CN117583673A - 一种磨齿机自动上料输送线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种磨齿机自动上料输送线，包括旋转工作台，所述旋转工作台一角设有触摸控制屏，所述旋转工作台顶部设有回形移动轨道，所述回形移动轨道顶部匹配连接移动放置台，所述回形移动轨道上设有托举定位机构，所述托举定位机构两侧的旋转工作台上设有定位装置，所述定位装置之间设有第一接近开关，用来解决目前齿轮在加工过程中一般会用到磨齿机，磨齿机在加工过程中需要人工在侧面进行上下料，不仅费时费力而且效率低，同时人工需要一直在设备旁，若人员有其他情况，无法及时返回到设备旁，设备会停止，从而影响产能的的技术问题。

Description

一种磨齿机自动上料输送线

技术领域

本发明主要涉及齿轮加工技术领域，具体涉及一种磨齿机自动上料输送线。

背景技术

目前的齿轮在加工过程中一般会用到磨齿机，磨齿机在加工过程中需要人工在侧面进行上下料，不仅费时费力而且效率低，同时人工需要一直在设备旁，若人员有其他情况，无法及时返回到设备旁，设备会停止，从而影响产能。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，由于本领域的技术内容浩如烟海、过于庞杂，因此本申请的上述内容并不必然构成现有技术。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的提供了一种磨齿机自动上料输送线，用以解决上述背景技术中存在的技术问题。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：一种磨齿机自动上料输送线，包括旋转工作台，所述旋转工作台一角设有触摸控制屏，所述旋转工作台顶部设有回形移动轨道，所述回形移动轨道顶部匹配连接移动放置台，所述回形移动轨道上设有托举定位机构，所述托举定位机构两侧的旋转工作台上设有定位装置，所述定位装置之间设有第一接近开关，所述托举定位机构顶部设有磨齿机上料机械手，磨齿机上料机械手为现有技术不做赘述，本装置工作时，回形移动轨道逆时针旋转，由于本装置设置在磨齿机侧面，实际情况下旋转工作台的侧面空间有限，人工在触摸控制屏处将待加工工件放置在移动放置台上进行输送，一次性可以放置多个移动放置台，放置完毕后操作员工可以忙其他生产线或者做别的工作继而提高效率，回形移动轨道带着移动放置台向托举定位机构移动，当第一接近开关触发感应后，将移动放置台顶起，磨齿机上料机械手将顶部工件取走，将加工完毕的工具放置其上，托举定位机构回位将加工好的工具向后输送，工作人员取出加工完成的工具，再次放入未加工的工件即可。

进一步的，所述移动放置台包括对称设置的移动轴承，所述移动轴承转动连接移动台，所述移动台顶部可拆卸连接料盘夹具，所述料盘夹具侧面可拆卸连接感应拨片，所述旋转工作台上设有第二接近开关与所述感应拨片相匹配，所述料盘夹具顶部设有定位槽，所述定位槽卡接工件支撑板。

进一步的，所述定位槽侧面开有螺纹孔，所述螺纹孔外侧通过弹簧连接固定销。

进一步的，所述托举定位机构包括上下固定板，所述上下固定板四角设有定位滑柱，所述定位滑柱匹配连接升降板，所述升降板中部匹配连接转动丝杆，所述转动丝杆顶部转动连接上固定板，所述上固定板侧面连接驱动电机，所述转动丝杆通过传动带连接所述驱动电机，所述升降板顶部部设有支撑柱穿过所述上固定板，所述支撑柱顶部连接锥形定位板，所述锥形定位板与所述料盘夹具上的孔相对应，所述托举定位机构侧面设有加装柱，所述加装柱上设有多个第三接近开关。

进一步的，所述托举定位机构处对称设有调位装置，所述调位装置包括调位底板，所述调位底板底部连接L形板，所述L形板侧面连接梯形突起板。

进一步的，所述定位装置包括凸形固定块，所述凸形固定块可拆卸连接伸缩气缸，所述托举定位机构两侧的回形移动轨道上开有凹形槽。

进一步的，所述托举定位机构两侧分别设有测位传感器。

进一步的，所述感应拨片包括凹形固定块，所述凹形固定块顶部开有螺纹槽，所述螺纹槽内匹配连接弧形拨片，所述弧形拨片顶部开有限位凹槽，所述弧形拨片卡入所述限位凹槽后被螺纹槽内螺丝限位，所述托举定位机构出料处设有复位凹形挡板。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明设计合理，通过设置回形移动轨道可以保持工件始终在移动放置台上进行移动，工件放置在移动放置台上进行输送，一次性可以放置多个移动放置台，放置完毕后操作员工可以忙其他生产线或者做别的工作继而提高效率；并且可以检测出移动放置台上是否有加工工件，防止空加工情况出现，可以通过感应拨片配合复位凹形挡板来防止工件的二次加工。

需要说明的是，本发明未介绍的结构由于不涉及本发明的设计要点及改进方向，均与现有技术相同或者可采用现有技术加以实现在此不做赘述。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一角度结构示意图；

图3为本发明的移动放置台结构示意图；

图4为本发明的托举定位机构结构示意图；

图5为本发明图1的A处放大结构示意图；

图6为本发明的定位装置结构示意图；

图7为本发明的感应拨片结构示意图。

附图标记

1、旋转工作台；2、触摸控制屏；3、回形移动轨道；4、移动放置台；41、移动轴承；42、移动台；43、料盘夹具；44、感应拨片；441、凹形固定块；442、螺纹槽；443、弧形拨片；444、限位凹槽；445、复位凹形挡板；45、第二接近开关；46、定位槽；461、螺纹孔；462、固定销；47、工件支撑板；5、托举定位机构；51、上下固定板；52、定位滑柱；53、升降板；54、转动丝杆；55、上固定板；56、支撑柱；57、锥形定位板；58、加装柱；59、第三接近开关；6、定位装置；61、凸形固定块；62、伸缩气缸；63、凹形槽；7、第一接近开关；8、调位装置；81、调位底板；82、L形板；83、梯形突起板；9、测位传感器。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“页”、“底”“内”、“外”、"顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设有”、“设于”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

参照附图1-7，一种磨齿机自动上料输送线，包括旋转工作台1，所述旋转工作台1一角设有触摸控制屏2，所述旋转工作台1顶部设有回形移动轨道3，所述回形移动轨道3顶部匹配连接移动放置台4，所述回形移动轨道3上设有托举定位机构5，所述托举定位机构5两侧的旋转工作台1上设有定位装置6，所述定位装置6之间设有第一接近开关7，所述托举定位机构5顶部设有磨齿机上料机械手，磨齿机上料机械手为现有技术不做赘述，本装置工作时，回形移动轨道3逆时针旋转，由于本装置设置在磨齿机侧面，实际情况下旋转工作台1的侧面空间有限，人工在触摸控制屏2处将待加工工件放置在移动放置台4上进行输送，一次性可以放置多个移动放置台4，放置完毕后操作员工可以忙其他生产线或者做别的工作继而提高效率，回形移动轨道3带着移动放置台4向托举定位机构5移动，当第一接近开关7触发感应后，将移动放置台4顶起，磨齿机上料机械手将顶部工件取走，将加工完毕的工具放置其上，托举定位机构5回位将加工好的工具向后输送，工作人员取出加工完成的工具，再次放入未加工的工件即可。

所述移动放置台4包括对称设置的移动轴承41，所述移动轴承41转动连接移动台42，所述移动台42顶部可拆卸连接料盘夹具43，所述料盘夹具43侧面可拆卸连接感应拨片44，所述旋转工作台1上设有第二接近开关45与所述感应拨片44相匹配，所述料盘夹具43顶部设有定位槽46，所述定位槽46卡接工件支撑板47，本装置顶部的工件支撑板47可以根据不同的齿轮大小进行更换，工作时将工件支撑板47插入定位槽46内后，即可将待加工工件放置其上，底部的移动轴承41可以在回形移动轨道3圆弧位置防止回转时卡死。

所述定位槽46侧面开有螺纹孔461，所述螺纹孔461外侧通过弹簧连接固定销462，固定销462配合收紧弹簧可以实现工件支撑板47的快速更换。

所述托举定位机构5包括上下固定板51，所述上下固定板51四角设有定位滑柱52，所述定位滑柱52匹配连接升降板53，所述升降板53中部匹配连接转动丝杆54，所述转动丝杆54顶部转动连接上固定板55，所述上固定板55侧面连接驱动电机，所述转动丝杆54通过传动带连接所述驱动电机，所述升降板53顶部部设有支撑柱56穿过所述上固定板55，所述支撑柱56顶部连接锥形定位板57，所述锥形定位板57与所述料盘夹具43上的孔相对应，所述托举定位机构5侧面设有加装柱58，所述加装柱58上设有多个第三接近开关59，托举定位机构5工作时，驱动电机带动转动丝杆54旋转，进而使升降板53在定位滑柱52上下移动，顶部的锥形定位板57将料盘夹具43卡接，进而使料盘夹具43定顶起，侧面上下排列的第三接近开关59可以实时反馈升降板53的高度信息。

所述托举定位机构5处对称设有调位装置8，所述调位装置8包括调位底板81，所述调位底板81底部连接L形板82，所述L形板82侧面连接梯形突起板83，L形板82中部设有穿堂口，便于支撑柱56的升降作业，当接移动台42移动至托举定位机构5旁时，两侧的梯形突起板83会将移动台42推至中间位置便于后续的提升加工作业。

所述定位装置6包括凸形固定块61，所述凸形固定块61可拆卸连接伸缩气缸62，所述托举定位机构5两侧的回形移动轨道3上开有凹形槽63，当第一接近开关7检测到移动台42达到预设位置后，两侧的定位装置6伸缩轴外凸，后续托举定位机构5进行提升作业。

所述托举定位机构5两侧分别设有测位传感器9，测位传感器9包括发射器与接收器，可以检测托举定位机构5上是否放置有代加工工件。

所述感应拨片44包括凹形固定块441，所述凹形固定块441顶部开有螺纹槽442，所述螺纹槽442内匹配连接弧形拨片443，所述弧形拨片443顶部开有限位凹槽444，所述弧形拨片443卡入所述限位凹槽444后被螺纹槽442内螺丝限位，所述托举定位机构5出料处设有复位凹形挡板445，为了防止工件的二次加工，设置弧形拨片443，在人工进行上料的过程中，需要将弧形拨片443向外拨出，当移动放置台4上的加工件加工完成后，经过复位凹形挡板445时弧形拨片443会向内挤压，导致其与第二接近开关45距离发生变化，说明该移动放置台4上的工件已经被加工过了，因此及时工作人员未放置加工工件，旋转一圈后第二接近开关45还是能够识别，后续托举定位机构5不会对其进行托举加工。

具体的，本装置的工作流程如下，需要对齿轮进行输送上下料时，工作人员根据磨齿机的具体摆放位置选择合适的工位，启动回形移动轨道3，工作人员将移动放置台4上放置待加工的工件，并将弧形拨片443向外拨出，若有加工好的移动过来需要将未加工的与其替换，正常工作时，一个工人可以将多个未加工工件放置在移动放置台4上，磨齿机加工需要一定时间，此时工作人员可以做其他事项，不会影响产线进度，当移动放置台4经过第二接近开关45后，若弧形拨片443外拨说明该移动放置台4上有未加工的工件，在后续第一接近开关7检测到移动放置台4时会对其进行限位提升加工，若弧形拨片443未外拨第二接近开关45感应后，后续的第一接近开关7检测到移动放置台4后会对其正常放行，直到工人将弧形拨片443外拨，移动放置台4经过第二接近开关45时，若弧形拨片443未外拨正常放行，若弧形拨片443外拨时，两侧的定位装置6外伸将移动放置台4定位，底部的托举定位机构5向上提升，磨齿机的机械臂将待加工的工件取走，加工好的工件再次放置其上，托举定位机构5回位，定位装置6回缩，移动放置台4向后移动至起点位置，若移动放置台4经上未放置待加工工件，测位传感器9会检查到，将继续对其进放行，磨齿机也暂定上料作业等待下一个移动放置台4过来。

以上所述实施例仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种磨齿机自动上料输送线，其特征在于：包括旋转工作台（1），所述旋转工作台（1）一角设有触摸控制屏（2），所述旋转工作台（1）顶部设有回形移动轨道（3），所述回形移动轨道（3）顶部匹配连接移动放置台（4），所述回形移动轨道（3）上设有托举定位机构（5），所述托举定位机构（5）两侧的旋转工作台（1）上设有定位装置（6），所述定位装置（6）之间设有第一接近开关（7）。

2.根据权利要求1所述的一种磨齿机自动上料输送线，其特征在于：所述移动放置台（4）包括对称设置的移动轴承（41），所述移动轴承（41）转动连接移动台（42），所述移动台（42）顶部可拆卸连接料盘夹具（43），所述料盘夹具（43）侧面可拆卸连接感应拨片（44），所述旋转工作台（1）上设有第二接近开关（45）与所述感应拨片（44）相匹配，所述料盘夹具（43）顶部设有定位槽（46），所述定位槽（46）卡接工件支撑板（47）。

3.根据权利要求2所述的一种磨齿机自动上料输送线，其特征在于：所述定位槽（46）侧面开有螺纹孔（461），所述螺纹孔（461）外侧通过弹簧连接固定销（462）。

4.根据权利要求3所述的一种磨齿机自动上料输送线，其特征在于：所述托举定位机构（5）包括上下固定板（51），所述上下固定板（51）四角设有定位滑柱（52），所述定位滑柱（52）匹配连接升降板（53），所述升降板（53）中部匹配连接转动丝杆（54），所述转动丝杆（54）顶部转动连接上固定板（55），所述上固定板（55）侧面连接驱动电机，所述转动丝杆（54）通过传动带连接所述驱动电机，所述升降板（53）顶部部设有支撑柱（56）穿过所述上固定板（55），所述支撑柱（56）顶部连接锥形定位板（57），所述锥形定位板（57）与所述料盘夹具（43）上的孔相对应，所述托举定位机构（5）侧面设有加装柱（58），所述加装柱（58）上设有多个第三接近开关（59）。

5.根据权利要求4所述的一种磨齿机自动上料输送线，其特征在于：所述托举定位机构（5）处对称设有调位装置（8），所述调位装置（8）包括调位底板（81），所述调位底板（81）底部连接L形板（82），所述L形板（82）侧面连接梯形突起板（83）。

6.根据权利要求1所述的一种磨齿机自动上料输送线，其特征在于：所述定位装置（6）包括凸形固定块（61），所述凸形固定块（61）可拆卸连接伸缩气缸（62），所述托举定位机构（5）两侧的回形移动轨道（3）上开有凹形槽（63）。

7.根据权利要求6所述的一种磨齿机自动上料输送线，其特征在于：所述托举定位机构（5）两侧分别设有测位传感器（9）。

8.根据权利要求2所述的一种磨齿机自动上料输送线，其特征在于：所述感应拨片（44）包括凹形固定块（441），所述凹形固定块（441）顶部开有螺纹槽（442），所述螺纹槽（442）内匹配连接弧形拨片（443），所述弧形拨片（443）顶部开有限位凹槽（444），所述弧形拨片（443）卡入所述限位凹槽（444）后被螺纹槽（442）内螺丝限位，所述托举定位机构（5）出料处设有复位凹形挡板（445）。