SU995439A1 - Устройство дл транспортировки и поворота изделий в поточной линии - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИТОВКИ И ПОВОЮТА ИЗДЕЛИЙ В ПОТОЧНОЙ ЛИНИИ, содержащее подвижную гшатформу с поворотным столом и механизмом фиксированного поворота, снабженным зубчатым сектором, направл ющими и зубчатой рейкой, установленной на них с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в горизонтальной плоскости и имеющей два подпружиненных буфера с фиксаторами крайних положений рейки относительно направл ющих , и привод поворота, закрепленный неподвижно вдоль трассы транспортировки, о тличаюшеес  тем, что, с целью повышени  производительности, устройство снабжено двум  парами подпружиненных упоров , закрепленных на подвижной платформе в направлении транспортировки поворотного стола и расположенным между подпружиненными буферами дополнительным упругим элементом, жесткость которого больше жесткости пружины каждого буфера, а привод поворота выполнен в виде жесткого упора и двух подпружиненных двуплечих рычагов, размещенных по обе стороны жесткого упо ра с возможностью взаимодействи  одним (Л плечом с соответствующей парой подпружиненных упоров, а другим - с подпружиненными буферами, при зтом зубчата  рейка установлена вдоль трассы транспортировки. со ел 4:4 СО ;О

Description

Изобретение относитс  к машиностроению, в частности к транспортным устройствам линий металлорежущих станков. Известно устрюйство дл  транспортировки и изделий в поточной линии, содержащее подвижную платформу с поворотным столом и механизм фиксированного поворота, снабженным зубчатым сектором, направл ющими и зубчатой рейкой, установленной на них с возможностью Ьозвратнопоступательного перемещени  в горизонтальной плоскости и имеющей два подпружиненных буфера с фиксаторами крайних положений рейки относительно направл ющих, и привод поворота, закрепленный неподвижно вдоль трассы транспортировки 1 . Недостатком известного устройства  вл етс  выполнение привода в виде пары силовых цилиндров, что требует подвода к ним энергоносител  и вызывает необходимость энергозатрат. Кроме того, из-за того, что силовые цилиндры привода поворота стола взаимодействуют с буферами лищь в местах осуществлени  поворота стола, т.е. в конечных фиксированных положени х подвижной платформы, отсутствует необходимое в таких случа х совмещение во времени операций движени  платформы с поворотом стола . Это снижает производительность. Цель изобретени  - повыщение производи тельности работы. Поставленна  цепь достигаетс  тем, что предложенное устройство снабжено двум  парами подпружиненных упоров, закрепленных на подвижной платформе в направлении транспортировки поворотного стола и расположенным между подпружиненными буферами дополнительным упругим элементом, жес кость которого больще жесткости пружины каждого буфера. Привод поворота выполнен в виде жесткого упора и двух подпруж ненных двуплечих рычагов, размещенных по обе стороны жесткого упора с возможностью взаимодействи  одним плечом с соответствующей парой подпружиненных упоров, а другим - с подпружиненными буферами. Зубчата  рейка установлена вдоль трассы транспортировки . На фиг. 1 изображен общий вид участка поточной линии; на фиг. 2 - вид в плане на подвижную платформу и привод. поворота (поворотный стол не показан); на фиг.З вид А фиг. 2; на фиг. 4 - положение пла формы- в момент взаимодействи  подпружиненных буферов с приводом поворота. Поточна  лини  содержит технологические позиции 1 и 2. Приемо-передаточный стол 3 св зан посредством устройства 4 дл  транспортировки и поворота деталей с тележечным конвейером 5 и технологическими позици ми 2. Устройство 4 содержит подвижную платформу 6, перемещающуюс  вдоль рельсовой трассы 7, и прийод поворота 8. Платформа 6 содержит щасси 9 и закрепленный на нем механизм фиксированного . поворота 10, поворотный стол 11, обеспечивающий фиксированный поворот на- 90. На рамке щассй 9 закреплены две пары подпружиненных упоров 12. Механизм фиксированного поворота 10 состоит из рейки 13, образующей совместно с жестко скрепленными с ней корпусами 14 и вставкой 15 каретку 16, установленную с возможностью перемещени  ,по направл ющим 17, которые расположены параллельно трассе 7 и закреплены в кронщтейнах 18 на щасси 9. В корпусах 14 размещены подпружиненные буферы 19, выполненные в виде поворотных упоров 20, щарнирно установленных на подпружиненных плунжерах 21. В корпусах 14 установлены щариковые фиксаторы 22, взаимодействующие с фасонными поверхност ми плунжера 21, а также с поверхностью соответствующих канавок 23 на одной из направл ющих 17. Расположение канавок 23 под фиксаторами крайних положений рейки на этих направл ющих соответствует ходу рейки от одного фиксированного положени  до другого и повороту стола на 90°. Во вставке 15 размещен дополнительный упругий элемент 24, распирающий подвижные стаканы 25. Рейка 13 находитс  в посто нном зацеплении с зубчатым сектором 26, укрепленным на валу 27 стола 11. Привод 8 поворота стола расположен стационарно с одной стороны трассы 7 вдоль пути следовани  платформы 6. Он состоит из кронщтейна 28, на котором закреплены жесткий упор 29 и два расположенных симметрично относительно него подпр ужиненных поворотных вокруг оси 30 двуплечих рычага 31. Дл  более надежной работы конструкции последние расположены в разных плоскост х в направлении, перпендикул рном рельсовой трассе 7. В этих же плоскост х расположены соответственно две пары упоров 12, взаимодействующие с рычагами 31. На поворотном столе I который выполнен, например , в виде рольганга, находитс  транспортируемое изделие или затаренный груз. Работает устройство следующим образом. Платформа 6 перемещаетс  вдоль трассы 7, расположенной параллельно тележечному конвейеру 5, транспортирующему детали или затаренные грузы. При остановке тележки конвейера 5 на позиции, соответствующей началу трассы 7, к этому, месту подаетс  платформа 6 устройства 4. Изделие перемещаетс  с тележки

конвейера на приемно-передаточный стол 3, который подаетс  к грузовой платформе 6. Затем изделие перемещают со стола 3 на платформу 6. После этого платформа 6 передвигаетс  по трассе 7 до одной из технологических позиций 2. Привод поворота 8 может быть установлен на трассе 7 перед одной из технологических позиций - там, где требуетс  поворот стола 11 с изделием. Например , требуетс  повернуть стол 11 с изделием перед технологической позицией 2, расположенной в конце трассы 7 в ее торце. Тогда привод поворота 8 устанавливают между этой позицией и предыдущей Позицией 2, как показано на фиг. 1.

За исходное положение (перед поворотом) принимаем положение, изображенное на фиг. 2 и 3. Здесь правый фиксатор 22 показан во врем  фиксации каретки 16 в ее крайтнем правом положении относительно направл ющих 17. При этом щариковый фиксатор

22введен в канавку 23 и заперт в этом, положении посредством цилиндрической поверхности плунжера 21. В этом же положени левый фиксатор не зафиксирован относительн направл ющей 17. Это достигаетс  тем, что левый шариковый фиксатор 22 введен во впадину на фасонной поверхности плунжера

21 и заперт в этом положении посредствомцилиндрической поверхности направл ющей 17. При подходе шгатформы 6 к приводу поворота 8 правый поворотный упор 20 упираетс  в жесткий упор 29 и тормозитс  вмете с плунжером 21.

При дальнейшем движении платформы 6 пружина плунжера 21 сжимаетс , и выбираетс  зазор между этим плунжером и ближним к нему подвижным стаканом 25, а шариковый фиксатор 22 выходит из соприкосновени - с цилиндрической поверхностью плунжера 21. При этом фиксатор выпадает из ка навки 23 направл ющей 17 и западает во впадину фасонной поверхности плунжера 21, что дает возможность расфиксированной каретке 16 перемещатьс  вдоль направл ющих 17. Рейка 13 каретки 16 поворачивает сектор 26 с валом 27 и стол 1 на 90°. Движение рейки 13, а следовательно, и поворот стола 11 происход т до тех пор, пока фиксатор 22 противоположного корпуса 14 не поравн етс  с соответствующей левой канавкой 23 на направл ющей 17. Здесь под действием фасонной поверхности подпружиненного плунжера 21 фиксатор 22 входит в канавку

23и запираетс  в ней цилиндрической поверхностью того же плунжера. В этот момент к левому рычагу 3 подходитпервый из соответствующей ему (левой) пары упоров 12, который нажимает на взаимодействующее с

ним плечо рычага 31, заставл   последний поворачиватьс  вокруг оси 30, а другое плечо этого рычага толкает наход щийс  в контакте с жестким упором 29 поворотный упор 20, приподнима  его над жестким упором 29.

Во врем  выхода упора 20 из соприкосновени  с жестким упором 29 происходит сжатие дополнительного упругого элемента 24, что обеспечивает упругую св зь взаимодействующих в этот момент элементов конструкции и надежную работу устройства. Взаимодействие поворотного упора 20 буфера с жестким упором 29 прекращаетс , и платформа 6 с повернутым и зафиксированным столом И продолжает без остановки дальнейшее движение вдоль трассы 7.

При подходе другого поворотного упора 20 к жесткому упору 29 второй из левой пары упоров 12 аналогично взаимодействует с тем же рычагом 31. В результате и зтот упор 20 приподнимаетс  над жестким упором 29, также дава  возможность платформе 6 с повернутым столом И продолжать свободное движение вдоль трассы.

Таким образом происходит поворот стола во врем  движени  платформы, что сокращает врем  на вспомогательные операции. Возле позиции 2 платформа останавливаетс . Изделие (или тару с изделием) перемещают на позицию 2, стол освобождаетс , и платформа может совершать обратный ход.

При обратном ходе аналогично происходит поворот стола в исходное положение. При этом с жестким упором 29, но уже с противоположной его стороны взаимодействует левый поворотный упор буфера 19,, происходит расфиксаци  левого шарикового фиксатора 22, а с правым поворотнь1м рычагом 31 привода взаимодействует поочередно каждый из соответствующей (правой) пары упоров 12.

Как и при пр мом ходе происходит сжатие дополнительного упругого элемента 24 и поочередный подъем поворотных упоров 20 над жестким упором 29. Это обеспечивает поворот стола II и свободный проход платформы 6 в обратном направлении. Затем устройство 4 возвращаетс  в исходное положение и цикл работы повтор етс .

Таким образом, за счет наличи  устройства 4 дл  транспортировки и поворота деталей осществл етс  транспортировка изделий между приемо-передаточным столом 3 и технологическими позици ми 2, расположенными вдоль -грассы 7 и в ее торце, а также разворот поворотного стола с изделием возле одной из технологических позиций.

Применение предложенного устройства позволит повысить производительность работы.

23

13

26

12

ч:

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ И ПОВОРОТА ИЗДЕЛИЙ В ПОТОЧНОЙ ЛИНИИ, содержащее подвижную платформу с поворотным столом и механизмом фиксированного поворота, снабженным зубчатым сектором, направляющими и зубчатой рейкой, установленной на них с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости и имеющей два подпружиненных буфера с фиксаторами крайних положений рейки относительно направляющих, и привод поворота, закрепленный неподвижно вдоль трассы транспортировки, о тличаюшееся тем, что, с целью повышения производительности, устройство ' снабжено двумя парами подпружиненных упоров, закрепленных на подвижной платформе в направлении транспортировки поворотного стола и расположенным между подпружиненными буферами дополнительным упругим элементом, жесткость которого больше жесткости пружины каждого буфера, а привод поворота выполнен в виде жесткого упора и двух подпружиненных двуплечих рычагов, размещенных по обе стороны жесткого упора с возможностью взаимодействия одним плечом с соответствующей парой подпружиненных упоров, а другим — с подпружиненными буферами, при этом зубчатая рейка установлена вдоль трассы транспортировки.

   Фиг. /

   SU , 995439