JP6986114B1 - 巻取設備及び巻取設備の運転方法 - Google Patents
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Abstract
Description
鋼帯の先端を受け入れ可能なスロットを有するマンドレルを含み、前記鋼帯を巻き取るための巻取機と、
前記巻取機の上方に配置され、前記巻取機に前記鋼帯を導くためのガイドと、
前記巻取機の回転を制御するための制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記ガイドから送出された前記鋼帯の先端が前記スロットに入るように、前記巻取機を巻取方向とは反対方向に回転させるように構成される。
鋼帯の先端を受け入れ可能なスロットを有するマンドレルを含む巻取機と、前記巻取機の上方に配置されるガイドと、を含む巻取設備の運転方法であって、
前記ガイドから前記巻取機に向けて前記鋼帯の先端を送出するステップと、
前記ガイドから送出された前記鋼帯の先端が前記スロットに入るように、前記巻取機を巻取方向とは反対方向に回転させるステップと、
を備える。
図1は、一実施形態に係る巻取設備2が適用される圧延設備の概略構成図である。図1に示すように、圧延設備1は、鋼帯Sを圧延するための圧延機10と、圧延機10の入側(すなわち鋼帯Sの搬送方向における圧延機10の上流側)に設けられる巻き出し機4と、圧延機10の出側(すなわち鋼帯Sの搬送方向における圧延機10の下流側)に設けられる巻取機8を含む巻取設備2と、を備えている。圧延設備1は、例えば図1に示すように1台の圧延機10を含んでいてもよく、あるいは、2台以上の圧延機10を含んでいてもよい。
図1に示す巻取設備2は、上述の巻取機8と、巻取機8の上方に配置され、巻取機8のマンドレル14に鋼帯Sを導くためのガイド13と、巻取機8のマンドレル14の回転等を制御するための制御装置50と、を含む。また、巻取設備2には、鋼帯Sの位置や速度等を計測するための各種センサが設けられる。
次に、上述した構成を有する巻取設備2の運転方法について説明する。なお、以下の説明では、上述した制御装置50により巻取設備2を運転する方法について説明するが、幾つかの実施形態では、以下に説明する方法のうち一部又は全部を手動で行ってもよい。
鋼帯(S)の先端(St)を受け入れ可能なスロット(22)を含むマンドレル(14)を有し、前記鋼帯を巻き取るための巻取機(8)と、
前記巻取機の上方に配置され、前記巻取機に前記鋼帯を導くためのガイド(13)と、
前記巻取機の回転を制御するための制御装置(50)と、
を備え、
前記制御装置は、
前記ガイドから送出された前記鋼帯の先端が前記スロットに入るように、前記巻取機を巻取方向とは反対方向に回転させるように構成される。
前記制御装置は、前記鋼帯のうち該鋼帯の搬送方向における前記ガイドの下流側の部位(Sa)の位置に基づいて、前記巻取機の前記反対方向の回転を開始させるように構成される。
前記制御装置は、前記鋼帯の前記下流側の部位の位置に基づいて、前記鋼帯の先端が前記巻取機の前記マンドレル(14)の表面(14a)に接触したか否かの判定を行い、該判定の結果に基づいて前記巻取機の前記反対方向の回転を開始させるように構成される。
前記制御装置は、前記鋼帯の先端が前記巻取機の前記マンドレルの上側表面のうち、最上部(14b)よりも巻取方向下流側の部分に接した状態で、前記巻取機を前記反対方向に回転させるように構成される。
前記巻取設備は、
前記鋼帯の搬送方向における前記ガイドの上流側に設けられ、前記鋼帯を前記巻取機に向けて送出するための送出部(例えば上述の圧延機10又は巻き出し機4)を備え、
前記制御装置は、前記鋼帯のうち該鋼帯の搬送方向における前記ガイドの下流側の部位の位置に基づいて前記送出部による前記鋼帯の送出を停止させるとともに、前記鋼帯の送出が停止された状態で前記巻取機を前記反対方向に回転させるように構成される。
前記制御装置は、前記鋼帯のうち該鋼帯の搬送方向における前記ガイドの下流側の部位の位置に基づいて、前記巻取機の前記反対方向の回転を停止させるように構成される。
前記制御装置は、前記巻取機の前記反対方向の回転中、前記鋼帯の前記部位の位置が上昇したことを検出したら、前記巻取機の前記反対方向の回転を停止させるように構成される。
前記制御装置は、前記巻取機の前記反対方向の回転中、前記鋼帯の前記部位の位置が後退したことを検出したら、前記巻取機の前記反対方向の回転を停止させるように構成される。
前記制御装置は、前記鋼帯のうち該鋼帯の搬送方向における前記ガイドの下流側の部位の位置に基づいて、前記ガイドの位置、配向又は形状の少なくとも一つを変更するように構成される。
前記制御装置は、前記鋼帯のうち該鋼帯の搬送方向における前記ガイドの下流側の部位が水平方向及び鉛直方向における1以上の規定領域を通過するように、前記ガイドの位置、配向又は形状の少なくとも一つを変更するように構成される。
前記制御装置は、
前記鋼帯の硬さ又は厚さと、前記ガイドの先端の位置との対応関係を示すテーブルに基づいて前記ガイドの位置、配向又は形状の少なくとも一つを設定するとともに、
前記鋼帯の前記部位の位置に基づいて、前記テーブルを修正する
ように構成される。
前記巻取設備は、
前記スロットに入った前記鋼帯の先端部を把持するためのグリッパ(24)を備え、
前記制御装置は、前記巻取機が前記反対方向に回転することで前記鋼帯の先端部が前記スロットに入ったら、前記鋼帯の先端部を把持するように前記グリッパを作動させるように構成される。
前記巻取設備は、
前記ガイドから送出された前記鋼帯のうち該鋼帯の搬送方向における前記ガイドの下流側の部位の水平方向又は鉛直方向の位置を検出するように構成された位置検出器(例えば上述の第1位置検出器又は第2位置検出器)を備え、
前記制御装置は、前記位置検出器の検出結果に基づいて、前記巻取機の回転を制御するように構成される。
鋼帯の先端を受け入れ可能なスロットを有するマンドレル(14)を含む巻取機と、前記巻取機の上方に配置されるガイドと、を含む巻取設備の運転方法であって、
前記ガイドから前記巻取機に向けて前記鋼帯の先端を送出するステップ(S2)と、
前記ガイドから送出された前記鋼帯の先端が前記スロットに入るように、前記巻取機を巻取方向とは反対方向に回転させるステップ(S8)と、
を備える。
前記運転方法は、
前記鋼帯のうち該鋼帯の搬送方向における前記ガイドの下流側の部位の位置を検出するステップ(例えば上述のS10)と、
検出された前記位置に基づいて、前記巻取機の前記反対方向の回転を停止させるステップ(S12)と、
を備える。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
また、本明細書において、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
また、本明細書において、一の構成要素を「備える」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
2 巻取設備
4 巻き出し機
6 入側デフレクターロール
8 巻取機
9 モータ
10 圧延機
11 モータ
12 出側デフレクターロール
13 ガイド
13a ガイド面
13b 先端
14 マンドレル
14a 表面
14b 最上部
15 圧延ロール
16 圧延ロール
17 中間ロール
18 中間ロール
19 バックアップロール
20 バックアップロール
22 スロット
24 グリッパ
32 第1位置検出器
34 第2位置検出器
38 速度センサ
40 検出器
50 制御装置
52 接触判定部
54 スロット入り判定部
56 鋼帯位置範囲判定部
58 テーブル取得部
60 テーブル修正部
62 巻取機制御部
64 グリッパ制御部
66 送出制御部
68 ガイド制御部
70 記憶部
S 鋼帯
Sa 下流側部位
St 先端
Claims (15)
- 鋼帯の先端を受け入れ可能なスロットを有するマンドレルを含み、前記鋼帯を巻き取るための巻取機と、
前記鋼帯を前記巻取機に向けて送出するための送出部と前記巻取機の間に配置され、前記送出部から送出される前記鋼帯の先端を前記巻取機に導くためのガイドと、
前記巻取機の回転を制御するための制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記鋼帯の前記先端が、前記巻取機の前記マンドレルの表面に接した状態で、前記ガイドから送出された前記鋼帯の先端が前記スロットに入るように、前記巻取機を巻取方向とは反対方向に回転させるように構成された
巻取設備。 - 前記制御装置は、前記鋼帯のうち該鋼帯の搬送方向における前記ガイドの下流側の部位の位置に基づいて、前記巻取機の前記反対方向の回転を開始させるように構成された
請求項1に記載の巻取設備。 - 前記制御装置は、前記鋼帯の前記下流側の部位の位置に基づいて、前記鋼帯の先端が前記巻取機の前記マンドレルの表面に接触したか否かの判定を行い、該判定の結果に基づいて前記巻取機の前記反対方向の回転を開始させるように構成された
請求項2に記載の巻取設備。 - 前記制御装置は、前記鋼帯の先端が前記巻取機の前記マンドレルの上側表面のうち、最上部よりも巻取方向下流側の部分に接した状態で、前記巻取機を前記反対方向に回転させるように構成された
請求項1乃至3の何れか一項に記載の巻取設備。 - 前記送出部は、前記鋼帯の搬送方向における前記ガイドの上流側に設けられ、
前記制御装置は、前記鋼帯のうち該鋼帯の搬送方向における前記ガイドの下流側の部位の位置に基づいて前記送出部による前記鋼帯の送出を停止させるとともに、前記鋼帯の送出が停止された状態で前記巻取機を前記反対方向に回転させるように構成された
請求項1乃至4の何れか一項に記載の巻取設備。 - 前記制御装置は、前記鋼帯のうち該鋼帯の搬送方向における前記ガイドの下流側の部位の位置に基づいて、前記巻取機の前記反対方向の回転を停止させるように構成された
請求項1乃至5の何れか一項に記載の巻取設備。 - 前記制御装置は、前記巻取機の前記反対方向の回転中、前記鋼帯の前記部位の位置が上昇したことを検出したら、前記巻取機の前記反対方向の回転を停止させるように構成された
請求項6に記載の巻取設備。 - 前記制御装置は、前記巻取機の前記反対方向の回転中、前記鋼帯の前記部位の位置が後退したことを検出したら、前記巻取機の前記反対方向の回転を停止させるように構成された
請求項6に記載の巻取設備。 - 前記制御装置は、前記鋼帯のうち該鋼帯の搬送方向における前記ガイドの下流側の部位の位置に基づいて、前記ガイドの位置、配向又は形状の少なくとも一つを変更するように構成された
請求項1乃至8の何れか一項に記載の巻取設備。 - 前記制御装置は、前記鋼帯のうち該鋼帯の搬送方向における前記ガイドの下流側の部位が水平方向及び鉛直方向における1以上の規定領域を通過するように、前記ガイドの位置、配向又は形状の少なくとも一つを変更するように構成された
請求項9に記載の巻取設備。 - 前記制御装置は、
前記鋼帯の硬さ又は厚さと、前記ガイドの先端の位置との対応関係を示すテーブルに基づいて前記ガイドの位置、配向又は形状の少なくとも一つを設定するとともに、
前記鋼帯の前記部位の位置に基づいて、前記テーブルを修正する
ように構成された
請求項9に記載の巻取設備。 - 前記スロットに入った前記鋼帯の先端部を把持するためのグリッパを備え、
前記制御装置は、前記巻取機が前記反対方向に回転することで前記鋼帯の先端部が前記スロットに入ったら、前記鋼帯の先端部を把持するように前記グリッパを作動させるように構成された
請求項1乃至11の何れか一項に記載の巻取設備。 - 前記ガイドから送出された前記鋼帯のうち該鋼帯の搬送方向における前記ガイドの下流側の部位の水平方向又は鉛直方向の位置を検出するように構成された位置検出器を備え、
前記制御装置は、前記位置検出器の検出結果に基づいて、前記巻取機の回転を制御するように構成された
請求項1乃至12の何れか一項に記載の巻取設備。 - 鋼帯の先端を受け入れ可能なスロットを有するマンドレルを含む巻取機と、前記鋼帯を前記巻取機に向けて送出するための送出部と前記巻取機の間に配置され、前記巻取機に前記鋼帯を導くためのガイドと、を含む巻取設備の運転方法であって、
前記ガイドから前記巻取機に向けて前記鋼帯の先端を送出するステップと、
前記鋼帯の前記先端が、前記巻取機の前記マンドレルの表面に接した状態で、前記ガイドから送出された前記鋼帯の先端が前記スロットに入るように、前記巻取機を巻取方向とは反対方向に回転させるステップと、
を備える巻取設備の運転方法。 - 前記鋼帯のうち該鋼帯の搬送方向における前記ガイドの下流側の部位の位置を検出するステップと、
検出された前記位置に基づいて、前記巻取機の前記反対方向の回転を停止させるステップと、
を備える請求項14に記載の巻取設備の運転方法。
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