CN117615863A - 轧制装置的控制装置、轧制设备及轧制装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种轧制装置的控制装置，其用于控制轧制装置，所述轧制装置包括用于对金属的带板进行轧制的一对轧辊、用于朝向所述一对轧辊卷出所述带板的卷出机、以及用于卷取由所述一对轧辊轧制后的所述带板的卷取机，其中，所述控制装置具备：旋转控制部，其用于控制所述轧辊的旋转；速度取得部，其构成为取得所述卷出机与所述轧辊之间的所述带板的速度；以及脱离检测部，其构成为检测所述带板的尾端从所述卷出机离开了这一情况，所述旋转控制部构成为，基于由所述脱离检测部检测到所述尾端从所述卷出机脱离的时机即脱离时机、以及由所述速度取得部取得的所述带板的速度，来使所述一对轧辊的旋转停止。

Description

轧制装置的控制装置、轧制设备及轧制装置的控制方法

技术领域

本公开涉及一种轧制装置的控制装置、轧制设备及轧制装置的控制方法。

背景技术

已知一种使通过了一对轧辊之间的金属板往复而轧制的可逆式轧制装置。

在专利文献1中公开了一种可逆式的轧制装置，该可逆式的轧制装置具备：包括轧辊的轧制台、以及在该轧制台的前后配置的两台卷盘(卷出机及卷取机)。在该轧制装置中，在将从第一卷盘卷出的轧制件在轧制台轧制并在第二卷盘卷取的工序(轧制道次)中，若从第一卷盘离开了的轧制件的尾端到达轧制台的送出侧，则使轧制装置停止，并开始下一道次的轧制(将从第二卷盘卷出的轧制件在轧制台轧制并在第一卷盘卷取的工序)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-202503号公报

发明内容

发明要解决的课题

如专利文献1记载的可逆式轧制装置那样，带板(轧制件)的尾端从卷出机离开后也继续轧制，由此与一边维持带板的尾端部被卷出机把持了的状态一边进行轧制的情况相比能够改善成品率。另一方面，为了使从卷出机卷出的带板的尾端精度良好地停止在适于下一道次的轧制开始的位置而需要时间。另外，在带板的尾端停止后且开始下一道次的轧制时，有时难以利用设置于卷出机与轧辊之间的偏导辊等使带板的前端(前道次的尾端)顺畅地通过，造成时间损失。

鉴于上述的情况，本发明的至少一实施方式的目的在于提供一种能够抑制轧制所需要的时间的增大的同时能够改善成品率的轧制装置的控制装置、轧制设备及轧制装置的控制方法。

用于解决课题的方案

本发明的至少一实施方式所涉及的轧制装置的控制装置，该控制装置用于控制该轧制装置，所述轧制装置包括用于对金属的带板进行轧制的一对轧辊、用于朝向所述一对轧辊卷出所述带板的卷出机、以及用于卷取由所述一对轧辊轧制后的所述带板的卷取机，其中，

所述控制装置具备：

旋转控制部，其用于控制所述轧辊的旋转；

速度取得部，其构成为取得所述卷出机与所述轧辊之间的所述带板的速度；以及

脱离检测部，其构成为检测所述带板的尾端从所述卷出机离开了这一情况，

所述旋转控制部构成为，基于由所述脱离检测部检测到所述尾端从所述卷出机脱离的时机即脱离时机、以及由所述速度取得部取得的所述带板的速度，来使所述一对轧辊的旋转停止。

本发明的至少一实施方式所涉及的轧制设备，其中，

所述轧制设备具备：

轧制装置，其包括用于对金属的带板进行轧制的一对轧辊、用于朝向所述一对轧辊卷出所述带板的卷出机、以及用于卷取由所述一对轧辊轧制后的所述带板的卷取机；以及

用于控制所述轧制装置的上述的控制装置。

本发明的至少一实施方式所涉及的轧制装置的控制方法，该控制方法用于控制该轧制装置，所述轧制装置包括用于对金属的带板进行轧制的一对轧辊、用于朝向所述一对轧辊卷出所述带板的卷出机、以及用于卷取由所述一对轧辊轧制后的所述带板的卷取机，其中，

所述控制方法具备如下步骤：

控制所述轧辊的旋转的旋转控制步骤；

取得所述卷出机与所述轧辊之间的所述带板的速度的速度取得步骤；以及

检测所述带板的尾端从所述卷出机离开了这一情况的脱离检测步骤，

在所述旋转控制步骤中，基于在所述脱离检测步骤中检测到所述尾端从所述卷出机脱离的时机即脱离时机、以及在所述速度取得步骤中取得的所述带板的速度，来使所述一对轧辊的旋转停止。

发明效果

根据本发明的至少一实施方式，提供一种能够抑制轧制所需要的时间的增大的同时能够改善成品率的轧制装置的控制装置、轧制设备及轧制装置的控制方法。

附图说明

图1是适用一实施方式所涉及的控制装置的轧制设备的概要结构图。

图2是一实施方式所涉及的卷出机(卷取机)的局部的剖视图。

图3是一实施方式所涉及的控制装置的概要结构图。

图4是一实施方式所涉及的轧制装置的控制方法的流程图。

图5A是用于说明一实施方式所涉及的轧制装置的控制的流程的图。

图5B是用于说明一实施方式所涉及的轧制装置的控制的流程的图。

图5C是用于说明一实施方式所涉及的轧制装置的控制的流程的图。

图5D是用于说明一实施方式所涉及的轧制装置的控制的流程的图。

图6是表示传感器的检测值、带板的速度及夹具的开闭状态的时间变化的一例的图表。

图7是表示传感器的检测值、带板的速度及夹具的开闭状态的时间变化的一例的图表。

图8是用于说明卷出机中的带板的圈数的图。

图9是用于说明卷出机中的带板的圈数的图。

图10是一实施方式所涉及的按压部的概要图。

图11是一实施方式所涉及的按压部的概要图。

图12是一实施方式所涉及的按压部的概要图。

图13A是用于说明进行带板的尾端部的形状矫正的步骤的一例的图。

图13B是用于说明进行带板的尾端部的形状矫正的步骤的一例的图。

图13C是用于说明进行带板的尾端部的形状矫正的步骤的一例的图。

图13D是用于说明进行带板的尾端部的形状矫正的步骤的一例的图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的若干个实施方式。不过，作为实施方式而记载的或附图所示的结构部件的尺寸、材质、形状、其相对的配置等并不旨在将本发明的范围限定于此，这只不过是说明例。

(轧制设备的结构)

图1是适用一实施方式所涉及的控制装置的轧制设备的概要结构图。如图1所示那样，轧制没备100具备用于对金属的带板S(例如带状的钢板)进行轧制的轧制装置1、以及用于控制轧制装置1的控制装置50。

轧制装置1包括用于对带板S进行轧制的轧制机10、在轧制机10的送入侧(即，轧制中的带板S的行进方向上的轧制机10的上游侧)设置的卷出机2、以及在轧制机10的送出侧(即，轧制中的带板S的行进方向上的轧制机10的下游侧)设置的卷取机3。轧制装置1可以例如如图1所示那样包括一台轧制机10，或者也可以包括两台以上的轧制机10。

轧制机10包括一对轧辊(工作辊)15、16，该一对轧辊15、16夹着带板S而设置于带板S的两面侧。如图1所示那样，轧制机10也可以包括分别夹着一对轧辊15、16而设置于与带板S分别相反一侧的一对中间辊17、18及一对支承辊19、20。中间辊17、18及支承辊19、20构成为支承轧辊15、16。另外，轧制机10具备用于向一对轧辊15、16施加载荷而将一对轧辊15、16之间的带板S压下的压下装置(液压缸等，未图示)。

在轧辊15、16经由转轴(未图示)等连接有马达11，轧辊15、16被马达旋转驱动。在带板S的轧制时，一边由压下装置压下带板S一边通过马达11而使轧辊15、16旋转，由此在轧辊15、16与带板S之间产生摩擦力，并通过该摩擦力而将带板S向轧辊15、16的送出侧送出。

卷出机2构成为朝向轧制机10卷出带板S的卷材。卷出机2包括心轴4，并通过该心轴4被马达(未图示)旋转驱动而朝向轧制机10卷出带板S。需要说明的是，卷出机2的心轴4在带板S的轧制时，被马达(未图示)驱动而赋予带板S送入侧张力。

卷取机3构成为卷取来自轧制机10的带板S。卷取机3包括心轴5，并通过该心轴5被马达(未图示)旋转驱动而卷取带板S。在一边由卷取机3的心轴5卷取带板S一边轧制带板S时，由卷取机3的心轴5赋予带板S送出侧张力。

如图1所示那样，也可以在卷出机2的心轴4与轧制机10之间设置有引导部12，该引导部12用于引导从卷出机2的心轴4向轧制机10导入的带板S。也可以在轧制机10与卷取机3的心轴5之间设置有引导部13，该引导部13用于引导从轧制机10向卷取机3的心轴5送出的带板S。引导部1 2、13也可以包括偏导辊6、7和/或引导台8、9。

在若干个实施方式中，轧制装置1是使穿入一对轧辊15、16之间的带板S往复轧制的可逆式的轧制装置(反向轧机)。在可逆式的轧制装置1中，在从卷出机2的心轴4卷出的带板S的尾端St紧之前停止轧制，并在带板S被轧辊15、16压下了的状态下完成奇数次(第一道次等)的轧制。接着，一边从卷取机3的心轴5朝向轧制机10卷出带板S，并且由卷出机2的心轴4卷取带板S，一边使带板S向与刚才的行进方向相反的行进方向行进而进行偶数次(第二道次等)的轧制。即，根据带板S的行进方向，卷出机2的作用及卷取机3的作用调换。

图2是一实施方式所涉及的卷出机2(卷取机3)的局部的剖视图，是用于说明卷出机2(卷取机3)的动作的图。如图1及图2所示那样，卷出机2包括夹具22，该夹具22用于把持带板S的包括尾端St的尾端部Sa。另外，卷取机3包括夹具23，该夹具23用于把持带板S的包括前端的前端部。

在图2所示的例示的实施方式中，夹具22、23设置为在比心轴4、5的外周面靠心轴4、5的径向内侧沿着径向能够移动。在心轴4、5设置有插槽24，该插槽24在该心轴4、5的表面开口，且能够收进带板S的尾端或前端。

通过致动器(未图示)等使夹具22、23向径向外侧移动，并且从夹具22、23赋予带板S朝向心轴4、5的力，由此把持带板的尾端部或前端部。通过致动器等使夹具22、23向径向内侧移动，并且解除从夹具22、23作用于带板S的力，由此解除由夹具22、23对带板S的尾端部或前端部的把持。

在由轧制装置1进行带板S的轧制时，基本上，在由夹具22、23把持了带板S的尾端部及前端部的状态下，一边赋予带板S张力，一边使轧辊15、16以及卷出机2和卷取机3的心轴4、5旋转。

如图1所示那样，轧制设备100也可以具备按压部30，该按压部30用于矫正带板S的尾端部Sa的形状。关于按压部30的更具体的结构，见后述。

如图1所示那样，轧制没备100也可以具备速度传感器40，该速度传感器40用于检测卷出机2与轧辊15、16之间的带板S的速度。速度传感器40与控制装置50电连接，表示由速度传感器40检测到的带板S的速度的信号被送往控制装置50。

如图1所示那样，轧制设备100也可以具备传感器42，该传感器42用于检测带板S的尾端St从卷出机2的脱离。传感器42也可以是能够检测卷出机2的上方、下方或侧方的位置处有无带板S的传感器。传感器42也可以是能够检测从该传感器42到带板S的距离的测距仪(激光测距仪等)。传感器42与控制装置50电连接，表示由传感器42检测的检测结果的信号被送往控制装置50。

需要说明的是，图1所示的传感器42是能够检测卷出机2的下方的位置处有无带板S的传感器。图1所示的传感器42设置于卷出机2的下方的位置，是能够检测水平方向上的该传感器42与带板S之间的距离的距离传感器。

图3是一实施方式所涉及的控制装置50的概要结构图。如图3所示那样，控制装置50具备旋转控制部52、速度取得部54及脱离检测部56。控制装置50也可以还具备把持控制部58和/或按压控制部60。

旋转控制部52构成为控制轧辊15、16的旋转。更具体而言，旋转控制部52构成为，基于由脱离检测部56(后述)检测到带板S的尾端St从卷出机2脱离的时机即脱离时机、以及由速度取得部54(后述)取得的带板S的速度，来使轧辊15、16停止。旋转控制部52也可以构成为，除了基于上述的脱离时机、带板S的速度之外还基于从上述的脱离时机下的尾端St的位置到尾端St的预定停止位置为止的带板S的长度，来使轧辊15、16的旋转停止。

速度取得部54构成为取得卷出机2与轧辊15、16之间的带板S的速度。速度取得部54也可以基于表示从上述的速度传感器40获取的带板S的速度的信号来取得上述的带板S的速度。或者，速度取得部54也可以从转速传感器等取得轧辊15、16或驱动该轧辊15、16的马达11的旋转速度，并根据该旋转速度使用后退率等推定带板S的速度，由此取得该带板S的速度。

脱离检测部56构成为检测带板S的尾端St从卷出机2离开了这一情况。脱离检测部56也可以构成为基于来自传感器42的信号来检测尾端St从卷出机2的脱离，该传感器42能够检测在带板S的行进方向(从卷出机2朝向卷取机3的方向)上与引导部12(偏导辊6或引导台8等)相同或比引导部12靠卷出机2侧的位置、且位于卷出机2的上方、下方或侧方的位置处有无带板S。

传感器42也可以构成为检测卷出机2的下方的位置处有无带板S(参照图1的传感器42、图5A～5D的传感器42A)。在该情况下，脱离检测部56也可以构成为，在基于来自传感器42的信号而检测到在卷出机2的下方的位置处存在带板S时，判定为尾端St从卷出机2脱离了。

需要说明的是，图1的传感器42及图5A～5D中的传感器42A设置于卷出机2的下方的位置，是能够检测水平方向上的该传感器42、42A与带板S之间的距离的距离传感器。

或者，传感器42也可以构成为检测卷出机的上方的位置处有无带板S(参照图5A～5D的传感器42B或42C)。在该情况下，脱离检测部56也可以构成为，在基于来自传感器42的信号而检测到在卷出机2的上方的位置处不再存在带板S时，判定为尾端St从卷出机2脱离了。

需要说明的是，图5A～5D中的传感器42B设置于卷出机2的上方的位置，是能够检测水平方向上的该传感器42B与带板S之间的距离的距离传感器。图5A～5D中的传感器42C设置于卷出机2的上方的位置，是能够检测铅垂方向上的该传感器42C与带板S之间的距离的距离传感器。

需要说明的是，图5A～图5D是用于说明一实施方式所涉及的轧制装置的控制的流程的图。在图5A～图5D中，作为传感器42而示出了3个传感器42A、42B、42C，但传感器42只要设置有1个(例如图5A～图5D的传感器42A～42C的中任一项)，就能够检测带板S的尾端St从卷出机2的脱离。

把持控制部58构成为控制夹具22的动作(即，由夹具22对带板S的尾端部或前端部的把持和/或其解除)。把持控制部58也可以构成为，基于卷出机2处的带板S的圈数(卷绕圈数)来解除由夹具对带板S的尾端部Sa的把持。卷出机2处的带板S的圈数也可以根据轧制道次开始时间点下的带板S的圈数或长度和/或夹具22绕心轴4的旋转轴的角度位置等而算出。

按压控制部60构成为控制按压部30的动作。按压控制部60的更具体的结构见后述。

控制装置50包括计算机，该计算机具备处理器(CPU等)、主存储装置(存储器器件；RAM等)、辅助存储装置及接口等。控制装置50经由接口从速度传感器40和/或传感器42获取信号。处理器构成为处理通过这样获取到的信号。另外，处理器构成为处理向主存储装置展开的程序。由此，实现上述的各功能部(旋转控制部52、速度取得部54及脱离检测部56等)的功能。

控制装置50中的处理内容作为由处理器执行的程序而安装。程序也可以存储于例如辅助存储装置。在执行程序时，这些程序向主存储装置展开。处理器从主存储装置读出程序来执行程序所包含的命令。

(轧制装置的控制的流程)

接着，参照图4～图9，来说明若干个实施方式所涉及的轧制装置1的控制方法。需要说明的是，以下说明使用上述的控制装置50来控制上述的轧制装置1的情况，但在若干个实施方式中，也可以使用其他装置来执行轧制装置的控制方法，或者还可以手动进行以下说明的步骤的一部分。

图4是一实施方式所涉及的轧制装置的控制方法的流程图。图5A～图5D是用于说明一实施方式所涉及的轧制装置的控制的流程的图，是表示轧制装置的控制中的带板S的位置的经时的变化的图。

如图4所示那样，在一实施方式所涉及的控制方法中，轧制装置1处的带板S的轧制中，由把持控制部58解除由卷出机2的夹具22对带板S的尾端部Sa的把持(S2)。另外，由速度取得部54取得卷出机2与轧辊15、16之间的带板S的速度(S4)。另外，由脱离检测部56检测带板S的尾端St从卷出机2离开了这一情况(S6)。然后，由旋转控制部52基于在步骤S4取得的带板S的速度及在步骤S6检测到尾端St从卷出机2脱离的时机(脱离时机)，控制轧辊15、16的旋转而使之停止(S8)。

在步骤S2中，轧制装置1处的带板S的轧制中，若卷出机2处的带板S的圈数变少，则使致动器恰当地工作而解除由夹具22对带板S的尾端部Sa的把持，该致动器用于使卷出机2的夹具22活动(S2)。在步骤S2中，典型地在带板S卷于卷出机2的心轴4一周以上的状态下，解除由夹具22对尾端部Sa的把持。

在步骤S2中解除由夹具22对带板S的尾端部Sa的把持之前，如图5A所示那样，带板S的尾端及尾端部不从心轴4脱离。当在步骤S2中解除由夹具22对带板S的尾端部Sa的把持时，图5B所示那样，带板S的尾端St及尾端部Sa从心轴4(卷出机2)脱离。然后，随着时间的经过，带板S及尾端St的位置如图5C所示那样进一步变化成图5D所示那样。

在步骤S4中，取得卷出机2与轧辊15、16之间的带板S的速度。在步骤S4中，可以在步骤S2中解除由夹具22对尾端部Sa的把持的时间点之前，取得上述的带板S的速度，或者也可以取得该时间点以后的上述的带板S的速度。另外，也可以取得上述的带板S的速度直至在后续的步骤S8停止轧辊15、16。在步骤S4中，也可以连续地或每隔规定期间地取得上述的带板S的速度。

在步骤S6中，基于来自能够检测卷出机2的心轴4的上方或下方的位置处有无带板的传感器42的信号，来检测尾端St从卷出机2的脱离。

在一实施方式中，使用构成为检测卷出机2的心轴4的下方的位置处有无带板的传感器42A(参照图5A～5D)的检测信号，来判定带板S的尾端St是否从卷出机2脱离了。

在此，图6是表示进行轧制装置的控制的期间中的传感器42A的检测值、卷出机2与轧辊15、16之间的带板S的速度(以下也仅称作带板S的速度)、以及夹具22的开闭状态的时间变化的一例的图表。需要说明的是，传感器42A的检测值为D_A以上时的该检测值表示由传感器42A检测到的传感器42A与带板S在水平方向上的距离，检测值小于D_A表示未检测到带板S的存在。

在图6所示的例子中，到时刻t11为止，由轧制装置1以固定速度进行带板S的轧制。然后，在比时刻t11靠后的时刻t12，解除由夹具22对尾端部Sa的把持(步骤S2)。到时刻t12为止，如图5A所示那样，带板S的尾端及尾端部未从心轴4脱离。另外，在时刻t12的时间点，如图6的图表所示那样，传感器42A的检测值小于D_A，未检测到带板S的存在。

从比时刻t12靠后的时刻t14起片刻期间，传感器42A的检测值成为D_A以上。即，在该期间，由传感器42A检测到在卷出机2的下方的位置处存在带板S。

需要说明的是，图5B表示比时刻t12靠后且比时刻t14靠前的时间点的状态，尾端St从卷出机2脱离了，但未到达传感器42A的检测位置，未由传感器42A检测到带板S的存在。图5C表示时刻t14紧之后的状态，由于尾端St到达比传感器42A的检测位置靠下方的位置，因此由传感器42A检测到带板S的存在。之后，当尾端St移动到比传感器42A的检测位置靠上方的位置时，传感器42A不再检测到带板S的存在。

脱离检测部56在由传感器42A检测到在卷出机2的下方的位置处存在带板S的时刻t14判定为尾端St从卷出机2脱离了。在该情况下，带板S的尾端St从卷出机2脱离了的脱离的时机(脱离时机)是时刻t14。

在一实施方式中，使用构成为检测卷出机2的心轴4的上方的位置处有无带板的传感器42B或42C(参照图5A～5D)的检测信号，来判定带板S的尾端St是否从卷出机2脱离了。

在此，图7是表示进行轧制装置的控制的期间中的传感器42B的检测值、卷出机2与轧辊15、16之间的带板S的速度、以及夹具22的开闭状态的时间变化的一例的图表。需要说明的是，传感器42B的检测值为D_B以上时的该检测值表示由传感器42B检测到的传感器42B与带板S在水平方向上的距离，检测值小于D_B表示未检测到带板S的存在。

在图7所示的例子中，到时刻t21为止，由轧制装置1以固定速度进行带板S的轧制。然后，在比时刻t21靠后的时刻t22，解除由夹具22对尾端部Sa的把持(步骤S2)。到时刻t22为止，如图5A所示那样，带板S的尾端及尾端部未从心轴4脱离。另外，在时刻t22的时间点，如图6的图表所示那样，传感器42A的检测值成为D_B以上，检测到带板S的存在。

在比时刻t22靠后的时刻t24以后的期间，传感器42B的检测值小于D_B。即，在该期间，传感器42B不再检测到在卷出机2的上方的位置存在带板S。

需要说明的是，图5C表示在比时刻t22靠后且比时刻t24靠前的时间点的状态，虽然尾端St从卷出机2脱离了，但在传感器42B的检测位置存在带板S，因此由传感器42B检测到带板S的存在。图5D表示时刻t24紧之后的状态，尾端St到达比传感器42B的检测位置靠上方的位置，因此传感器42A不再检测到带板S的存在。

脱离检测部56在传感器42B不再检测到在卷出机2的上方的位置处存在带板S的时刻t24判定为尾端St从卷出机2脱离了。在该情况下，带板S的尾端St从卷出机2脱离了的脱离的时机(脱离时机)是时刻t24。

在步骤S8中，基于在步骤S4取得的带板S的速度及在步骤S6检测到尾端St从卷出机2的脱离的时机(脱离时机)，来控制马达11的旋转，使轧辊15、16的旋转停止(S8)。

这样，基于带板S的速度及尾端St的脱离时机使轧辊15、16的旋转停止，由此能够以使尾端St位于期望的位置(例如，能够顺畅地开始下一道次的轧制的位置，例如偏导辊6紧之前的位置、引导台8的位置等)的方式使带板S停止。因而，在可逆式的轧制装置1中，尾端St从卷出机2离开后也能够继续轧制直至轧辊15、16停止，并且能够顺畅地开始下一道次的轧制。因而，能够抑制轧制所需要的时间的增大的同时能够改善成品率。

在步骤S8中，也可以除了基于带板S的速度及尾端St的脱离时机以外还基于从脱离时机下的尾端St的位置到尾端St的预定停止位置为止的带板S的长度，来使轧辊15、16的旋转停止。带板S的移动长度(即尾端St的移动长度)能够表达为带板S的速度的时间积分，因此通过以由速度取得部54取得的带板S的速度的时间积分成为上述的带板S的长度的方式由旋转控制部控制轧辊15、16(马达11)的旋转及停止，容易以使尾端St位于期望的预定停止位置的方式使带板S停止。因而，容易使下一道次的轧制顺畅地开始。

需要说明的是，作为尾端St从卷出机2的脱离时机下的尾端St的位置到尾端St的预定停止位置为止的带板S的长度，也可以使用基于用于检测尾端St的脱离的传感器42(传感器42A～42C等)、以及尾端St的预定停止位置等而以几何学的方式求出的长度。

需要说明的是，在步骤S8中，也可以如例如图6、图7所示那样，在尾端St从卷出机2的脱离时机到使轧辊15、16停止的期间，使带板S的速度增加、减小。在图6及图7所示的例子中，在脱离时机(时刻t14或t24)以后的时刻t15或t25到t16或t26的期间，使带板S的速度上升，并且在时刻t16或t26到时刻t17或t27(轧辊15、16的停止时)的期间使带板S的速度减少。这样，在到带板S的停止紧之前为止使带板S的速度尽可能得大，由此能够缩短带板S的轧制所需要的时间，并且在带板S的停止紧之前使带板S的速度减小，由此容易稳定地使尾端St位于期望的预定停止位置。

在此，图8及图9是用于说明卷出机2处的带板S的圈数的图。带板S的圈数以夹具22绕卷出机2的心轴4的旋转轴的角度位置为基准而数出。在图8中，夹具22的角度位置与被卷出机2卷出了的带板S朝向轧辊15、16卷出的角度位置T(带板S的形状从圆弧形状变化为直线状的位置)相同。即，图8表示带板S卷于卷出机2的心轴4一周的状态。在图9中，夹具22的角度位置是从上述的角度位置T旋转180度后的位置。即，图9表示带板S卷于卷出机2的心轴4一点五周的状态。

在上述的方法中，也可以在步骤S2中，带板S的尾端St从卷出机2脱离紧之前，解除由夹具22对尾端部Sa的把持。

在卷出机2的夹具22把持着带板S的尾端部Sa的期间向带板S作用有张力，因此带板S中的在该期间被轧制的部分能够成为产品。在该点上，如上述那样，尾端St从卷出机2脱离的紧之前解除由夹具22对尾端部Sa的把持，由此能够到尾端St从卷出机2脱离的紧之前为止维持向带板S作用的张力。因此，能够更有效地改善成品率。

更具体而言，在步骤S2中，也可以在带板S卷缠于卷出机2两圈以下或一点七圈以下的期间解除由夹具22对尾端部Sa的把持。

这样，在带板卷缠于卷出机2两圈以下或一点七圈以下的期间解除由夹具22对尾端部Sa的把持，由此能够到尾端St从卷出机2脱离的紧之前为止维持向带板S作用的张力。

另外，在步骤S2中，也可以在卷出机2卷缠有比一圈或一点五圈多的圈数的带板S的期间解除由夹具22对尾端部Sa的把持。

带板S的尾端St成为能够从卷出机2脱离是在卷出机2卷缠有一圈以下的圈数的带板S时。在该点上，如上述那样，在卷出机2卷缠有比一圈或一点五圈多的圈数的带板S的期间，即，在带板S的尾端能够从卷出机脱离之前解除由夹具对尾端部的把持，因此能够使带板的尾端从卷出机顺畅地脱离。

在若干个实施方式中，也可以是，在卷出机2卷缠有一圈以上且两圈以下的圈数的带板S的期间解除由夹具22对尾端部Sa的把持。在若干个实施方式中，也可以是，在卷出机2卷缠有一点五圈以上且一点七圈以下的圈数的带板S的期间解除由夹具22对尾端部Sa的把持。

在上述的方法中，也可以在步骤S2中，在包括解除由夹具22对尾端部Sa的把持的时机在内的期间，使轧辊15、16的旋转速度减小。例如，在图6或图7所示的例子中，在包括解除由夹具22对尾端部Sa的把持的时刻t12或t22在内的期间(t11到t13的期间或t21到t23的期间)，轧辊15、16的旋转速度减小。

这样，在解除由夹具22对尾端部Sa的把持时使轧辊15、16的旋转速度减小，由此可在尾端部Sa的把持被解除的时机的紧之前为止将轧辊15、16的旋转速度维持得比较高。因此，能够有效地抑制轧制所需要的时间的增大。

(关于由按压部对尾端部的形状矫正)

接着，说明用于矫正带板S的尾端部Sa的形状的按压部30及按压控制部60的更具体的结构。

如图1所示那样，按压部30设置为在带板S的行进方向上至少局部地位于比设置于卷出机2与轧辊15、16之间的偏导辊6的旋转轴O靠轧辊15、16侧的位置。按压部30构成为赋予带板S沿着带板S的板厚方向的压靠力。

按压控制部60(参照图3)构成为控制按压部30的动作。按压控制部60也可以构成为，在带板S的尾端St从卷出机2脱离后，以由按压部30向带板S施加压靠力的方式使按压部30动作。按压控制部60也可以构成为在轧辊15、16旋转着的状态下(即搬送着带板S的状态下)，由按压部30向带板S施加压靠力。

从卷出机2脱离了的带板S的尾端部Sa通常具有程度比较大的弯曲形状(强的打卷顽性)。根据上述的结构，在尾端St从卷出机2脱离后，由在偏导辊6的附近设置的按压部30向带板S施加了压靠力的状态下使轧辊15、16旋转，因此能够减小尾端部Sa的弯曲的程度。通过这样矫正带板S的尾端部Sa的形状，能够更顺畅地开始下一道次的轧制。例如，使下一道次的带板S的前端部(前道次的尾端部Sa)容易通向引导部12或容易用卷取机(前道次的卷出机2)的夹具把持下一道次的带板S的前端部。因而，能够有效地抑制轧制所需要的时间的增大。

图10～图12分别是一实施方式所涉及的按压部30的概要图。

图10所示的按压部30局部地设置于比偏导辊6靠轧辊15、16侧的位置，并包括构成为与偏导辊6一起夹着带板S的夹辊32、以及在带板S的行进方向上比偏导辊6靠轧辊15、16侧设置于隔着带板S而与夹辊32相反一侧的位置的推辊34。推辊34构成为能够赋予带板S沿着朝上方向的压靠力。如图10所示那样，带板S的行进方向(以下也仅称作行进方向。)上的夹辊32的中心位于在行进方向上从偏导辊6的旋转轴向轧辊15、16侧偏移距离L1的位置。另外，行进方向上的推辊34的中心位于在行进方向上从上述的夹辊32的中心向轧辊15、16侧偏移距离L2的位置。

在本实施方式中，在由偏导辊6和夹辊32夹着带板S并使来自推辊34的压靠力作用于带板S的状态下，使轧辊15、16旋转，由此能够矫正带板S的尾端部Sa的形状。

图11所示的按压部30局部地设置于比偏导辊6靠轧辊15、16侧的位置，并包括构成为与偏导辊6一起夹着带板S的夹辊33。夹辊33构成为能够赋予带板S沿着从夹辊33的中心朝向偏导辊6的中心的方向的压靠力。如图11所示那样，带板S的行进方向上的夹辊33的中心位于在行进方向上从偏导辊6的旋转轴向轧辊15、16侧偏移距离L3的位置。

在本实施方式中，在由偏导辊6和夹辊33夹着带板S并使来自夹辊33的压靠力作用于带板S的状态下，一边使偏导辊6及夹辊33旋转，一边使轧辊15、16旋转。这样，使张力作用于带板S，由此能够矫正带板S的尾端部Sa的形状。

图12所示的按压部30包括设置于比偏导辊6靠轧辊15、16侧的位置的成形部36、以及设置于隔着带板S而与成形部36相反一侧的位置的承受部38。成形部36设置为能够上下移动。承受部38具有在与成形部36一起夹着带板S的状态下能够抵接于带板S的表面的抵接面38a。另外，承受部38构成为根据成形部36的上下移动而姿势变化。另外，在图12所示的实施方式中，在偏导辊6的上方设置有夹辊35，该夹辊35构成为与偏导辊6一起夹着带板S。

在图12所示的例示的实施方式中，成形部36的截面具有圆形形状，但成形部36的形状不限定于此。例如，成形部36的截面形状也可以是矩形、多边形、本垒形或椭圆形等。

在本实施方式中，在通过由偏导辊6和夹辊33夹着带板S、并且由成形部36和承受部38夹着带板S、并使成形部36向下方移动从而使来自成形部36的压靠力作用于带板S的状态下，使轧辊15、16旋转。由此，能够矫正带板S的尾端部Sa的形状。

在若干个实施方式中，旋转控制部52也可以构成为，在由按压部30向带板S施加有压靠力的状态下，反复进行轧辊15、16的旋转和停止。

根据上述的实施方式，在由按压部30向带板S施加有压靠力的状态下反复进行了一对轧辊15、16的旋转和停止，因此能够一边一点一点地挪动带板S的位置一边矫正尾端部的形状。由此，能够更细致地调整尾端部的形状。

图13A～图13D是用于说明一边反复进行轧辊15、16的旋转和停止(即，一边使带板S微移动)一边进行尾端部Sa的形状矫正的步骤的一例的图。在该例子中，使用图12所示的按压部30来进行带板S的尾端部Sa的形状矫正。

首先，如图13A所示那样，调节成形部36的位置，以便在行进方向上的成形部36的位置处，带板S的上下方向的位置(高度)成为与轧辊15、16间的带板S同等程度的位置。在该状态下，由成形部36和承受部38夹着带板S，一边使来自成形部36的压靠力作用于带板S，一边使轧辊15、16稍微旋转并停止。

接着，如图13B所示那样，将成形部36的位置调节到比图13A的情况靠下方的位置。在该状态下，由成形部36和承受部38夹着带板S，一边使来自成形部36的压靠力作用于带板S，一边使轧辊15、16稍微旋转并停止。

进一步地，如图13C所示那样，将成形部36的位置调节到比图13B的情况靠下方的位置。在该状态下，由成形部36和承受部38夹着带板S，一边使来自成形部36的压靠力作用于带板S，一边使轧辊15、16稍微旋转并停止。这样，通过增加成形部36的压入量(压下量)，能够将带板S中的存在较强的打卷顽性的尾端St附近的部分有效地进行形状矫正。

需要说明的是，也可以是，若带板S的尾端St超过偏导辊6及成形部36，则图14D所示那样，使成形部36向上方移动，与承受部38分离，解除由成形部36向带板S赋予的压靠力。

这样，根据尾端部Sa的形状的变化，使成形部36恰当地移动，并在向带板S施加了来自成形部36的压靠力的状态下，反复进行使轧辊15、16稍微旋转并停止的步骤，由此能够一边一点一点地挪动带板S的位置一边有效地矫正尾端部Sa的形状。

以下，关于若干个实施方式所涉及的轧制装置的控制装置、轧制设备及轧制装置的控制方法记载概要。

(1)本发明的至少一实施方式所涉及的轧制装置(1)的控制装置(50)，该控制装置用于控制该轧制装置，所述轧制装置包括用于对金属的带板(S)进行轧制的一对轧辊(15、16)、用于朝向所述一对轧辊卷出所述带板的卷出机(2)、以及用于卷取由所述一对轧辊轧制后的所述带板的卷取机(3)，其中，

所述控制装置具备：

旋转控制部(52)，其用于控制所述轧辊的旋转；

速度取得部(54)，其构成为取得所述卷出机与所述轧辊之间的所述带板的速度；以及

脱离检测部(56)，其构成为检测所述带板的尾端(St)从所述卷出机离开了这一情况，

所述旋转控制部构成为，基于由所述脱离检测部检测到所述尾端从所述卷出机脱离的时机即脱离时机、以及由所述速度取得部取得的所述带板的速度，来使所述一对轧辊的旋转停止。

根据上述(1)的结构，基于检测到带板的尾端从卷出机的脱离的时机、以及卷出机与轧辊之间的带板的速度来控制轧制机的旋转而使之停止，因此能够使带板在恰当的位置(例如，能够顺畅地开始下一道次的轧制的位置)停止。因而，在可逆式的轧制装置中，即便尾端从卷出机离开了，也能够继续轧制直至轧制机停止，并且能够顺畅地开始下一道次的轧制。因而，能够抑制轧制所需要的时间的增大的同时能够改善成品率。

(2)在若干个实施方式中，在上述(1)的结构的基础上，

所述脱离检测部构成为，基于来自能够检测所述卷出机的上方或下方的位置处有无所述带板的传感器(42)的信号，来检测所述尾端从所述卷出机的脱离。

根据上述(2)的结构，通过能够检测卷出机的上方或下方的位置处有无带板的传感器，能够恰当地检测尾端从卷出机的脱离。因此，如(1)中所述那样，能够抑制轧制所需要的时间的增大的同时能够改善成品率。

(3)在若干个实施方式中，在上述(2)的结构的基础上，

所述轧制装置在所述卷出机与所述一对轧辊之间包括用于引导所述带板的引导部(12)，

所述脱离检测部构成为，基于来自能够检测在所述带板的行进方向上与所述引导部相同或比所述引导部靠所述卷出机侧的位置、且位于所述卷出机的上方或下方的位置处有无所述带板的传感器(42)的信号，来检测所述尾端从所述卷出机的脱离。

引导部中的带板的通路通常在板厚方向上的间隙窄，比较难以让带板的前端通过。在该点上，根据上述(3)的结构，使用能够检测在带板的行进方向上与引导部相同或比引导部靠卷出机侧的位置处有无带板的传感器来检测尾端从卷出机的脱离，因此容易使带板的尾端(即下一道次的前端)在与引导部相同或比引导部靠卷出机侧的位置处停止。因而，容易使下一道次的轧制顺畅地开始。

(4)在若干个实施方式中，在上述(2)或(3)的结构的基础上，

所述脱离检测部构成为，在基于来自所述传感器的所述信号而检测到在所述卷出机的下方的位置处存在所述带板时，判定为所述尾端从所述卷出机脱离了。

根据上述(4)的结构，基于卷出机的下方的位置处存在带板来检测尾端从卷出机的脱离，因此能够快速地判定带板从卷出机脱离了这一情况。

(5)在若干个实施方式中，在上述(2)或(3)的结构的基础上，

所述脱离检测部构成为，在基于来自所述传感器的所述信号而检测到在所述卷出机的上方的位置处不再存在所述带板时，判定为所述尾端从所述卷出机脱离了。

根据上述(5)的结构，基于在卷出机的上方的位置处不再存在带板这一情况来检测尾端从卷出机的脱离，因此能够比较的快速地判定带板从卷出机脱离了这一情况。

(6)在若干个实施方式中，在上述(1)至(5)任一结构的基础上，

所述旋转控制部构成为，除了基于所述脱离时机及所述带板的速度之外还基于从所述脱离时机下的所述尾端的位置到所述尾端的预定停止位置为止的所述带板的长度，来使所述一对轧辊的旋转停止。

根据上述(6)的结构，除了基于尾端从卷出机的脱离时机、带板的速度之外还基于从脱离时机下的尾端的位置到尾端的预定停止位置(既定的位置)为止的带板的长度来使轧辊的旋转停止，因此能够以使尾端位于期望的位置(预定停止位置)的方式使带板停止。因而，容易使下一道次的轧制顺畅地开始。

(7)在若干个实施方式中，在上述(1)至(6)中的任一结构的基础上，

所述控制装置还具备用于控制夹具(22)的把持控制部(58)，该夹具设置于所述卷出机，且用于把持所述带板的包括所述尾端的尾端部(Sa)，

所述把持控制部构成为，在所述尾端即将从所述卷出机脱离之前，解除由所述夹具对所述尾端部的把持。

在卷出机的夹具把持着带板的尾端部的期间在带板作用有张力，因此带板中的在该期间被轧制的部分能够成为产品。在该点上，根据上述(7)的结构，在尾端从卷出机脱离紧之前解除由夹具对尾端部的把持，因此能够到尾端从卷出机脱离的紧之前为止维持作用于带板的张力。因此，能够更有效地改善成品率。

(8)在若干个实施方式中，在上述(7)中的结构的基础上，

所述把持控制部构成为，在所述卷出机卷缠有比一圈多的圈数的所述带板的期间，解除由所述夹具对所述尾端部的把持。

带板的尾端能够从卷出机脱离是在卷出机卷缠有带板一圈以下时。在该点上，根据上述(8)的结构，在带板的尾端能够从卷出机脱离之前、且尾端从卷出机脱离的紧之前解除由夹具对尾端部的把持，因此能够使带板的尾端从卷出机顺畅地脱离，并且能够到尾端从卷出机脱离的紧之前为止维持作用于带板的张力而改善成品率。

(9)在若干个实施方式中，在上述(7)或(8)中的结构的基础上，

所述把持控制部构成为，在所述卷出机卷缠有两圈以下的圈数的所述带板的期间，解除由所述夹具对所述尾端部的把持。

根据上述(9)的结构，在带板卷缠于卷出机两圈以下的期间解除由夹具对尾端部的把持，因此能够到尾端从卷出机脱离的紧之前为止维持作用于带板的张力。因此，能够更有效地改善成品率。

(10)在若干个实施方式中，上述(7)至(9)中的任一结构的基础上，

所述旋转控制部构成为，在包括由所述把持控制部解除所述尾端部的把持的时机在内的期间，使所述一对轧辊的旋转速度减小。

根据上述(10)的结构，在尾端部的把持被解除时使轧辊的旋转速度减小，因此能够到尾端部的把持被解除的紧之前为止将轧辊的旋转速度维持得比较高。因此，能够有效地抑制轧制所需要的时间的增大。

(11)在若干个实施方式中，在上述(1)至(10)中的任一结构的基础上，

所述轧制装置包括偏导辊(6)和按压部(30)，该偏导辊设置于所述卷出机与所述一对轧辊之间，该按压部在所述带板的行进方向上至少局部地位于比所述偏导辊靠所述一对轧辊侧的位置、且用于赋予所述带板沿着所述带板的板厚方向的压靠力，

所述控制装置具备按压控制部(60)，该按压控制部构成为，在所述尾端从所述卷出机脱离后，使所述按压部动作以由所述按压部向所述带板施加压靠力，

所述旋转控制部构成为，在由所述按压部向所述带板施加着压靠力的状态下，使所述一对轧辊旋转。

从卷出机脱离了的带板的尾端部通常具有程度比较大的弯曲形状(强的打卷顽性)。根据上述(11)的结构，在尾端从卷出机脱离后，在由设置于偏导辊附近的按压部向带板施加了压靠力的状态下使轧辊旋转，因此能够减小尾端部的弯曲的程度。通过这样矫正带板的尾端部的形状，例如容易由卷取机(前道次的卷出机)的夹具把持下一道次的带板的前端部(前道次的尾端部)等能够更顺畅地开始下一道次的轧制。因而，能够有效地抑制轧制所需要的时间的增大。

(12)在若干个实施方式中，在上述(11)中的结构的基础上，

所述旋转控制部构成为，在由所述按压部向所述带板施加着压靠力的状态下，反复进行所述一对轧辊的旋转和停止。

根据上述(12)的结构，在由按压部向带板施加着压靠力的状态下，反复进行一对轧辊的旋转和停止，因此能够一边一点一点地挪动带板的位置一边矫正尾端部的形状。由此，能够更细致地调整尾端部的形状。

(13)本发明的至少一实施方式所涉及的轧制设备(100)具备：

轧制装置(1)，其包括用于对金属的带板(S)进行轧制的一对轧辊(15、16)、用于朝向所述一对轧辊卷出所述带板的卷出机(2)、以及用于卷取由所述一对轧辊轧制后的所述带板的卷取机(3)；以及

用于控制所述轧制装置的上述(1)至(12)中任一项所述的控制装置(50)。

根据上述(13)的结构，基于检测到带板的尾端从卷出机的脱离的时机、以及卷出机与轧辊之间的带板的速度来控制轧制机的旋转而使之停止，因此能够使带板在恰当的位置(例如，能够顺畅地开始下一道次的轧制的位置)停止。因而，在可逆式的轧制装置中，即便尾端从卷出机离开后，也能够继续轧制直至轧制机停止，并且能够顺畅地开始下一道次的轧制。因而，能够抑制轧制所需要的时间的增大的同时能够改善成品率。

(14)本发明的至少一实施方式所涉及的轧制装置的控制方法，该控制方法用于控制该轧制装置(1)，所述轧制装置包括用于对金属的带板(S)进行轧制的一对轧辊(15、16)、用于朝向所述一对轧辊卷出所述带板的卷出机(2)、以及用于卷取由所述一对轧辊轧制后的所述带板的卷取机(3)，其中，

所述控制方法具备如下步骤：

控制所述轧辊的旋转的旋转控制步骤(S8)；

取得所述卷出机与所述轧辊之间的所述带板的速度的速度取得步骤(S4)；以及

检测所述带板的尾端从所述卷出机离开了这一情况的脱离检测步骤(S6)，

在所述旋转控制步骤中，基于在所述脱离检测步骤中检测到所述尾端从所述卷出机脱离的时机即脱离时机、以及在所述速度取得步骤中取得的所述带板的速度，来使所述一对轧辊的旋转停止。

根据上述(14)的方法，基于检测到带板的尾端从卷出机的脱离的时机、以及卷出机与轧辊之间的带板的速度来控制轧制机的旋转而使之停止，因此能够使带板在恰当的位置(例如，能够顺畅地开始下一道次的轧制的位置)停止。因而，在可逆式的轧制装置中，即便尾端从卷出机离开后，也能够继续轧制直至轧制机停止，并且能够顺畅地开始下一道次的轧制。因而，能够抑制轧制所需要的时间的增大的同时能够改善成品率。

以上，说明了本发明的实施方式，但本发明不限定于上述的实施方式，也包括对上述的实施方式施加了变形而得到的实施方式、使这些实施方式适当组合而得到的实施方式。

在本说明书中，“在某方向上”、“沿着某方向”、“平行”、“正交”、“中心”、“同心”或“同轴”等表示相对的或绝对的配置的表达不仅表示严格意义上这样的配置，也表示具有公差、或者可得到相同的功能的程度的角度、距离而相对地位移的状态。

例如，“同一”、“相等”及“均质”等表示事物是相等的状态的表达不仅表示严格意义上相等的状态，也表示存在公差、或者可得到相同的功能的程度的差的状态。

另外，在本说明书中，四边形形状、圆筒形状等表示形状的表达不仅表示几何学上严格的意义下的四边形形状、圆筒形状等形状，也表示在可得到相同的效果的范围内包括凹凸部、倒角部等在内的形状。

另外，在本说明书中，“具备”、“包括”或“具有”一构成要素这样的表达不是将其他构成要素的存在除外的排他的表达。

附图标记说明：

1 轧制装置

2 卷出机

3 卷取机

4、5 心轴

6、7 偏导辊

8、9 引导台

10 轧制机

11 马达

12、13 引导部

15、16 轧辊

17、18 中间辊

19、20 支承辊

22、23 夹具

24 插槽

30 按压部

32 夹辊

33 夹辊

34 推辊

35 夹辊

36 成形部

38 承受部

38a 抵接面

40 速度传感器

42、42A～42C 传感器

50 控制装置

52 旋转控制部

54 速度取得部

56 脱离检测部

58 把持控制部

60 按压控制部

100 轧制设备

S 带板

Sa 尾端部

St 尾端。

Claims (14)

1.一种轧制装置的控制装置，该控制装置用于控制该轧制装置，所述轧制装置包括用于对金属的带板进行轧制的一对轧辊、用于朝向所述一对轧辊卷出所述带板的卷出机、以及用于卷取由所述一对轧辊轧制后的所述带板的卷取机，其中，

所述控制装置具备：

旋转控制部，其用于控制所述轧辊的旋转；

速度取得部，其构成为取得所述卷出机与所述轧辊之间的所述带板的速度；以及

脱离检测部，其构成为检测所述带板的尾端从所述卷出机离开了这一情况，

所述旋转控制部构成为，基于由所述脱离检测部检测到所述尾端从所述卷出机脱离的时机即脱离时机、以及由所述速度取得部取得的所述带板的速度，来使所述一对轧辊的旋转停止。

2.根据权利要求1所述的轧制装置的控制装置，其中，

所述脱离检测部构成为，基于来自能够检测所述卷出机的上方或下方的位置处有无所述带板的传感器的信号，来检测所述尾端从所述卷出机的脱离。

3.根据权利要求2所述的轧制装置的控制装置，其中，

所述轧制装置在所述卷出机与所述一对轧辊之间包括用于引导所述带板的引导部，

所述脱离检测部构成为，基于来自能够检测在所述带板的行进方向上与所述引导部相同或比所述引导部靠所述卷出机侧的位置、且位于所述卷出机的上方或下方的位置处有无所述带板的传感器的信号，来检测所述尾端从所述卷出机的脱离。

4.根据权利要求2或3所述的轧制装置的控制装置，其中，

所述脱离检测部构成为，在基于来自所述传感器的所述信号而检测到在所述卷出机的下方的位置处存在所述带板时，判定为所述尾端从所述卷出机脱离了。

5.根据权利要求2或3所述的轧制装置的控制装置，其中，

所述脱离检测部构成为，在基于来自所述传感器的所述信号而检测到在所述卷出机的上方的位置处不再存在所述带板时，判定为所述尾端从所述卷出机脱离了。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的轧制装置的控制装置，其中，

所述旋转控制部构成为，除了基于所述脱离时机及所述带板的速度之外还基于从所述脱离时机下的所述尾端的位置到所述尾端的预定停止位置为止的所述带板的长度，来使所述一对轧辊的旋转停止。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的轧制装置的控制装置，其中，

所述控制装置还具备用于控制夹具的把持控制部，该夹具设置于所述卷出机，且用于把持所述带板的包括所述尾端的尾端部，

所述把持控制部构成为，在所述尾端即将从所述卷出机脱离之前，解除由所述夹具对所述尾端部的把持。

8.根据权利要求7所述的轧制装置的控制装置，其中，

所述把持控制部构成为，在所述卷出机卷缠有比一圈多的圈数的所述带板的期间，解除由所述夹具对所述尾端部的把持。

9.根据权利要求7或8所述的轧制装置的控制装置，其中，

所述把持控制部构成为，在所述卷出机卷缠有两圈以下的圈数的所述带板的期间，解除由所述夹具对所述尾端部的把持。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的轧制装置的控制装置，其中，

所述旋转控制部构成为，在包括由所述把持控制部解除所述尾端部的把持的时机在内的期间，使所述一对轧辊的旋转速度减小。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的轧制装置的控制装置，其中，

所述轧制装置包括偏导辊和按压部，该偏导辊设置于所述卷出机与所述一对轧辊之间，该按压部在所述带板的行进方向上至少局部地位于比所述偏导辊靠所述一对轧辊侧的位置、且用于赋予所述带板沿着所述带板的板厚方向的压靠力，

所述控制装置具备按压控制部，该按压控制部构成为，在所述尾端从所述卷出机脱离后，使所述按压部动作以由所述按压部向所述带板施加压靠力，

所述旋转控制部构成为，在由所述按压部向所述带板施加着压靠力的状态下使所述一对轧辊旋转。

12.根据权利要求11所述的轧制装置的控制装置，其中，

所述旋转控制部构成为，在由所述按压部向所述带板施加着压靠力的状态下，反复进行所述一对轧辊的旋转和停止。

13.一种轧制设备，其中，

所述轧制设备具备：

轧制装置，其包括用于对金属的带板进行轧制的一对轧辊、用于朝向所述一对轧辊卷出所述带板的卷出机、以及用于卷取由所述一对轧辊轧制后的所述带板的卷取机；以及

用于控制所述轧制装置的权利要求1至12中任一项所述的控制装置。

14.一种轧制装置的控制方法，该控制方法用于控制该轧制装置，所述轧制装置包括用于对金属的带板进行轧制的一对轧辊、用于朝向所述一对轧辊卷出所述带板的卷出机、以及用于卷取由所述一对轧辊轧制后的所述带板的卷取机，其中，

所述控制方法具备：

控制所述轧辊的旋转的旋转控制步骤；

取得所述卷出机与所述轧辊之间的所述带板的速度的速度取得步骤；以及

检测所述带板的尾端从所述卷出机离开了这一情况的脱离检测步骤，

在所述旋转控制步骤中，基于在所述脱离检测步骤中检测到所述尾端从所述卷出机脱离的时机即脱离时机、以及在所述速度取得步骤中取得的所述带板的速度，来使所述一对轧辊的旋转停止。