CN117620506B - 一种屏蔽泵用铜条转子焊接工装及其焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及屏蔽泵转子焊接技术领域，公开了一种屏蔽泵用铜条转子焊接工装及其焊接方法，包括工装底座和侧支座，所述侧支座竖直铆接在工装底座的外侧，所述侧支座的顶部通过连接臂连接有锁紧箱，所述工装底座的上端面中间位置处开设有限位转槽，所述限位转槽内转动设置有紧固旋转机构，所述紧固旋转机构包括转台和内夹器，所述转台固定在内夹器的下端。本发明所述的一种屏蔽泵用铜条转子焊接工装及其焊接方法，设计挡料环结构，利用凸轮运动的动力，使连接架牵引整个挡料环结构下降，内挡料环正好落位到铜条转子的上端部外侧面位置，这时让充气泵持续工作，对密封气囊进行充气，直至让密封气囊涨起，紧贴在铜条转子的外侧面。

Description

一种屏蔽泵用铜条转子焊接工装及其焊接方法

技术领域

本发明涉及屏蔽泵转子焊接技术领域，特别涉及一种屏蔽泵用铜条转子焊接工装及其焊接方法。

背景技术

为了提高电机性能，屏蔽泵产品转子会用到铜条转子，铜条转子相较于铸铝转子性能提高，且较铸铜转子成本较低且更易实现，铜条转子常用的焊接方法包括火焰钎焊和高频感应磷铜焊接，高频感应磷铜焊接方法需要端环结构与铜条具有一个较为封闭的空间，然后利用带有高频感应线圈的加热器对该空间的磷铜焊料进行加热，形成的焊液填满铜条间的空隙及铜条与端环间的缝隙。

现有的高频感应磷铜焊接工装或者装置在使用时存在以下的技术缺陷，第一铜条转子上下端一般需要利用工装手动调节固定，手动夹持固定和拆卸费时费力，且容易松动；第二在对焊料进行加热时，形成的焊液容易向外侧流动，造成污染和浪费，现有的焊接工装均缺少挡料结构，并且因为铜条转子的尺寸具有差异，因此增加密封性强的挡料结构难度更大；第三现有的磷铜焊料投加都是人工加料，人工手动加料速度慢，费时费力，且在定位胎芯外侧的环形一周铺设不够均匀，局部焊料过少，导致焊接效果不理想。

综上所述，考虑到现有设施满足不了工作使用需求，为此，我们提出一种屏蔽泵用铜条转子焊接工装及其焊接方法。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种屏蔽泵用铜条转子焊接工装及其焊接方法，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种屏蔽泵用铜条转子焊接工装，包括工装底座和侧支座，所述侧支座竖直铆接在工装底座的外侧，所述侧支座的顶部通过连接臂连接有锁紧箱，所述连接臂的数量优选为2-4组，所述工装底座的上端面中间位置处开设有限位转槽，所述限位转槽内转动设置有紧固旋转机构。

作为本发明所述一种屏蔽泵用铜条转子焊接工装及其焊接方法的一种优选方案，其中：所述紧固旋转机构包括转台和内夹器，所述转台固定在内夹器的下端，所述内夹器向上伸出限位转槽。

作为本发明所述一种屏蔽泵用铜条转子焊接工装及其焊接方法的一种优选方案，其中：所述转台的下端中间位置处固定安装有定位轴，所述定位轴的下端通过第一轴承座和工装底座的底面连接固定，所述定位轴上套接有大齿轮，所述大齿轮的一侧啮合设置有小齿轮，所述小齿轮套接在伺服电机的输出轴上，所述伺服电机安装在工装底座的内部。

作为本发明所述一种屏蔽泵用铜条转子焊接工装及其焊接方法的一种优选方案，其中：所述内夹器包括外壳体、外齿轮、齿轮转槽、内齿轮和齿杆，所述外壳体的内部转动设置有外齿轮，所述外齿轮的上下端面均开设有齿轮转槽，所述外壳体内设置有伸入齿轮转槽的限位凸条，所述外齿轮的内齿处一周均匀分布有若干组内齿轮，所述内齿轮的上半部分和外齿轮的内齿啮合，所述内齿轮的下半部分水平啮合设置有齿杆。

作为本发明所述一种屏蔽泵用铜条转子焊接工装及其焊接方法的一种优选方案，其中：所述内夹器还包括内撑杆、贴合曲面、转子槽、支撑平面和条形底槽，所述齿杆的端部焊接有内撑杆，所述内撑杆竖直向上设置，所述内撑杆的外侧面设置有作用于铜条转子内侧的贴合曲面，所述外壳体的内侧中心位置处开设有转子槽，所述转子槽用于放置铜条转子，所述转子槽的底部设置有支撑平面，所述支撑平面上开设有若干组分别供内撑杆移动的条形底槽，所述内齿轮、齿杆、内撑杆的数量均优选为3-6组。

作为本发明所述一种屏蔽泵用铜条转子焊接工装及其焊接方法的一种优选方案，其中：所述锁紧箱的内部包括横轴、第二轴承座、凸轮和手动式调节杆，所述横轴水平设置在锁紧箱的内部靠上位置，所述横轴的两端通过第二轴承座和锁紧箱的内壁连接固定，所述横轴上套接有凸轮，所述凸轮上连接有手动式调节杆，所述锁紧箱的上端面开设有供手动式调节杆转动的调节槽。

作为本发明所述一种屏蔽泵用铜条转子焊接工装及其焊接方法的一种优选方案，其中：所述锁紧箱的内部还包括中间座、轮槽、接触轮、压杆、隔板、杆槽和弹簧，所述中间座位于锁紧箱的内部中间位置，所述中间座的内部向上开设有轮槽，所述轮槽内通过轮轴转动设置有接触轮，所述接触轮和凸轮的轮面相抵触，所述中间座的下端焊接有压杆，所述锁紧箱的内部铆接有隔板，所述隔板上开设有供压杆穿过的杆槽，所述中间座的下端面和隔板的上端面之间并套接在压杆外侧设置有弹簧。

作为本发明所述一种屏蔽泵用铜条转子焊接工装及其焊接方法的一种优选方案，其中：所述锁紧箱的内部还包括方型升降杆，所述方型升降杆固定在压杆的下端，所述锁紧箱的底部开设有供方型升降杆伸出的槽口，所述方型升降杆的下端通过连接轴承连接有定位胎芯，所述定位胎芯伸入到铜条转子内部，和铜条转子连接固定，所述方型升降杆的侧面焊接有连接架，所述连接架穿过锁紧箱的一侧，所述连接架的下端设置有挡料环结构。

作为本发明所述一种屏蔽泵用铜条转子焊接工装及其焊接方法的一种优选方案，其中：所述挡料环结构包括外轴承套、内挡料环、连接口、密封气囊、固定部、排气阀和充气泵，所述连接架和外轴承套的侧面焊接，所述外轴承套的内部转动设置有内挡料环，所述内挡料环的中心开设有供铜条转子伸入的连接口，所述内挡料环靠下位置的内侧面一周设置有密封气囊，所述密封气囊贴合在铜条转子的顶部外侧面一周，所述密封气囊的表面涂抹耐热陶瓷层，所述密封气囊的外端通过固定部和内挡料环的内部固定，所述密封气囊上分别安装有排气阀和充气泵。

作为本发明所述一种屏蔽泵用铜条转子焊接工装及其焊接方法的一种优选方案，其中：所述内挡料环的一侧设置有活动式投料器，所述活动式投料器包括背板，所述背板水平设置，所述背板的一端和侧支座固定，所述背板上对称安装有两组导向滑杆，两组所述导向滑杆之间设置有加料器外壳，所述加料器外壳的两侧对称安装有供滑杆穿过的滑套，所述加料器外壳的上端连通设置有料斗，所述料斗内放置有磷铜焊料颗粒，所述加料器外壳的下端连通设置有投料斜管，所述投料斜管的中部设置有波纹伸缩部，所述波纹伸缩部为铝制形变材料，所述投料斜管的下端设置有出料口，所述出料口的一侧并向下延伸安装有刮平板。

作为本发明所述一种屏蔽泵用铜条转子焊接工装及其焊接方法的一种优选方案，其中：所述加料器外壳的内部贴合设置有运料转盘，所述运料转盘的外盘面上均匀开设有若干组装料槽，所述装料槽的数量优选为4-8组，所述装料槽和料斗的下斗口、投料斜管的上端口均对接，所述运料转盘的中部花键设置有转杆，所述转杆的一端通过联轴器连接有转角电机，所述转角电机贯穿加料器外壳的中部设置，所述转杆的另一端通过第三轴承座和加料器外壳的内壁固定。

作为本发明所述一种屏蔽泵用铜条转子焊接工装及其焊接方法的一种优选方案，其中：所述侧支座上开设有供连接架上下移动的移动槽。

作为本发明所述一种屏蔽泵用铜条转子焊接工装及其焊接方法的一种优选方案，其中：所述外壳体的一侧连接有电机座，所述电机座内竖直安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上套接有驱动齿轮，所述驱动齿轮和外齿轮的外齿相啮合，所述驱动电机的输出轴通过第四轴承座和电机座的内壁固定。

作为本发明所述一种屏蔽泵用铜条转子焊接工装及其焊接方法的一种优选方案，其中：所述导向滑杆远离背板的一端设置有止动块。

作为本发明所述一种屏蔽泵用铜条转子焊接工装及其焊接方法的一种优选方案，其中：所述铜条转子的内部包括铁芯，所述铁芯的端部均匀插入有若干组铜条，所述铜条的数量优选为10-20组，所述铜条上契合压入有端环。

作为本发明所述一种屏蔽泵用铜条转子焊接工装及其焊接方法的一种优选方案，其中：所述条形底槽和外壳体的内部连通。

作为本发明所述一种屏蔽泵用铜条转子焊接工装及其焊接方法的一种优选方案，其中：所述转台做间隙式旋转运动。

一种屏蔽泵用铜条转子焊接方法，包括以下的方法步骤：

S1：将组装好的铜条转子放入到内夹器的转子槽内，让内夹器工作，若干组内撑杆同时直线运动，贴合曲面慢慢贴合到铜条转子的内侧面，对铜条转子形成夹持固定，然后通过推动凸轮旋转，经过传动让定位胎芯被竖直压入到铜条转子上端的内部，起到固定和密封的作用。

S2：在压杆和方型升降杆下降的同时，利用连接架牵引整个挡料环结构下降，内挡料环正好落位到铜条转子的上端部外侧面位置，让充气泵持续工作，对密封气囊进行充气，直至让密封气囊涨起，紧贴在铜条转子的外侧面。

S3：将加料器外壳沿着两组导向滑杆向内挡料环位置推动，拉动投料斜管，让其伸入内挡料环的内部并调节位置，运料转盘间歇转动，利用若干组装料槽从料斗的下斗口位置引料，再通过投料斜管导入到投料区域内，在铜条转子和内挡料环转动一周的多个间歇静止过程中，活动式投料器完成了多次投料，在铜条转子和内挡料环运动的过程中还会促使堆积的料堆接触到刮平板，进行刮料。

本发明通过改进在此提供一种屏蔽泵用铜条转子焊接工装及其焊接方法，与现有技术相比，具有如下显著改进及优点：

设计内夹器，启动驱动电机，带动驱动齿轮转动，并通过啮合作用使外齿轮跟着转动，外齿轮运动时驱动若干组内齿轮同步同向转动，并通过啮合作用使其一侧的齿杆直线运动，若干组齿杆向外同步离心直线运动，利用内撑杆的贴合曲面慢慢贴合到铜条转子的内侧面，形成内撑接触，若干组内撑杆同时作用，一方面对铜条转子形成夹持固定的作用，另一方面铜条转子的位置也随之得到中心校准，自动化程度高，适配具有尺寸差异的铜条转子。

设计锁紧箱，推动凸轮旋转，使得凸轮的凸出部运动到接触轮位置处，对接触轮造成向下的挤压力，使得压杆及其以下的位置向下运动，从而使定位胎芯被竖直压入到铜条转子上端的内部以下，对铜条转子起到固定和密封的作用，自动化程度高，省时省力。

设计挡料环结构，利用凸轮运动的动力，使连接架牵引整个挡料环结构下降，内挡料环正好落位到铜条转子的上端部外侧面位置，这时让充气泵持续工作，对密封气囊进行充气，直至让密封气囊涨起，紧贴在铜条转子的外侧面，一方面形成对接触缝隙的密封，避免漏液，另一方面使使得内挡料环和铜条转子得到连接固定，并且内挡料环通过气囊作用可以适配不同尺寸的铜条转子。

设计活动式投料器，利用波纹伸缩拉动投料斜管，让其伸入内挡料环的内部，启动转角电机，带动运料转盘转动一定角度，一组装料槽运动到运料转盘的顶部，接收从料斗的下斗口释放的磷铜焊料颗粒，直至将装料槽填满，因此每组装料槽运动到该位置均会装入相同量的磷铜焊料颗粒，达到定量供应的目的，接着每组装料槽随着运料转盘的间隙转动，均会运动到运料转盘的底部位置，将槽内的磷铜焊料颗粒全部释放进入到投料斜管内，随着投料斜管导入到投料区域内，由于铜条转子和内挡料环随着转台做间歇式运动，因此在铜条转子和内挡料环转动一周的多个间歇静止过程中，活动式投料器完成了多次投料，从而使得环形的投料区域一周均匀被投料，在铜条转子和内挡料环运动的过程中还会促使堆积的料堆接触到刮平板，进行刮料，使投料区域一周的料层平整，便于后续均匀受热，省时省力，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明一种屏蔽泵用铜条转子焊接工装的整体结构示意图；

图2为本发明工装底座和侧支座的外部结构示意图；

图3为本发明内夹器的外部结构示意图；

图4为本发明内夹器的内部结构示意图；

图5为本发明转台的传动结构示意图；

图6为本发明方型升降杆和挡料环结构的连接示意图；

图7为本发明锁紧箱的内部结构示意图；

图8为本发明挡料环结构上的铜条转子安装示意图；

图9为本发明挡料环结构的外部结构示意图；

图10为本发明挡料环结构的内部结构示意图；

图11为本发明活动式投料器的位置示意图；

图12为本发明活动式投料器的外部结构示意图；

图13为本发明加料器外壳的内部结构示意图。

图中：1、工装底座；2、侧支座；3、限位转槽；4、紧固旋转机构；5、连接臂；6、锁紧箱；8、内夹器；80、外壳体；81、外齿轮；82、齿轮转槽；83、内齿轮；84、齿杆；85、内撑杆；86、贴合曲面；87、转子槽；88、支撑平面；89、条形底槽；9、挡料环结构；90、连接架；91、外轴承套；92、内挡料环；93、连接口；94、密封气囊；95、固定部；96、排气阀；97、充气泵；10、转台；11、定位轴；12、第一轴承座；13、大齿轮；14、小齿轮；15、伺服电机；20、横轴；21、第二轴承座；23、凸轮；24、手动式调节杆；25、中间座；26、轮槽；27、接触轮；28、压杆；29、隔板；30、杆槽；31、弹簧；32、方型升降杆；33、连接轴承；34、定位胎芯；35、铜条转子；36、铜条；37、端环；40、活动式投料器；41、背板；42、导向滑杆；43、加料器外壳；44、滑套；45、料斗；46、投料斜管；47、波纹伸缩部；48、出料口；49、刮平板；50、运料转盘；51、装料槽；52、转杆；53、转角电机；54、第三轴承座；60、调节槽；61、移动槽；62、电机座；63、驱动电机；64、驱动齿轮；65、止动块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-10所示，本实施例提供了一种屏蔽泵用铜条转子焊接工装，工装底座1的上端面中间位置处开设有限位转槽3，限位转槽3内转动设置有紧固旋转机构4，紧固旋转机构4包括转台10和内夹器8，转台10固定在内夹器8的下端，内夹器8向上伸出限位转槽3，限位转槽3包括作用于转台10的下段和作用于内夹器8的上段，起到限位转动的作用。

其中，转台10的下端中间位置处固定安装有定位轴11（可以选择平键连接两者），定位轴11的下端通过第一轴承座12和工装底座1的底面连接固定，如图5所示。

其中，定位轴11上套接有大齿轮13，大齿轮13的一侧啮合设置有小齿轮14，小齿轮14套接在伺服电机15的输出轴上，伺服电机15安装在工装底座1的内部，如图5所示。

具体的，内夹器8包括外壳体80、外齿轮81、齿轮转槽82、内齿轮83和齿杆84，如图3和4所示。

本实施例中，外壳体80的内部转动设置有外齿轮81，外齿轮81的上下端面均开设有齿轮转槽82，外壳体80内设置有伸入齿轮转槽82的限位凸条，齿轮转槽82和限位凸条相对运动，外齿轮81的内齿处一周均匀分布有若干组内齿轮83，内齿轮83的上半部分和外齿轮81的内齿啮合，内齿轮83的下半部分水平啮合设置有齿杆84，齿杆84外部设置有齿杆限位套，供齿杆84直线运动，齿杆限位套和外壳体80的内壁固定。

其中，内齿轮83位于齿轮长轴上，所述齿轮长轴的上下端均通过第五轴承座和外壳体80的内壁固定。

进一步的，内夹器8还包括内撑杆85、贴合曲面86、转子槽87、支撑平面88和条形底槽89，如图3和4所示。

本实施例中，齿杆84的端部焊接有内撑杆85，内撑杆85竖直向上设置（向上穿过转子槽87），内撑杆85的外侧面设置有作用于铜条转子35内侧的贴合曲面86。

本实施例中，外壳体80的内侧中心位置处开设有转子槽87，转子槽87用于放置铜条转子35，转子槽87的底部设置有支撑平面88，支撑平面88上开设有若干组分别供内撑杆85移动的条形底槽89，起到限位移动的作用，条形底槽89和外壳体80的内部连通。

进一步的，侧支座2竖直铆接在工装底座1的外侧，侧支座2的顶部通过连接臂5连接有锁紧箱6，如图1和2所示。

具体的，锁紧箱6的内部包括横轴20、第二轴承座21、凸轮23和手动式调节杆24，如图6和7所示。

本实施例中，横轴20水平设置在锁紧箱6的内部靠上位置，横轴20的两端通过第二轴承座21和锁紧箱6的内壁连接固定，横轴20上套接有凸轮23，凸轮23上设置有凸出部，凸轮23上连接有手动式调节杆24，手动式调节杆24上端为手把，锁紧箱6的上端面开设有供手动式调节杆24转动的调节槽60，调节槽60限制手动式调节杆24的调节范围。

进一步的，锁紧箱6的内部还包括中间座25、轮槽26、接触轮27、压杆28、隔板29、杆槽30和弹簧31，如图6和7所示。

本实施例中，中间座25位于锁紧箱6的内部中间位置，中间座25的内部向上开设有轮槽26，轮槽26内通过轮轴转动设置有接触轮27，接触轮27的局部伸出轮槽26外，接触轮27和凸轮23的轮面相抵触。

本实施例中，中间座25的下端焊接有压杆28，锁紧箱6的内部铆接有隔板29，隔板29上开设有供压杆28穿过的杆槽30，起到导向限位作用，中间座25的下端面和隔板29的上端面之间并套接在压杆28外侧设置有弹簧31，弹簧31用于保持接触轮27和凸轮23之间的接触作用力。

进一步的，锁紧箱6的内部还包括方型升降杆32，方型升降杆32固定在压杆28的下端，如图7所示。

其中，锁紧箱6的底部开设有供方型升降杆32伸出的槽口，起到限位作用，防止方型升降杆32转动，方型升降杆32的下端通过连接轴承33连接有定位胎芯34（定位胎芯34围绕方型升降杆32转动），定位胎芯34为预制品，和铜条转子35的内部相契合，定位胎芯34伸入到铜条转子35内部，和铜条转子35连接固定，如图7所示。

其中，方型升降杆32的侧面焊接有连接架90，连接架90穿过锁紧箱6的一侧（锁紧箱6该位置设置有条形开口），侧支座2上开设有供连接架90上下移动的移动槽61，连接架90的下端设置有挡料环结构9，如图6和8所示。

具体的，挡料环结构9包括外轴承套91、内挡料环92、连接口93、密封气囊94、固定部95、排气阀96和充气泵97，如图9和10所示。

本实施例中，连接架90和外轴承套91的侧面焊接，外轴承套91的内部转动设置有内挡料环92，内挡料环92内侧面倾斜，内挡料环92为陶瓷材料制成，需要定期换新，内挡料环92的中心开设有供铜条转子35伸入的连接口93。

本实施例中，内挡料环92靠下位置的内侧面一周设置有密封气囊94，密封气囊94贴合在铜条转子35的顶部外侧面一周，密封气囊94的表面涂抹耐热陶瓷层，耐热陶瓷层具有一定厚度，对内部的密封气囊94进行全面隔热（确保感应加热和熔液产生的高温不会对密封气囊94造成损伤），密封气囊94的外端通过固定部95和内挡料环92的内部固定，密封气囊94上分别安装有排气阀96和充气泵97，排气阀96释放密封气囊94内部气体，使其回缩，充气泵97用于向密封气囊94内充气。

进一步的，外壳体80的一侧连接有电机座62，电机座62内竖直安装有驱动电机63，驱动电机63的输出轴上套接有驱动齿轮64，驱动齿轮64和外齿轮81的外齿相啮合，驱动电机63的输出轴通过第四轴承座和电机座62的内壁固定，如图3和4所示。

进一步的，铜条转子35的内部包括铁芯，铁芯的端部均匀插入有若干组铜条36，铜条36上契合压入有端环37，端环37的内凸面卡在铜条36内侧一周，起到连接和密封的作用，如图8所示。

进一步的，本发明中的工装外部需要增加环形加热器（感应型），具体安装位置根据实际场景确定。

本实施例在使用时，先将组装好的铜条转子35放入到内夹器8的转子槽87内，铜条转子35的下端平放在支撑平面88处（此时若干组内撑杆85均位于铜条转子35的内部），然后启动驱动电机63，带动驱动齿轮64转动，并通过啮合作用使外齿轮81跟着转动，外齿轮81运动时驱动若干组内齿轮83同步同向转动，并通过啮合作用使其一侧的齿杆84直线运动，若干组齿杆84向外同步离心直线运动，利用内撑杆85的贴合曲面86慢慢贴合到铜条转子35的内侧面，形成内撑接触，若干组内撑杆85同时作用，对铜条转子35形成夹持固定的作用，此时铜条转子35的位置也随之得到中心校准。

然后通过手握手动式调节杆24头部，推动凸轮23旋转，使得凸轮23的凸出部运动到接触轮27位置处，对接触轮27造成向下的挤压力，使得压杆28及其以下的位置向下运动，从而使定位胎芯34被竖直压入到铜条转子35上端的内部以下，对铜条转子35起到固定和密封的作用，在压杆28和方型升降杆32下降的同时，利用连接架90牵引整个挡料环结构9下降，内挡料环92正好落位到铜条转子35的上端部外侧面位置，这时让充气泵97持续工作，对密封气囊94进行充气，直至让密封气囊94涨起，紧贴在铜条转子35的外侧面，形成对接触缝隙的密封，并且使得内挡料环92和铜条转子35得到连接固定（通过之间的接触摩擦力实现固定），然后将磷铜焊料颗粒投加到端环37的上边沿和内挡料环92的内侧之间的区域内（投料区域），多层铺平，之后启动伺服电机15，带动小齿轮14转动，经过啮合带动大齿轮13转动，使得转台10在限位转槽3内减速缓慢运动，从而使上端的内夹器8、铜条转子35、内挡料环92和定位胎芯34同步转动（内挡料环92围绕外轴承套91转动），在外部环形加热器的加热条件下，磷铜焊料颗粒均匀受热慢慢熔化，填入铜条转子35上端的各间隙处（包括端环37和铜条36的间隙，以及相邻铜条36的间隙等等），待冷却后达到焊接效果。

实施例2

在实施例一的基础上，现有的磷铜焊料颗粒投加都是人工加料，人工手动加料速度慢，费时费力，且在定位胎芯34外侧的环形一周铺设不够均匀，局部焊料过少，导致焊接效果不理想，为了解决以上的技术问题，我们在内挡料环92的一侧设置有活动式投料器40，如图11-13所示。

具体的，活动式投料器40包括背板41，背板41水平设置，背板41的一端和侧支座2固定，背板41上对称安装有两组导向滑杆42，两组导向滑杆42之间设置有加料器外壳43，如图12所示。

其中，加料器外壳43的两侧对称安装有供导向滑杆42穿过的滑套44，滑套44和导向滑杆42相对运动，导向滑杆42远离背板41的一端设置有止动块65，如图12所示。

其中，加料器外壳43的上端连通设置有料斗45，料斗45内放置有磷铜焊料颗粒，如图12所示。

其中，加料器外壳43的下端连通设置有投料斜管46，投料斜管46的中部设置有波纹伸缩部47，波纹伸缩部47为铝制形变材料，可以被拉伸或者弯曲，从而调节投料斜管46所处位置，投料斜管46的下端设置有出料口48，出料口48的一侧并向下延伸安装有刮平板49，刮平板49水平设置，具体高度根据实际的料层高度进行手动调节，如图12所示。

进一步的，加料器外壳43的内部贴合设置有运料转盘50，如图13所示。

本实施例中，运料转盘50的外盘面上均匀开设有若干组装料槽51，装料槽51和料斗45的下斗口、投料斜管46的上端口均对接，运料转盘50的中部花键设置有转杆52，如图13所示。

本实施例中，转杆52的一端通过联轴器连接有转角电机53，转角电机53贯穿加料器外壳43的中部设置，转杆52的另一端通过第三轴承座54和加料器外壳43的内壁固定，如图13所示。

进一步的，转台10做间隙式旋转运动，配合运料转盘50的投放频率。

本实施例在使用时，先将加料器外壳43沿着两组导向滑杆42向内挡料环92位置推动，直至碰触到止动块65停止运动，然后拉动投料斜管46（波纹伸缩部47伸缩和弯曲），让其伸入内挡料环92的内部，使出料口48位于投料区域的正上方（落差5cm左右），这时启动转角电机53，带动运料转盘50转动一定角度，一组装料槽51运动到运料转盘50的顶部，接收从料斗45的下斗口释放的磷铜焊料颗粒，直至将装料槽51填满，因此每组装料槽51运动到该位置均会装入相同量的磷铜焊料颗粒，接着每组装料槽51随着运料转盘50的间隙转动，均会运动到运料转盘50的底部位置，将槽内的磷铜焊料颗粒全部释放进入到投料斜管46内，随着投料斜管46导入到投料区域内，由于铜条转子35和内挡料环92随着转台10做间歇式运动，因此在铜条转子35和内挡料环92转动一周的多个间歇静止过程中，活动式投料器40完成了多次投料，从而使得环形的投料区域一周均匀被投料，在铜条转子35和内挡料环92运动的过程中还会促使堆积的料堆接触到刮平板49，进行刮料，使投料区域一周的料层平整，便于后续均匀受热。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种屏蔽泵用铜条转子焊接工装，包括工装底座（1）和侧支座（2），其特征在于：所述侧支座（2）竖直铆接在工装底座（1）的外侧，所述侧支座（2）的顶部通过连接臂（5）连接有锁紧箱（6），所述工装底座（1）的上端面中间位置处开设有限位转槽（3），所述限位转槽（3）内转动设置有紧固旋转机构（4），所述紧固旋转机构（4）包括转台（10）和内夹器（8），所述转台（10）固定在内夹器（8）的下端，所述内夹器（8）向上伸出限位转槽（3）；

所述转台（10）的下端中间位置处固定安装有定位轴（11），所述定位轴（11）的下端通过第一轴承座（12）和工装底座（1）的底面连接固定，所述定位轴（11）上套接有大齿轮（13），所述大齿轮（13）的一侧啮合设置有小齿轮（14），所述小齿轮（14）套接在伺服电机（15）的输出轴上，所述伺服电机（15）安装在工装底座（1）的内部；

所述内夹器（8）包括外壳体（80）、外齿轮（81）、齿轮转槽（82）、内齿轮（83）和齿杆（84），所述外壳体（80）的内部转动设置有外齿轮（81），所述外齿轮（81）的上下端面均开设有齿轮转槽（82），所述外壳体（80）内设置有伸入齿轮转槽（82）的限位凸条，所述外齿轮（81）的内齿处一周均匀分布有若干组内齿轮（83），所述内齿轮（83）的上半部分和外齿轮（81）的内齿啮合，所述内齿轮（83）的下半部分水平啮合设置有齿杆（84）；

所述内夹器（8）还包括内撑杆（85）、贴合曲面（86）、转子槽（87）、支撑平面（88）和条形底槽（89），所述齿杆（84）的端部焊接有内撑杆（85），所述内撑杆（85）竖直向上设置，所述内撑杆（85）的外侧面设置有作用于铜条转子（35）内侧的贴合曲面（86），所述外壳体（80）的内侧中心位置处开设有转子槽（87），所述转子槽（87）用于放置铜条转子（35），所述转子槽（87）的底部设置有支撑平面（88），所述支撑平面（88）上开设有若干组分别供内撑杆（85）移动的条形底槽（89）；

所述锁紧箱（6）的内部包括横轴（20）、第二轴承座（21）、凸轮（23）和手动式调节杆（24），所述横轴（20）水平设置在锁紧箱（6）的内部靠上位置，所述横轴（20）的两端通过第二轴承座（21）和锁紧箱（6）的内壁连接固定，所述横轴（20）上套接有凸轮（23），所述凸轮（23）上连接有手动式调节杆（24），所述锁紧箱（6）的上端面开设有供手动式调节杆（24）转动的调节槽（60）；

所述锁紧箱（6）的内部还包括中间座（25）、轮槽（26）、接触轮（27）、压杆（28）、隔板（29）、杆槽（30）和弹簧（31），所述中间座（25）位于锁紧箱（6）的内部中间位置，所述中间座（25）的内部向上开设有轮槽（26），所述轮槽（26）内通过轮轴转动设置有接触轮（27），所述接触轮（27）和凸轮（23）的轮面相抵触，所述中间座（25）的下端焊接有压杆（28），所述锁紧箱（6）的内部铆接有隔板（29），所述隔板（29）上开设有供压杆（28）穿过的杆槽（30），所述中间座（25）的下端面和隔板（29）的上端面之间设置有套接在压杆（28）外侧的弹簧（31）；

所述锁紧箱（6）的内部还包括方型升降杆（32），所述方型升降杆（32）固定在压杆（28）的下端，所述锁紧箱（6）的底部开设有供方型升降杆（32）伸出的槽口，所述方型升降杆（32）的下端通过连接轴承（33）连接有定位胎芯（34），所述定位胎芯（34）伸入到铜条转子（35）内部，和铜条转子（35）连接固定，所述方型升降杆（32）的侧面焊接有连接架（90），所述连接架（90）穿过锁紧箱（6）的一侧，所述连接架（90）的下端设置有挡料环结构（9）；

所述挡料环结构（9）包括外轴承套（91）、内挡料环（92）、连接口（93）、密封气囊（94）、固定部（95）、排气阀（96）和充气泵（97），所述连接架（90）和外轴承套（91）的侧面焊接，所述外轴承套（91）的内部转动设置有内挡料环（92），所述内挡料环（92）的中心开设有供铜条转子（35）伸入的连接口（93），所述内挡料环（92）靠下位置的内侧面一周设置有密封气囊（94），所述密封气囊（94）贴合在铜条转子（35）的顶部外侧面一周，所述密封气囊（94）的表面涂抹耐热陶瓷层，所述密封气囊（94）的外端通过固定部（95）和内挡料环（92）的内部固定，所述密封气囊（94）上分别安装有排气阀（96）和充气泵（97）。

2.根据权利要求1所述的一种屏蔽泵用铜条转子焊接工装，其特征在于：所述内挡料环（92）的一侧设置有活动式投料器（40），所述活动式投料器（40）包括背板（41），所述背板（41）水平设置，所述背板（41）的一端和侧支座（2）固定，所述背板（41）上对称安装有两组导向滑杆（42），两组所述导向滑杆（42）之间设置有加料器外壳（43），所述加料器外壳（43）的两侧对称安装有供导向滑杆（42）穿过的滑套（44），所述加料器外壳（43）的上端连通设置有料斗（45），所述料斗（45）内放置有磷铜焊料颗粒，所述加料器外壳（43）的下端连通设置有投料斜管（46），所述投料斜管（46）的中部设置有波纹伸缩部（47），所述波纹伸缩部（47）为铝制形变材料，所述投料斜管（46）的下端设置有出料口（48），所述出料口（48）的一侧并向下延伸安装有刮平板（49）。

3.根据权利要求2所述的一种屏蔽泵用铜条转子焊接工装，其特征在于：所述加料器外壳（43）的内部贴合设置有运料转盘（50），所述运料转盘（50）的外盘面上均匀开设有若干组装料槽（51），所述装料槽（51）和料斗（45）的下斗口、投料斜管（46）的上端口均对接，所述运料转盘（50）的中部花键设置有转杆（52），所述转杆（52）的一端通过联轴器连接有转角电机（53），所述转角电机（53）贯穿加料器外壳（43）的中部设置，所述转杆（52）的另一端通过第三轴承座（54）和加料器外壳（43）的内壁固定。

4.一种屏蔽泵用铜条转子焊接方法，应用在如权利要求3所述的一种屏蔽泵用铜条转子焊接工装上，其特征在于包括以下的方法步骤：

S1：将组装好的铜条转子（35）放入到内夹器（8）的转子槽（87）内，让内夹器（8）工作，若干组内撑杆（85）同时直线运动，贴合曲面（86）慢慢贴合到铜条转子（35）的内侧面，对铜条转子（35）形成夹持固定，然后通过推动凸轮旋转，经过传动让定位胎芯被竖直压入到铜条转子上端的内部，起到固定和密封的作用；

S2：在压杆（28）和方型升降杆（32）下降的同时，利用连接架（90）牵引整个挡料环结构（9）下降，内挡料环（92）正好落位到铜条转子（35）的上端部外侧面位置，让充气泵（97）持续工作，对密封气囊（94）进行充气，直至让密封气囊（94）涨起，紧贴在铜条转子（35）的外侧面；

S3：将加料器外壳（43）沿着两组导向滑杆（42）向内挡料环（92）位置推动，拉动投料斜管（46），让其伸入内挡料环（92）的内部并调节位置，运料转盘（50）间歇转动，利用若干组装料槽（51）从料斗（45）的下斗口位置引料，再通过投料斜管（46）导入到投料区域内，在铜条转子（35）和内挡料环（92）转动一周的多个间歇静止过程中，活动式投料器（40）完成了多次投料，在铜条转子（35）和内挡料环（92）运动的过程中还会促使堆积的料堆接触到刮平板（49），进行刮料。