CN211180089U - 一种fpc测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种FPC测试装置,包括测试组件,测试组件的上料侧和下料侧均设置有料盘组件,料盘组件包括用于支承料盘的料框,以及设置在料框一侧的分盘架,料框和分盘架之间设置有料盘输送机构,料框和分盘架下方均设置有托板和驱动托板的升降驱动件,托板和升降驱动件之间设置有用于抽出托板的抽出机构。本实用新型通过托板将堆叠的料盘送至分盘架中,再由料盘输送机构输送至料框中以供FPC板件上下料使用,使用后的料盘被料框释放并放置在托板上逐一堆叠,在检测过程中,可通过抽出机构将托板抽出,将待用料盘堆叠放置在托板上或从托板上取走堆叠好的已用料盘,使得在FPC板件上下料的同时可进行料盘的放置和取出,有效提高检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及FPC测试设备技术领域,特别涉及一种FPC测试装置。
背景技术
FPC是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性的柔性电路板,为保证FPC能满足使用的性能需求,制造完成的FPC需要经过性能检测,现有的检测技术中,将待用料盘放在上料工位和下料工位上,待测的FPC板件由上料工位运输到测试机构中,完成测试后再放入下料工位的料盘上,直到上料工位料盘中的待测板件被全部取走,或下料工位料盘装满已测板件,再将已用料盘取走,放入和取走料盘均需要人工操作,操作的过程中需要中断FPC板件的输送和检测,导致检测过程不连贯,影响检测效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供一种FPC测试装置,能够在更换料盘的同时,持续输送和检测FPC板件,改善检测工序的连贯性,提高检测效率。
本实用新型采用的技术方案是:
一种FPC测试装置,包括:测试组件,所述测试组件的上料侧和下料侧均设置有料盘组件,所述料盘组件包括用于支承料盘的料框,以及设置在所述料框一侧的分盘架,所述料框和所述分盘架之间设置有料盘输送机构,所述料框和所述分盘架下方均设置有托板和驱动所述托板的升降驱动件,所述托板和所述升降驱动件之间设置有用于抽出托板的抽出机构。
作为对上述技术方案的进一步改进,所述抽出机构包括成对设置的抽出滑轨,所述抽出滑轨两侧分别与所述托板、所述升降驱动件连接。抽出滑轨成对设置,分别安装在托板底部两侧,且抽出滑轨两侧分别与托板、升降驱动件连接,使得托板可相对升降驱动件前后移动,从而托板可抽出放置或取出料盘。
作为对上述技术方案的进一步改进,所述料框包括框体,所述框体内设置有多个活动杆和驱动所述活动杆的伸缩驱动件,多个所述活动杆围成用于承托或释放料盘的伸缩架,所述框体底部设置有通过夹板与所述活动杆连接的同步牵引机构。通过设置与活动杆连接的同步牵引机构,能够控制多个活动杆同时靠近或远离框体中心,从而使得伸缩架收缩或扩张,收缩时,从四侧稳固支承在料盘底部,扩张时,可以释放料盘并放置在托板上,便于取出料盘,结构简单、实用,同步精度高。
作为对上述技术方案的进一步改进,所述同步牵引机构包括多个滑轮和套设在所述滑轮上的牵引绳,所述牵引绳与所述夹板固定连接。牵引绳与夹板固定连接,伸缩驱动件驱动活动杆动作时,牵引绳同步传动,保证多个夹板同步动作,从而使得与夹板连接的活动杆同步动作,结构简单,同步精度高。
作为对上述技术方案的进一步改进,所述料盘输送机构包括料盘移动架和沿料盘输送方向设置的料盘导轨,所述料盘移动架一端设置有与所述料盘导轨配合的料盘滑块,另一端设置有多个料盘吸嘴和控制多个所述料盘吸嘴同时升降的料盘输送气缸。采用料盘吸嘴吸取分盘架中的料盘,通过料盘移动架在料盘导轨上移动,料盘可在分盘架和料框中输送,控制简单,自动输送代替人工放置料盘,有效提高检测效率。
作为对上述技术方案的进一步改进,所述测试组件包括上模和下模,所述下模一侧设置有副模,所述上模上设置有若干用于吸附已测试板件的上模吸嘴,所述下模底部设置有切换机构,使得所述下模和所述副模能够在所述上模下方自动切换位置。通过切换机构驱动下模和副模在上模下方自动切换位置,使得FPC板件测试时,下模位于上模下方,并与上模压合,测试完成后,上模吸嘴取出已测试板件,下模移出,同时副模移动至上模下方,上模吸嘴释放已测板件到副模上,下模同时进行下一待测板件上料,实现测试板件自动下料,且已测板件下料和待测板件上料同时进行,检测连贯性好,有效提高检测效率,
作为对上述技术方案的进一步改进,所述切换机构包括切换导轨,滑动设置在所述切换导轨上、固定设置在所述下模底部的若干切换滑块,以及驱动所述下模移动的切换驱动件。采用切换滑块与切换导轨配合,在切换驱动件的驱动下,下模沿切换导轨方向移动,从而实现下模和副模在上模下方自动切换位置,使得测试时上模与下模压合,下料时上模与副模压合,工序连贯性好,有效提高检测效率。
作为对上述技术方案的进一步改进,所述分盘架上对称设置有毛刷。托板将堆叠的料盘托起,料盘输送机构取出单个料盘,通过对称设置的毛刷可将单个料盘从堆叠的料盘中分离,避免取料盘时同时取出多个,造成料盘跌落,影响检测有序进行。
作为对上述技术方案的进一步改进,所述测试组件和所述料盘组件之间设置有运输FPC板件的板件输送机构,所述板件输送机构包括板件导轨,以及通过板件滑块与所述板件导轨连接的板件移动架,所述板件移动架上设置有多个板件吸嘴和控制多个所述板件吸嘴同时升降的板件输送气缸。通过板件滑块和板件导轨配合导向,通过板件吸嘴吸取上料侧的料盘中的待测板件,并输送至测试组件中,或吸取测试组件中已测板件,并输送至下料侧的料盘中,运输过程自动化,有效提高检测效率。
作为对上述技术方案的进一步改进,还包括箱体,所述测试组件和所述料盘组件设置在所述箱体内,且所述箱体上设置有分别与所述测试组件和所述料盘组件位置对应的箱门。采用箱体保护测试组件和料盘组件,避免被杂质和灰尘污染,保证测试有序进行,设置箱门便于维修人员检修。
有益效果:本实用新型通过分盘架下方的托板将堆叠的料盘送至分盘架中,再由料盘输送机构输送至料框中以供FPC板件上下料使用,使用后的料盘被料框释放并放置在料框下方的托板上逐一堆叠,在检测过程中,可通过抽出机构将托板抽出,将待用料盘堆叠放置在托板上或从托板上取走堆叠好的已用料盘,使得在FPC板件上下料的同时可进行料盘的放置和取出,无需中断FPC板件的输送和检测,保证检测工序的连贯性,有效提高检测效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明;
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图;
图2为本实用新型实施例的内部结构示意图;
图3为本实用新型实施例的料盘组件结构示意图;
图4为本实用新型实施例的抽出机构分解示意图;
图5为本实用新型实施例的料盘输送机构结构示意图;
图6为本实用新型实施例的料框结构示意图;
图7为本实用新型实施例的料框分解示意图;
图8为本实用新型实施例的板件输送机构结构示意图;
图9为本实用新型实施例的测试组件结构示意图;
图10为本实用新型实施例的上模结构示意图;
图11为本实用新型实施例的下模分解示意图;
图12为本实用新型实施例的副模结构示意图。
附图标记说明:
100、箱体;110、箱门;200、测试组件;210、上模;211、上模吸嘴;220、下模;221、切换导轨;222、切换滑块;223、载料板;2231、销钉;2232、卡位;2233、通孔;224、移动板;2241、顶柱;225、顶出气缸;226、切换驱动件;227、本体;228、针模;230、副模;231、支承架;232、接料板;233、限位栓;234、限位孔;235、套筒;236、弹簧;300、料盘组件;310、料框;311、框体;3111、杆件导轨;3112、导槽;3113、限位块;3114、限位气缸;312、活动杆;3121、限位凸条;3122、导向轮;313、伸缩气缸;314、夹板;3141、杆件滑块;315、滑轮;316、牵引绳;320、分盘架;321、毛刷;330、料盘输送机构;331、料盘移动架;332、料盘导轨;333、料盘滑块;334、料盘输送气缸;335、料盘吸嘴;340、托板;350、升降驱动件;360、抽出机构;361、轨道;362、运动件;363、滚珠;400、板件输送机构;410、板件导轨;420、板件滑块;430、板件移动架;440、板件吸嘴;450、板件输送气缸;500、料盘;510、凹位。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例,本实用新型之较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1和图2,本实用新型提供的实施例,一种FPC测试装置,包括箱体100,箱体100内设置有测试组件200,测试组件200的上料侧和下料侧均设置有料盘500组件300,所述测试组件200和所述料盘500组件300之间设置有运输FPC板件的板件输送机构400,箱体100上设置有分别与测试组件200和料盘500组件300位置对应的箱门110,保护组件结构,保证测试有序进行,便于维修人员检修。
参照图3,本实施例中,料盘500组件300包括用于支承料盘500的料框310,以及设置在料框310一侧的分盘架320,料框310和分盘架320之间设置有料盘500输送机构330,料框310和分盘架320下方均设置有托板340和驱动托板340的升降驱动件350,托板340和升降驱动件350之间设置有用于抽出托板340的抽出机构360。优选地,测试组件200设置有两组,两组测试组件200上料侧设置有分盘架320,分盘架320两端分别设置有料框310,两个料框310分别对应设置在两组测试组件200的上料工位上,下料侧的结构设置与上料侧一致,可以理解的是,在上料侧,通过分盘架320下方的托板340将堆叠的装有FPC板件的料盘500送至分盘架320中,再由料盘500输送机构330输送至分盘架320两端的料框310中,同时供给两组测试组件200的FPC板件上料使用,使用后的空料盘500被料框310释放,并放置在料框310下方的托板340上逐一堆叠,在下料侧,通过分盘架320下方的托板340将堆叠的空料盘500送至分盘架320中,再由料盘500输送机构330输送至分盘架320两端的料框310中,同时供给两组测试组件200的FPC板件下料使用,装满已测板件的料框310被释放,并放置在料框310下方的托板340上逐一堆叠,通过抽出机构360抽出托板340,便于在托板340上放入或取走料盘500,无需中断FPC板件的输送和检测,保证检测工序的连贯性,有效提高检测效率。
参照图4,本实施例中,抽出机构360包括成对设置的抽出滑轨,抽出滑轨两侧分别与托板340、升降驱动件350连接,优选地,抽出滑轨设置为钢珠滑轨,便于拆装,平滑无声,钢珠滑轨包括轨道361和对称设置在轨道361两侧的运动件362,轨道361上设置有沟槽,沟槽内卡设有滚珠363,滚珠363可在沟槽内滑动,使得运动件362在轨道361上滑动,且轨道361一侧运动件362与托板340连接,另一侧运动件362与升降驱动件350连接。
参照图5,料盘500输送机构330包括料盘500移动架331和沿料盘500输送方向设置的料盘500导轨332,料盘500移动架331一端设置有与料盘500导轨332配合的料盘500滑块333,另一端设置有多个料盘500吸嘴335和控制多个料盘500吸嘴335同时升降的料盘500输送气缸334,优选地,分盘架320上对称上设置有毛刷31。可以理解的是,通过料盘500输送气缸334控制料盘500移动架331在料盘500导轨332上移动,料盘500吸嘴335吸取分盘架320上的料盘500并输送至料框310中,因料盘500堆叠放置在托板340上,吸取料盘500时通过毛刷31可将单个料盘500从堆叠的料盘500中分离,避免同时取出多个料盘500。
参照图6和图7,料框310包括框体311,框体311内设置有多个活动杆312和驱动活动杆312的伸缩驱动件,可选地,伸缩驱动件设置为伸缩气缸313,多个活动杆312围成用于承托或释放料盘500的伸缩架,优选地,活动杆312上设置有用于限定料盘500位置的限位凸条3121,框体311底部设置有通过夹板314与活动杆312连接的同步牵引机构,同步牵引机构包括多个滑轮315和套设在滑轮315上的牵引绳316,牵引绳316与夹板314固定连接,需要说明的是,本实施例中,夹板314和活动杆312一一对应设置,且其中一个夹板314与伸缩气缸313连接,可以理解的是,伸缩气缸313驱动夹板314移动,在牵引绳316的拉动下,其他夹板314同步移动,使得与夹板314连接的活动杆312同步移动,多个活动杆312同时靠近或远离框体311的中心,从而使得伸缩架收缩或扩张,收缩时,从四侧稳固支承在料盘500底部,扩张时,可以释放料盘500并放置在托板340上,便于取出料盘500。
本实施例中,框体311内侧设置有杆件导轨3111,夹板314上设置有与杆件导轨3111适配的杆件滑块3141,活动杆312一端与夹板314固定连接,另一端设置有导向轮3122,框体311内侧设置有容纳导向轮3122的导槽3112,杆件导轨3111和杆件滑块3141配合,在夹板314移动过程中起导向作用,导向轮3122和导槽3112配合,在活动杆312移动过程中起导向和限位作用。
参照图6和图8,本实施例中,板件输送机构400包括板件导轨410,以及通过板件滑块420与板件导轨410连接的板件移动架430,板件移动架430上设置有多个板件吸嘴440和控制多个板件吸嘴440同时升降的板件输送气缸450。可以理解的是,通过板件滑块420和板件导轨410配合导向,板件输送气缸450驱动板件吸嘴440下降,吸取上料侧的料盘500中的待测板件,并输送至测试组件200中进行测试,或吸取测试组件200中已测板件,并输送至下料侧的料盘500中,运输过程自动化,有效提高检测效率。
优选地,框体311上对称设置有限位机构,限位机构包括限位块3113,以及驱动限位块3113伸出或回缩的限位气缸3114,限位气缸3114固定安装在框体311上,料盘500上设置有与限位块3113对应的凹位510,可以理解的是,限位气缸3114控制限位块3113伸出并轻压在凹位510上,从竖直方向上固定料盘500,避免板件吸嘴440吸取FPC板件时,料盘500被吸附带走,导致料盘500中的FPC板件掉落,从而损坏FPC板件。
参照图9至图12,本实施例中,所述测试组件200包括上模210和下模220,下模220一侧设置有副模230,上模210上设置有若干用于吸附已测试板件的上模吸嘴211,下模220底部设置有切换机构,切换机构包括切换导轨221,滑动设置在切换导轨221上、固定设置在下模220底部的若干切换滑块222,以及驱动下模220移动的切换驱动件226,优选地,切换驱动件226和下模220之间设置有同步传动带,切换驱动件226设置为步进电机或伺服电机或气缸,进一步的,下模220底部设置有用于连接测试电路和待测FPC板件的针模228,针模228固定插装在下模220上,需要说明的是,根据实际情况,在其他的一些实施例中,针模228也可以设置在上模210等其他位置上,只要能保证上模210和下模220压合测试时,待测板件能够与针模228正常连接即可。采用切换滑块222与切换导轨221配合,在切换驱动件226的驱动下,下模220沿切换导轨221方向移动,从而实现下模220和副模230在上模210下方自动切换位置,使得测试时下模220位于上模210下方,并与上模210压合,测试完成后,上模吸嘴211取出已测试板件,下模220移出,同时副模230移动至上模210下方,上模吸嘴211释放已测板件到副模230上,下模220同时进行下一待测板件上料,实现测试板件自动下料,且已测板件下料和待测板件上料同时进行,检测连贯性好,有效提高检测效率。
优选地,下模220包括本体227和载料板223,载料板223上设置有多个销钉2231,多个销钉2231围成用于卡设FPC板件的卡位2232,载料板223下方设置有将FPC板件从卡位2232底部顶起的顶出机构,顶出机构包括移动板224,以及驱动移动板224升降的顶出气缸225,移动板224上有若干顶柱2241,载料板223上设置有若干用于穿过顶柱2241的通孔2233。副模230包括设置在下模220一侧的支承架231,支承架231上设置有接料板232,接料板232与支承架231之间设置有缓冲机构,缓冲机构包括多个限位栓233,支承架231上设置有用于穿过限位栓233的限位孔234,限位孔234和限位栓233之间设置有套筒235,优选地,限位栓233设置为塞打螺丝,具有光轴部和螺纹部,光轴部贯穿设置在套筒235中,且与套筒235相对滑动,螺纹部与接料板232固定连接,限位栓233上套设有弹簧236,弹簧236两端分别与接料板232底面、支承架231顶面抵接。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明,但是本实用新型不限于上述实施例,在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.一种FPC测试装置,其特征在于,包括:测试组件,所述测试组件的上料侧和下料侧均设置有料盘组件,所述料盘组件包括用于支承料盘的料框,以及设置在所述料框一侧的分盘架,所述料框和所述分盘架之间设置有料盘输送机构,所述料框和所述分盘架下方均设置有托板和驱动所述托板的升降驱动件,所述托板和所述升降驱动件之间设置有用于抽出托板的抽出机构。
2.根据权利要求1所述的一种FPC测试装置,其特征在于:所述抽出机构包括成对设置的抽出滑轨,所述抽出滑轨两侧分别与所述托板、所述升降驱动件连接。
3.根据权利要求1所述的一种FPC测试装置,其特征在于:所述料框包括框体,所述框体内设置有多个活动杆和驱动所述活动杆的伸缩驱动件,多个所述活动杆围成用于承托或释放料盘的伸缩架,所述框体底部设置有通过夹板与所述活动杆连接的同步牵引机构。
4.根据权利要求3所述的一种FPC测试装置,其特征在于:所述同步牵引机构包括多个滑轮和套设在所述滑轮上的牵引绳,所述牵引绳与所述夹板固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种FPC测试装置,其特征在于:所述料盘输送机构包括料盘移动架和沿料盘输送方向设置的料盘导轨,所述料盘移动架一端设置有与所述料盘导轨配合的料盘滑块,另一端设置有多个料盘吸嘴和控制多个所述料盘吸嘴同时升降的料盘输送气缸。
6.根据权利要求1所述的一种FPC测试装置,其特征在于:所述测试组件包括上模和下模,所述下模一侧设置有副模,所述上模上设置有若干用于吸附已测试板件的上模吸嘴,所述下模底部设置有切换机构,使得所述下模和所述副模能够在所述上模下方自动切换位置。
7.根据权利要求6所述的一种FPC测试装置,其特征在于:所述切换机构包括切换导轨,滑动设置在所述切换导轨上、固定设置在所述下模底部的若干切换滑块,以及驱动所述下模移动的切换驱动件。
8.根据权利要求1所述的一种FPC测试装置,其特征在于:所述分盘架上对称设置有毛刷。
9.根据权利要求1所述的一种FPC测试装置,其特征在于:所述测试组件和所述料盘组件之间设置有运输FPC板件的板件输送机构,所述板件输送机构包括板件导轨,以及通过板件滑块与所述板件导轨连接的板件移动架,所述板件移动架上设置有多个板件吸嘴和控制多个所述板件吸嘴同时升降的板件输送气缸。
10.根据权利要求1所述的一种FPC测试装置,其特征在于:还包括箱体,所述测试组件和所述料盘组件设置在所述箱体内,且所述箱体上设置有分别与所述测试组件和所述料盘组件位置对应的箱门。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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