第一电控箱420，观察窗419安装在第一电控箱420的上方；
刀片403通过转轴连接在破碎电机409上；缓冲座410通过紧固螺丝安装在第二支撑架411上；导流板404与破碎机箱体408的连接方式为焊接；第一出料板413和第二出料板415与破碎机箱体408的连接方式均为卡合连接；第一电控箱420与电动吸气泵401和破碎电机409的连接方式均为电性连接。
本发明中电动吸气泵401为已经公开的广泛运用与日常生活的已知技术，电动吸气泵，即微型真空泵，微型抽气泵，其工作原理同微型真空泵工作原理相同，都是电机的圆周运动，通过机械装置使泵内部的隔膜做往复式运动，从而对固定容积的泵腔内的空气进行压缩、拉伸形成真空(负压)，在泵抽气口处与外界大气压产生压力差，在压力差的作用下，将气体压(吸)入泵腔，再从排气口排出。
本发明的废料破碎装置4的工作原理及使用流程：安装好过后，通过第一电控箱420打开电动吸气泵401和破碎电机409的开关，将废料从破碎进料口407放入破碎机箱体408内，破碎电机409带动刀片403对废料进行第一次处理，处理后经导流板404滑落至碾压齿轮412处，经碾压齿轮412进行第二次处理，处理后落入第一出料板413上，颗粒大的会从第一出料板413滑落至回收槽406中，再经电动吸气泵401吸取，并通过运输管道402运输至破碎进料口407中再次进入破碎机箱体408内，颗粒小的废料通过出料通孔405落入第二出料板415上并通过出料口414滑落至储料槽416内，完成破碎处理。
如图12、图13所示，破碎废料输送装置5包括废料输送箱体501，废料输送箱体501的上端设置有破碎废料进料口511，废料输送箱体501的下端设置有下料口506，下料口506的内部设置有匀料辊507，废料输送箱体501的内部底部设置有倾斜板508，废料输送箱体501的内部两侧设置有旋转固定座503，废料输送箱体501内部一侧的旋转固定座503的转轴上设置有第一调节板504，废料输送箱体501内部一侧的旋转固定座503的转轴上设置有第二调节板510，伸缩杆505和第二调节板510的下端均设置有连接板509，连接板509和废料输送箱体501之间均设置有伸缩杆505，水雾喷头502共设置有四个，且四个水雾喷头502分别安装在废料输送箱体501的内部上表面、第二调节板510靠近第一调节板504的一侧下端和第一调节板504靠近第二调节板510的一侧下端，废料输送箱体501的两侧设置有支撑腿514，废料输送箱体501和支撑腿514之间设置有加强筋515，下料口506的一侧与匀料辊507对应位置设置有第二电动机512，第二电动机512与匀料辊507之间设置有联轴器513，第二电动机512与外部电源电性连接；
伸缩杆505与废料输送箱体501之间以及伸缩杆505与连接板509之间均通过固定轴销转动连接；第一调节板504与旋转固定座503之间以及第二调节板510与旋转固定座503之间通过转轴转动连接；匀料辊507与第二电动机512的转轴通过键连接固定；支撑腿514与废料输送箱体501之间、加强筋515与废料输送箱体501之间以及加强筋515与支撑腿514之间均通过紧固螺栓固定连接；匀料辊507与下料口506两侧距离不小于十毫米。
本发明中联轴器513为已经公开的广泛运用与日常生活的已知技术，用来联接不同机构中的两根轴(主动轴和从动轴)使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。本发明使用型号为GLT-34X37.5。
本发明的破碎废料输送装置5的工作原理及使用流程：安装好过后，使用人员将导料槽安装在合适位置，使用时，3D打印机破碎后废料从破碎废料进料口511进入废料输送箱体501，下落到第二调节板510，然后通过第二调节板510下落到第一调节板504，废料通过倾斜板508下落到下料口506，第二电动机512带动匀料辊507转动，使下落废料下落均匀，废料通过第一调节板504、第二调节板510和匀料辊507使下料更均匀，不会堆积，下料产生灰尘，通过水雾喷头502喷洒小颗粒水雾将灰尘降落，避免环境污染，使用安全便携。
如图14、图15所示，再次注塑成型装置6包括机身601，机身601的上方一端设置有固定座608，且机身601的前端面中间位置设置有第二电控箱605，固定座608的上方设置有齿轮减速箱607，齿轮减速箱607的一侧上端设置有注塑电机609，且齿轮减速箱607的另一侧设置有料筒606，料筒606的内部设置有螺杆613，且料筒606的圆周表面上设置有若干加热模块602，料筒606远离齿轮减速箱607的一端设置有出料嘴615，且料筒606靠近齿轮减速箱607的一端上方设置有料斗611，料筒606靠近出料嘴615的一端下方也设置有固定座608，螺杆613靠近出料嘴615的一端设置有止逆环614，加热模块602的上方设置有温度传感器612，第二电控箱605的内部设置有电路板617，电路板617的表面设置有电气元件616，电气元件616的一侧设置有控制器618，控制器618的另一侧设置有扬声器619。
出料嘴615与料筒606之间的连接方式为螺纹连接；扬声器619对应第二电控箱605的表面设置有通孔；齿轮减速箱607与螺杆613之间通过扭矩传感器610转动连接；出料嘴615设置有不同型号；加热模块602、控制按键603、显示屏604、注塑电机609、扭矩传感器610、温度传感器612、电气元件616、控制器618和扬声器619与电路板617电性连接。
本发明中扭矩传感器610是已经公开的广泛运用与日常生活的已知技术，扭矩是在旋转动力系统中最频繁涉及到的参数，为了检测旋转扭矩，使用较多的是扭转角相位差式传感器，该传感器是在弹性轴的两端安装着两组齿数、形状及安装角度完全相同的齿轮，在齿轮的外侧各安装着一只接近(磁或光)传感器，当弹性轴旋转时，这两组传感器就可以测量出两组脉冲波，比较这两组脉冲波的前后沿的相位差就可以计算出弹性轴所承受的扭矩量。
本发明中温度传感器612是已经公开的广泛运用与日常生活的已知技术，温度传感器是指能感受温度并转换成可用输出信号的传感器，温度传感器是温度测量仪表的核心部分，品种繁多，按测量方式可分为接触式和非接触式两大类，按照传感器材料及电子元件特性分为热电阻和热电偶两类。
本发明中控制器618是已经公开的广泛运用与日常生活的已知技术，控制器是按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置，由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的决策机构。
本发明中扬声器619是已经公开的广泛运用与日常生活的已知技术，扬声器是一种把电信号转变为声信号的换能器件，音频电能通过电磁，压电或静电效应，使其纸盆或膜片振动并与周围的空气产生共振(共鸣)而发出声音。
本发明的再次注塑成型装置6的工作原理及使用流程：安装好过后，设计通电，操作控制按键603向控制器618发出运行指令，控制器618控制加热模块602通电对料筒606进行预热，温度传感器612检测加热模块602的温度并将检测信号反馈到控制器618中，控制器618分析处理温度信号计算得到温度值并通过显示屏604显示温度值，当加热模块602出现异常，温度改变不在设定值范围内，控制器618分析对比温度设定值，所测温度不在当前设定值范围内，控制器618控制扬声器619发声警报，提醒工作人员加热模块602运行异常，方便工作人员及时处理，根据所加工原料的物理特性调节合适的加工温度，通过控制器618控制加热模块602的输出功率来调节加热模块602的温度，加热模块602的输出功率越大，温度越高；完成设备预热，通过料斗611投放原料，原料进人料筒606内部，控制器618控制注塑电机609运行，经齿轮减速箱607减速带动扭矩传感器610转动，扭矩传感器610带动螺杆613转动，扭矩传感器610检测扭矩大小，并将检测信号反馈到控制器618中，控制器618分析对比设定值，当扭矩超过设定值时，控制器618控制扬声器619发声警报，提醒工作人员设备运行异常，方便及时排查故障，防止损坏设备，螺杆613旋转挤压原料向出料嘴615方向移动，加热模块602加热融化原料，通过出料嘴615挤出成型，完成3D打印机废料的回收再次注塑成型加工。
以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部改动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (8)

1.一种3D打印机废料回收系统，其特征在于：所述回收系统包括废料存储装置(1)、废料回收装置(2)、废料冷却装置(3)、废料破碎装置(4)、破碎废料输送装置(5)及再次注塑成型装置(6)；
所述废料存储装置(1)包括对称设置于打印室(101)的左右两侧的存储装置室(108)，且打印室(101)中间位置设置有工作台(104)，一个所述存储装置室(108)的左侧设置有停止按钮(116)，另一个所述存储装置室(108)的右侧设置有启动按钮(107)，所述工作台(104)的左右两侧分别对称设置有皮带(106)，所述皮带(106)与存储装置室(108)之间通过电动伸缩杆(102)伸缩连接，所述皮带(106)的左右两侧分别对称设置有转轮(109)，一侧所述转轮(109)的下方设置有第一支撑架(111)，另一侧所述转轮(109)的下方设置有电机安装座(105)，所述电机安装座(105)的中间位置设置有驱动电机(110)，所述电机安装座(105)与第一支撑架(111)之间通过废料存储箱(112)固定连接，所述皮带(106)靠近工作台(104)的一侧设置有毛刷固定孔(114)，所述毛刷固定孔(114)远离皮带(106)的一侧设置有第一毛刷(113)，所述电机安装座(105)的下方设置有导轨(103)，所述导轨(103)与电机安装座(105)之间通过滑块(115)滑动连接，所述电动伸缩杆(102)与启动按钮(107)、启动按钮(107)与驱动电机(110)、电动伸缩杆(102)与停止按钮(116)以及驱动电机(110)与停止按钮(116)之间均通过电性连接；
所述废料回收装置(2)包括废料回收箱体(201)，所述废料回收箱体(201)的内部底部设置有收集箱(205)，所述收集箱(205)的上方设置有收集板(204)，所述收集板(204)的上表面设置有第二毛刷(206)，所述第二毛刷(206)的上方设置有第一倾斜板(209)，所述第一倾斜板(209)的中间位置设置有收料口(202)，所述收料口(202)的下端设置有固定架(203)，所述固定架(203)的下表面设置有第一电动机(207)，所述第一电动机(207)的转轴上设置有旋转叶片(208)，所述第一倾斜板(209)的上方设置有电机座(211)，所述电机座(211)的下端设置有清理刷(210)，所述第二毛刷(206)远离收集箱(205)的一侧设置有液压伸缩杆(212),所述收集板(204)靠近收集箱(205)的一侧设置有收集进料口(213)，所述收集箱(205)的表面设置有把手(214)，所述电机座(211)和废料回收箱体(201)之间设置有连接架(215)，所述第一电动机(207)与外部电源电性连接；
所述废料冷却装置(3)包括冷却罐(301)，所述冷却罐(301)的内部设置有冷却内胆(310)，所述冷却罐(301)与冷却内胆(310)之间设置有冷却水(312)，所述冷却罐(301)的一侧内壁上安装有测温探头(302)，所述测温探头(302)安装在冷却水(312)的内部，所述冷却水(312)的内部设置有两个叶轮(303)，所述叶轮(303)安装在冷却罐(301)上，所述冷却罐(301)的一侧设置有进水管(305)，所述进水管(305)的一端安装在冷却水(312)内，所述进水管(305)上设置有进水阀门(306)，所述冷却罐(301)的另一侧设置有出水管(315)，所述出水管(315)上安装有出水阀门(314)，所述冷却内胆(310)的内部设置有废料(313)，所述废料(313)的上方设置有压板(304)，所述压板(304)的顶部安装有配重块(311)，所述压板(304)安装在冷却内胆(310)的内部，所述冷却内胆(310)的顶部安装有两个对称设置的起吊环(307)，所述起吊环(307)上均连接有钢丝绳(309)，所述冷却内胆(310)的上方设置有滑轮(308)，所述钢丝绳(309)安装在滑轮(308)上，所述钢丝绳(309)的一端连接有卷绕电机(316)；
所述废料破碎装置(4)包括工作平台(417)和破碎机箱体(408)，所述工作平台(417)的底部设置有四个均匀分布的万向轮(418)，所述破碎机箱体(408)安装在工作平台(417)的上方，所述破碎机箱体(408)的一侧设置有回收槽(406)，且破碎机箱体(408)的另一侧设置有储料槽(416)，所述破碎机箱体(408)的顶部设置有电动吸气泵(401)和破碎进料口(407)，所述电动吸气泵(401)安装在破碎进料口(407)的一侧，所述电动吸气泵(401)与破碎进料口(407)之间设置有运输管道(402)，所述电动吸气泵(401)与回收槽(406)之间设置有运输管道(402)，所述运输管道(402)安装在回收槽(406)的上方，所述破碎机箱体(408)的内部安装有刀片(403)，所述刀片(403)的一侧设置有破碎电机(409)，所述破碎电机(409)安装在破碎机箱体(408)的一侧，所述破碎电机(409)的下方设置有缓冲座(410)，所述缓冲座(410)安装在第二支撑架(411)的上方，所述第二支撑架(411)安装在破碎机箱体(408)的一侧，所述刀片(403)的下方设置有两个相互对称的导流板(404)，所述导流板(404)的下方设置有两个碾压齿轮(412)，所述碾压齿轮(412)的下方设置有第一出料板(413)，所述第一出料板(413)上设置有均匀分布的出料通孔(405)，所述第一出料板(413)的靠近回收槽(406)的一侧设置有出料口(414)，所述第一出料板(413)的下方设置有第二出料板(415)，所述第二出料板(415)靠近储料槽(416)的一侧设置有出料口(414)，所述破碎机箱体(408)的正面设置有观察窗(419)和第一电控箱(420)，所述观察窗(419)安装在第一电控箱(420)的上方；
所述破碎废料输送装置(5)包括废料输送箱体(501)，所述废料输送箱体(501)的上端设置有破碎废料进料口(511)，所述废料输送箱体(501)的下端设置有下料口(506)，所述下料口(506)的内部设置有匀料辊(507)，所述废料输送箱体(501)的内部底部设置有第二倾斜板(508)，所述废料输送箱体(501)的内部两侧设置有旋转固定座(503)，所述废料输送箱体(501)内部一侧的旋转固定座(503)的转轴上设置有第一调节板(504)，所述废料输送箱体(501)内部一侧的旋转固定座(503)的转轴上设置有第二调节板(510)，所述伸缩杆(505)和第二调节板(510)的下端均设置有连接板(509)，所述连接板(509)和废料输送箱体(501)之间均设置有伸缩杆(505)，所述水雾喷头(502)共设置有四个，且四个水雾喷头(502)分别安装在废料输送箱体(501)的内部上表面、第二调节板(510)靠近第一调节板(504)的一侧下端和第一调节板(504)靠近第二调节板(510)的一侧下端，所述废料输送箱体(501)的两侧设置有支撑腿(514)，所述废料输送箱体(501)和支撑腿(514)之间设置有加强筋(515)，所述下料口(506)的一侧与匀料辊(507)对应位置设置有第二电动机(512)，所述第二电动机(512)与匀料辊(507)之间设置有联轴器(513)，所述第二电动机(512)与外部电源电性连接；
所述再次注塑成型装置(6)包括机身(601)，所述机身(601)的上方一端设置有固定座(608)，且机身(601)的前端面中间位置设置有第二电控箱(605)，所述固定座(608)的上方设置有齿轮减速箱(607)，所述齿轮减速箱(607)的一侧上端设置有注塑电机(609)，且齿轮减速箱(607)的另一侧设置有料筒(606)，所述料筒(606)的内部设置有螺杆(613)，且料筒(606)的圆周表面上设置有若干加热模块(602)，所述料筒(606)远离齿轮减速箱(607)的一端设置有出料嘴(615)，且料筒(606)靠近齿轮减速箱(607)的一端上方设置有料斗(611)，所述料筒(606)靠近出料嘴(615)的一端下方也设置有固定座(608)，所述螺杆(613)靠近出料嘴(615)的一端设置有止逆环(614)，所述加热模块(602)的上方设置有温度传感器(612)，所述第二电控箱(605)的内部设置有电路板(617)，所述电路板(617)的表面设置有电气元件(616)，所述电气元件(616)的一侧设置有控制器(618)，所述控制器(618)的另一侧设置有扬声器(619)。
2.根据权利要求1所述的3D打印机废料回收系统，其特征在于：所述电动伸缩杆(102)与皮带(106)以及电动伸缩杆(102)与存储装置室(108)之间均通过安装结构固定连接；所述导轨(103)的内侧表面设置有滑套；所述第一毛刷(113)与毛刷固定孔(114)之间通过螺纹可拆卸连接；所述转轮(109)与驱动电机(110)通过传动带传动连接；所述转轮(109)的大小可根据3D打印机工作台(104)的规格设置。
3.根据权利要求1所述的3D打印机废料回收系统，其特征在于：所述第一倾斜板(209)的倾斜角度范围是三十度到六十度之间；所述收集箱(205)的上端与收集板(204)之间的距离不大于两毫米；所述第一电动机(207)的转轴处设置有密封圈；所述连接架(215)与电机座(211)和连接架(215)图废料回收箱体(201)之间通过螺纹紧固连接；所述旋转叶片(208)和第一电动机(207)之间通过键连接固定。
4.根据权利要求1所述的3D打印机废料回收系统，其特征在于：所述压板(304)上设置有散热孔；所述卷绕电机(316)通过底座固定在地面上；所述叶轮(303)上设置有防锈涂层；所述起吊环(307)与冷却内胆(310)的连接方式为焊接；所述测温探头(302)与进水阀门(306)和出水阀门(314)电性连接。
5.根据权利要求1所述的3D打印机废料回收系统，其特征在于：所述刀片(403)通过转轴连接在破碎电机(409)上；所述缓冲座(410)通过紧固螺丝安装在第二支撑架(411)上；所述导流板(404)与破碎机箱体(408)的连接方式为焊接；所述第一出料板(413)和第二出料板(415)与破碎机箱体(408)的连接方式均为卡合连接；所述第一电控箱(420)与电动吸气泵(401)和破碎电机(409)的连接方式均为电性连接。
6.根据权利要求1所述的3D打印机废料回收系统，其特征在于：所述伸缩杆(505)与废料输送箱体(501)之间以及伸缩杆(505)与连接板(509)之间均通过固定轴销转动连接；所述第一调节板(504)与旋转固定座(503)之间以及第二调节板(510)与旋转固定座(503)之间通过转轴转动连接；所述匀料辊(507)与第二电动机(512)的转轴通过键连接固定；所述支撑腿(514)与废料输送箱体(501)之间、加强筋(515)与废料输送箱体(501)之间以及加强筋(515)与支撑腿(514)之间均通过紧固螺栓固定连接；所述匀料辊(507)与下料口(506)两侧距离不小于十毫米。
7.根据权利要求1所述的3D打印机废料回收系统，其特征在于：所述出料嘴(615)与料筒(606)之间的连接方式为螺纹连接；所述扬声器(619)对应第二电控箱(605)的表面设置有通孔；所述齿轮减速箱(607)与螺杆(613)之间通过扭矩传感器(610)转动连接；所述出料嘴(615)设置有不同型号；所述加热模块(602)、控制按键(603)、显示屏(604)、注塑电机(609)、扭矩传感器(610)、温度传感器(612)、电气元件(616)、控制器(618)和扬声器(619)与电路板(617)电性连接。
8.一种利用权利要求1所述的3D打印机废料回收系统的回收方法，其特征在于，包括：废料存储装置(1)的废料存储过程、废料回收装置(2)的废料回收过程、废料冷却装置(3)的废料冷却过程、废料破碎装置(4)的废料破碎过程、破碎废料输送装置(5)的废料输送过程及再次注塑成型装置(6)的注塑成型过程；
所述废料存储过程包括：按下启动按钮(107)，电动伸缩杆(102)和驱动电机(110)同步动作，电动伸缩杆(102)推动电机安装座(105)到达指定位置停下，驱动电机(110)带动转轮(109)转动，即带动皮带(106)转动，第一毛刷(113)随皮带(106)一起转动，清扫3D打印机工作台(104)上的废料，并将废料收集到废料存储箱(112)内，清扫完成后，按下停止按钮(116)，电动伸缩杆(102)收缩回存储装置室(108)；
所述废料回收过程包括：3D打印机工作时产生废料从废料存储箱(112)的下端出口落出，第一电动机(207)带动旋转叶片(208)转动，将漂浮的废料从收料口(202)吸到收集板(204)上，通过液压伸缩杆(212)推动第二毛刷(206)将废料从收集进料口(213)进入收集箱(205)中，第一倾斜板(209)表面堆积废料通过清理刷(210)将其清理进收料口(202)；
所述废料冷却过程包括：开启进水阀门(306)，通过进水管(305)向冷却罐(301)内注入冷却水(312)，将3D打印后产生的废料(313)倾倒至冷却内胆(310)中，将压板(304)放入冷却内胆(310)中，卷绕电机(316)转动，带动滑轮(308)上的钢丝绳(309)向下运动，将冷却内胆(310)放入冷却罐(301)中，冷却内胆(310)在配重块(311)的作用下下沉，使废料(313)低于水平面位置，冷却水(312)吸收废料(313)的热量，叶轮(303)转动使冷却水(312)循环流动，测温探头(302)感应冷却水(312)的温度，当高于设定温度时，发送电信号控制出水阀门(314)开启，水通过出水管(315)排出，进水阀门(306)开启，向冷却罐(301)内注入新的冷却水(312)，直至水温达到稳定，完成冷却；
所述废料破碎过程包括：通过第一电控箱(420)打开电动吸气泵(401)和破碎电机(409)的开关，将废料从破碎进料口(407)放入破碎机箱体(408)内，破碎电机(409)带动刀片(403)对废料进行第一次处理，处理后经导流板(404)滑落至碾压齿轮(412)处，经碾压齿轮(412)进行第二次处理，处理后落入第一出料板(413)上，颗粒大的会从第一出料板(413)滑落至回收槽(406)中，再经电动吸气泵(401)吸取，并通过运输管道(402)运输至破碎进料口(407)中再次进入破碎机箱体(408)内，颗粒小的废料通过出料通孔(405)落入第二出料板(415)上并通过出料口(414)滑落至储料槽(416)内，完成破碎处理；
所述废料输送过程包括：3D打印机破碎后废料从破碎废料进料口(511)进入废料输送箱体(501)，下落到第二调节板(510)，然后通过第二调节板(510)下落到第一调节板(504)，废料通过倾斜板(508)下落到下料口(506)，第二电动机(512)带动匀料辊(507)转动，废料通过第一调节板(504)、第二调节板(510)和匀料辊(507)使下料更均匀，通过水雾喷头(502)喷洒小颗粒水雾将灰尘降落；
所述注塑成型过程包括：向控制器(618)发出运行指令，控制器(618)控制加热模块(602)通电对料筒(606)进行预热，温度传感器(612)检测加热模块(602)的温度并将检测信号反馈到控制器(618)中，控制器(618)分析处理温度信号计算得到温度值，当加热模块(602)出现异常，温度改变不在设定值范围内，控制器(618)分析对比温度设定值，所测温度不在当前设定值范围内，控制器(618)控制扬声器(619)发声警报，提醒工作人员加热模块(602)运行异常，通过控制器(618)控制加热模块(602)的输出功率来调节加热模块(602)的温度，加热模块(602)的输出功率越大，温度越高；完成设备预热，通过料斗(611)投放原料，原料进人料筒(606)内部，控制器(618)控制注塑电机(609)运行，驱动螺杆(613)转动，并将扭矩大小反馈到控制器(618)中，控制器(618)分析对比设定值，当扭矩超过设定值时，控制器(618)控制扬声器(619)发声警报，螺杆(613)旋转挤压原料向出料嘴(615)方向移动，加热模块(602)加热融化原料，通过出料嘴(615)挤出成型，完成3D打印机废料的回收再次注塑成型加工。
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