CN117614213B - 一种音圈马达载体上装配单面磁体的装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及音圈马达磁体组装领域，公开了一种音圈马达载体上装配单面磁体的装置及系统，包括机柜，机柜上设有输送线，输送线用于输送放有长条形治具盘、长条形盖板和底座的托盘；所述机柜上设有排料机构，排料机构用于分配排列磁体，使得磁体的间距与底座的粘接面间距对应；所述机柜上设有第一直线电机，第一直线电机的动子座上设有第二直线电机，第二直线电机的动子座上设有第三直线电机，第三直线电机的动子座上设有吸磁组件，吸磁组件用于吸取排料机构上的磁体；本申请通过设置排料机构，使得磁体能准确放置在底座的粘接面上，保证磁体转运过程中的准确放置，消除了底座和磁体在不同的流水线上的传送时间差异，提升了磁体的安装效率。

Description

一种音圈马达载体上装配单面磁体的装置及系统

技术领域

本发明属于运输或贮存装置，涉及音圈马达磁体组装领域，特别涉及一种音圈马达载体上装配单面磁体的装置及系统。

背景技术

音圈马达是一种利用来自永久磁钢的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动的装置，广泛用于手机摄像头中。然而音圈马达结构零件复杂，组装困难。底座就是音圈马达的其中一种重要组成。

利用上料装置将底座等间距排列在长条形治具盘上，然后将磁体转运并粘接到底座上，组装过程对底座与磁体的粘接位置精度要求高，但是底座和磁体在不同的流水线上输送，存在传送时间的差异，导致磁体安装时效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种音圈马达载体上装配单面磁体的装置及系统，解决上述背景技术中提出的底座和磁体在不同的流水线上输送，存在传送时间的差异，导致磁体安装时效率低问题。

本发明采用的技术方案如下：一种音圈马达载体上装配单面磁体的装置，包括机柜，机柜上安装有输送线，输送线的数量为两条，2条输送线平行布置，输送线用于输送放有长条形治具盘、长条形盖板和底座的托盘；输送线上安装有对称布置的限位板，限位板用于限制托盘的上升位置；所述机柜上安装有顶升座，顶升座的数量为2个，分布在两条输送线之间；输送线上安装有垫块，垫块上安装有治具盘压板，治具盘压板的形状为矩形框，治具盘压板用于压住托盘上的长条形治具盘和长条形盖板，此时底座的磁体粘接面位于开口处；所述机柜上安装有排料机构，排料机构用于分配排列磁体，使得磁体的间距与底座的粘接面间距对应；所述机柜上安装有第一直线电机，第一直线电机的移动方向为纵向，第一直线电机的动子座上安装有第二直线电机，第二直线电机的移动方向为横向，第二直线电机的动子座上安装有第三直线电机，第三直线电机的移动方向为竖向，第三直线电机的动子座上安装有吸磁组件，吸磁组件用于吸取排料机构上的磁体，配合第一直线电机、第二直线电机和第三直线电机的移动，将磁体放置在底座的粘接面上。

进一步，提出一种应用上述音圈马达载体上装配单面磁体的装置的系统，包括点胶机台、视觉检测机台、热固化机台、拉力检测机台，放有长条形治具盘、长条形盖板和底座的托盘进入点胶机台，所述点胶机台用于向底座的粘接面进行点胶；然后托盘进入视觉检测机台，所述视觉检测机台用于检测点胶的形态、大小是否合格；然后托盘进入输送线，吸磁组件将磁体转运到底座的粘接面上；然后托盘进入热固化机台，所述热固化机台用于烘烤底座与磁体的点胶；然后托盘进入拉力检测机台，所述拉力检测机台用于检测磁体粘接是否牢固。

本发明的有益效果在于：本申请通过设置排料机构，使得磁体能准确放置在底座的粘接面上，保证磁体转运过程中的准确放置，消除了底座和磁体在不同的流水线上传送的时间的差异，提升了磁体的安装效率。

附图说明

图1为底座与磁体的立体结构示意图。

图2为底座的立体结构示意图。

图3为托盘、长条形治具盘、长条形盖板的立体结构示意图。

图4为机柜的立体结构示意图。

图5为输送线的立体结构示意图。

图6为机柜上排料机构的立体结构示意图。

图7为第一直线电机、第二直线电机、第三直线电机的立体结构示意图。

图8为治具盘压板的立体结构示意图。

图9为顶升座的立体结构示意图。

图10为排料机构的立体结构示意图。

图11为第三面板的立体结构示意图。

图12为磁石移动板的立体结构示意图。

图13为第一气道的侧视剖面结构示意图。

图14为料盒的立体结构示意图。

图15为料盒的侧视剖面结构示意图。

图16为限位橡胶板的侧视剖面结构示意图。

图17为第一导柱、第一插孔的侧视剖面结构示意图。

图18为定位座的立体结构示意图。

图19为吸磁组件的立体结构示意图。

图20为吸磁组件的主视剖面结构示意图。

图21为吸磁组件的侧视剖面结构示意图。

图22为第二导柱、第二插孔的立体结构示意图。

图23为立板上插板的侧视剖面结构示意图。

图24为开口槽、对开门滑轨的主视结构示意图。

图25为对开门滑轨的主视剖面结构示意图。

图26为第一齿条、第二齿条的立体结构示意图。

图27为牵引座的立体结构示意图。

图28为磁管体上转板的主视剖面结构示意图。

图29为转板展开的主视剖面结构示意图。

图30为转板收回的主视剖面结构示意图。

图31为圆孔的主视剖面结构示意图。

图32为梯形台的立体结构示意图。

图33为磁管体上挡板的主视剖面结构示意图。

图34为挡板展开的主视剖面结构示意图。

图35为挡板收回的主视剖面结构示意图。

图36为球孔的主视剖面结构示意图。

图37为拉头、夹头的主视剖面结构示意图。

图38为拉头、夹头的侧视结构示意图。

图39为斜坡块的俯视结构示意图。

图40为点胶机台、视觉检测机台、热固化机台、拉力检测机台的主视结构示意图。

图中：1、磁体；2、底座；3、长条形治具盘；4、长条形盖板；5、托盘；6、机柜；7、输送线；8、限位板；9、顶升座；10、垫块；11、治具盘压板；12、排料机构；13、第一直线电机；14、第二直线电机；15、第三直线电机；16、吸磁组件；17、支撑座；18、侧板；19、第一带轮；20、第二带轮；21、皮带；22、连接杆；23、第一机座；24、第一电机；25、第一缸座；26、第二缸座；27、第一气缸；28、挡座；29、U口槽；30、位置传感器；31、第二气缸；32、顶座；33、销柱；34、承载板；35、支撑板；36、U型板；37、料盒；38、滑台；39、第一面板；40、第二面板；41、第三面板；42、磁石移动板；43、磁石槽；44、条槽；45、吸磁件；46、立板；47、U型槽；48、磁石盖板；49、限位橡胶板；50、豁口槽；51、定位座；52、第一导柱；53、第一插孔；54、第一气道；55、气吸盖板；56、第二气道；57、吸头；58、条形段；59、突出段；60、气腔；61、第三气道；62、第二导柱；63、第二插孔；64、滑槽；65、插板；66、滑腔；67、推杆；68、滑块；69、第四气道；70、开口槽；71、第四直线电机；72、第五直线电机；73、对开门滑轨；74、轨道；75、双向丝杠；76、第二电机；77、移动臂；78、夹座；79、驱动齿轮；80、第三电机；81、第一齿条；82、第二齿条；83、第一导座；84、第一夹臂；85、第二导座；86、第二夹臂；87、牵引座；88、导向杆；89、磁管体；90、顶板；91、第一弹簧；92、推板；93、容置腔；94、转板；95、连杆；96、通槽；97、拉杆；98、第二弹簧；99、圆孔；100、滚珠定位销；101、梯形台；102、容置槽；103、挡板；104、第三弹簧；105、球孔；106、拉头；107、第一圆柱段；108、斜坡段；109、第二圆柱段；110、固定锥头；111、移动锥头；112、夹头；113、基座；114、管道；115、矩形槽；116、滑座；117、短杆；118、限位片；119、第四弹簧；120、斜坡块；121、点胶机台；122、视觉检测机台；123、热固化机台；124、拉力检测机台。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件；下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一，如图1所示，是一种音圈马达磁体1与底座2组装后的示意图，如图2和3所示，底座2一开始放在长条形治具盘3上，然后在长条形治具盘3上扣合一个长条形盖板4，使得底座2被夹住，此时底座2的磁体1粘接面向上，然后将长条形治具盘3、长条形盖板4和底座2扣合整体放置在托盘5上，组装过程中需要将磁体1转运到底座2上进行粘接作业。如图4和5所示，因此提出一种音圈马达载体上装配单面磁体的装置，包括机柜6，机柜6上安装有输送线7，输送线7的数量为两条，2条输送线7平行布置，输送线7用于输送放有长条形治具盘3、长条形盖板4和底座2的托盘5；输送线7上安装有对称布置的限位板8，限位板8用于限制托盘5的上升位置；所述机柜6上安装有顶升座9，顶升座9的数量为2个，分布在两条输送线7之间，顶升座9通过升降移动使得托盘5上升或下降，上升后托盘5与限位板8相抵，此时托盘5脱离输送线7，可以开展底座2上磁体1粘接作业，完成一盘的磁体1粘接后，顶升座9下降，托盘5落在输送线7上后移出；输送线7上安装有垫块10，垫块10上安装有治具盘压板11，治具盘压板11的形状为矩形框，治具盘压板11用于压住托盘5上的长条形治具盘3和长条形盖板4，此时底座2的磁体1粘接面位于开口处；如图6所示，所述机柜6上安装有排料机构12，排料机构12用于分配排列磁体1，使得磁体1的间距与底座2的粘接面间距对应；如图7所示，所述机柜6上安装有第一直线电机13，第一直线电机13的移动方向为纵向，第一直线电机13的动子座上安装有第二直线电机14，第二直线电机14的移动方向为横向，第二直线电机14的动子座上安装有第三直线电机15，第三直线电机15的移动方向为竖向，第三直线电机15的动子座上安装有吸磁组件16，吸磁组件16用于吸取排料机构12上的磁体1，配合第一直线电机13、第二直线电机14和第三直线电机15的移动，将磁体1放置在底座2的粘接面上；本申请通过设置排料机构12，使得磁体1能准确放置在底座2的粘接面上，保证磁体1转运过程中的准确放置，消除了底座2和磁体1在不同的流水线上传送时间的差异，提升了磁体1的安装效率。

如图5所示，作为实施例一的优化，所述输送线7包括支撑座17，支撑座17的形状为工字型，单条输送线7支撑座17的数量为4个；支撑座17的上水平段通过沉头螺栓连接有侧板18，侧板18的顶面用于安装所述限位板8和垫块10，侧板18的间隙内转动连接有第一带轮19；侧板18的间隙转动连接有第二带轮20，且第二带轮20与第一带轮19平行，第一带轮19与第二带轮20上安装有皮带21，皮带21的表面高于第一带轮19和第二带轮20的表面，皮带21用于放置托盘5并进行输送；两个侧板18之间安装有连接杆22，连接杆22垂直于侧板18，起到限定侧板18间距的作用，并且提高了结构的稳固性；侧板18的底面安装有第一机座23，第一机座23上安装有第一电机24，第一电机24通过带传动连接有第一带轮19，带传动可以替换成链传动或齿轮传动，通过第一电机24驱动第一带轮19旋转，进而带动两条皮带21同步旋转，进行托盘5的输送。

如图8和9所示，作为实施例一的优化，所述顶升座9包括第一缸座25、第二缸座26，第一缸座25上安装有第一气缸27，第一气缸27的活塞端安装有挡座28；挡座28上开设有U口槽29，U口槽29内安装有位置传感器30；挡座28用于限定托盘5的位置；第二缸座26上安装有第二气缸31，第二气缸31的活塞端安装有顶座32，顶座32的形状为U型，顶座32上具有销柱33，销柱33与托盘5的销孔适配，顶座32用于承载、定位托盘5，实现了托盘5的上升与下降。

如图10所示，作为实施例一的优化，所述排料机构12包括设在机柜6上的承载板34，承载板34的顶面安装有支撑板35，支撑板35的数量为2个，2个支撑板35对称布置；支撑板35的顶面安装有U型板36，U型板36的凹口朝向输送线7；U型板36的分叉部安装有料盒37；承载板34上安装有滑台38，滑台38位于2个支撑板35之间，滑台38的移动方向为纵向，与第一直线电机13的移动方向相同；滑台38的动子座上安装有第一面板39；第一面板39上安装有对称布置的第二面板40，第二面板40的形状为梯形；如图11所示，第二面板40的侧面安装有第三面板41，第三面板41的形状为U型，第二面板40与第三面板41的顶面齐平；如图12所示，在第二面板40和第三面板41的顶面安装有磁石移动板42，磁石移动板42的顶面开设有磁石槽43，磁石槽43等间距布置，本实施例磁石槽43的数量为6个，磁石槽43的深度小于磁体1的厚度，便于吸磁组件16吸取磁体1；磁石移动板42的顶面开设有条槽44，条槽44内安装有吸磁件45，吸磁件45的顶面与磁石移动板42的顶面齐平，吸磁件45用于吸附料盒37内的磁体1，配合滑台38的移动，吸磁件45上的磁体1滑入磁石槽43内，通过设置可滑动的磁石移动板42，使得叠放的磁体1排列成一排，且磁体1位置与底座2一一对应。

如图13所示，作为实施例一的优化，所述磁石槽43的底面开设有第一气道54，第一气道54的形状为L型，第一气道54连接真空泵，通过吸气保证每个磁石槽43均排布有磁体1，避免磁体1漏料的问题。

如图14所示，作为实施例一的优化，所述料盒37包括设在U型板36上的立板46，立板46的端面开设有等间距布置的U型槽47，本实施例U型槽47的数量为6个，U型槽47与磁石槽43一一对应，U型槽47用于叠放若干磁体1；如图15所示，立板46的端面安装有磁石盖板48，磁石盖板48选用透明亚克力材质，便于操作人员观察磁体1的数量，按需进行补料；磁石盖板48用于封闭U型槽47，且磁石盖板48的上沿与立板46的上沿齐平；立板46的端面安装有限位橡胶板49，限位橡胶板49用于封闭U型槽47，限位橡胶板49的上沿与磁石盖板48相抵，限位橡胶板49的下沿与立板46的下沿齐平；如图16所示，限位橡胶板49的底面开设有豁口槽50，豁口槽50与U型槽47一一对应，通过设置豁口槽50，便于磁石槽43内的磁体1通过；通过限定料盒37的结构便于磁体1的装填，以及磁体1的排列。

如图17所示，作为实施例一的优化，所述立板46的四个拐角均为斜角结构，具有导向作用；所述U型板36上安装有定位座51，定位座51的形状为U型，定位座51的数量为2个，2个定位座51的开口相对，定位座51的凹口与立板46滑动适配；如图18所示，所述U型板36上安装有第一导柱52，第一导柱52位于定位座51的凹口内；所述立板46的底面开设有第一插孔53，第一插孔53与第一导柱52滑动适配，便于立板46的准确定位，通过设置定位座51与第一导柱52，使得立板46插接安装，便于取下料盒37装填磁体1。

如图19所示，作为实施例一的优化，所述吸磁组件16包括气吸盖板55，如图20所示，气吸盖板55的顶面开设有第二气道56，第二气道56与磁石槽43的位置一一对应，第二气道56连接真空泵；气吸盖板55的底面安装有吸头57，如图21所示，吸头57由条形段58和突出段59组成，突出段59的位置与磁石槽43的位置一一对应，突出段59的形状为矩形，突出段59的底面为平面，该平面用于吸附磁体1；吸头57的顶面开设有与第二气道56相对的气腔60，气腔60用于罩住第二气道56；每个气腔60的底面开设有等间距布置的第三气道61，第三气道61的数量为3个，第三气道61贯穿吸头57的突出段59，便于吸住磁石槽43内的磁体1。

如图22所示，作为实施例一的优化，所述吸头57的条形段58安装有第二导柱62，第二导柱62的数量为2个；所述磁石移动板42的顶面开设有第二插孔63，第二插孔63的数量为2个，第二插孔63与第二导柱62滑动适配；通过设置第二导柱62，使得吸磁组件16能准确吸住磁石槽43内的磁体1，提升了磁体1与底座2安装的准确性。

如图23所示，实施例二，考虑到上述料盒37在装填磁体1时磁体1容易脱落，所述立板46的底面开设有滑槽64，滑槽64的形状为T型，滑槽64贯穿U型槽47，滑槽64内滑动连接有插板65；装填磁体1时，插板65用于封闭U型槽47的底面，磁体1排列时，插板65收纳在滑槽64内，插板65的左侧面与U型槽47的右侧面齐平，保证磁体1的进入磁石槽43内；立板46的右侧面开设有滑腔66，滑腔66内滑动连接有推杆67，推杆67的左端与插板65连接，推杆67的右端连接有滑块68，滑块68与滑腔66滑动适配，向滑腔66的右端口注气，使得插板65向左移动，进而封闭U型槽47，立板46的右端面开设有第四气道69，第四气道69连通滑腔66，向第四气道69注气，使得插板65向右移动，进而打开U型槽47，保证料盒37在装填的磁体1不会脱落。

如图24所示，作为实施例二的优化，考虑到料盒37安装需要人为操作，安全性差，立板46的侧壁开设有对称布置的开口槽70；所述机柜6上安装有第四直线电机71，第四直线电机71的移动方向为纵向，第四直线电机71的动子座上安装有第五直线电机72，第五直线电机72的移动方向为竖向；第五直线电机72的动子座上安装有对开门滑轨73，如图25所示，对开门滑轨73包括轨道74，轨道74上转动连接有双向丝杠75，双向丝杠75的轴端安装有第二电机76，第二电机76与轨道74固定；双向丝杠75上安装有对称布置的移动臂77，移动臂77上安装有夹座78，夹座78的形状为三棱柱状，夹座78与开口槽70适配，通过设置夹座78能夹住或松开立板46，配合第四直线电机71和第五直线电机72，实现了机械化装填料盒37，安全性好，效率高。

如图26所示，作为实施例二的优化，考虑到上述料盒37与定位座51的插接位置精度要求较高，所述夹座78的外侧壁转动连接有驱动齿轮79，驱动齿轮79位于移动臂77的中线位置，驱动齿轮79的轴端安装有第三电机80，第三电机80与夹座78固定；驱动齿轮79上啮合有第一齿条81和第二齿条82，第一齿条81和第二齿条82平行布置，分布在驱动齿轮79的上下两侧；第一齿条81通过第一导座83进行导向，第一导座83与夹座78固定；第一齿条81的侧壁安装有第一夹臂84，第一夹臂84的形状为L型；第二齿条82通过第二导座85进行导向，第二导座85与夹座78固定；第二齿条82的侧壁安装有第二夹臂86，第二夹臂86的形状为L型，第二夹臂86与第一夹臂84的位置对称，第三电机80带动驱动齿轮79旋转，进而第一齿条81与第二齿条82相向移动，使得第一夹臂84与第二夹臂86同步夹住立板46，并对中调整料盒37的位置，保证料盒37能准确插定位座51内。

如图27所示，实施例三，和实施例一不同的是，考虑到上述料盒37在装填磁体1时磁体1容易脱落，将实施例一中的U型槽47开的较大一点，所述U型槽47的左右侧面安装有牵引座87，牵引座87的形状为U型，牵引座87的顶面分叉部安装有导向杆88，导向杆88由竖直段与弧形段组成，弧形段位于竖直段的上方；如图28所示，U型槽47内插有磁管体89，磁管体89的形状为矩形管状，磁管体89用于容纳叠放的磁体1，优选的磁管体89选用透明亚克力材质；磁管体89的上开口安装有顶板90，顶板90的底面安装有第一弹簧91，第一弹簧91的下端安装有推板92，推板92与磁管体89滑动适配；如图29所示，磁管体89的左右内侧面开设有容置腔93；容置腔93内转动连接有转板94，转板94的铰接点位于下端；转板94的腰部铰接有连杆95，连杆95伸出磁管体89外，磁管体89的侧壁开设有通槽96，通槽96用于连杆95的穿出，通槽96使得连杆95能旋转成水平状态；位于磁管体89外的连杆95端部安装有拉杆97，连杆95用于穿过2个导向杆88的间隙，随着磁管体89的下移，拉杆97挂在导向杆88与牵引座87的夹角处，拉杆97与导向杆88形成限位；所述转板94的上侧壁安装有第二弹簧98，第二弹簧98的自由端与容置腔93侧壁连接，通过设置第二弹簧98使得转板94位于磁管体89内，对叠放的磁体1形成限位，此时能向磁管体89内装填磁体1，如图30所示，随着磁管体89的下移，连杆95穿入导向杆88的间隙，而拉杆97在牵引座87上，使得转板94收纳在容置腔93内，此时磁体1就会滑到磁管体89的最下端，可以开展磁体1排料作业。

如图31所示，作为实施例三的优化，考虑到磁管体89安装到位的稳定性较差，磁管体89的侧壁开设有圆孔99，圆孔99位于通槽96的下方；所述U型槽47内安装有滚珠定位销100，滚珠定位销100的滚珠与圆孔99适配，通过设置滚珠定位销100使得磁管体89形成稳定安装。

如图32所示，实施例四，和实施例一不同的是，考虑到上述料盒37在装填磁体1时磁体1容易脱落，将实施例一中的U型槽47开的较大一点，所述U型槽47的左右侧面安装有梯形台101，梯形台101的斜面向上；如图33所示，U型槽47内插有磁管体89，磁管体89的形状为矩形管状，磁管体89用于容纳叠放的磁体1，优选的磁管体89选用透明亚克力材质；磁管体89的上开口安装有顶板90，顶板90的底面安装有第一弹簧91，第一弹簧91的下端安装有推板92，推板92与磁管体89滑动适配；如图34所示，所述磁管体89的左右外侧面开设有容置槽102，容置槽102内转动连接有挡板103，铰接点位于挡板103的腰部，挡板103伸入到磁管体89内；所述磁管体89的侧壁开设有通槽96，通槽96用于挡板103的穿入，通槽96使得挡板103能旋转成水平状态；位于磁管体89外的挡板103顶面安装有第三弹簧104，第三弹簧104的自由端与容置槽102侧壁连接，通过设置第三弹簧104使得挡板103板位于磁管体89内，对叠放的磁体1形成限位，此时能向磁管体89内装填磁体1，如图35所示，随着磁管体89的下移，挡板103移动时与梯形台101的斜面形成滑动接触，挡板103向下旋转，直到挡板103收纳在容置槽102内，此时磁体1就会滑到磁管体89的最下端，可以开展磁体1排料作业。

如图36所示，作为实施例四的优化，考虑到磁管体89安装到位的稳定性较差，磁管体89的侧壁开设有球孔105，球孔105位于容置槽102的下方；所述梯形台101的竖直段安装有滚珠定位销100，滚珠定位销100的滚珠与球孔105适配，通过设置滚珠定位销100使得磁管体89形成稳定安装。

如图37所示，实施例五，和实施例三、四不同的是，考虑到顶板90的插拔需要人为操作，安全性差，所述顶板90的顶面安装有拉头106，拉头106包括第一圆柱段107，斜坡段108，第二圆柱段109，第一圆柱段107的直径大于第二圆柱段109的直径，第二圆柱段109的端面固接有固定锥头110，第二圆柱段109的侧壁滑动连接有移动锥头111，固定锥头110的大直径段与移动锥头111的大直径段相对布置；如图38所示，所述机柜6上安装有第四直线电机71，第四直线电机71的移动方向为纵向，第四直线电机71的动子座上安装有第五直线电机72，第五直线电机72的移动方向为竖向；第五直线电机72的动子座上安装有夹头112，夹头112用于夹住或脱离拉头106，夹头112包括基座113，基座113的形状为圆形，基座113的端面固接有管道114，管道114的内孔用于固定锥头110与移动锥头111的穿入；管道114的侧壁开设有矩形槽115，矩形槽115的数量为两个，左右对称布置，矩形槽115内滑动连接有滑座116，滑座116的形状为直角梯形，滑座116的小直径侧朝向固定锥头110的斜面；滑座116的端面固接有短杆117，短杆117与管道114滑动连接，位于管道114外的短杆117端部固接有限位片118，位于管道114内的短杆117侧壁套有第四弹簧119，第四弹簧119以弹性连接的方式位于矩形槽115与滑座116之间；滑座116与固定锥头110滑动接触，两侧的滑座116能夹住固定锥头110，此时能将顶板90拉起，进而磁管体89拔出U型槽47，滑座116继续向下移动与移动锥头111接触，两侧的滑座116使得移动锥头111与固定锥头110贴合，在移动锥头111斜面导向的作用下，滑座116脱离拉头106，此时能将顶板90脱离，进而磁管体89定位在U型槽47内，进行磁体1排料作业。

如图39所示，实施例六，和实施例三、四不同的是，考虑到磁体1n/s极需要正确区分，可参考磁体1的斜角进行确定，为了提高磁体1的辨识度，所述磁管体89内安装有斜坡块120，斜坡块120与磁体1的斜面间隙配合，保证了磁体1装配的准确性，更加易辨。

如图40所示，进一步，提出一种应用上述音圈马达载体上装配单面磁体的装置的系统，包括点胶机台121、视觉检测机台122、热固化机台123、拉力检测机台124，放有长条形治具盘3、长条形盖板4和底座2的托盘5进入点胶机台121，所述点胶机台121用于向底座2的粘接面进行点胶；然后托盘5进入视觉检测机台122，所述视觉检测机台122用于检测点胶的形态、大小是否合格；然后托盘5进入输送线7，吸磁组件16将磁体1转运到底座2的粘接面上；然后托盘5进入热固化机台123，所述热固化机台123用于烘烤底座2与磁体1的点胶；然后托盘5进入拉力检测机台124，所述拉力检测机台124用于检测磁体1粘接是否牢固；通过设置点胶机台121、视觉检测机台122、热固化机台123、拉力检测机台124，实现了底座2与磁体1的流水线生产。

尽管参照前述实例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行和修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种音圈马达载体上装配单面磁体的装置，包括机柜（6），其特征在于：机柜（6）上设有输送线（7），输送线（7）用于输送放有长条形治具盘（3）、长条形盖板（4）和底座（2）的托盘（5）；输送线（7）上设有对称布置的限位板（8），限位板（8）用于限制托盘（5）的上升位置；所述机柜（6）上设有顶升座（9）；输送线（7）上设有垫块（10），垫块（10）上设有治具盘压板（11），治具盘压板（11）用于压住托盘（5）上的长条形治具盘（3）和长条形盖板（4）；所述机柜（6）上设有排料机构（12），排料机构（12）用于分配排列磁体（1），使得磁体（1）的间距与底座（2）的粘接面间距对应；所述机柜（6）上设有第一直线电机（13），第一直线电机（13）的动子座上设有第二直线电机（14），第二直线电机（14）的动子座上设有第三直线电机（15），第三直线电机（15）的动子座上设有吸磁组件（16），吸磁组件（16）用于吸取排料机构（12）上的磁体（1）；所述排料机构（12）包括设在机柜（6）上的承载板（34），承载板（34）的顶面设有支撑板（35）；支撑板（35）的顶面设有U型板（36），U型板（36）的凹口朝向输送线（7）；U型板（36）的分叉部设有料盒（37）；承载板（34）上设有滑台（38）；滑台（38）的动子座上设有第一面板（39）；第一面板（39）上设有第二面板（40）；第二面板（40）的侧面设有第三面板（41）；在第二面板（40）和第三面板（41）的顶面设有磁石移动板（42），磁石移动板（42）的顶面开设有等间距布置的磁石槽（43）；磁石移动板（42）的顶面开设有条槽（44），条槽（44）内设有吸磁件（45），吸磁件（45）用于吸附料盒（37）内的磁体（1），配合滑台（38）的移动，吸磁件（45）上的磁体（1）滑入磁石槽（43）内；所述磁石槽（43）的底面开设有第一气道（54）；所述吸磁组件（16）包括气吸盖板（55），气吸盖板（55）的顶面开设有第二气道（56），第二气道（56）与磁石槽（43）的位置一一对应；气吸盖板（55）的底面设有吸头（57）；所述吸头（57）的条形段（58）设有第二导柱（62）；所述磁石移动板（42）的顶面开设有第二插孔（63），第二插孔（63）与第二导柱（62）滑动适配。

2.根据权利要求1所述的一种音圈马达载体上装配单面磁体的装置，其特征在于：所述料盒（37）包括设在U型板（36）上的立板（46），立板（46）的端面开设有等间距布置的U型槽（47），U型槽（47）与磁石槽（43）一一对应，U型槽（47）用于叠放若干磁体（1）；立板（46）的端面设有磁石盖板（48）；立板（46）的端面设有限位橡胶板（49），限位橡胶板（49）的上沿与磁石盖板（48）相抵，限位橡胶板（49）的下沿与立板（46）的下沿齐平；限位橡胶板（49）的底面开设有豁口槽（50），豁口槽（50）与U型槽（47）一一对应。

3.根据权利要求2所述的一种音圈马达载体上装配单面磁体的装置，其特征在于：所述U型板（36）上设有定位座（51），定位座（51）的形状为U型，定位座（51）的凹口与立板（46）滑动适配；所述U型板（36）上设有第一导柱（52）；所述立板（46）的底面开设有第一插孔（53），第一插孔（53）与第一导柱（52）滑动适配。

4.根据权利要求2所述的一种音圈马达载体上装配单面磁体的装置，其特征在于：所述立板（46）的底面开设有滑槽（64），滑槽（64）内滑动连接有插板（65）；立板（46）的右侧面开设有滑腔（66），滑腔（66）内滑动连接有推杆（67），推杆（67）的左端与插板（65）连接，推杆（67）的右端连接有滑块（68），滑块（68）与滑腔（66）滑动适配；立板（46）的右端面开设有第四气道（69），第四气道（69）连通滑腔（66）。

5.根据权利要求4所述的一种音圈马达载体上装配单面磁体的装置，其特征在于：立板（46）的侧壁开设有对称布置的开口槽（70）；所述机柜（6）上设有第四直线电机（71），第四直线电机（71）的动子座上设有第五直线电机（72）；第五直线电机（72）的动子座上设有对开门滑轨（73），对开门滑轨（73）的移动臂（77）上安装有夹座（78），夹座（78）与开口槽（70）适配；所述夹座（78）的外侧壁转动连接有驱动齿轮（79），驱动齿轮（79）的轴端设有第三电机（80）；驱动齿轮（79）上啮合有第一齿条（81）和第二齿条（82）；第一齿条（81）通过第一导座（83）进行导向；第一齿条（81）的侧壁设有第一夹臂（84）；第二齿条（82）通过第二导座（85）进行导向；第二齿条（82）的侧壁设有第二夹臂（86），第二夹臂（86）与第一夹臂（84）的位置对称。

6.根据权利要求2所述的一种音圈马达载体上装配单面磁体的装置，其特征在于：所述U型槽（47）的左右侧面设有牵引座（87），牵引座（87）的顶面分叉部设有导向杆（88）；U型槽（47）内插有磁管体（89），磁管体（89）用于容纳叠放的磁体（1）；磁管体（89）的上开口设有顶板（90），顶板（90）的底面设有第一弹簧（91），第一弹簧（91）的下端设有推板（92），推板（92）与磁管体（89）滑动适配；磁管体（89）的左右内侧面开设有容置腔（93）；容置腔（93）内转动连接有转板（94）；转板（94）的腰部铰接有连杆（95），连杆（95）伸出磁管体（89）外；位于磁管体（89）外的连杆（95）端部设有拉杆（97），拉杆（97）与导向杆（88）形成限位；所述转板（94）的上侧壁设有第二弹簧（98），第二弹簧（98）的自由端与容置腔（93）侧壁连接。

7.根据权利要求2所述的一种音圈马达载体上装配单面磁体的装置，其特征在于：所述U型槽（47）的左右侧面设有梯形台（101），梯形台（101）的斜面向上；U型槽（47）内插有磁管体（89），磁管体（89）用于容纳叠放的磁体（1）；磁管体（89）的上开口设有顶板（90），顶板（90）的底面设有第一弹簧（91），第一弹簧（91）的下端设有推板（92），推板（92）与磁管体（89）滑动适配；所述磁管体（89）的左右外侧面开设有容置槽（102），容置槽（102）内转动连接有挡板（103），铰接点位于挡板（103）的腰部，挡板（103）伸入到磁管体（89）内；位于磁管体（89）外的挡板（103）顶面设有第三弹簧（104），第三弹簧（104）的自由端与容置槽（102）侧壁连接，挡板（103）移动时与梯形台（101）的斜面形成滑动接触。

8.一种应用权利要求1-7任一项所述音圈马达载体上装配单面磁体的装置的系统，包括点胶机台（121）、视觉检测机台（122）、热固化机台（123）、拉力检测机台（124），其特征在于：放有长条形治具盘（3）、长条形盖板（4）和底座（2）的托盘（5）进入点胶机台（121），所述点胶机台（121）用于向底座（2）的粘接面进行点胶；然后托盘（5）进入视觉检测机台（122），所述视觉检测机台（122）用于检测点胶的形态、大小是否合格；然后托盘（5）进入输送线（7），吸磁组件（16）将磁体（1）转运到底座（2）的粘接面上；然后托盘（5）进入热固化机台（123），所述热固化机台（123）用于烘烤底座（2）与磁体（1）的点胶；然后托盘（5）进入拉力检测机台（124），所述拉力检测机台（124）用于检测磁体（1）粘接是否牢固。