SU1063632A1 - Устройство дл перемещени деталей между прессами - Google Patents

Abstract

1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ МЕЖДУ ПРЕССАМИ, СОдерх агдее основание, закрепленные на основании замкнутые направл ющие , установленные на направл ющих тележки, св занные с приводом перемещени , отлича1эщеес  тем, что привод перемещени  тележек выполнен в виде двух поворотных от привода прессов крестовин, одна из которых св зана с приводом предыдущего пресса, а друга  с приводом последующего пресса, а устройство также снабжено дополнительными приводами, установленными между поворотными крестовинами с возможностью взаимодействи  с тележками . О а со ю

Description

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что поворотные крестовины снабжены парами приводных от силовых цилиндров цанг и фиксирующих штифтов, установленных с возможностью взалмодействн  с тележками.

3, Устройство по п.. 1, о т л ичающеес  тем, что ка тележках и направл ющих установлены ограничительные упоры.

4, Устройство попЛ, о т ли чающе е с   тем,что тележки снабжены арретирами ,выполненными в виде магнитов.

Изобретение относитс  к автоматизации подачи деталей при обработке давлением, а именно к устройству дл  транспортировки деталей между соседними прессами в линии прессов .

Известно устройство дл  транспортировки деталей между соседними прессами в линии прессов, состо щее из ленточного или цепного транспортера, оснащенного приемны-ми элементами, соответствующими форме деталей, и привода от предыдущего или последующего пресса через шаговый механизм переключени  (патент ФРГ № 1777355), Применение такого транспортного устройства требует очень точного синхронного хода всех прессов в линии, т.е...допускаютс  только очень незначительные , точно ограниченные... угловые отклонени  относительно фазового положени  отдельных прессов друг относительно друга, так что требуютс  чрезвычайно высокие затраты на управление синхронизацией работы прессов в линии. Другим недостатком  вл ютс  низка  универсальность и большие затраты на уход за лини ми прессов такого типа.

У другого известного устройства этого вида между прессами расположены оснащенные индивидуальным приводом приводимые периодически транспортеры , процесс движени  которых соответственно управл етс  самими детал ми (патент ФРГ № 2209233). В данном случае имеет место относительно простое управление последовательного действи . Сигналом от детали , отложенной разгрузочным устройством предыдущего пресса на транспортер,, последний включаетс . Как только деталь достигнет станции передачи транспортера, другим сигналом транспортер останавливаетс , и включаетс  загрузочное устройство последующего пресса, после вкладывани  детали в штамп пресса сигналом от загрузочного устройства включаетс  ход ползуна пресса.

Благодар -этому решению затраты на управление линий прессов значительно сокращаютс  и достигаетс  больша  универсальность по сравнению с описанным решением,

Однако отдельные прессы в линии могут работать только на одиночных Ходах, их следует останавливать после каждого хода ползуна, так как ход ползуна каждого из посшедующих прессов включаетс  только тогда, когда загрузочное устройство сигнализирует наличие детали. Такой режим работы приводит к очень высоким нагрузкам приводов прессов, в частности муфт и тормозов, в сочетании с большим шумом и достижением незначительной штучной производительности такойЛИНИИ прессов.

Известно также устройство дл  нешагового транспортировани  деталей между обрабатывающими машинами по описанию к патенту ГДР 126679, у которого установлены направл емые по рельсам рамы тележки, оснащенные приемными элементами, соответствующими форме деталей и приводимые под действием сил треки  с помощью непрерывно вращающегос  цепного механизма. На каждой машине или -контрольной станции тележка моi жет быть остановлена и арретирова0 на подвижным упором, управл емым манипул тором, питаюшд-iM машину, или другим внешним сигналом. Таким образом, подвижный упор предотвращает движение первой удар ющейс  о него тележки, котора , в свою очередь, останавливает пос.педующие тележки, так что на аррети рованной тележке образуетс  межоперационный запас загруженных определенным«количеством деталей тележек, благодар  чему можно выравнивать в определенных пределах разницы в рабочем такте отдельных обрабатывающих машин . После разгрузки тележки оп ть отвод тс  обратно до зах рузочной станции ниже уровн  транспортировки деталей.

Недостаток этого устройства заключаетс  в приводе тележек с помощью непрерывно вращающегос  цепного механизма за счет фрикционного замыкани . Посредством фрикционного замыкани  цепными механизмами на тележки может быть передано только относительно малое приводное усилие, так как иначе во врем  просто  тележек трение между остановленными тележками и посто нно вращающимис  -цепными механизмами станет слишком высоким. Это приводит к очень ненадежной передаче усили , так что могут быть достигнуты только очень незначительные величины ускорени  тележек и нельз  получить точные циклы подачи.

Другой недостаток заключаетс  в том, что тележки на предусмотренных местах останова удар ютс  на полной скорости движени  об упор или друг о друга, поэтому необходимо ограничивать транспортную скорость с целью уменьшени  ударов и вибраций и избежани  выбрасывани  деталей из тележк-и. Современные прессьз дл  обработки металла, как правило, работают на очень высоких числах ходов, например до 40 ходов в минуту , так что такое устройство вследствие очень низкой транспортной скорости нельз  примен ть дл  транспорта деталей между соседними прессами в линии прессов.

Целью изобретени   вл етс  устранение указанных недостатков.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве содержащем основание, закрепленные на основании замкнутые направл ющие, установленные на направл ющих тележки, св занные с приводом перемещени , привод перемещени  тележек выполнен в виде двух поворотных от привода прессов крестовин, одна из которых св зана с приводом предавдущего пресса, а друга  с приводом последующего пресса, а устрюйство также снабжено дополнительными приводами , установленными между поворотными крестовинами с возможностью взаимодействи  с тележками.

Поворотные крестовины снабжены парами приводных от силовых цилиндров цанг и фиксирующих штифтов, установленных с возможностью взаимодействи  с тележками.

На тележках и направл ющих установлены ограничите йзные упоры.

Тележки снабжены арретирами, выполненными в виде магнитов.

На фиг, 1 схематически изображено устройство с вертикально расположенными поворотными крестами, вид сбоку; на фиг, 2 - то же, без приспособлени  дл  кантовки с вертикально расположенными поворотными крестами , вид сбоку; на фиг, 3 - то же, с горизонтально расположенными поворотными крестами, вид сверху/ на фиг, 4 - кинематическа  схема.

в устройстве на боковых стенах основани  1 расположены замкнутые направл ющие 2, по которым направл ютс  транспортные тележки 3, оснащенные сменными, приспосабливаемыми к соответствующей форме деталей приемными элементами. Транспортные тележки 3 при помощи грейферов 4 в такте предыдущего пресса 5 загружаютс  детал ми. Дл  привода транс0 портных тележек 3 по обеим транспортным пут м расположены две устанавливаемые вертикально в опорах поворотные крестовины 6 и 7, из которых одна поворотна  крестовина 6

5 приводитс  предыдущим прессом 5, а друга  крестовина 7 - последующим прессом 8 с помс цью эксцентрикового механизма свободного хода 9. Поворотные крестовины б и 7 состо т.

0 из четырех пар цанг 10, пpивoди aJX силовыми цилиндрами 11 и временно сцепл емых через фиксирующие штифты 12 с транспортными тележками 3. Параллельно к пр молинейным транс5 портньлм пут м между поворотными крестовинами 6 и 7 есть другие направл ющие 13, по которым направл ютс  оснащенные сепаратным приводом сцепл емые с транспортными тележка0 ми 3 приводные устройства тележек 14, Привод этих приводных устройств тележек 14 осуществл етс  по фиг. 4 электродвигателем 15, который через реверсивную передачу, управл емую

5 упором 16, соединен с кинематической парой шестерни - зубчатые рейки 17, Приводное устройство тележек 14 может перемещатьс  между обоими упорами 18 и 19, которые вызывают реверс реверсивной передачи 16. При

0 достижении упора 19 одновременно срабатыванием конечного выключател  отсоедин етс  привод от электродвигател  15 при помощи узла муфты и тормоза 20, После позиционирова5 ни  одной транспортной тележки 3 в станции передачи поворотной крестовины 6 включаетс  прмвод приводного устройства-тележки 14 и за счет зацеплени  транспортного рычаги 21 те0 лежка 3 линейно движетс  до тех пор, пока реверсивна  передача 16 приводного устройства тележек 14 не переключитс  при достижении упора 19 или одним из упоров 22, наход щимс 

5 на каждой транспортной тележке 3, При этом транспортный рычаг 21 выходит из зацеплени  и соответствующа  транспортна  тележка 3 посто нН1даи магнитами 23 присоедин етс  к предыдущим транспортным тележкам 3. Во врем  возврата приводного.устройства тележек 14 контактнь-е рычаги 24 и транспортный рычаг 21 отведены.

Дл  транспортировки деталей до уровн  грейферов пос:ледующего njbecba

5

8 по мере надобности захватываетс  перва  наход ща с  на пр молинейном транспортном пути транспортна  телека 3 с помощью пары цанг 10 поворотной крестовины 7 и передвигаетс  дальше на определенны: угол, причем одновременно при фиксировании фиксирующих штифтов 12 упоры 22 приподнимаютс , так что становитс  возможныг/1 свободный прокод транспортной тележки 3 по упору 19, Последуклцие транспортные тележки 3,соединенные посто нными магнитами 23 между собой и с первой тележкой, подаютс  до упора 19, где они отсоедин ютс  от первой транспортной тележки 3. Возврат пустых тележек 3 до загрузочной станции транспортного устройства осуществл етс  аналогично .

На фиг, 2 изображен другой вариан7-: транспортировки деталей,. s кото

ром в противоположность описанному не предусматриваетс  кантовка деталей , В этом случае детали вкладываютс  в начале пр молинейного транспортного пути в транспортные тележки 3 и -уже при достижении крайнего полох ени  лр молинейного транспортного пути оп ть вынимаютс  грейферами последующего пресса 8,

На фиг. 3 изображен еще один вариант транспортного устройства, в котором поворотные крестовины б и 7 расположены горизонтально и транспортные тележки 3 движутс  Б горизонта/ .1ьной плоскости. Привод транспортных ; устройств Г по фиг., 2 и 3 осуществл етс  аналогично первоначально описанному ис11олнению.

Признано изобретением по результатам экспертизы, осуществл емой ведомством по изобретательстзу Гермайской Демократической Республики.

i

I

Г7

Claims (4)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ МЕЖДУ ПРЕССАМИ, содержащее основание, закрепленные на основании замкнутые направляющие, установленные на направляющих тележки, связанные с приводом перемещения, отличающееся тем, что привод перемещения тележек выполнен в виде двух поворотных от привода прессов крестовин, одна из которых связана с приводом предыдущего пресса, а другая с приводом последующего пресса, а устройство также снабжено дополнительными приводами, установленными между поворотными крестовинами с возможностью взаимодействия с тележками .

»п

2. Устройство ηοπ.-l, отличающееся тем, что поворотные крестовины снабжены парами приводных от силовых цилиндров цанг и фиксирующих штифтов, установленных с возможностью взаимодействия с тележками.

3« Устройство по п. 1, о т л ичающееся тем, что на тележках и направляющих установлены ограничительные упоры.

4. Устройство по п.1, от ли чающе еся тем,что тележки снабжены арретирами,выполненными в виде магнитов.