JP2000202503A

JP2000202503A - ２スタンド可逆式冷間圧延機の圧延方法及び制御装置

Info

Publication number: JP2000202503A
Application number: JP11001271A
Authority: JP
Inventors: Kunio Sekiguchi; 口邦男関
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1999-01-06
Filing date: 1999-01-06
Publication date: 2000-07-25

Abstract

(57)【要約】【課題】２スタンド圧延機に可逆圧延を適用すること
によって、生産性に優れた２スタンド可逆式冷間圧延機
の圧延方法及び制御装置を提供する。【解決手段】タンデムに配置された２台の圧延スタン
ドと、これらの圧延スタンドの前後に配置された２台の
リールとを備えた２スタンド可逆式冷間圧延機の圧延方
法において、圧延材５を一方のリール３から巻戻し、２
台の圧延スタンド１，２で圧延し、他方のリール４で巻
取る第１の工程と、圧延材５の尾端が第１の工程の下流
の圧延スタンド２の出側に到達した時点で圧延機を停止
させる第２の工程と、圧延材５を他方のリール４から巻
戻し、２台の圧延スタンド２，１で圧延し、一方のリー
ル３で巻取る第３の工程とを備えたことを特徴とするも
のである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、タンデムに配置さ
れた２台の圧延スタンドと、これらの圧延スタンドの前
後に配置された２台のリールとを備えた２スタンド可逆
式冷間圧延機の圧延方法及び制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の可逆式冷間圧延機は、図９（ａ）
に示すように、上下一対のワークロールとバックアップ
ロールからなる圧延スタンド１の前後にそれぞれリール
３，４を配置し、圧延材５を図面の左側のリール（以
下、左リールと略称する）３から巻戻し、圧延スタンド
１で減厚し、図面の右側のリール（以下、右リールと略
称する）４で巻取る圧延工程と、圧延材５を右リール４
から巻戻し、圧延スタンド１で減厚し、左リール３で巻
取る圧延工程とを順次繰返すことによって、目標とする
板厚を得ている。以下、説明の簡単化のために、先に行
われる圧延工程を現パス、続いて行われる圧延工程を次
パスと称することとする。

【０００３】図９（ｂ），（ｃ）は現パスが終了し、次
パスに移る際の圧延材の状態を示している。このうち、
図９（ｂ）は圧延材５の尾端が圧延スタンド１の出側に
達した時点で圧延機を停止し、次パスの通板を行う方式
を示している。この場合は、圧延材５は尾端まで圧延さ
れてから次パスの圧延が行われるため、圧延材５の全長
に亘って目標とする板厚に圧延することが可能である。
しかし、次パスの圧延のために圧延材５を圧延スタンド
１に噛込ませ左リール３に巻き付けるという通板作業が
必要になる。

【０００４】図９（ｃ）は現パスにおいて、圧延材５の
尾端が左リール３から離れる直前、すなわち、左リール
３に対する圧延材５の巻き数が１〜３巻の状態で圧延機
を停止し、その後圧延機を逆転させて次パスの圧延を行
う方式を示している。この場合には圧延材５は左リール
３に巻かれた状態で次パスの圧延を開始するため、通板
作業は不要となる。しかし、図９（ｃ）の方式を採用し
た場合、左リール３と圧延スタンド１間にある圧延材５
は現パス及び次パスで圧延されないため、目標の板厚と
することはできないことになる。

【０００５】かかる可逆圧延は１台の圧延スタンドに対
してのみ適用され、２台の圧延スタンドがタンデムに配
置された２スタンド圧延機には適用されていなかった。
図１０はこの２スタンド圧延機を示したもので、圧延ス
タンド１と圧延スタンド２とがタンデムに配置され、そ
の前後に２台のリール、すなわち、左リール３及び右リ
ール４が設けられている。このような２スタンド圧延機
を含めて、２スタンド以上のタンデム圧延機では通常可
逆圧延は行われていなかった。従って、図１０に示した
２スタンド圧延機では、圧延材５を左リール３から巻き
戻し、圧延スタンド１，２で順次減厚した後、右リール
４で巻取ることになる。もし、複数のパスでの圧延が必
要な場合には、右リール４で巻き取ったコイルをこの右
リール４から取り出し、続いて、左リール３に挿入して
圧延を行う、いわゆる、一方向の圧延が行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】図９に示した１スタン
ドの可逆式冷間圧延機では、特に薄い板厚の製品を製造
しようとした場合、パス回数を多くして圧延しなければ
ならず、生産性が上がらないという問題があった。ま
た、２スタンド以上のタンデム圧延機ではコイルの一方
のリールからの取り出し、その移動及び他方のリールへ
の挿入の各作業が不可欠で、これらの作業が生産性を低
下させる要因になっていた。

【０００７】本発明は上記の課題を解決するためになさ
れたもので、２スタンド圧延機に可逆圧延を適用するこ
とによって、生産性に優れた２スタンド可逆式冷間圧延
機の圧延方法及び制御装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
タンデムに配置された２台の圧延スタンドと、これらの
圧延スタンドの前後に配置された２台のリールとを備え
た２スタンド可逆式冷間圧延機の圧延方法において、圧
延材を一方のリールから巻戻し、２台の圧延スタンドで
圧延し、他方のリールで巻取る第１の工程と、圧延材の
尾端が第１の工程の下流の圧延スタンドの出側に到達し
た時点で圧延機を停止させる第２の工程と、圧延材を他
方のリールから巻戻し、２台の圧延スタンドで圧延し、
一方のリールで巻取る第３の工程と、を備えたことを特
徴とするものである。

【０００９】請求項２に係る発明は、タンデムに配置さ
れた２台の圧延スタンドと、これらの圧延スタンドの前
後に配置された２台のリールとを備えた２スタンド可逆
式冷間圧延機の圧延方法において、圧延材を一方のリー
ルから巻戻し、２台の圧延スタンドで圧延し、他方のリ
ールで巻取る第１の工程と、圧延材の尾端が第１の工程
の上流の圧延スタンドの出側に到達した時点で圧延機を
停止させる第２の工程と、圧延材を他方のリールから巻
戻し、２台の圧延スタンドで圧延し、一方のリールで巻
取る第３の工程と、を備えたことを特徴とするものであ
る。

【００１０】請求項３に係る発明は、タンデムに配置さ
れた２台の圧延スタンドと、これらの圧延スタンドの前
後に配置された２台のリールとを備えた２スタンド可逆
式冷間圧延機の圧延方法において、圧延材を一方のリー
ルから巻戻し、２台の圧延スタンドで圧延し、他方のリ
ールで巻取る第１の工程と、圧延材の尾端が一方のリー
ルから離れる直前に圧延機を停止させる第２の工程と、
圧延材を他方のリールから巻戻し、２台の圧延スタンド
で圧延し、一方のリールで巻取る第３の工程と、を備え
たことを特徴とするものである。

【００１１】請求項４に係る発明は、圧延材の板厚もし
くは圧延回数に応じて、請求項１乃至３に記載の圧延方
法のうち、いずれか二つ以上の圧延方法を選択して圧延
することを特徴とするものである。

【００１２】請求項５に係る発明は、請求項２又は３に
記載の２スタンド可逆式冷間圧延機の圧延方法におい
て、圧延機の停止時に圧延スタンド間にある圧延材を圧
延材先端部、圧延機の停止時までに２台の前記圧延スタ
ンドによって圧延された圧延材を圧延材ボディ部とし、
第２の工程から第３の工程に移行するとき、下流の圧延
スタンドにおける圧延材先端部に対する出側目標板厚と
圧延材ボディ部に対する出側目標板厚とを互いに異なる
値に設定することを特徴とするものである。

【００１３】請求項６に係る発明は、請求項２又は３に
記載の２スタンド可逆式冷間圧延機の圧延方法におい
て、圧延機の停止時に圧延スタンド間にある圧延材を圧
延材先端部、圧延機の停止時までに２台の前記圧延スタ
ンドによって圧延された圧延材を圧延材ボディ部とし、
第２の工程から第３の工程に移行するとき、下流の圧延
スタンドにおける圧延材先端部に対する出側目標板厚を
上流の圧延スタンドにおける入側板厚よりも小さい値に
設定することを特徴とするものである。

【００１４】請求項７に係る発明は、請求項１に記載の
圧延方法を実施する２スタンド可逆式冷間圧延機の制御
装置において、通板時における２台の圧延スタンドの出
側目標板厚、入側及び出側目標材料張力を含む目標値デ
ータ、圧延材の板幅、変形抵抗に関する情報を含む圧延
材データ、並びに圧延スタンドのロール径を含む機械デ
ータを設定するデータ設定部と、データ設定部で設定さ
れた値を入力し、２台の圧延スタンドのロール開度、ロ
ール速度、及び２台のリールが圧延材に与える全張力の
設定値を演算する演算部と、演算部で演算された値を入
力し、圧延機停止後の圧延工程に対するロール開度、ロ
ール速度、及びリールが圧延材に与える全張力を各制御
系に設定する圧延機設定・制御部と、を備えたことを特
徴とするものである。

【００１５】請求項８に係る発明は、請求項２に記載の
圧延方法を実施する２スタンド可逆式冷間圧延機の制御
装置において、圧延機の停止時に圧延スタンド間にある
圧延材を圧延材先端部、圧延機の停止時までに２台の前
記圧延スタンドによって圧延された圧延材を圧延材ボデ
ィ部とし、圧延材先端部に対する圧延機停止後の圧延工
程の下流の圧延スタンドの出側目標板厚及び出側目標材
料張力、圧延材ボディ部に対する２台の圧延スタンドの
出側目標板厚及び出側目標材料張力、並びに上流の圧延
スタンドの入側目標材料張力を設定する目標値設定部
と、目標値設定部で設定された値を入力し、圧延機停止
後の圧延工程の上流の圧延スタンドの目標圧延荷重、圧
延材先端部に対する下流の圧延スタンドのロール開度設
定値、圧延材先端部に対する下流の圧延スタンドのロー
ル開度設定値、圧延材先端部に対する下流の圧延スタン
ドのロール速度、圧延材ボディ部に対する２台の圧延ス
タンドのロール速度、及び２台のリールのリールトルク
設定値を演算する演算部と、演算部で演算された圧延機
停止後の圧延工程の上流の圧延スタンドの目標圧延荷重
を入力し、当該圧延スタンドのロール開度を操作して圧
延荷重を目標圧延荷重に一致するように制御する圧延荷
重制御部と、圧延機停止後の圧延工程の上流の圧延スタ
ンドの直下にある圧延材の位置を追跡し、この圧延材位
置が下流の圧延スタンドに到達したことを検出するトラ
ッキング部と、演算部で演算された圧延機停止後の圧延
工程の下流の圧延スタンドのロール開度、２台の圧延ス
タンドのロール速度、及び２台のリールのリールトルク
設定値を入力し、通板開始前に圧延材先端部に対する値
を各制御系に設定し、トラッキング部で追跡された圧延
材位置が下流の圧延スタンドに到達したタイミングで圧
延材ボデイ部に対する値に変更する圧延機設定・制御部
と、を備えたことを特徴とするものである。

【００１６】請求項９に係る発明は、請求項３に記載の
圧延方法を実施する２スタンド可逆式冷間圧延機の制御
装置において、圧延機の停止時に圧延スタンド間にある
圧延材を圧延材先端部、圧延機の停止時までに２台の前
記圧延スタンドによって圧延された圧延材を圧延材ボデ
ィ部とし、圧延材先端部に対する圧延機停止後の圧延工
程の下流の圧延スタンドの出側目標板厚及び出側目標材
料張力、圧延材ボディ部に対する２台の圧延スタンドの
出側目標板厚及び出側目標材料張力、並びに圧延機停止
後の圧延工程の上流の圧延スタンドの入側目標材料張力
を設定する目標値設定部と、目標値設定部で設定された
値を入力し、圧延材ボディ部に対する圧延機停止後の圧
延工程の上流の圧延スタンドの目標圧延荷重、圧延材先
端部に対する圧延機停止後の圧延工程の下流の圧延スタ
ンドの目標圧延荷重、圧延材ボディ部に対する圧延機停
止後の圧延工程の下流の圧延スタンドの目標圧延荷重、
圧延材先端部の圧延時における２台の圧延スタンドのロ
ール速度、圧延材ボディ部の圧延時における２台の圧延
スタンドのロール速度及び２台のリールのリールトルク
の設定値を演算する演算部と、演算部で演算された圧延
機停止後の圧延工程の下流の圧延スタンドの目標圧延荷
重を入力し、当該圧延スタンドのロール開度を操作して
圧延荷重を目標圧延荷重に一致するように制御する圧延
荷重制御部と、圧延機停止後の圧延工程の通板開始時に
圧延機停止後の圧延工程の上流の圧延スタンドの直下に
ある圧延材の位置を追跡し、追跡した圧延材位置が下流
の圧延スタンドに到達したことを検出するトラッキング
部と、演算部で演算された圧延機停止後の圧延工程の下
流の圧延スタンドの圧延荷重、２台の圧延スタンドのロ
ール速度及び２台のリールのリールトルク設定値を入力
し、通板開始前に圧延材先端部に対する設定値を各制御
系に設定し、トラッキング部で追跡した圧延材位置が下
流の圧延スタンドに到達したタイミングで圧延材ボデイ
部に対する値に変更する圧延機設定・制御部と、を備え
たことを特徴とするものである。

【００１７】請求項１０に係る発明は、請求項８に記載
の２スタンド可逆式冷間圧延機の制御装置において、圧
延機停止後の圧延開始時に、上流の圧延スタンドの目標
圧延荷重を、目標出側板厚よりも大きい板厚に対応する
値から圧延材の進行に応じて目標出側板厚に対応する値
に一致するように所定の変化率で変更し、トラッキング
部で追跡された圧延材位置が下流の圧延スタンドに到着
後、下流の圧延スタンドのロール開度、ロール速度及び
２台のリールのリールトルク設定値を、目標出側板厚よ
りも大きい板厚に対応する値から圧延材の進行に応じて
目標出側板厚に対応する値に一致するように所定の変化
率で変更すると共に、その変更時間を上流の圧延スタン
ドの目標圧延荷重の変更時間と等しくすることを特徴と
するものである。

【００１８】請求項１１に係る発明は、請求項９に記載
の２スタンド可逆式冷間圧延機の制御装置において、圧
延機停止後の圧延開始時に、上流の圧延スタンドの目標
圧延荷重を、目標出側板厚よりも大きい板厚に対応する
値から圧延材の進行に応じて目標出側板厚に対応する値
に一致するように所定の変化率で変更し、トラッキング
部で追跡された圧延材位置が下流の圧延スタンドに到着
後、下流の圧延スタンドの目標圧延荷重、ロール速度及
びリールのリールトルク設定値を、目標出側板厚よりも
大きい板厚に対応する値から圧延材の進行に応じて目標
出側板厚に対応する値に一致するように所定の変化率で
変更すると共に、その変更時間を上流の圧延スタンドの
目標圧延荷重の変更時間と等しくすることを特徴とする
ものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す好適な
実施形態に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係
る２スタンド可逆式冷間圧延機の第１の圧延方法を説明
するための圧延ラインの系統図である。ここで、圧延ス
タンド１及び圧延スタンド２がタンデムに配置され、そ
の前後に左リール３及び右リール４が設けられている。
この圧延方法は、最初に、図１（ａ）に示すように、左
リール３から圧延材５を巻き戻し、圧延スタンド１及び
圧延スタンド２で圧延し、右リール４で巻取って現パス
の圧延を行う。次に、図１（ｂ）に示すように、現パス
の圧延において、圧延材５の尾端が下流の圧延スタンド
２の出側に到達したタイミングで圧延機を停止する。次
に、次パスに対する圧延機の設定を行い、図１（ｃ）に
示すように、圧延機を逆転させると共に、圧延材５を圧
延スタンド２及び１に通板し、左リール３に巻き付かせ
る。次に、圧延材５を右リール４から巻き戻し、圧延ス
タンド２及び１で圧延し、左リール３で巻き取りを開始
し、次パスの圧延を行う。なお、次パスの圧延におい
て、圧延材５の尾端が上流の圧延スタンド１の出側に到
達したタイミングで圧延機を停止する。目標とする板厚
が得られるまでは、同様の操作が繰返される。

【００２０】この第１の圧延方法によれば、２スタンド
での可逆圧延が行われるため生産性の向上が図られ、ま
た、現パスで圧延材５の尾端まで圧延スタンド１及び２
で圧延し、次パスで圧延材５の先端（現パスの圧延材の
尾端）から圧延スタンド２及び１で圧延が行われるた
め、圧延材５の全長に亘ってその板厚を目標板厚に圧延
することができ、圧延材の端部の板厚が許容範囲を超え
る長さ、いわゆる、オフゲージ長を最短に低減できる効
果が得られる。

【００２１】図２は本発明に係る２スタンド可逆式冷間
圧延機の制御装置の第１の実施形態の構成を圧延系統と
併せて示したブロック図であり、特に、図１に示した圧
延方法を実施するものである。図中、図１と同一の要素
には同一の符号を付してその説明を省略する。ここで、
圧延スタンド１は電動機６で、圧延スタンド２は電動機
７でそれぞれ駆動される。また、左リール３は電動機８
で、右リール４は電動機９でそれぞれ駆動される。さら
に、電動機６の回転速度を予め設定された値に制御する
速度制御装置１０と、電動機７の回転速度を予め設定さ
れた値に制御する速度制御装置１１とが設けられてい
る。また、電動機８が発生するトルクを予め設定された
値に制御するトルク制御装置１２と、電動機９が発生す
るトルクを予め設定された値に制御するトルク制御装置
１３とが設けられている。一方、圧延スタンド１及び２
のロール開度を予め設定された値に制御するロール開度
制御装置１４及び１５が設けられている。

【００２２】ここで、圧延スタンド１及び２の入側及び
出側の圧延材張力を目標値に保持し、かつ、圧延スタン
ド１及び２の出側板厚を目標値に圧延するには、速度制
御装置１０，１１、トルク制御装置１２，１３及びロー
ル開度制御装置１４，１５にそれぞれ適切な設定値を入
力し、この設定値に一致するように制御する必要があ
る。そのために、通板時における圧延スタンド１，２の
各出側目標板厚、入側及び出側目標材料張力を含む目標
値データ等を設定するデータ目標値設定部１６と、この
目標値設定部１６で設定された値を入力し、圧延スタン
ド１，２の各ロール開度、ロール速度、及びリール３，
４が圧延材５に与える全張力の設定値を演算する演算部
１７と、この演算部１７で演算された値を入力し、圧延
機停止後の圧延工程に対するロール開度、ロール速度、
及びリールが圧延材に与える全張力の設定を行う圧延機
設定・制御部１８とが設けられている。

【００２３】上記のように構成された２スタンド可逆式
冷間圧延機の制御装置の第１の実施形態の動作について
以下に説明する。目標値設定部１６は圧延スタンド１及
び２の出側目標板厚や、入側及び出側の目標材料張力等
の目標値データ、圧延材の板幅や変形抵抗に関する情報
等の圧延材データ、並びに圧延スタンド１及び２のロー
ル径等の機械データを設定し、設定値を演算部１７に与
える。演算部１７は目標値設定部１６からの設定データ
を入力し、公知の圧延理論式を用いて圧延スタンド１及
び圧延スタンド２の各ロール開度とロール速度設定値、
左リール３及び右リール４が圧延材５に与える全張力設
定値を演算し、圧延機設定・制御部１８に与える。

【００２４】この場合、演算部１７は次の（１）〜
（６）式を用いてロール開度、ロール速度及びリールが
圧延材に与える全張力を演算する。

【００２５】

【数１】ただし、Ｓ：ロール開度Ｈ：入側板厚ｈ：出側板厚Ｐ：圧延荷重Ｍ：ミル定数ｔ_b：入側張力ｔ_f：出側張力Ｂ：板幅ｋ_m：変形抵抗Ｒ：ワークロール半径Ｖ：ワークロール速度Ｖ_o：出側板速度ｆ：先進率Ｔ_E：入側全張力Ｔ_D：出側全張力である。

【００２６】ここで、例えば図１の次パスの圧延に対す
る設定値は、少なくとも現パス完了までに演算し、圧延
機設定・制御部１８に与える。圧延機設定・制御部１８
は図１（ｂ）に示すように現パスの圧延が終了し、現パ
スの尾端が圧延スタンド２の出側に達したことを検出
し、圧延機を停止すると共に、次パスに対するリールの
トルク及びロール開度の設定を行う。続いて、圧延機設
定・制御部１８は圧延機を逆転させ、図１（ｃ）に示す
ように次パスの圧延を開始する。これによって、図１を
用いて説明した第１の圧延方法を容易に実施することが
できる。

【００２７】図３は本発明に係る２スタンド可逆式冷間
圧延機の第２の圧延方法を説明するための圧延ラインの
系統図である。図中、図１と同一の要素には同一の符号
を付してその説明を省略する。ここに示した圧延方法
は、図３（ａ）に示すように、圧延材５を左リール３か
ら巻き戻し、圧延スタンド１及び２で圧延し、右リール
４で巻取って現パスの圧延を行う。この現パスの圧延に
おいて、図３（ｂ）に示すように、圧延材５の尾端が現
パスの上流の圧延スタンド１の出側に到達したタイミン
グで圧延機を停止させる。

【００２８】その後、次パスに対する圧延機の各制御系
統に対する設定を行い、圧延機を逆転させて圧延材５を
圧延スタンド１に通板し、左リール３に巻き付かせる。
そして、図３（ｃ）に示すように、圧延材５を右リール
４から巻き戻し、圧延スタンド２及び１で圧延し、左リ
ール３で巻き取りを開始する次パスの圧延を行う。

【００２９】この第２の圧延方法によれば、パス間にお
ける通板は１スタンドのみであり、通板に要する時間が
低減され、生産性を向上させることができる。

【００３０】図４は本発明に係る２スタンド可逆式冷間
圧延機の第３の圧延方法を説明するための圧延ラインの
系統図である。図中、図１と同一の要素には同一の符号
を付してその説明を省略する。ここに示した圧延方法
は、図４（ａ）に示すように、圧延材５を左リール３か
ら巻き戻し、圧延スタンド１及び２で圧延し、右リール
４で巻取って現パスの圧延を行う。この現パスの圧延に
おいて、図４（ｂ）に示すように、圧延材５の尾端が左
リール３から離れる直前の状態、すなわち、左リール３
に圧延材５が２〜３巻、巻き付いて残ったタイミングで
圧延機を停止させる。

【００３１】その後、次パスに対する圧延機の各制御系
統に対する設定を行い、圧延機を逆転させて、図４
（ｃ）に示すように、圧延材５を右リール４から巻き戻
し、圧延スタンド２及び圧延スタンド１で圧延し、左リ
ール３で巻き取りを開始する次パスの圧延を行う。

【００３２】この第３の圧延方法によれば、パス間にお
ける通板作業がなくなるので、生産性を大幅に向上させ
ることができる。また、パス間における通板作業がなく
なることで、板破断等のトラブルの発生も低減できる効
果がある。

【００３３】図１，図３及び図４を用いて説明した第
１、第２及び第３の圧延方法は、現パス圧延完了時の圧
延材の状態が異なっている。これは次パスにおける通板
の容易さによって選択されるものであり、通板の容易さ
は主に次パスにおける板厚によって左右される。すなわ
ち、第１の方法は板厚が厚い場合に適用され、第３の方
法は板厚が薄く通板が難しい場合に適用される。また、
第２の方法は板厚がある程度薄く、かつ、通板も比較的
容易である場合に好適である。従って、一つの圧延材に
対して、板厚が厚い初期に第１の圧延方法で、続いて第
２の圧延方法で、最終的に第３の圧延方法で圧延するよ
うにしても良く、あるいは、圧延を開始する最初の板厚
がある程度薄い場合には第２の方法及び第３の方法を組
み合わせても良く、板厚あるいは圧延回数によって第１
乃至第３の圧延方法を適宜選択することによって、オフ
ゲージ長の低減と生産性の向上が達成される。

【００３４】ところで、図３に示した第２の圧延方法を
採用した場合、現パスの圧延終了時には、図５（ａ）に
示すように、圧延スタンド１及び２間に残る圧延材５の
板厚は、圧延スタンド２にて圧延を終了した圧延材５の
板厚よりも大きい。この状態から次パスの圧延を行うに
は圧延スタンド１及び２に対して出側の目標板厚を異な
らせる必要がある。以下、この目標板厚の設定について
説明する。

【００３５】いま、図５（ａ）に示すように、圧延スタ
ンド２の直下にある圧延材５の位置をＸ点とし、スタン
ド間にある圧延材、すなわち、次パスの先端からＸ点ま
でを圧延材先端部（以下、単に先端部とも言う）と称
し、また、Ｘ点以降の圧延材を圧延材ボディ部（以下、
単にボディ部とも言う）と称することとする。先端部の
板厚ｈ_Miは現パスの圧延スタンド１で圧延された出側板
厚である。また、ボディ部の板厚ｈ_Riも現パスの圧延ス
タンド２で圧延された出側板厚である。

【００３６】この圧延材に対して次パスの圧延を開始す
ると初めに図５（ｂ）に示したように、Ｘ点が圧延スタ
ンド間にある圧延状態となる。すなわち、圧延スタンド
１は先端部を圧延しており、圧延スタンド１の入側板厚
ｈ_MHi+1はｈ_Miに等しい。先端部の圧延スタンド１の出
側板厚をｈ_LHi+1とする。一方、圧延スタンド２はボデ
ィ部を圧延している。圧延スタンド２の入側板厚ｈ_Ri+1
はｈ_Riに等しい。圧延スタンド２の出側板厚ｈ_Mi+1は次
パスにおける本来の圧延スタンド２の出側目標板厚であ
る。

【００３７】そして、圧延材５のＸ点が圧延スタンド１
の出側に到達すると、図５（ｃ）に示す圧延状態とな
る。この状態では圧延スタンド１，２は共にボディ部を
圧延しており、圧延スタンド１の出側板厚ｈ_Li+1は本来
の出側目標板厚である。ここで、圧延スタンド１の出側
板厚ｈ_LHi+1とｈ_Li+1の大小関係について考える。先端
部の板厚ｈ_LHi+1とボディ部の板厚ｈ_Li+1とが等しく圧
延できれば歩留まりの面から非常に好都合である。しか
し、先端部における圧延スタンド１の入側板厚ｈ_MHi+1
は、現パスにおいては圧延スタンド２で圧延されていな
い部分であり、本来の圧延スタンド２の出側目標板厚ｈ
_Mi+1に比べて厚くなっている。さらに、圧延スタンド１
の入側板厚ｈ_MHi+1は圧延スタンド２の入側板厚ｈ_Ri+1
よりも厚くなっている。そのため、操業上あるいは設備
上の制約から先端部の板厚ｈ_LHi+1をボディ部の板厚ｈ
_Li+1に等しくすることは不可能である。すなわち、先端
部に対する圧延スタンド１の出側板厚はボディ部の出側
板厚とは異なる値にする必要がある。

【００３８】図５において、圧延材５のＸ点が圧延スタ
ンド１に到達した直後の圧延状態を考えてみる。このと
き、圧延スタンド１の入側板厚はＸ点を境にｈ_MHi+1か
らｈ_Mi+1に変化する。圧延スタンド１のロール開度はＸ
点が通過するまでは先端部の板厚ｈ_LHi+1に圧延する設
定値になっているから、当然のことながらボディ部のロ
ール開度設定値よりも大きい。いま、先端部に対するロ
ール開度設定値をＳ_2H _i+1とすると、Ｓ_2Hi+1＞ｈ_Mi+1 …（７）の場合にはＸ点が圧延スタンド１に到達した直後、圧延
スタンド１の圧下量はゼロとなり圧延されない。この結
果、板破断などのトラブルが発生する虞れがある。これ
を避けるために、第２の圧延方法では先端部に対する圧
延スタンド１の出側板厚を次式のように設定する。

【００３９】ｈ_LHi+1≦ｈ_Mi+1 …（８）なお、圧延スタンド１の出側板厚を（８）式の関係に設
定する手法は、第２の圧延方法に限らず、上記第３の圧
延方法にも適用することができる。

【００４０】この結果、Ｘ点が次パスの下流スタンドに
到達したタイミングにおいても安定した圧延が継続で
き、生産性を向上させることができる。

【００４１】図６は本発明に係る２スタンド可逆式冷間
圧延機の制御装置の第２の実施形態の構成を圧延系統と
併せて示したブロック図であり、特に、図３及び図５に
示した第２の圧延方法を実施するものである。図中、図
２と同一の要素には同一の符号を付してその説明を省略
する。ここでは、圧延スタンド１及び２はそれぞれロー
ル開度を操作するロール開度制御装置１４，１５を備え
ている。そして、圧延スタンド１においては、圧延荷重
制御部２１が圧延荷重検出器２３の検出出力と目標圧延
荷重の設定値とに基づき、検出圧延荷重が目標圧延荷重
に等しくなるロール開度操作量を演算し、ロール開度制
御装置１４に加えるようになっている。同様に、圧延ス
タンド２においては、圧延荷重制御部２２が圧延荷重検
出器２４の検出出力と目標圧延荷重の設定値とに基づ
き、検出圧延荷重が目標圧延荷重に等しくなるロール開
度操作量を演算し、ロール開度制御装置１５に加えるよ
うになっている。

【００４２】また、圧延スタンド１を駆動する電動機６
の速度を検出する速度検出器２５と、圧延スタンド２を
駆動する電動機７の速度を検出する速度検出器２６とが
設けられ、検出速度信号がそれぞれトラッキング部２７
に加えられる。トラッキング部２７には圧延機設定・制
御部３０から次パスにおける上流スタンドの先進率が設
定される。また、トラッキング部２７は上流の圧延スタ
ンドに設けられた速度検出器２５又は２６に基づいて上
流スタンドのロール周速度を演算し、さらに、圧延機設
定・制御部３０で設定された先進率を用いて、次パスに
おける上流スタンドの出側圧延材速度を演算すると共
に、図５に示した圧延材５のＸ点位置を追跡し、Ｘ点が
次パスにおける下流スタンドに到達したタイミングを検
出して圧延機設定・制御部３０にタイミング信号を加え
る。

【００４３】目標値設定部２８は、圧延材先端部に対す
る次パスにおける下流の圧延スタンドの出側目標板厚と
出側目標材料張力、圧延材ボディ部に対する両スタンド
の出側目標板厚と出側目標材料張力、及び次パスにおけ
る上流の圧延スタンドの入側目標材料張力を設定する機
能を有し、各設定値を演算部２９に加える。演算部２９
は前述の（１）〜（６）式を用いて圧延スタンド１，２
と左リール３，４の各制御系の設定値を演算して圧延機
設定・制御部３０に加えるようになっている。

【００４４】上記のように構成された２スタンド可逆式
冷間圧延機の制御装置の第２の実施形態の動作について
以下に説明する。

【００４５】演算部２９は圧延材先端部に対する次パス
の下流の圧延スタンドのロール開度の設定値、圧延材ボ
ディ部に対する次パスの上流の圧延スタンドの目標圧延
荷重及び下流の圧延スタンドのロール開度設定値、圧延
材先端部及びボディ部圧延時の圧延スタンド１，２のロ
ール速度設定値、及びリールトルク設定値を演算し、圧
延機設定・制御部３０に与える。

【００４６】圧延機設定・制御部３０は、現パスの圧延
が完了し、圧延機が停止したタイミングで次パスにおけ
る上流の圧延スタンドの圧延荷重制御部に目標圧延荷重
を設定する。例えば、図３（ｂ）の状態であれば、圧延
スタンド２が次パスにおける上流の圧延スタンドである
ので、圧延荷重制御部２２に目標圧延荷重を設定する。
また、次パスにおける下流の圧延スタンドである圧延ス
タンド１のロール開度制御装置１４に、圧延材先端部に
対するロール開度設定値を設定する。さらに、速度制御
装置１０，１１に圧延材先端部に対するロール速度設定
値を、トルク制御装置１２，１３に圧延材先端部に対す
るリールトルク設定値を、トラッキング部２７に次パス
における上流の圧延スタンド２の先進率をそれぞれ加え
る。

【００４７】この状態で圧延が開始される。トラッキン
グ部２７は速度検出器２６の速度検出信号と圧延機設定
・制御部３０によって設定された先進率を用いて圧延ス
タンド２の出側の圧延材速度を演算し、Ｘ点の位置を追
跡すると共に、Ｘ点が次パスにおける下流の圧延スタン
ド１に到達したタイミングを検出し、圧延機設定・制御
部３０に送る。圧延機設定・制御部３０はこのタイミン
グにてボディ部に対する次パスにおける下流の圧延スタ
ンドのロール開度制御部、例えば、図３（ｂ）の状態で
あればロール開度制御装置１４に出力する。また、ボデ
ィ部に対する両スタンドのロール速度設定値を速度制御
装置１０，１１に、リールトルク設定値をトルク制御装
置１２，１３に出力する。これにより、Ｘ点を境にして
圧延材先端部に対する設定からボディ部に対する設定に
移行され、ボディ部の圧延が行われる。

【００４８】ここで、次パスにおける上流の圧延スタン
ドを圧延荷重制御とする理由を以下に説明する。現パス
の圧延が終了し、圧延機が停止している状態で次パス用
の設定を行うとき、次パスにおける上流の圧延スタンド
に圧延材が存在する。この状態で次パスにおけるロール
開度設定値にすると、非常に大きい圧延荷重が発生して
しまうことが経験されており、また理論的にも明らかで
ある。この過大な圧延荷重の発生防止と、通板時の圧延
状態の変化に柔軟に対応するため圧延荷重制御を適用す
る。これにより安定な通板と圧延機起動後の板厚精度の
確保が容易に行える。

【００４９】次に、図４を用いて説明した第３の圧延方
法を実施する場合の動作について、図６を用いて説明す
る。第３の圧延方法が第２の圧延方法と異なる点は、現
パスの圧延が終了し圧延機が停止した状態で、圧延スタ
ンド１，２の両方に圧延材５が存在することである。こ
のため、圧延機を停止させた状態で、圧延機設定・制御
部３０は次パスにおける先端部に対する目標圧延荷重を
圧延荷重制御部２１，２２に与え、圧延スタンド１及び
２のロール開度は圧延荷重制御を介して操作される。ま
た、Ｘ点が次パスにおいて下流の圧延スタンドに到達し
たタイミングで圧延機設定・制御部３０は、ボディ部に
対する次パスにおける下流の圧延スタンドの目標圧延荷
重を次パスの下流の圧延スタンドの圧延荷重制御部、図
４に例示した状態にあっては、圧延荷重制御部２１に与
える。これ以外の点について、第２の圧延方法を実施す
る場合の動作と同様であるので説明を省略する。

【００５０】かくして、本実施形態によれば、通板時の
圧延状態の変化に柔軟に対応でき、第２及び第３の圧延
方法による圧延を安定に行うことができる。

【００５１】図７は図６に示した２スタンド可逆式冷間
圧延機の制御装置の変形制御例を示したものである。い
ま、図７（ａ）に示した状態で現パスの圧延を実行して
圧延機を停止し、図２（ｂ）に示すように次パスの圧延
を開始したとする。このとき、圧延スタンド１は圧延材
５の先端部を圧延し、圧延スタンド２は圧延材５のボデ
ィ部を圧延している。ここでは、Ｘ点直後の板厚を、図
示したように、圧延材５の進行に応じて次第に小さくす
るように制御する。

【００５２】つまり、圧延材５のＸ点が次パスにおける
下流の圧延スタンドに到達したとき、入側板厚がロール
開度設定値より薄い場合にはトラブルが発生する虞れが
あり、かかる事態を避けなければならない。そこで、先
ず上流の圧延スタンドにおいてＸ点直後のボディ部の板
厚を本来の目標板厚ｈ_Mi+1より厚いｈ_MXi+1に圧延し、
その後、圧延材５の進行に応じて次第に小さくして目標
板厚ｈ_Mi+1に変更する。さらに、図７（ｃ）に示すよう
に、次パスにおける下流の圧延スタンドにおいても同様
に、圧延材５の進行に応じて板厚をｈ_LHi+1から次第に
小さくしてｈ_Li ₊₁に変更する。

【００５３】図８はこの時の各設定値、すなわち、上流
スタンドの圧延荷重Ｐ_Ri+1、上流スタンドのロール速度
Ｖ_Ri+1、出側のリールのトルクＴ_Li+1、下流スタンドの
ロール開度Ｓ_Li+1、下流スタンドの圧延荷重Ｐ_Li+1の変
更例である。ここでは、次パスにおける下流の圧延スタ
ンドのロール速度と上流の圧延スタンドの入側張力、す
なわち、入側リールトルクは圧延材５の先端部とボディ
部との設定値が等しいとして図示を省略している。ま
た、図８の横軸は時間であり、縦軸は設定値である。

【００５４】いま、次パスの圧延開始前において、次パ
スにおける上流の圧延スタンドの圧延荷重には出側板厚
をｈ_MXi+1とするための圧延荷重Ｐ_Ri+1が設定され、上
流の圧延スタンドのロール速度には出側の目標板厚がｈ
_Mi+1のときに下流の圧延スタンドとマスフロー一定則が
成立するロール速度Ｖ_Ri+1が設定され、出側のリールに
は圧延材先端部に対するリールトルクＴ_Li+1が設定され
る。

【００５５】そして、次パスの圧延開始と同時に、次パ
スにおける上流の圧延スタンドの出側板厚を本来の目標
板厚ｈ_Mi+1に変更するため、圧延荷重をＰ_RXi+1からＰ
_RBi+ ₁に圧延材の進行に応じて次第に大きくなるように
変更する。同時にマスフロー一定則を維持するため、上
流の圧延スタンドのロール速度をＶ_RXi+1からＶ_RBi+ ₁
に圧延材の進行に応じて次第に小さくなるように変更す
る。圧延荷重とロール速度の変更時間は互いに等しくｔ
_FSBとする。

【００５６】そして、圧延が進みＸ点が下流の圧延スタ
ンドに到達したタイミングで、下流の圧延スタンドの出
側の板厚をｈ_LHi+1からｈ_Li+1に変更するため下流の圧
延スタンドのロール開度をＳ_LHi+1からＳ_LBi+1に圧延
材の進行に応じて次第に狭くなるように変更する。ま
た、下流の圧延スタンドの圧延荷重をＰ_LHi+1からＰ_LB
_i+1に圧延材の進行に応じて次第に大きくなるように変
更する。同時に出側のリールのトルクをＴ_LHi+1からＴ
_LBi+1に圧延材の進行に応じて次第に小さくなるように
変更すると共に、マスフロー一定則を維持するため、次
パスにおける上流の圧延スタンドのロール速度をＶ
_RHi+1からＴ_RBi+1に圧延材の進行に応じて次第に小さ
くなるように変更する。この時の変更時間をｔ_FSBと
し、上流の圧延スタンドの変更時間と等しくする。

【００５７】かくして、図７及び図８を用いて説明した
制御によれば圧延材の先端部の圧延からボディ部の圧延
へ円滑に移行でき、安定な圧延を実現することができ
る。

【００５８】

【発明の効果】以上の説明によって明らかなように、本
発明によれば、２スタンドタンデム圧延機での可逆圧延
が可能になると共に、生産性の向上と製品品質の向上が
達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る２スタンド可逆式冷間圧延機の第
１の圧延方法を説明するための圧延ラインの系統図。

【図２】図２は本発明に係る２スタンド可逆式冷間圧延
機の制御装置の第１の実施形態の構成を圧延系統と併せ
て示したブロック図。

【図３】本発明に係る２スタンド可逆式冷間圧延機の第
２の圧延方法を説明するための圧延ラインの系統図。

【図４】本発明に係る２スタンド可逆式冷間圧延機の第
３の圧延方法を説明するための圧延ラインの系統図。

【図５】図３に示した２スタンド可逆式冷間圧延機の第
２の圧延方法に係る目標値の設定状態を説明するための
説明図。

【図６】本発明に係る２スタンド可逆式冷間圧延機の制
御装置の第２の実施形態の構成を圧延系統と併せて示し
たブロック図。

【図７】図６に示した２スタンド可逆式冷間圧延機の変
形制御を説明するための圧延状態図。

【図８】図６に示した２スタンド可逆式冷間圧延機の変
形制御を説明するためのタイムチャート。

【図９】１スタンド可逆式圧延機における従来の圧延方
法を説明するための圧延ラインの系統図。

【図１０】２スタンドタンデム圧延機における従来の圧
延方法を説明するための圧延ラインの系統図。

【符号の説明】

１，２圧延スタンド３，４リール５圧延材６〜９圧延材１０，１１速度制御装置１２，１３トルク制御装置１４，１５ロール開度制御装置１６目標値設定部１７演算部１８圧延機設定・制御部２１，２２圧延荷重制御部２３，２４圧延荷重検出器２５，２６速度検出器２７トラッキング部２８目標値設定部２９演算部３０圧延機設定・制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】タンデムに配置された２台の圧延スタンド
と、これらの圧延スタンドの前後に配置された２台のリ
ールとを備えた２スタンド可逆式冷間圧延機の圧延方法
において、圧延材を一方の前記リールから巻戻し、２台の前記圧延
スタンドで圧延し、他方の前記リールで巻取る第１の工
程と、圧延材の尾端が前記第１の工程の下流の前記圧延スタン
ドの出側に到達した時点で圧延機を停止させる第２の工
程と、圧延材を他方の前記リールから巻戻し、２台の前記圧延
スタンドで圧延し、一方の前記リールで巻取る第３の工
程と、を備えたことを特徴とする２スタンド可逆式冷間圧延機
の圧延方法。
【請求項２】タンデムに配置された２台の圧延スタンド
と、これらの圧延スタンドの前後に配置された２台のリ
ールとを備えた２スタンド可逆式冷間圧延機の圧延方法
において、圧延材を一方の前記リールから巻戻し、２台の前記圧延
スタンドで圧延し、他方の前記リールで巻取る第１の工
程と、圧延材の尾端が前記第１の工程の上流の前記圧延スタン
ドの出側に到達した時点で圧延機を停止させる第２の工
程と、圧延材を他方の前記リールから巻戻し、２台の前記圧延
スタンドで圧延し、一方の前記リールで巻取る第３の工
程と、を備えたことを特徴とする２スタンド可逆式冷間圧延機
の圧延方法。
【請求項３】タンデムに配置された２台の圧延スタンド
と、これらの圧延スタンドの前後に配置された２台のリ
ールとを備えた２スタンド可逆式冷間圧延機の圧延方法
において、圧延材を一方の前記リールから巻戻し、２台の前記圧延
スタンドで圧延し、他方の前記リールで巻取る第１の工
程と、圧延材の尾端が一方の前記リールから離れる直前に圧延
機を停止させる第２の工程と、圧延材を他方の前記リールから巻戻し、２台の前記圧延
スタンドで圧延し、一方の前記リールで巻取る第３の工
程と、を備えたことを特徴とする２スタンド可逆式冷間圧延機
の圧延方法。
【請求項４】圧延材の板厚もしくは圧延回数に応じて、
請求項１乃至３に記載の圧延方法のうち、いずれか二つ
以上の圧延方法を選択して圧延することを特徴とする２
スタンド可逆式冷間圧延機の圧延方法。
【請求項５】圧延機の停止時に前記圧延スタンド間にあ
る圧延材を圧延材先端部、圧延機の停止時までに２台の
前記圧延スタンドによって圧延された圧延材を圧延材ボ
ディ部とし、前記第２の工程から前記第３の工程に移行
するとき、下流の前記圧延スタンドにおける前記圧延材
先端部に対する出側目標板厚と前記圧延材ボディ部に対
する出側目標板厚とを互いに異なる値に設定することを
特徴とする請求項２又は３に記載の２スタンド可逆式冷
間圧延機の圧延方法。
【請求項６】圧延機の停止時に前記圧延スタンド間にあ
る圧延材を圧延材先端部、圧延機の停止時までに２台の
前記圧延スタンドによって圧延された圧延材を圧延材ボ
ディ部とし、前記第２の工程から前記第３の工程に移行
するとき、下流の前記圧延スタンドにおける前記圧延材
先端部に対する出側目標板厚を上流の前記圧延スタンド
における入側板厚よりも小さい値に設定することを特徴
とする請求項２又は３に記載の２スタンド可逆式冷間圧
延機の圧延方法。
【請求項７】請求項１に記載の圧延方法を実施する２ス
タンド可逆式冷間圧延機の制御装置において、通板時における前記２台の圧延スタンドの出側目標板
厚、入側及び出側目標材料張力を含む目標値データ、圧
延材の板幅、変形抵抗に関する情報を含む圧延材デー
タ、並びに前記圧延スタンドのロール径を含む機械デー
タを設定するデータ設定部と、前記データ設定部で設定された値を入力し、前記２台の
圧延スタンドのロール開度、ロール速度、及び前記２台
のリールが圧延材に与える全張力の設定値を演算する演
算部と、前記演算部で演算された値を入力し、圧延機停止後の圧
延工程に対するロール開度、ロール速度、及び前記リー
ルが圧延材に与える全張力を各制御系に設定する圧延機
設定・制御部と、を備えたことを特徴とする２スタンド可逆式冷間圧延機
の制御装置。
【請求項８】請求項２に記載の圧延方法を実施する２ス
タンド可逆式冷間圧延機の制御装置において、圧延機の停止時に前記圧延スタンド間にある圧延材を圧
延材先端部、圧延機の停止時までに２台の前記圧延スタ
ンドによって圧延された圧延材を圧延材ボディ部とし、
前記圧延材先端部に対する圧延機停止後の圧延工程の下
流の前記圧延スタンドの出側目標板厚及び出側目標材料
張力、前記圧延材ボディ部に対する前記２台の圧延スタ
ンドの出側目標板厚及び出側目標材料張力、並びに上流
の前記圧延スタンドの入側目標材料張力を設定する目標
値設定部と、前記目標値設定部で設定された値を入力し、圧延機停止
後の圧延工程の上流の前記圧延スタンドの目標圧延荷
重、前記圧延材先端部に対する下流の前記圧延スタンド
のロール開度設定値、前記圧延材先端部に対する下流の
前記圧延スタンドのロール開度設定値、前記圧延材先端
部に対する下流の前記圧延スタンドのロール速度、前記
圧延材ボディ部に対する前記２台の圧延スタンドのロー
ル速度、及び前記２台のリールのリールトルク設定値を
演算する演算部と、前記演算部で演算された圧延機停止後の圧延工程の上流
の前記圧延スタンドの目標圧延荷重を入力し、当該圧延
スタンドのロール開度を操作して圧延荷重を前記目標圧
延荷重に一致するように制御する圧延荷重制御部と、圧延機停止後の圧延工程の上流の前記圧延スタンドの直
下にある圧延材の位置を追跡し、この圧延材位置が下流
の前記圧延スタンドに到達したことを検出するトラッキ
ング部と、前記演算部で演算された圧延機停止後の圧延工程の下流
の前記圧延スタンドのロール開度、前記２台の圧延スタ
ンドのロール速度、及び前記２台のリールのリールトル
ク設定値を入力し、通板開始前に前記圧延材先端部に対
する値を各制御系に設定し、前記トラッキング部で追跡
された圧延材位置が下流の前記圧延スタンドに到達した
タイミングで前記圧延材ボデイ部に対する値に変更する
圧延機設定・制御部と、を備えたことを特徴とする２スタンド可逆式冷間圧延機
の制御装置。
【請求項９】請求項３に記載の圧延方法を実施する２ス
タンド可逆式冷間圧延機の制御装置において、圧延機の停止時に前記圧延スタンド間にある圧延材を圧
延材先端部、圧延機の停止時までに２台の前記圧延スタ
ンドによって圧延された圧延材を圧延材ボディ部とし、
前記圧延材先端部に対する圧延機停止後の圧延工程の下
流の前記圧延スタンドの出側目標板厚及び出側目標材料
張力、前記圧延材ボディ部に対する前記２台の圧延スタ
ンドの出側目標板厚及び出側目標材料張力、並びに圧延
機停止後の圧延工程の上流の前記圧延スタンドの入側目
標材料張力を設定する目標値設定部と、前記目標値設定部で設定された値を入力し、前記圧延材
ボディ部に対する圧延機停止後の圧延工程の上流の前記
圧延スタンドの目標圧延荷重、前記圧延材先端部に対す
る圧延機停止後の圧延工程の下流の前記圧延スタンドの
目標圧延荷重、前記圧延材ボディ部に対する圧延機停止
後の圧延工程の下流の前記圧延スタンドの目標圧延荷
重、前記圧延材先端部の圧延時における前記２台の圧延
スタンドのロール速度、前記圧延材ボディ部の圧延時に
おける前記２台の圧延スタンドのロール速度及び前記２
台のリールのリールトルクの設定値を演算する演算部
と、前記演算部で演算された圧延機停止後の圧延工程の下流
の前記圧延スタンドの目標圧延荷重を入力し、当該圧延
スタンドのロール開度を操作して圧延荷重を前記目標圧
延荷重に一致するように制御する圧延荷重制御部と、圧延機停止後の圧延工程の通板開始時に圧延機停止後の
圧延工程の上流の前記圧延スタンドの直下にある圧延材
の位置を追跡し、追跡した圧延材位置が下流の前記圧延
スタンドに到達したことを検出するトラッキング部と、前記演算部で演算された圧延機停止後の圧延工程の下流
の前記圧延スタンドの圧延荷重、前記２台の圧延スタン
ドのロール速度及び前記２台のリールのリールトルク設
定値を入力し、通板開始前に前記圧延材先端部に対する
設定値を各制御系に設定し、前記トラッキング部で追跡
した圧延材位置が下流の前記圧延スタンドに到達したタ
イミングで前記圧延材ボデイ部に対する値に変更する圧
延機設定・制御部と、を備えたことを特徴とする２スタンド可逆式冷間圧延機
の制御装置。
【請求項１０】圧延機停止後の圧延開始時に、上流の前
記圧延スタンドの目標圧延荷重を、前記目標出側板厚よ
りも大きい板厚に対応する値から圧延材の進行に応じて
前記目標出側板厚に対応する値に一致するように所定の
変化率で変更し、前記トラッキング部で追跡された圧延
材位置が下流の前記圧延スタンドに到着後、下流の前記
圧延スタンドのロール開度、ロール速度及び前記２台の
リールのリールトルク設定値を、前記目標出側板厚より
も大きい板厚に対応する値から圧延材の進行に応じて前
記目標出側板厚に対応する値に一致するように所定の変
化率で変更すると共に、その変更時間を上流の前記圧延
スタンドの目標圧延荷重の変更時間と等しくすることを
特徴とする請求項８に記載の２スタンド可逆式冷間圧延
機の制御装置。
【請求項１１】圧延機停止後の圧延開始時に、上流の前
記圧延スタンドの目標圧延荷重を、前記目標出側板厚よ
りも大きい板厚に対応する値から圧延材の進行に応じて
前記目標出側板厚に対応する値に一致するように所定の
変化率で変更し、前記トラッキング部で追跡された圧延
材位置が下流の前記圧延スタンドに到着後、下流の前記
圧延スタンドの目標圧延荷重、ロール速度及び前記リー
ルのリールトルク設定値を、前記目標出側板厚よりも大
きい板厚に対応する値から圧延材の進行に応じて前記目
標出側板厚に対応する値に一致するように所定の変化率
で変更すると共に、その変更時間を上流の前記圧延スタ
ンドの目標圧延荷重の変更時間と等しくすることを特徴
とする請求項９に記載の２スタンド可逆式冷間圧延機の
制御装置。