CN117644405A - 一种多机床协同作业用转移平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及转移平台的技术领域，特别是涉及一种多机床协同作业用转移平台，其包括第一长台和第二长台，第一长台的长度方向与第二长台的长度方向垂直，第二长台沿第一长台长度方向滑动安装在第一长台上，第一长台上开设有环形导向槽，第二长台上表面左右两侧均开设有U型导向槽，U型导向槽的端部朝向环形导向槽方向开设有开口；通过采用环形导向槽和两个U型导向槽组合的方式，能够使多个移动平台上的每个零部件均能够转移至加工工位上，再配合第二长台在第一长台上的位置移动，从而使每个零部件均能够在多个机床之间实现位置转移工作，由此实现了零部件的自动输送工作，大大降低了人员需求，提高工作效率。

Description

一种多机床协同作业用转移平台

技术领域

本发明涉及转移平台的技术领域，特别是涉及一种多机床协同作业用转移平台。

背景技术

车间在加工零部件时，一般需要多台机床进行协同作业，每台机床完成对零部件的一个加工工序，由此实现流水线式加工方式，大大提高了零部件加工效率，而零部件则需要在不同机床之间转移，常用的转移方式是由工人进行直接搬运，这样不仅工作效率低，同时需要消耗大量人力，因此为提高车间加工零部件的自动化程度，本发明设计了一种多机床协同作业用转移平台。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种多机床协同作业用转移平台。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种多机床协同作业用转移平台，包括第一长台和第二长台，第一长台的长度方向与第二长台的长度方向垂直，第二长台沿第一长台长度方向滑动安装在第一长台上，第一长台上开设有环形导向槽，第二长台上表面左右两侧均开设有U型导向槽，U型导向槽的端部朝向环形导向槽方向开设有开口，由此使环形导向槽、两个U型导向槽和四个开口组成导向槽组；

其中，导向槽组上设置有多个移动平台，移动平台用于输送零部件，第一长台和第二长台上设置有导链机构，所述导链机构用于带动移动平台沿导向槽组方向移动，第一长台底部设置有动力机构，所述动力机构用于推动第二长台在第一长台上移动。

更优的，每个所述移动平台上均设置有两个滑动组，滑动组能够在环形导向槽、U型导向槽和开口上滑动；

所述开口上设置有过渡斜板，过渡斜板延伸至环形导向槽内，并且过渡斜板的底部与环形导向槽的内壁底部滑动接触，过渡斜板的左右两侧均设置有挡边，挡边底部与第一长台的上表面滑动接触。

更优的，所述滑动组包括固定在移动平台上的固定套，固定套内竖向滑动设有导向柱，导向柱的底部伸出至固定套的外侧，并且导向柱的底部能够在环形导向槽、U型导向槽、开口或过渡斜板上滑动，固定套与导向柱之间通过板簧连接；

其中，导向柱的底部设置为锥形。

更优的，所述导链机构包括安装在第一长台两端和第二长台两端的四个第一链轮，第一链轮位于导向槽组的内侧，每个开口的上方均设置有第二链轮，四个第一链轮和四个第二链轮之间传动设置有传动链，传动链的整体形状为十字形，传动链上设置有多个拨柱，每个移动平台的侧壁山均设置有槽板，槽板的长度方向与移动平台的移动方向垂直，拨柱的端部滑动插入槽板内；

所述第二长台的底部设置有第一电机，第一电机与第二长台上的一个第一链轮传动连接。

更优的，所述传动链位于所述移动平台的上方，所述拨柱位于所述传动链的底部，四个第二链轮之间通过十字架连接，十字架与第二长台之间通过支撑柱固定连接。

更优的，还包括椭圆形压边框和两个U型压边框，椭圆形压边框位于第二长台和传动链之间，椭圆形压边框的前后两端均固定在第一长台上，两个U型压边框分别位于椭圆形压边框的左右两侧，U型压边框位于第二长台与传动链之间，并且U型压边框固定在第二长台上，U型压边框的端部与椭圆形压边框的侧壁滑动接触；

椭圆形压边框的外侧壁上和U型压边框的外侧壁上均开设有引导槽，槽板的端部滑动位于引导槽内。

更优的，移动平台上设置有夹持机构，所述夹持机构包括开设在移动平台上的豁口，豁口内侧壁前后两侧均转动设置有两个转轮，两个转轮相互传动连接，每个转轮上均倾斜设置有夹板，两个转轮上的夹板的倾斜方向相反，移动平台顶部设置有气缸，气缸的伸出端上倾斜转动设置有两个推拉板，推拉板与两个转轮中的一个转轮上的夹板转动连接。

更优的，所述动力机构包括安装在第一长台底部的第二电机，第二电机的输出端传动设置有螺纹杆，第一长台上开设有长槽口，长槽口内滑动设有滑座，滑座与第二长台固定连接，螺纹杆穿过滑座并相互螺纹连接。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过采用环形导向槽和两个U型导向槽组合的方式，能够使多个移动平台上的每个零部件均能够转移至加工工位上，再配合第二长台在第一长台上的位置移动，从而使每个零部件均能够在多个机床之间实现位置转移工作，由此实现了零部件的自动输送工作，大大降低了人员需求，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1仰视结构示意图；

图3是图1爆炸结构示意图；

图4是图3中第一长台俯视结构示意图；

图5是图4中第一长台和第二长台的放大结构示意图；

图6是图4中椭圆形压边框和U型压边框的放大结构示意图；

图7是图1中移动平台放大结构示意图；

附图中标记：1、第一长台；2、第二长台；3、环形导向槽；4、U型导向槽；5、开口；6、移动平台；7、过渡斜板；8、挡边；9、固定套；10、导向柱；11、板簧；12、第一链轮；13、第二链轮；14、传动链；15、拨柱；16、槽板；17、第一电机；18、十字架；19、支撑柱；20、椭圆形压边框；21、U型压边框；22、转轮；23、夹板；24、气缸；25、推拉板；26、第二电机；27、螺纹杆；28、滑座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图7所示，本发明的一种多机床协同作业用转移平台，包括第一长台1和第二长台2，第一长台1的长度方向与第二长台2的长度方向垂直，第二长台2沿第一长台1长度方向滑动安装在第一长台1上，第一长台1上开设有环形导向槽3，第二长台2上表面左右两侧均开设有U型导向槽4，U型导向槽4的端部朝向环形导向槽3方向开设有开口5，由此使环形导向槽3、两个U型导向槽4和四个开口5组成导向槽组；

其中，导向槽组上设置有多个移动平台6，移动平台6用于输送零部件，第一长台1和第二长台2上设置有导链机构，所述导链机构用于带动移动平台6沿导向槽组方向移动，第一长台1底部设置有动力机构，所述动力机构用于推动第二长台2在第一长台1上移动。

具体的，第二长台2左侧的U型导向槽4两端与环形导向槽3左侧直线部分共线，第二长台2右侧的U型导向槽4两端与环形导向槽3右侧直线部分共线，由此使移动平台6能够在环形导向槽3上通过开口5移动至U型导向槽4上，在使用时，每个移动平台6均能够承载零部件，当动力机构推动第二长台2移动至规定位置时，通过导链机构能够使多个移动平台6沿导向槽组轨迹移动，从而使每个移动平台6及其上的零部件均能够输送至第二长台2的端部，此时零部件移动至加工位置，当需要将零部件转移至其他工位上时，通过动力机构调节第二长台2的位置，从而与导链机构配合再次将每个零部件转移至加工位置，由此实现了零部件在多个机床之间的转移工作。

通过采用环形导向槽3和两个U型导向槽4组合的方式，能够使多个移动平台6上的每个零部件均能够转移至加工工位上，再配合第二长台2在第一长台1上的位置移动，从而使每个零部件均能够在多个机床之间实现位置转移工作，由此实现了零部件的自动输送工作，大大降低了人员需求，提高工作效率。

更优的，每个所述移动平台6上均设置有两个滑动组，滑动组能够在环形导向槽3、U型导向槽4和开口5上滑动；

所述开口5上设置有过渡斜板7，过渡斜板7延伸至环形导向槽3内，并且过渡斜板7的底部与环形导向槽3的内壁底部滑动接触，过渡斜板7的左右两侧均设置有挡边8，挡边8底部与第一长台1的上表面滑动接触。

具体的，通过设置过渡斜板7，能够使滑动组在环形导向槽3、U型导向槽4和开口5之间滑动，从而方便对滑动组进行导向和过渡，通过设置两个挡边8，可对移动至过渡斜板7上的滑动组进行限位处理，方便使滑动组顺利在过渡斜板7上移动，避免其脱离过渡斜板7。

由于每个移动平台6上均采用两组滑动组，因此可借助于两组滑动组对移动平台6的方位进行导向限位作用。

更优的，所述滑动组包括固定在移动平台6上的固定套9，固定套9内竖向滑动设有导向柱10，导向柱10的底部伸出至固定套9的外侧，并且导向柱10的底部能够在环形导向槽3、U型导向槽4、开口5或过渡斜板7上滑动，固定套9与导向柱10之间通过板簧11连接；

其中，导向柱10的底部设置为锥形。

具体的，由于环形导向槽3、U型导向槽4、开口5和过渡斜板7的高度存在差异，因此需要使导向柱10能够在竖直方向滑动，这样才能够通过环形导向槽3、U型导向槽4、开口5和过渡斜板7对导向柱10起到导向作用，固定套9对导向柱10进行支撑，板簧11对导向柱10提供弹性推力，通过将导向柱10的底部设置为锥形，可方便导向柱10顺利滑至过渡斜板7上，避免导向柱10与过渡斜板7发生卡顿。

更优的，所述导链机构包括安装在第一长台1两端和第二长台2两端的四个第一链轮12，第一链轮12位于导向槽组的内侧，每个开口5的上方均设置有第二链轮13，四个第一链轮12和四个第二链轮13之间传动设置有传动链14，传动链14的整体形状为十字形，传动链14上设置有多个拨柱15，每个移动平台6的侧壁山均设置有槽板16，槽板16的长度方向与移动平台6的移动方向垂直，拨柱15的端部滑动插入槽板16内；

所述第二长台2的底部设置有第一电机17，第一电机17与第二长台2上的一个第一链轮12传动连接。

具体的，第一电机17可通过第二长台2上的第一链轮12带动传动链14、四个第二链轮13和剩余三个第一链轮12同步转动，从而为传动链14提供动力，传动链14可通过拨柱15拨动槽板16移动，槽板16可带动移动平台6移动，从而为移动平台6及其上的零部件提供动力，由于移动平台6受到两组滑动组的导向作用，因此移动平台6在拐弯位置时，其上的槽板16与拨柱15产生相对运动。

更优的，所述传动链14位于所述移动平台6的上方，所述拨柱15位于所述传动链14的底部，四个第二链轮13之间通过十字架18连接，十字架18与第二长台2之间通过支撑柱19固定连接。

具体的，第二链轮13通过十字架18和支撑柱19固定，通过对传动链14和拨柱15的方位的设定，可避免移动平台6在移动时与第二链轮13发生碰撞干涉，保证移动平台6能够平稳移动。

更优的，还包括椭圆形压边框20和两个U型压边框21，椭圆形压边框20位于第二长台2和传动链14之间，椭圆形压边框20的前后两端均固定在第一长台1上，两个U型压边框21分别位于椭圆形压边框20的左右两侧，U型压边框21位于第二长台2与传动链14之间，并且U型压边框21固定在第二长台2上，U型压边框21的端部与椭圆形压边框20的侧壁滑动接触；

椭圆形压边框20的外侧壁上和U型压边框21的外侧壁上均开设有引导槽，槽板16的端部滑动位于引导槽内。

具体的，椭圆形压边框20和U型压边框21主要起到对槽板16的卡位导向作用，避免槽板16在竖直方向发生倾斜，由此方便使移动平台6保持水平状态，当第二长台2移动时，第二长台2可带动U型压边框21在椭圆形压边框20上滑动，从而调节椭圆形压边框20与U型压边框21的相对位置，槽板16能够在椭圆形压边框20和U型压边框21之间顺利滑动。

更优的，移动平台6上设置有夹持机构，所述夹持机构包括开设在移动平台6上的豁口，豁口内侧壁前后两侧均转动设置有两个转轮22，两个转轮22相互传动连接，每个转轮22上均倾斜设置有夹板23，两个转轮22上的夹板23的倾斜方向相反，移动平台6顶部设置有气缸24，气缸24的伸出端上倾斜转动设置有两个推拉板25，推拉板25与两个转轮22中的一个转轮22上的夹板23转动连接。

具体的，两个推拉板25分别与豁口内部前后两侧的两个转轮22中的一个转轮22上的夹板23转动连接，当气缸24伸缩时，其可通过推拉板25推动其上的夹板23转动，由于豁口内部同侧的两个转轮22相互传动连接，因此两个转轮22可同步反向转动，由此使两个转轮22上的两个夹板23同步反向转动，此时豁口内的四个夹板23能够实现对零部件的夹持固定工作。

更优的，所述动力机构包括安装在第一长台1底部的第二电机26，第二电机26的输出端传动设置有螺纹杆27，第一长台1上开设有长槽口，长槽口内滑动设有滑座28，滑座28与第二长台2固定连接，螺纹杆27穿过滑座28并相互螺纹连接。

具体的，第二电机26可通过螺纹杆27推动滑座28移动，滑座28带动第二长台2移动，从而为第二长台2提供动力。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种多机床协同作业用转移平台，其特征在于，包括第一长台（1）和第二长台（2），第一长台（1）的长度方向与第二长台（2）的长度方向垂直，第二长台（2）沿第一长台（1）长度方向滑动安装在第一长台（1）上，第一长台（1）上开设有环形导向槽（3），第二长台（2）上表面左右两侧均开设有U型导向槽（4），U型导向槽（4）的端部朝向环形导向槽（3）方向开设有开口（5），由此使环形导向槽（3）、两个U型导向槽（4）和四个开口（5）组成导向槽组；

其中，导向槽组上设置有多个移动平台（6），移动平台（6）用于输送零部件，第一长台（1）和第二长台（2）上设置有导链机构，所述导链机构用于带动移动平台（6）沿导向槽组方向移动，第一长台（1）底部设置有动力机构，所述动力机构用于推动第二长台（2）在第一长台（1）上移动。

2.如权利要求1所述的一种多机床协同作业用转移平台，其特征在于，每个所述移动平台（6）上均设置有两个滑动组，滑动组能够在环形导向槽（3）、U型导向槽（4）和开口（5）上滑动；

所述开口（5）上设置有过渡斜板（7），过渡斜板（7）延伸至环形导向槽（3）内，并且过渡斜板（7）的底部与环形导向槽（3）的内壁底部滑动接触，过渡斜板（7）的左右两侧均设置有挡边（8），挡边（8）底部与第一长台（1）的上表面滑动接触。

3.如权利要求2所述的一种多机床协同作业用转移平台，其特征在于，所述滑动组包括固定在移动平台（6）上的固定套（9），固定套（9）内竖向滑动设有导向柱（10），导向柱（10）的底部伸出至固定套（9）的外侧，并且导向柱（10）的底部能够在环形导向槽（3）、U型导向槽（4）、开口（5）或过渡斜板（7）上滑动，固定套（9）与导向柱（10）之间通过板簧（11）连接；

其中，导向柱（10）的底部设置为锥形。

4.如权利要求3所述的一种多机床协同作业用转移平台，其特征在于，所述导链机构包括安装在第一长台（1）两端和第二长台（2）两端的四个第一链轮（12），第一链轮（12）位于导向槽组的内侧，每个开口（5）的上方均设置有第二链轮（13），四个第一链轮（12）和四个第二链轮（13）之间传动设置有传动链（14），传动链（14）的整体形状为十字形，传动链（14）上设置有多个拨柱（15），每个移动平台（6）的侧壁山均设置有槽板（16），槽板（16）的长度方向与移动平台（6）的移动方向垂直，拨柱（15）的端部滑动插入槽板（16）内；

所述第二长台（2）的底部设置有第一电机（17），第一电机（17）与第二长台（2）上的一个第一链轮（12）传动连接。

5.如权利要求4所述的一种多机床协同作业用转移平台，其特征在于，所述传动链（14）位于所述移动平台（6）的上方，所述拨柱（15）位于所述传动链（14）的底部，四个第二链轮（13）之间通过十字架（18）连接，十字架（18）与第二长台（2）之间通过支撑柱（19）固定连接。

6.如权利要求5所述的一种多机床协同作业用转移平台，其特征在于，还包括椭圆形压边框（20）和两个U型压边框（21），椭圆形压边框（20）位于第二长台（2）和传动链（14）之间，椭圆形压边框（20）的前后两端均固定在第一长台（1）上，两个U型压边框（21）分别位于椭圆形压边框（20）的左右两侧，U型压边框（21）位于第二长台（2）与传动链（14）之间，并且U型压边框（21）固定在第二长台（2）上，U型压边框（21）的端部与椭圆形压边框（20）的侧壁滑动接触；

椭圆形压边框（20）的外侧壁上和U型压边框（21）的外侧壁上均开设有引导槽，槽板（16）的端部滑动位于引导槽内。

7.如权利要求6所述的一种多机床协同作业用转移平台，其特征在于，移动平台（6）上设置有夹持机构，所述夹持机构包括开设在移动平台（6）上的豁口，豁口内侧壁前后两侧均转动设置有两个转轮（22），两个转轮（22）相互传动连接，每个转轮（22）上均倾斜设置有夹板（23），两个转轮（22）上的夹板（23）的倾斜方向相反，移动平台（6）顶部设置有气缸（24），气缸（24）的伸出端上倾斜转动设置有两个推拉板（25），推拉板（25）与两个转轮（22）中的一个转轮（22）上的夹板（23）转动连接。

8.如权利要求7所述的一种多机床协同作业用转移平台，其特征在于，所述动力机构包括安装在第一长台（1）底部的第二电机（26），第二电机（26）的输出端传动设置有螺纹杆（27），第一长台（1）上开设有长槽口，长槽口内滑动设有滑座（28），滑座（28）与第二长台（2）固定连接，螺纹杆（27）穿过滑座（28）并相互螺纹连接。