CN117606324A - 一种电路板双面孔位高效检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电路板双面孔位高效检测装置及方法，本发明涉及检测电路板上孔位的技术领域，龙门架的横梁上设置有用于定位及翻转电路板的转运机构，转运机构包括固设于横梁底表面上的直线气缸、固设于直线气缸活塞杆作用端上的立板、固设于立板端面上的垂向气缸，定位座的顶表面上固设有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆延伸于通槽内，且延伸端上固设有压紧块；工作台上设置有用于检测电路板上孔位的检测机构，活动板的底表面上安装有位移传感器，导向柱上套设有垂向设置的弹簧，弹簧的顶端部固设于水平板的底表面上，两个位移传感器均经信号线与信号接收器相连接。本发明的有益效果是：减轻工人工作强度、极大提高电路板上孔位检测效率。

Description

一种电路板双面孔位高效检测装置及方法

技术领域

本发明涉及检测电路板上孔位的技术领域，特别是一种电路板双面孔位高效检测装置及方法。

背景技术

某电控机箱内安装有如图1~图2所示的电路板，这种电路板主要用于控制电控机箱内各个电气组件的正常运行，该电路板1的底表面上开设有两个通孔A2，电路板1的顶表面上开设有两个通孔B3，两个通孔B3之间的水平间距大于两个通孔A2之间的水平间距，且两个通孔A2均位于两个通孔B3之间，通孔A2的直径与通孔B3的直径相等。通孔A2和通孔B3内用于焊接不同类型的电子元件。

当一批量的电路板1生产成型后，工艺上要求检测各个电路板1上两个通孔A2之间的水平间距，同时还要求检测两个通孔B3之间的水平间距，若两个通孔A2之间的水平间距不符合要求，或两个通孔B3之间的水平间距不符合设计要求，则工人判定被检测的电路板1为不合格品；若检测出两个水平间距均符合设计要求，则工人判定被检测的电路板1为合格品。

车间内检测电路板上孔位的方法是：工人先从料筐内取出一个待检测的电路板1，而后将电路板1的两个通孔A2朝上，随后采用游标卡尺测量两个通孔A2之间的水平间距，若测量出的两个通孔A2之间的水平间距不符合设计要求，则判定该电路板1为不合格品，工人将不合格品剔除掉；若测量出的两个通孔A2之间的水平间距符合设计要求，则判定该电路板1为半合格品；

随后工人将半合格品翻面，使半合格品的两个通孔B3朝上，随后采用游标卡尺测量两个通孔B3之间的水平间距，若测量出半合格品的两个通孔B3之间的水平间距不符合设计要求，则判定该半合格品为不合格品，工人将不合格品剔除掉；若测量出的两个通孔B3之间的水平间距符合设计要求，则判定该半合格品为合格品，工人将合格品放入到成品筐内；

工人如此重复以上操作，即可连续地对多个电路板1上的孔位进行检测。

然而，车间内的方法虽然能够对电路板1上的孔位进行检测，但是在实际的操作中，仍然存在以下技术缺陷：

I、需要人工用游标卡尺检测两个通孔A2之间的水平间距，而且还需人工用游标卡尺检测两个通孔B3之间的水平间距，而且还需要人工读取游标卡尺上的数值，这无疑是增加了单件电路板1孔位的检测时间，进而降低了电路板1孔位的检测效率。

II、当检测出半合格品后，还需要人工将半合格品翻面，这不仅增加了工人的工作强度，进而增加了单件电路板1孔位的检测时间，进一步的降低了电路板1孔位的检测效率。因此，亟需一种减轻工人工作强度、极大提高电路板上孔位检测效率的检测装置及方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种减轻工人工作强度、极大提高电路板上孔位检测效率的电路板双面孔位高效检测装置及方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种电路板双面孔位高效检测装置，它包括固设于工作台台面上的龙门架，所述龙门架的横梁上设置有用于定位及翻转电路板的转运机构，所述转运机构包括固设于横梁底表面上的直线气缸、固设于直线气缸活塞杆作用端上的立板、固设于立板端面上的垂向气缸，垂向气缸的活塞杆向下延伸于立板的下方，且延伸端上固设有连接板，连接板的左端面上固设有步进电机，步进电机的输出轴贯穿连接板，且延伸端上固设有定位座，定位座的右端面上开设有定位槽，定位槽与电路板左端部的外轮廓相配合，定位座的顶表面上开设有连通定位槽的通槽，定位座的顶表面上固设有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆延伸于通槽内，且延伸端上固设有压紧块；

所述工作台上设置有用于检测电路板上孔位的检测机构，检测机构包括固设于工作台台面上的双作用气缸，双作用气缸的两个活塞杆的作用端上均设置有L板，L板的垂直板固设于双作用气缸活塞杆的作用端上，L板的水平板内滑动安装有导向柱，导向柱的外径与通孔A的直径相等，导向柱的上端部延伸于L板的水平板的上方，导向柱的下端部固设有活动板，活动板的底表面上安装有位移传感器，导向柱上套设有垂向设置的弹簧，弹簧的顶端部固设于水平板的底表面上，弹簧的底端部固设于活动板的顶表面上，两个位移传感器均经信号线与信号接收器相连接。

所述工作台的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。

所述定位座的顶表面上固设有支架，所述压紧气缸的缸筒固设于支架的顶部，压紧气缸的活塞杆贯穿支架。

所述压紧块与通槽滑动配合。

所述L板水平板的顶表面上固设有导向座，所述导向柱滑动安装于导向座内。

两个L板关于双作用气缸左右对称设置，两个导向柱关于双作用气缸左右对称设置。

该检测装置还包括控制器，所述控制器与直线气缸、垂向气缸、压紧气缸、双作用气缸和步进电机经信号线电连接。

一种电路板双面孔位高效检测的方法，它包括以下步骤：

S1、工人取出一个待检测的电路板，工人将电路板的左端部从右往左嵌入到定位座的定位槽内，由于定位槽与电路板左端部的外轮廓相配合，从而实现了电路板的定位，此时位于电路板底表面上的两个通孔A分别位于两个导向柱的上方；

S2、工人控制压紧气缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动压紧块向下运动，压紧块穿过通槽，并压在电路板上，从而将电路板工装固定在定位座内；

S3、电路板上两个通孔A之间水平间距的检测：控制垂向气缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动连接板向下运动，连接板带动步进电机向下运动，步进电机带动定位座向下运动，定位座带动电路板同步向下运动，电路板的两个通孔A分别朝向两个导向柱方向运动；

当垂向气缸的活塞杆完全伸出后，若信号接收器上接收到了来自位移传感器所发出的位移信号，则说明了电路板向下压了导向柱，导向柱带动活动板向下移动一段距离，活动板带动位移传感器向下移动，位移传感器给信号接收器发出了位移信号，此时，工人判定电路板的两个通孔A之间的水平间距不符合设计要求，并判定该电路板为不合格品，工人控制压紧气缸的活塞杆向上缩回，以使压紧块与电路板相分离，工人将不合格品从定位槽内取出，取出后，将不合格品剔除掉；

若信号接收器上没有接收到来自位移传感器所发出的位移信号，则说明了电路板没有向下压到导向柱，即两个导向柱的上端部分别对应的嵌入到了两个通孔A内，此时，工人判定该电路板的两个通孔A之间的水平间距符合设计要求，并判断该电路板为半合格品，从而实现了检测两个通孔A之间的水平间距；

S4、半合格品上两个通孔B之间水平间距的检测，其具体操作步骤为：

S41、控制垂向气缸的活塞杆向上缩回，活塞杆带动连接板向上运动，连接板带动步进电机向上运动，步进电机带动定位座向上运动，定位座带动半合格品同步向上运动；

S42、工人控制步进电机启动，步进电机的输出轴带动定位座旋转，定位座带动半合格品同步旋转，当半合格品翻转180°后，控制器控制步进电机关闭，此时半合格品上的两个通孔B均朝下；

S43、控制检测机构的双作用气缸的两个活塞杆同时伸出，活塞杆带动L板朝向远离双作用气缸方向运动，L板带动导向柱同步运动，两个导向柱朝向相反方向运动，当双作用气缸的两个活塞杆完全伸出后，两个导向柱分别位于半合格品的两个通孔B的下方；

S44、控制垂向气缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动连接板向下运动，连接板带动步进电机、定位座和半合格品同步朝下运动，当垂向气缸的活塞杆完全伸出后，若信号接收器上接收到了来自位移传感器所发出的位移信号，则说明了半合格品向下压了导向柱，导向柱带动活动板向下移动一段距离，活动板带动位移传感器向下移动，位移传感器给信号接收器发出了位移信号，此时，工人判定半合格品的两个通孔B之间的水平间距不符合设计要求，并判定该半合格品为不合格品，工人控制压紧气缸的活塞杆向下缩回，以使压紧块与半合格品相分离，工人将不合格品从定位槽内取出，取出后，将不合格品剔除掉；

若信号接收器上没有接收到来自位移传感器所发出的位移信号，则说明了半合格品没有向下压到导向柱，即两个导向柱的上端部分别对应的嵌入到了两个通孔B内，此时，工人判定该半合格品的两个通孔B之间的水平间距符合设计要求，并判断该半合格品为合格品，从而实现了检测两个通孔B之间的水平间距，进而最终实现了一个电路板的孔位检测；

S5、合格品的取走：控制压紧气缸的活塞杆向下缩回，以使压紧块与半合格品相分离；分离后；控制垂向气缸的活塞杆向上缩回，活塞杆带动连接板向上运动，连接板带动合格品向上运动；然后控制直线气缸的活塞杆向右缩回，活塞杆带动立板向右运动，进而带动垂向气缸向右运动，垂向气缸带动定位座和合格品向右运动；当直线气缸的活塞杆完全缩回后，工人站在工作台的右侧将合格品从定位槽内取出；取出后，将合格品放入成品筐内；

S6、工人如此重复步骤S1~S5的操作，即可连续地实现多个电路板的孔位检测。

本发明具有以下优点：减轻工人工作强度、极大提高电路板上孔位检测效率。

附图说明

图1为某电路板的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明的结构示意图；

图4为图3的主剖示意图；

图5为转运机构的结构示意图；

图6为定位座的结构示意图；

图7为图6的右视图；

图8为检测机构的结构示意图；

图9为将电路板的左端部从右往左嵌入到定位座的定位槽内的示意图；

图10为将电路板工装固定在定位座内的示意图；

图11为两个导向柱的上端部分别对应的嵌入到了两个通孔A内的示意图；

图12为半合格品上的两个通孔B均朝下的示意图；

图13为两个导向柱分别位于半合格品的两个通孔B的下方的示意图；

图14为两个导向柱的上端部分别对应的嵌入到了两个通孔B内的示意图；

图15为将合格品从定位槽内取出的示意图；

图中，1-电路板，2-通孔A，3-通孔B，4-工作台，5-龙门架，6-转运机构，7-直线气缸，8-垂向气缸，9-连接板，10-步进电机，11-定位座，12-定位槽，13-压紧气缸，14-压紧块，15-检测机构，16-双作用气缸，17-L板，18-导向柱，19-活动板，20-位移传感器，21-弹簧，22-信号接收器，23-半合格品。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图3~图8所示，一种电路板双面孔位高效检测装置，它包括固设于工作台4台面上的龙门架5，所述工作台4的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿，所述龙门架5的横梁上设置有用于定位及翻转电路板的转运机构6，所述转运机构6包括固设于横梁底表面上的直线气缸7、固设于直线气缸7活塞杆作用端上的立板、固设于立板端面上的垂向气缸8，垂向气缸8的活塞杆向下延伸于立板的下方，且延伸端上固设有连接板9，连接板9的左端面上固设有步进电机10，步进电机10的输出轴贯穿连接板9，且延伸端上固设有定位座11，定位座11的右端面上开设有定位槽12，定位槽12与电路板1左端部的外轮廓相配合，定位座11的顶表面上开设有连通定位槽12的通槽，定位座11的顶表面上固设有压紧气缸13，压紧气缸13的活塞杆延伸于通槽内，且延伸端上固设有压紧块14，压紧块14与通槽滑动配合；

所述工作台4上设置有用于检测电路板上孔位的检测机构15，检测机构15包括固设于工作台4台面上的双作用气缸16，双作用气缸16的两个活塞杆的作用端上均设置有L板17，L板17的垂直板固设于双作用气缸16活塞杆的作用端上，L板17的水平板内滑动安装有导向柱18，导向柱18的外径与通孔A2的直径相等，导向柱18的上端部延伸于L板17的水平板的上方，导向柱18的下端部固设有活动板19，活动板19的底表面上安装有位移传感器20，导向柱18上套设有垂向设置的弹簧21，弹簧21的顶端部固设于水平板的底表面上，弹簧21的底端部固设于活动板19的顶表面上，两个位移传感器20均经信号线与信号接收器22相连接。

所述定位座11的顶表面上固设有支架，所述压紧气缸13的缸筒固设于支架的顶部，压紧气缸13的活塞杆贯穿支架。所述L板17水平板的顶表面上固设有导向座，所述导向柱18滑动安装于导向座内。两个L板17关于双作用气缸16左右对称设置，两个导向柱18关于双作用气缸16左右对称设置。

该检测装置还包括控制器，所述控制器与直线气缸7、垂向气缸8、压紧气缸13、双作用气缸16和步进电机10经信号线电连接，工人可通过控制器控制直线气缸7、垂向气缸8、压紧气缸13、双作用气缸16活塞杆的伸出或缩回，同时还能控制步进电机10的启动或关闭，方便了工人的操作。

一种电路板双面孔位高效检测的方法，它包括以下步骤：

S1、工人取出一个如图1~图2所示待检测的电路板1，工人将电路板1的左端部从右往左嵌入到定位座11的定位槽12内，如图9所示，由于定位槽12与电路板1左端部的外轮廓相配合，从而实现了电路板1的定位，此时位于电路板1底表面上的两个通孔A2分别位于两个导向柱18的上方；

S2、工人控制压紧气缸13的活塞杆向下伸出，活塞杆带动压紧块14向下运动，压紧块14穿过通槽，并压在电路板1上，从而将电路板1工装固定在定位座11内，如图10所示；

S3、电路板1上两个通孔A2之间水平间距的检测：控制垂向气缸8的活塞杆向下伸出，活塞杆带动连接板9向下运动，连接板9带动步进电机10向下运动，步进电机10带动定位座11向下运动，定位座11带动电路板1同步向下运动，电路板1的两个通孔A2分别朝向两个导向柱18方向运动；

当垂向气缸8的活塞杆完全伸出后，若信号接收器22上接收到了来自位移传感器20所发出的位移信号，则说明了电路板1向下压了导向柱18，导向柱18带动活动板19向下移动一段距离，活动板19带动位移传感器20向下移动，位移传感器20给信号接收器22发出了位移信号，此时，工人判定电路板1的两个通孔A2之间的水平间距不符合设计要求，并判定该电路板1为不合格品，工人控制压紧气缸13的活塞杆向上缩回，以使压紧块14与电路板1相分离，工人将不合格品从定位槽12内取出，取出后，将不合格品剔除掉；

若信号接收器22上没有接收到来自位移传感器20所发出的位移信号，则说明了电路板1没有向下压到导向柱18，即两个导向柱18的上端部分别对应的嵌入到了两个通孔A2内，如图11所示，此时，工人判定该电路板1的两个通孔A2之间的水平间距符合设计要求，并判断该电路板1为半合格品23，从而实现了检测两个通孔A2之间的水平间距；

S4、半合格品23上两个通孔B3之间水平间距的检测，其具体操作步骤为：

S41、控制垂向气缸8的活塞杆向上缩回，活塞杆带动连接板9向上运动，连接板9带动步进电机10向上运动，步进电机10带动定位座11向上运动，定位座11带动半合格品23同步向上运动；

S42、工人控制步进电机10启动，步进电机10的输出轴带动定位座11旋转，定位座11带动半合格品23同步旋转，当半合格品23翻转180°后，控制器控制步进电机10关闭，此时半合格品23上的两个通孔B3均朝下，如图12所示；

S43、控制检测机构15的双作用气缸16的两个活塞杆同时伸出，活塞杆带动L板17朝向远离双作用气缸16方向运动，L板17带动导向柱18同步运动，两个导向柱18朝向相反方向运动，当双作用气缸16的两个活塞杆完全伸出后，两个导向柱18分别位于半合格品的两个通孔B3的下方，如图13所示；

S44、控制垂向气缸8的活塞杆向下伸出，活塞杆带动连接板9向下运动，连接板9带动步进电机10、定位座11和半合格品23同步朝下运动，当垂向气缸8的活塞杆完全伸出后，若信号接收器22上接收到了来自位移传感器20所发出的位移信号，则说明了半合格品23向下压了导向柱18，导向柱18带动活动板19向下移动一段距离，活动板19带动位移传感器20向下移动，位移传感器20给信号接收器22发出了位移信号，此时，工人判定半合格品23的两个通孔B3之间的水平间距不符合设计要求，并判定该半合格品23为不合格品，工人控制压紧气缸13的活塞杆向下缩回，以使压紧块14与半合格品23相分离，工人将不合格品从定位槽12内取出，取出后，将不合格品剔除掉；

若信号接收器22上没有接收到来自位移传感器20所发出的位移信号，则说明了半合格品23没有向下压到导向柱18，即两个导向柱18的上端部分别对应的嵌入到了两个通孔B3内，如图14所示，此时，工人判定该半合格品23的两个通孔B3之间的水平间距符合设计要求，并判断该半合格品23为合格品，从而实现了检测两个通孔B3之间的水平间距，进而最终实现了一个电路板1的孔位检测；

S5、合格品的取走：控制压紧气缸13的活塞杆向下缩回，以使压紧块14与半合格品23相分离；分离后；控制垂向气缸8的活塞杆向上缩回，活塞杆带动连接板9向上运动，连接板9带动合格品向上运动；然后控制直线气缸7的活塞杆向右缩回，活塞杆带动立板向右运动，进而带动垂向气缸8向右运动，垂向气缸8带动定位座11和合格品向右运动；当直线气缸7的活塞杆完全缩回后，工人站在工作台4的右侧将合格品从定位槽12内取出，取走合格品的方向如图15所示；取出后，将合格品放入成品筐内；

S6、工人如此重复步骤S1~S5的操作，即可连续地实现多个电路板1的孔位检测。

其中，在步骤S3检测电路板1上两个通孔A2之间的水平间距的过程中，工人只需控制垂向气缸8活塞杆向下伸出，而后观察信号接收器22上是否有来自位移传感器20所发出来的位移信号，即可直观的判断该电路板1为不合格品还是半合格品；此外，在步骤S4检测半合格品23上两个通孔B3之间的水平间距的过程中，工人只需先控制步进电机10启动，使半合格品23翻面，而后控制垂向气缸8的活塞杆向下伸出，然后观察信号接收器22上是否有来自位移传感器20所发出来的位移信号，即可直观的判断该半合格品23为不合格品还是合格品。

由此可知，本检测装置相比于车间内采用游标卡尺来测量两个通孔A2之间水平间距、或测量两个通孔B3之间水平间距的方式，极大的缩短了单件电路板1孔位的检测时间，进而极大的提高了电路板1孔位的检测效率。此外，无需人工手动对电路板1翻面，不仅减轻了工人的工作强度，而且还缩短了单件电路板1孔位的检测时间，进一步的提高了电路板1孔位的检测效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电路板双面孔位高效检测装置，它包括固设于工作台（4）台面上的龙门架（5），其特征在于：所述龙门架（5）的横梁上设置有用于定位及翻转电路板的转运机构（6），所述转运机构（6）包括固设于横梁底表面上的直线气缸（7）、固设于直线气缸（7）活塞杆作用端上的立板、固设于立板端面上的垂向气缸（8），垂向气缸（8）的活塞杆向下延伸于立板的下方，且延伸端上固设有连接板（9），连接板（9）的左端面上固设有步进电机（10），步进电机（10）的输出轴贯穿连接板（9），且延伸端上固设有定位座（11），定位座（11）的右端面上开设有定位槽（12），定位槽（12）与电路板（1）左端部的外轮廓相配合，定位座（11）的顶表面上开设有连通定位槽（12）的通槽，定位座（11）的顶表面上固设有压紧气缸（13），压紧气缸（13）的活塞杆延伸于通槽内，且延伸端上固设有压紧块（14）；

所述工作台（4）上设置有用于检测电路板上孔位的检测机构（15），检测机构（15）包括固设于工作台（4）台面上的双作用气缸（16），双作用气缸（16）的两个活塞杆的作用端上均设置有L板（17），L板（17）的垂直板固设于双作用气缸（16）活塞杆的作用端上，L板（17）的水平板内滑动安装有导向柱（18），导向柱（18）的外径与通孔A（2）的直径相等，导向柱（18）的上端部延伸于L板（17）的水平板的上方，导向柱（18）的下端部固设有活动板（19），活动板（19）的底表面上安装有位移传感器（20），导向柱（18）上套设有垂向设置的弹簧（21），弹簧（21）的顶端部固设于水平板的底表面上，弹簧（21）的底端部固设于活动板（19）的顶表面上，两个位移传感器（20）均经信号线与信号接收器（22）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种电路板双面孔位高效检测装置，其特征在于：所述工作台（4）的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。

3.根据权利要求2所述的一种电路板双面孔位高效检测装置，其特征在于：所述定位座（11）的顶表面上固设有支架，所述压紧气缸（13）的缸筒固设于支架的顶部，压紧气缸（13）的活塞杆贯穿支架。

4.根据权利要求3所述的一种电路板双面孔位高效检测装置，其特征在于：所述压紧块（14）与通槽滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种电路板双面孔位高效检测装置，其特征在于：所述L板（17）水平板的顶表面上固设有导向座，所述导向柱（18）滑动安装于导向座内。

6.根据权利要求5所述的一种电路板双面孔位高效检测装置，其特征在于：两个L板（17）关于双作用气缸（16）左右对称设置，两个导向柱（18）关于双作用气缸（16）左右对称设置。

7.根据权利要求6所述的一种电路板双面孔位高效检测装置，其特征在于：该检测装置还包括控制器，所述控制器与直线气缸（7）、垂向气缸（8）、压紧气缸（13）、双作用气缸（16）和步进电机（10）经信号线电连接。

8.一种电路板双面孔位高效检测的方法，采用权利要求7所述电路板双面孔位高效检测装置，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、工人取出一个待检测的电路板（1），工人将电路板（1）的左端部从右往左嵌入到定位座（11）的定位槽（12）内，由于定位槽（12）与电路板（1）左端部的外轮廓相配合，从而实现了电路板（1）的定位，此时位于电路板（1）底表面上的两个通孔A（2）分别位于两个导向柱（18）的上方；

S2、工人控制压紧气缸（13）的活塞杆向下伸出，活塞杆带动压紧块（14）向下运动，压紧块（14）穿过通槽，并压在电路板（1）上，从而将电路板（1）工装固定在定位座（11）内；

S3、电路板（1）上两个通孔A（2）之间水平间距的检测：控制垂向气缸（8）的活塞杆向下伸出，活塞杆带动连接板（9）向下运动，连接板（9）带动步进电机（10）向下运动，步进电机（10）带动定位座（11）向下运动，定位座（11）带动电路板（1）同步向下运动，电路板（1）的两个通孔A（2）分别朝向两个导向柱（18）方向运动；

当垂向气缸（8）的活塞杆完全伸出后，若信号接收器（22）上接收到了来自位移传感器（20）所发出的位移信号，则说明了电路板（1）向下压了导向柱（18），导向柱（18）带动活动板（19）向下移动一段距离，活动板（19）带动位移传感器（20）向下移动，位移传感器（20）给信号接收器（22）发出了位移信号，此时，工人判定电路板（1）的两个通孔A（2）之间的水平间距不符合设计要求，并判定该电路板（1）为不合格品，工人控制压紧气缸（13）的活塞杆向上缩回，以使压紧块（14）与电路板（1）相分离，工人将不合格品从定位槽（12）内取出，取出后，将不合格品剔除掉；

若信号接收器（22）上没有接收到来自位移传感器（20）所发出的位移信号，则说明了电路板（1）没有向下压到导向柱（18），即两个导向柱（18）的上端部分别对应的嵌入到了两个通孔A（2）内，此时，工人判定该电路板（1）的两个通孔A（2）之间的水平间距符合设计要求，并判断该电路板（1）为半合格品（23），从而实现了检测两个通孔A（2）之间的水平间距；

S4、半合格品（23）上两个通孔B（3）之间水平间距的检测，其具体操作步骤为：

S41、控制垂向气缸（8）的活塞杆向上缩回，活塞杆带动连接板（9）向上运动，连接板（9）带动步进电机（10）向上运动，步进电机（10）带动定位座（11）向上运动，定位座（11）带动半合格品（23）同步向上运动；

S42、工人控制步进电机（10）启动，步进电机（10）的输出轴带动定位座（11）旋转，定位座（11）带动半合格品（23）同步旋转，当半合格品（23）翻转180°后，控制器控制步进电机（10）关闭，此时半合格品（23）上的两个通孔B（3）均朝下；

S43、控制检测机构（15）的双作用气缸（16）的两个活塞杆同时伸出，活塞杆带动L板（17）朝向远离双作用气缸（16）方向运动，L板（17）带动导向柱（18）同步运动，两个导向柱（18）朝向相反方向运动，当双作用气缸（16）的两个活塞杆完全伸出后，两个导向柱（18）分别位于半合格品的两个通孔B（3）的下方；

S44、控制垂向气缸（8）的活塞杆向下伸出，活塞杆带动连接板（9）向下运动，连接板（9）带动步进电机（10）、定位座（11）和半合格品（23）同步朝下运动，当垂向气缸（8）的活塞杆完全伸出后，若信号接收器（22）上接收到了来自位移传感器（20）所发出的位移信号，则说明了半合格品（23）向下压了导向柱（18），导向柱（18）带动活动板（19）向下移动一段距离，活动板（19）带动位移传感器（20）向下移动，位移传感器（20）给信号接收器（22）发出了位移信号，此时，工人判定半合格品（23）的两个通孔B（3）之间的水平间距不符合设计要求，并判定该半合格品（23）为不合格品，工人控制压紧气缸（13）的活塞杆向下缩回，以使压紧块（14）与半合格品（23）相分离，工人将不合格品从定位槽（12）内取出，取出后，将不合格品剔除掉；

若信号接收器（22）上没有接收到来自位移传感器（20）所发出的位移信号，则说明了半合格品（23）没有向下压到导向柱（18），即两个导向柱（18）的上端部分别对应的嵌入到了两个通孔B（3）内，此时，工人判定该半合格品（23）的两个通孔B（3）之间的水平间距符合设计要求，并判断该半合格品（23）为合格品，从而实现了检测两个通孔B（3）之间的水平间距，进而最终实现了一个电路板（1）的孔位检测；

S5、合格品的取走：控制压紧气缸（13）的活塞杆向下缩回，以使压紧块（14）与半合格品（23）相分离；分离后；控制垂向气缸（8）的活塞杆向上缩回，活塞杆带动连接板（9）向上运动，连接板（9）带动合格品向上运动；然后控制直线气缸（7）的活塞杆向右缩回，活塞杆带动立板向右运动，进而带动垂向气缸（8）向右运动，垂向气缸（8）带动定位座（11）和合格品向右运动；当直线气缸（7）的活塞杆完全缩回后，工人站在工作台（4）的右侧将合格品从定位槽（12）内取出；取出后，将合格品放入成品筐内；

S6、工人如此重复步骤S1~S5的操作，即可连续地实现多个电路板（1）的孔位检测。