CN117619990A - 用于金属齿轮的冲压加工装置 - Google Patents

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CN117619990A
CN117619990A CN202311645245.5A CN202311645245A CN117619990A CN 117619990 A CN117619990 A CN 117619990A CN 202311645245 A CN202311645245 A CN 202311645245A CN 117619990 A CN117619990 A CN 117619990A
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China
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水林峰
钱春风
石爱琴
叶海波
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Nantong Hengxiang Electromechanical Equipment Co ltd
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Nantong Hengxiang Electromechanical Equipment Co ltd
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Abstract

本发明提供了用于金属齿轮的冲压加工装置，涉及齿轮轴孔冲压技术领域，包括：齿轮卡盘限位机构和冲压机构；所述齿轮卡盘限位机构包括限位块、U型连杆，所述限位块设有两组，并分别置于上垫板的限位块穿插孔内，U型连杆的两端分别向上穿过卡槽与限位块固定相连；冲压机构包括冲压缸、U型架与冲压头，冲压头顶部一端设有斜切口，并朝向一侧向下倾斜，冲压头的另一端连接有弧形导板，且弧形导板的顶端斜向一侧倾斜。齿轮卡盘运动到冲压头底部后，通过限位块限位，能够对齿轮轴孔底端进行打磨，而且在运动到接件槽处时，能够翻转将齿轮卸料,解决了需要手动放入与取出，而且轴孔冲压后底侧会存有毛刺的问题。

Description

用于金属齿轮的冲压加工装置
本申请为2023年10月10日提交的、申请号为202311304062.7、发明名称为“用于金属齿轮的冲压加工装置”的申请案的分案申请。
技术领域
本发明涉及齿轮轴孔冲压技术领域，特别涉及用于金属齿轮的冲压加工装置。
背景技术
齿轮是轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件，是能互相啮合的有齿的机械零件，然后在齿轮件加工过程中有时使用冲压的方法在齿轮的毛坯件上冲出轴孔。
然而，就目前传统的齿轮加工时，需要手动将齿轮放入到冲压头底部，容易发生危险，还需要手动将齿轮取出，比较麻烦，而且轴孔冲压后底侧会存有毛刺，需要进行打磨，增加工序与成本。
发明内容
有鉴于此，本发明提供用于金属齿轮的冲压加工装置，其齿轮卡盘运动到冲压头底部后，能够通过限位块对其进行限位，使轴孔冲压更精准，在冲压后能够对齿轮轴孔底端进行打磨，而且在齿轮卡盘运动到接件槽处时，能够翻转将齿轮卸料。
本发明提供了用于金属齿轮的冲压加工装置，具体包括：撑筒、撑环板、走位机构、齿轮卡盘限位机构和冲压机构；
所述撑筒的上端一侧设有扇形缺口A，且扇形缺口A的底部设有接件槽，撑筒的顶部外侧设有上垫板，且上垫板上设有扇形缺口B，扇形缺口B两端分别为弧形倒角结构，并与扇形缺口A上下相对，撑筒的内部中间还连接有内撑板，撑筒的后端中间固定连接有后支架；
撑环板安装在撑筒的顶部中间，并设在上垫板的内侧中心位置，其顶侧依次设有外垫环与内限位环，且内限位环上设有一处缺口，且该缺口的两端分别为弧形倒角结构，并与扇形缺口A的两扇形边相齐，撑筒的顶部还固定安装有扇形齿，且扇形齿设在撑环板内侧，两端也分别与扇形缺口A的两扇形边相齐；
所述走位机构包括驱动电机、安装架、转盘与弧形撑板，所述驱动电机固定在安装架内，并与外部控制箱电性连接，安装架连接在撑筒的底部中间，驱动电机的电机轴向上穿过撑筒与转盘固定相连，且转盘的底侧面贴在弧形撑板上，弧形撑板设有两组，并呈相对结构连接在撑筒的顶部中间；
所述齿轮卡盘限位机构包括限位块、U型连杆、限位升降缸与橡胶缓冲垫，所述限位块设有两组，并分别置于上垫板的限位块穿插孔内，且撑筒上还设有与限位块穿插孔相对的卡槽，U型连杆的两端分别向上穿过卡槽与限位块固定相连，U型连杆的底侧中间与限位升降缸的伸缩端固定相连，限位升降缸卡装在内撑板上，并与外部控制箱电性连接，且限位升降缸的伸缩端顶部还连接有橡胶缓冲垫；
冲压机构包括冲压缸、U型架、上连板与冲压头，所述冲压缸固定安装在后支架的顶部，并与外部控制箱电性连接，且冲压缸的伸缩端向下穿过后支架的顶端并连接有U型架，冲压头内部为中空结构，并设有键槽冲压结构，其顶部一端设有斜切口，并朝向一侧向下倾斜，冲压头的顶部另一端连接有弧形导板，且弧形导板的顶端斜向一侧倾斜，并与U型架的内侧顶端固定相连，冲压头的斜切口一端还固定连接有上连板。
可选地，所述接件槽为扇形结构，其外弧端设有出孔，内部安装有卸件斜板，且卸件斜板朝向出孔处向下倾斜。
可选地，所述走位机构还包括旋转头、翻转齿轮、连轴与齿轮卡盘；
转盘的两相对端分别固定连接有旋转头，连轴由两组圆轴与两组方轴间隔相连组成，且一组圆轴与一组方轴分别设在连轴的内外端，两组圆轴之间的方轴底侧贴在内限位环上，两组方轴的圆轴底侧贴在外垫环上，且连轴内侧的圆轴向内固定连接有翻转齿轮后并转动卡装在旋转头内，连轴外侧的方轴外端与齿轮卡盘固定相连，齿轮卡盘的内侧设有安装齿轮的圆形槽，且圆形槽的内壁上设有两组相对的限位卡齿，圆形槽的底部中间设有底通孔，圆孔A与圆孔B内径分别大于底通孔的内径，并小于齿轮卡盘的外径。
可选地，所述翻转齿轮在跟随转盘转动过程中与扇形齿啮合，且翻转齿轮从与扇形齿啮合至脱离正好转动一圈。
可选地，所述内限位环上还镶嵌有第二微触开关，第二微触开关与外部控制箱电性连接，连轴在顺时针转动过程中，其上方轴先触碰第二微触开关后，齿轮卡盘运动到冲压头正下方。
可选地，所述限位块的一侧为弧形结构，且靠近冲压缸的一组限位块上内弧结构中间镶嵌有第三微触开关，且第三微触开关与外部控制箱电性连接。
可选地，所述冲压机构还包括下压环、导向杆、弹簧与控制架；
所述下压环设在上连板的正下方，其上连接有两组导向杆，导向杆的顶端设有螺纹，并向上滑动穿过上连板后拧接有螺母，导向杆上还分别套装有弹簧，控制架的一端与U型架、上连板固定相连，另一端贴在后支架内侧的竖板。
可选地，所述后支架内侧的竖板中还镶嵌有第一微触开关，第一微触开关与外部控制箱电性连接，且冲压头的底端向上离开齿轮卡盘的顶端5cm后，控制架的另一端触碰到第一微触开关。
可选地，所述上垫板与撑筒上分别设有圆孔A与圆孔B，且圆孔A与圆孔B上下相对，并设在冲压头的正下方，圆孔B的底侧还设有打磨部，且打磨部包括拖架、打磨升降缸、电机安装架、打磨电机与磨片，所述拖架设在圆孔B的正下方，其顶端与撑筒固定相连，打磨升降缸的下端卡装在内撑板上，其伸缩端穿过拖架与电机安装架固定相连，打磨电机安装在电机安装架内，其电机轴上固定安装有托板，打磨升降缸、打磨电机分别与外部控制箱电性连接，磨片通过内六角螺钉固定在电机轴与托板上，且磨片的顶端与圆孔B的底端面持平。
有益效果
根据本发明的各实施例的齿轮冲压加工装置，与传统齿轮冲压相比，其齿轮卡盘运动到冲压头底部后，能够通过限位块对其进行限位，使轴孔冲压更精准，在冲压后能够对齿轮轴孔底端进行打磨，而且在齿轮卡盘运动到接件槽处时，能够翻转将齿轮卸料。
此外，通过设置走位机构与齿轮卡盘限位机构，将需要加工的齿轮放入到齿轮卡盘中进行卡位，驱动电机带动转盘顺时针转动时，连轴上的方轴触碰第二微触开关，使限位升降缸带动两组限位块从限位块穿插孔中升起，并在齿轮卡盘触碰到限位块上的第三微触开关时，驱动电机停止运动，同时冲压缸带动冲压头向下运动，对齿轮中间的轴孔进行冲孔，同时利用冲压头上的键槽冲压结构，能够同步冲压出键槽结构，在向下冲压过程中，下压环先接触到齿轮，并压住齿轮，避免齿轮冲压时偏移，在冲压缸带动冲压头向上运动时，控制架的另一端触碰到第一微触开关，使打磨部动作，对齿轮轴孔底部进行打磨，而且打磨5秒后，打磨升降缸带动电机安装架与打磨电机回位，同时限位升降缸带动两组限位块回位，驱动电机继续带动转盘转动。
此外，通过设置在连轴上设置翻转齿轮，在连轴跟随转盘运动至内限位环上的缺口处时，连轴上的方轴与内限位环脱离，翻转齿轮刚好与扇形齿啮合，进而使连轴在缺口处翻转，使齿轮卡盘在扇形缺口处翻转，从而使齿轮卡盘内的齿轮掉落在接件槽内，并在翻转齿轮刚好与扇形齿脱离时，齿轮卡盘刚好回位至正面贴到上垫板上，且连轴上的方轴再次贴到内限位环上。
此外，通过设置接件槽内设置卸件斜板，便于使掉落至接件槽内的齿轮能够顺着出孔滑出，而且通过在冲压头的顶端连接倾斜的弧形导板，冲入到冲压头内的轴孔切片依次顶到斜切口端时，能够在弧形导板底部圆弧结构的作用下，使轴孔切片从斜切口处顶出，并落到齿轮卡盘的齿轮上，随着齿轮一同落入到接件槽中。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
在附图中：
图1示出了根据本发明的实施例整体结构的示意图；
图2示出了根据本发明的实施例图1中的右侧面结构示意图；
图3示出了根据本发明的实施例图2中的A处放大结构示意图；
图4示出了根据本发明的实施例图1中的左侧面结构示意图；
图5示出了根据本发明的实施例图4中的B处放大结构示意图；
图6示出了根据本发明的实施例图1中的侧仰结构示意图；
图7示出了根据本发明的实施例图6中的内撑板拆卸后的结构示意图；
图8示出了根据本发明的实施例图7中打磨部拆卸后的结构示意图；
图9示出了根据本发明的实施例中打磨部的结构示意图；
图10示出了根据本发明的实施例图1中一组连轴外端剖切后的结构示意图；
图11示出了根据本发明的实施例图10中C处放大结构示意图。
附图标记列表
1、撑筒；101、接件槽；1011、卸件斜板；1012、出孔；102、内撑板；103、上垫板；1031、圆孔A；1032、限位块穿插孔；104、圆孔B；105、后支架；1051、第一微触开关；106、扇形齿；2、撑环板；201、外垫环；202、内限位环；203、第二微触开关；3、走位机构；301、驱动电机；302、安装架；303、转盘；304、弧形撑板；305、旋转头；306、翻转齿轮；307、连轴；308、齿轮卡盘；3081、限位卡齿；3082、底通孔；4、齿轮卡盘限位机构；401、限位块；4011、第三微触开关；402、U型连杆；403、限位升降缸；4031、橡胶缓冲垫；5、冲压机构；501、冲压缸；502、U型架；503、上连板；504、冲压头；5041、弧形导板；505、下压环；506、导向杆；507、弹簧；508、控制架；6、打磨部；601、拖架；602、打磨升降缸；603、电机安装架；604、打磨电机；6041、托板；605、磨片。
具体实施方式
为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
实施例：请参考图1至图11：
本发明提出了用于金属齿轮的冲压加工装置，包括：撑筒1、撑环板2、走位机构3、齿轮卡盘限位机构4和冲压机构5；
撑筒1的上端一侧设有扇形缺口A，且扇形缺口A的底部设有接件槽101，撑筒1的顶部外侧设有上垫板103，且上垫板103上设有扇形缺口B，扇形缺口B两端分别为弧形倒角结构，并与扇形缺口A上下相对，撑筒1的内部中间还连接有内撑板102，撑筒1的后端中间固定连接有后支架105；
此外，根据本发明的实施例，如图1与图10所示，撑环板2安装在撑筒1的顶部中间，并设在上垫板103的内侧中心位置，其顶侧依次设有外垫环201与内限位环202，且内限位环202上设有一处缺口，且该缺口的两端分别为弧形倒角结构，并与扇形缺口A的两扇形边相齐，撑筒1的顶部还固定安装有扇形齿106，且扇形齿106设在撑环板2内侧，两端也分别与扇形缺口A的两扇形边相齐，内限位环202上还镶嵌有第二微触开关203，第二微触开关203与外部控制箱电性连接；
此外，根据本发明的实施例，如图2与图7所示，走位机构3包括驱动电机301、安装架302、转盘303、弧形撑板304、旋转头305、翻转齿轮306、连轴307与齿轮卡盘308，驱动电机301固定在安装架302内，并与外部控制箱电性连接，安装架302连接在撑筒1的底部中间，驱动电机301的电机轴向上穿过撑筒1与转盘303固定相连，且转盘303的底侧面贴在弧形撑板304上，弧形撑板304设有两组，并呈相对结构连接在撑筒1的顶部中间，转盘303的两相对端分别固定连接有旋转头305，连轴307由两组圆轴与两组方轴间隔相连组成，且一组圆轴与一组方轴分别设在连轴307的内外端，两组圆轴之间的方轴底侧贴在内限位环202上，两组方轴的圆轴底侧贴在外垫环201上，且连轴307内侧的圆轴向内固定连接有翻转齿轮306后并转动卡装在旋转头305内，连轴307外侧的方轴外端与齿轮卡盘308固定相连，齿轮卡盘308的内侧设有安装齿轮的圆形槽，且圆形槽的内壁上设有两组相对的限位卡齿3081，圆形槽的底部中间设有底通孔3082，圆孔A1031与圆孔B104内径分别大于底通孔3082的内径，并小于齿轮卡盘308的外径，连轴307在顺时针转动过程中，其上方轴先触碰第二微触开关203后，齿轮卡盘308运动到冲压头504正下方，翻转齿轮306在跟随转盘303转动过程中与扇形齿106啮合，且翻转齿轮306从与扇形齿106啮合至脱离正好转动一圈，将需要加工的齿轮放入到齿轮卡盘308中进行卡位，驱动电机301带动转盘303、两组连轴307与两组齿轮卡盘308顺时针转动时，齿轮卡盘308贴在上垫板103上，连轴307上的方轴贴在内限位环202上，使连轴不会发生翻转，驱动电机301继续带动转盘303转动，并在连轴307跟随转盘303运动至内限位环202上的缺口处时，连轴307上的方轴与内限位环202脱离，翻转齿轮306刚好与扇形齿106啮合，进而使连轴307在缺口处翻转，使齿轮卡盘308在扇形缺口处翻转，从而使齿轮卡盘308内的齿轮掉落在接件槽101内，在翻转齿轮306刚好与扇形齿106脱离时，齿轮卡盘308刚好回位至正面贴到上垫板103上，且连轴307上的方轴再次贴到内限位环202上。
此外，根据本发明的实施例，如图7与图11所示，齿轮卡盘限位机构4包括限位块401、U型连杆402、限位升降缸403与橡胶缓冲垫4031，限位块401设有两组，并分别置于上垫板103的限位块穿插孔1032内，且撑筒1上还设有与限位块穿插孔1032相对的卡槽，U型连杆402的两端分别向上穿过卡槽与限位块401固定相连，U型连杆402的底侧中间与限位升降缸403的伸缩端固定相连，限位升降缸403卡装在内撑板102上，并与外部控制箱电性连接，且限位升降缸403的伸缩端顶部还连接有橡胶缓冲垫4031，限位块401的一侧为弧形结构，且靠近冲压缸501的一组限位块401上内弧结构中间镶嵌有第三微触开关4011，且第三微触开关4011与外部控制箱电性连接；在连轴上的方轴触碰第二微触开关203，控制箱控制使限位升降缸403带动两组限位块401从限位块穿插孔1032中升起，对齿轮卡盘308进行限位，并在齿轮卡盘308触碰到限位块401上的第三微触开关4011时，控制箱控制驱动电机301停止转动，而且限位升降缸403还能带动两组限位块401回位。
此外，根据本发明的实施例，如图3与图5所示，冲压机构5包括冲压缸501、U型架502、上连板503与冲压头504、下压环505、导向杆506、弹簧507与控制架508；冲压缸501固定安装在后支架105的顶部，并与外部控制箱电性连接，且冲压缸501的伸缩端向下穿过后支架105的顶端并连接有U型架502，冲压头504内部为中空结构，并设有键槽冲压结构，其顶部一端设有斜切口，并朝向一侧向下倾斜，冲压头504的顶部另一端连接有弧形导板5041，且弧形导板5041的顶端斜向一侧倾斜，并与U型架502的内侧顶端固定相连，冲压头504的斜切口一端还固定连接有上连板503，下压环505设在上连板503的正下方，其上连接有两组导向杆506，导向杆506的顶端设有螺纹，并向上滑动穿过上连板503后拧接有螺母，导向杆506上还分别套装有弹簧507，控制架508的一端与U型架502、上连板503固定相连，另一端贴在后支架105内侧的竖板；在齿轮卡盘308触碰到限位块401上的第三微触开关4011时，控制箱还控制冲压缸501动作，带动冲压头向下运动，对齿轮中间的轴孔进行冲孔，同时利用冲压头上的键槽冲压结构，能够同步冲压出键槽结构，冲孔完成后，冲压缸501带动冲压头504向上运动，控制架508的另一端再次触碰到第一微触开关1051，此时，控制箱控制打磨升降缸602与打磨电机604动作，多次冲压后，冲入到冲压头504内的轴孔切片依次顶到斜切口端时，能够在弧形导板5041底部圆弧结构的作用下，使轴孔切片从斜切口处顶出，并落到齿轮卡盘308的齿轮上，随着齿轮一同落入到接件槽101中。
此外，根据本发明的实施例，如图6所示，接件槽101为扇形结构，其外弧端设有出孔1012，内部安装有卸件斜板1011，且卸件斜板1011朝向出孔1012处向下倾斜，便于使掉落至接件槽101内的齿轮与轴孔片能够顺着出孔1012流出。
此外，根据本发明的实施例，如图3所示，后支架105内侧的竖板中还镶嵌有第一微触开关1051，第一微触开关1051与外部控制箱电性连接，且冲压头504的底端向上离开齿轮卡盘308的顶端5cm后，控制架508的另一端触碰到第一微触开关1051，冲压过程中，冲压头504在冲压缸501的带动下向下运动对齿轮轴孔进行冲压，此时，控制架508的另一端触碰到第一微触开关1051，控制箱不会控制其他部件动作，在冲压缸501带动冲压头504向上运动时，控制架508的另一端再次触碰到第一微触开关1051，此时，控制箱控制打磨升降缸602与打磨电机604动作，打磨升降缸602推动电机安装架603、打磨电机604与磨片605同步向上运动至磨片605贴在齿轮底侧后停止，打磨电机604带动磨片605转动，对齿轮轴孔底侧进行打磨，5秒后打磨升降缸602带动电机安装架603与打磨电机604回位。
此外，根据本发明的实施例，如图7与图9所示，上垫板103与撑筒1上分别设有圆孔A1031与圆孔B104，且圆孔A1031与圆孔B104上下相对，并设在冲压头504的正下方，圆孔B104的底侧还设有打磨部6，且打磨部6包括拖架601、打磨升降缸602、电机安装架603、打磨电机604与磨片605，拖架601设在圆孔B104的正下方，其顶端与撑筒1固定相连，打磨升降缸602的下端卡装在内撑板102上，其伸缩端穿过拖架601与电机安装架603固定相连，打磨电机604安装在电机安装架603内，其电机轴上固定安装有托板6041，打磨升降缸602、打磨电机604分别与外部控制箱电性连接，磨片605通过内六角螺钉固定在电机轴与托板6041上，且磨片605的顶端与圆孔B104的底端面持平，在冲压缸501向上运动时，控制架508的另一端再次触碰到第一微触开关1051，此时，控制箱控制打磨升降缸602与打磨电机604动作，打磨升降缸602推动电机安装架603、打磨电机604与磨片605同步向上运动至磨片605贴在齿轮底侧后停止，打磨电机604带动磨片605转动，对齿轮轴孔底侧进行打磨，5秒后打磨升降缸602带动电机安装架603与打磨电机604回位。
本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，先将需要加工的齿轮放入到齿轮卡盘308中进行卡位，驱动电机301带动转盘303、两组连轴307与两组齿轮卡盘308顺时针转动时，齿轮卡盘308贴在上垫板103上，连轴307上的方轴贴在内限位环202上，使连轴不会发生翻转，在连轴上的方轴触碰第二微触开关203，控制箱控制使限位升降缸403带动两组限位块401从限位块穿插孔1032中升起，对齿轮卡盘308进行限位，并在齿轮卡盘308触碰到限位块401上的第三微触开关4011时，控制箱控制驱动电机301停止转动，同时还控制冲压缸501动作，带动冲压头504向下运动，对齿轮中间的轴孔进行冲孔，此冲压缸501向下运动的同时，控制架508的另一端触碰到第一微触开关1051，控制箱不会控制其他部件动作，利用冲压头504上的键槽冲压结构，能够同步冲压出键槽结构，冲孔完成后，冲压缸501带动冲压头504向上运动，控制架508的另一端再次触碰到第一微触开关1051，此时，控制箱控制打磨升降缸602与打磨电机604动作，打磨升降缸602推动电机安装架603、打磨电机604与磨片605同步向上运动至磨片605贴在齿轮底侧后停止，打磨电机604带动磨片605转动，对齿轮轴孔底侧进行打磨，5秒后打磨升降缸602带动电机安装架603与打磨电机604回位，同时限位升降缸403带动两组限位块401回位，驱动电机301继续带动转盘303转动，并在连轴307跟随转盘303运动至内限位环202上的缺口处时，连轴307上的方轴与内限位环202脱离，翻转齿轮306刚好与扇形齿106啮合，进而使连轴307在缺口处翻转，使齿轮卡盘308在扇形缺口处翻转，从而使齿轮卡盘308内的齿轮掉落在接件槽101内，掉落至接件槽101内的齿轮在倾斜的卸件斜板1011作用下，顺着出孔1012流出，在翻转齿轮306刚好与扇形齿106脱离时，齿轮卡盘308刚好回位至正面贴到上垫板103上，且连轴307上的方轴再次贴到内限位环202上，而且多次冲压后，冲入到冲压头504内的轴孔切片依次顶到斜切口端时，能够在弧形导板5041底部圆弧结构的作用下，使轴孔切片从斜切口处顶出，并落到齿轮卡盘308的齿轮上，随着齿轮一同落入到接件槽101中。
最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。
以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (8)

1.用于金属齿轮的冲压加工装置，其特征在于，包括：撑筒(1)、撑环板(2)、走位机构(3)、齿轮卡盘限位机构(4)和冲压机构(5)；
所述撑筒(1)的上端一侧设有扇形缺口A，且扇形缺口A的底部设有接件槽(101)，撑筒(1)的顶部外侧设有上垫板(103)，且上垫板(103)上设有扇形缺口B，扇形缺口B两端分别为弧形倒角结构，并与扇形缺口A上下相对，撑筒(1)的内部中间还连接有内撑板(102)，撑筒(1)的后端中间固定连接有后支架(105)；
撑环板(2)安装在撑筒(1)的顶部中间，并设在上垫板(103)的内侧中心位置，其顶侧依次设有外垫环(201)与内限位环(202)，且内限位环(202)上设有一处缺口，且该缺口的两端分别为弧形倒角结构，并与扇形缺口A的两扇形边相齐，撑筒(1)的顶部还固定安装有扇形齿(106)，且扇形齿(106)设在撑环板(2)内侧，两端也分别与扇形缺口A的两扇形边相齐；
所述走位机构(3)包括驱动电机(301)、安装架(302)、转盘(303)与弧形撑板(304)，所述驱动电机(301)固定在安装架(302)内，并与外部控制箱电性连接，安装架(302)连接在撑筒(1)的底部中间，驱动电机(301)的电机轴向上穿过撑筒(1)与转盘(303)固定相连，且转盘(303)的底侧面贴在弧形撑板(304)上，弧形撑板(304)设有两组，并呈相对结构连接在撑筒(1)的顶部中间。
2.如权利要求1所述用于金属齿轮的冲压加工装置，其特征在于：所述齿轮卡盘限位机构(4)包括限位块(401)、U型连杆(402)、限位升降缸(403)与橡胶缓冲垫(4031)，所述限位块(401)设有两组，并分别置于上垫板(103)的限位块穿插孔(1032)内，且撑筒(1)上还设有与限位块穿插孔(1032)相对的卡槽，U型连杆(402)的两端分别向上穿过卡槽与限位块(401)固定相连，U型连杆(402)的底侧中间与限位升降缸(403)的伸缩端固定相连，限位升降缸(403)卡装在内撑板(102)上，并与外部控制箱电性连接，且限位升降缸(403)的伸缩端顶部还连接有橡胶缓冲垫(4031)；
冲压机构(5)包括冲压缸(501)、U型架(502)、上连板(503)与冲压头(504)，所述冲压缸(501)固定安装在后支架(105)的顶部，并与外部控制箱电性连接，且冲压缸(501)的伸缩端向下穿过后支架(105)的顶端并连接有U型架(502)，冲压头(504)内部为中空结构，并设有键槽冲压结构，其顶部一端设有斜切口，并朝向一侧向下倾斜，冲压头(504)的顶部另一端连接有弧形导板(5041)，且弧形导板(5041)的顶端斜向一侧倾斜，并与U型架(502)的内侧顶端固定相连，冲压头(504)的斜切口一端还固定连接有上连板(503)；
所述上垫板(103)与撑筒(1)上分别设有圆孔A(1031)与圆孔B(104)，且圆孔A(1031)与圆孔B(104)上下相对，并设在冲压头(504)的正下方，圆孔B(104)的底侧还设有打磨部(6)，且打磨部(6)包括拖架(601)、打磨升降缸(602)、电机安装架(603)、打磨电机(604)与磨片(605)，所述拖架(601)设在圆孔B(104)的正下方，其顶端与撑筒(1)固定相连，打磨升降缸(602)的下端卡装在内撑板(102)上，其伸缩端穿过拖架(601)与电机安装架(603)固定相连，打磨电机(604)安装在电机安装架(603)内，其电机轴上固定安装有托板(6041)，打磨升降缸(602)、打磨电机(604)分别与外部控制箱电性连接，磨片(605)通过内六角螺钉固定在电机轴与托板(6041)上，且磨片(605)的顶端与圆孔B(104)的底端面持平。
3.如权利要求1所述用于金属齿轮的冲压加工装置，其特征在于：所述走位机构(3)还包括旋转头(305)、翻转齿轮(306)、连轴(307)与齿轮卡盘(308)；
转盘(303)的两相对端分别固定连接有旋转头(305)，连轴(307)由两组圆轴与两组方轴间隔相连组成，且一组圆轴与一组方轴分别设在连轴(307)的内外端，两组圆轴之间的方轴底侧贴在内限位环(202)上，两组方轴的圆轴底侧贴在外垫环(201)上，且连轴(307)内侧的圆轴向内固定连接有翻转齿轮(306)后并转动卡装在旋转头(305)内，连轴(307)外侧的方轴外端与齿轮卡盘(308)固定相连，齿轮卡盘(308)的内侧设有安装齿轮的圆形槽，且圆形槽的内壁上设有两组相对的限位卡齿(3081)，圆形槽的底部中间设有底通孔(3082)，圆孔A(1031)与圆孔B(104)内径分别大于底通孔(3082)的内径，并小于齿轮卡盘(308)的外径，所述翻转齿轮(306)在跟随转盘(303)转动过程中与扇形齿(106)啮合，且翻转齿轮(306)从与扇形齿(106)啮合至脱离正好转动一圈。
4.如权利要求1所述用于金属齿轮的冲压加工装置，其特征在于：所述接件槽(101)为扇形结构，其外弧端设有出孔(1012)，内部安装有卸件斜板(1011)，且卸件斜板(1011)朝向出孔(1012)处向下倾斜。
5.如权利要求1所述用于金属齿轮的冲压加工装置，其特征在于：所述内限位环(202)上还镶嵌有第二微触开关(203)，第二微触开关(203)与外部控制箱电性连接，连轴(307)在顺时针转动过程中，其上方轴先触碰第二微触开关(203)后，齿轮卡盘(308)运动到冲压头(504)正下方。
6.如权利要求1所述用于金属齿轮的冲压加工装置，其特征在于：所述限位块(401)的一侧为弧形结构，且靠近冲压缸(501)的一组限位块(401)上内弧结构中间镶嵌有第三微触开关(4011)，且第三微触开关(4011)与外部控制箱电性连接。
7.如权利要求1所述用于金属齿轮的冲压加工装置，其特征在于：所述冲压机构(5)还包括下压环(505)、导向杆(506)、弹簧(507)与控制架(508)；
所述下压环(505)设在上连板(503)的正下方，其上连接有两组导向杆(506)，导向杆(506)的顶端设有螺纹，并向上滑动穿过上连板(503)后拧接有螺母，导向杆(506)上还分别套装有弹簧(507)，控制架(508)的一端与U型架(502)、上连板(503)固定相连，另一端贴在后支架(105)内侧的竖板。
8.如权利要求5所述用于金属齿轮的冲压加工装置，其特征在于：所述后支架(105)内侧的竖板中还镶嵌有第一微触开关(1051)，第一微触开关(1051)与外部控制箱电性连接，且冲压头(504)的底端向上离开齿轮卡盘(308)的顶端5cm后，控制架(508)的另一端触碰到第一微触开关(1051)。
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