CN117571378B - 一种多年冻土活动层土壤取样装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种取样机械手，更具体的说是一种多年冻土活动层土壤取样装置。包括机械手，两个所述机械手左右相对设置，两个机械手形成一个矩形筒，两个机械手的下部之间形成三角槽。所述机械手的下部内侧设置有勾棱。每个所述机械手的前侧均固定有凸套，两个凸套分别滑动连接在方柱的两端。所述方柱的左右两端均固定有弹性杆，两个弹性杆的内端分别固定在两个凸套上。可以通过机械手对冻土活动层进行取样。
Description
技术领域
本发明涉及一种取样机械手，更具体的说是一种多年冻土活动层土壤取样装置。
背景技术
冻土活动层是指地下土壤中在冰冻和解冻周期中发生变化的一层。在寒冷地区，地下土壤在冬季会被冻结，形成冻土层，而在夏季会解冻。这种周期性的冻融过程会导致土壤中的水分和气体的流动，从而影响土壤的物理、化学和生物学特性。冻土活动层对于植物生长、水文循环和土壤侵蚀等生态过程具有重要的影响。传统的对冻土活动层的取样方式是直接挖掘土壤至多年冻土活动层进行土壤取样，不易对冻土活动层保持土层进行整体取样。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明提供一种多年冻土活动层土壤取样装置，其有益效果为可以通过机械手对冻土活动层保持土层进行整体取样。
一种多年冻土活动层土壤取样装置，包括机械手，两个所述机械手左右相对设置，两个机械手形成一个矩形筒，两个机械手的下部之间形成三角槽；
每个所述机械手的前侧均固定有凸套，两个凸套分别滑动连接在方柱的两端；
所述方柱的左右两端均固定有弹性杆，两个弹性杆的内端分别固定在两个凸套上；
所述方柱的中部固定有伸缩杆一，伸缩杆一的活动端固定有等腰梯形杆，等腰梯形杆的左右两端均为倾斜状，每个凸套的前侧均固定有凸圆柱，等腰梯形杆的左右两端分别压在两个凸圆柱上；
所述方柱的左右两端均固定有竖杆，两个竖杆均竖向滑动连接在平移座上，两个竖杆的上部之间固定有升降梁，平移座的上侧固定有伸缩杆二，伸缩杆二的活动端固定在升降梁上；
每个所述竖杆的上部均固定有两个挡块，两个挡块分别位于升降梁的两侧，其中一个竖杆上固定有电机一，电机一的输出轴上固定有转盘，转盘的偏心位置铰接有拉杆，拉杆的另一端铰接在升降梁上；
所述平移座滑动连接在主梁上，平移座上螺纹连接有紧固螺丝，紧固螺丝压在主梁上；
所述主梁的端部竖向滑动连接有T形架，T形架通过伸缩杆三驱动升降，T形架的左右两端均转动连接有固定轴，每个固定轴的后部均固定有蜗轮，T形架的左右两端均固定有电机二，每个电机二的输出轴上均固定有蜗杆，两个蜗杆分别与两个蜗轮啮合，每个固定轴的前部均固定有固定套；
每个所述固定套上均滑动连接有臂杆，每个臂杆的下端均固定有平铲，每个平铲的下部均设置有多个底勾，固定套上固定有伸缩杆四，伸缩杆四的活动端固定在臂杆的端部；
所述机械手的下部内侧设置有勾棱。
发明内容有益效果：
本发明克服了传统的对冻土活动层的取样方式是直接挖掘土壤至多年冻土活动层进行土壤取样，不易对冻土活动层保持土层进行整体取样的缺陷，可以通过机械手对冻土活动层保持土层进行整体取样。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为一种多年冻土活动层土壤取样装置的结构示意图一；
图2为一种多年冻土活动层土壤取样装置的结构示意图二；
图3为一种多年冻土活动层土壤取样装置的结构示意图三；
图4为一种多年冻土活动层土壤取样装置的结构示意图四；
图5为机械手的结构示意图一；
图6为机械手的结构示意图二；
图7为平移座的结构示意图；
图8为T形架的结构示意图；
图9为平铲的结构示意图一；
图10为平铲的结构示意图二。
图中：机械手101；三角槽102；凸套103；方柱104；弹性杆105；等腰梯形杆106；凸圆柱107；伸缩杆一108；勾棱109；
平移座201；竖杆202；电机一203；转盘204；拉杆205；挡块206；升降梁207；伸缩杆二208；
T形架301；伸缩杆三302；蜗杆303；电机二304；主梁305；
平铲401；臂杆402；固定轴403；蜗轮404；伸缩杆四405；固定套406；底勾407。
具体实施方式
如图5-6所示，这个实施例一可以实现将冻土活动层整体向上取出的效果。
多年冻土活动层土壤取样装置包括机械手101，两个机械手101左右相对设置，两个机械手101形成一个矩形筒，两个机械手101的下部之间形成三角槽102。先对土壤表层进行挖掘，然后将两个机械手101插向冻土活动层，通过两个机械手101的下部之间形成三角槽102使得两个机械手101易于插入冻土活动层，然后驱动机械手101靠近即可将冻土活动层整体向上取出，完成冻土活动层土壤取样。
如图5-6所示，这个实施例二可以实现防止将冻土活动层整体向上取出时冻土活动层掉落的效果。
由于机械手101的下部内侧设置有勾棱109，通过勾棱109勾在冻土活动层的底部，进而防止将冻土活动层整体向上取出时冻土活动层掉落。
如图5-6所示，这个实施例三可以实现驱动两个机械手101之间相互靠近或者远离的效果。
由于每个机械手101的前侧均通过螺钉连接有凸套103，两个凸套103分别滑动连接在方柱104的两端，两个凸套103在方柱104上左右滑动时即可驱动两个机械手101之间相互靠近或者远离。
如图5-6所示，这个实施例四可以实现使得两个机械手101夹在土层上的效果。
由于方柱104的左右两端均焊接有弹性杆105，两个弹性杆105的内端分别固定在两个凸套103上。两个弹性杆105分别给两个凸套103相互靠近的趋势，进而使得两个机械手101之间始终有相互靠近的趋势，进而通过两个机械手101插入冻土活动层后使得两个机械手101夹在土层上，进而方便将冻土活动层取出。
如图5-6所示，这个实施例五可以实现驱动两个凸圆柱107、两个凸套103和两个机械手101之间相互靠近移动的效果。
由于方柱104的中部通过螺钉连接有伸缩杆一108，伸缩杆一108的活动端通过螺钉连接有等腰梯形杆106，等腰梯形杆106的左右两端均为倾斜状，每个凸套103的前侧均焊接有凸圆柱107，等腰梯形杆106的左右两端分别压在两个凸圆柱107上，通过伸缩杆一108缩短驱动等腰梯形杆106向下移动，进而驱动等腰梯形杆106压向两个凸圆柱107，进而驱动两个凸圆柱107、两个凸套103和两个机械手101之间相互靠近移动。
如图5-7所示，这个实施例六可以实现驱动方柱104和两个机械手101整体进行升降的效果。
由于方柱104的左右两端均焊接有竖杆202，两个竖杆202均竖向滑动连接在平移座201上，两个竖杆202的上部之间通过螺钉连接有升降梁207，平移座201的上侧通过螺钉连接有伸缩杆二208，伸缩杆二208的活动端通过螺钉连接在升降梁207上。通过伸缩杆二208的伸缩即可驱动升降梁207升降，进而驱动两个竖杆202升降，进而驱动方柱104和两个机械手101整体进行升降，进而驱动两个机械手101插入土层。
如图7所示，这个实施例七可以实现两个机械手101上下往复移动更加易于插入土层的效果。
由于每个竖杆202的上部均焊接有两个挡块206，两个挡块206分别位于升降梁207的两侧，其中一个竖杆202上通过螺钉连接有电机一203，电机一203的输出轴上通过螺钉连接有转盘204，转盘204的偏心位置铰接有拉杆205，拉杆205的另一端铰接在升降梁207上。两个挡块206对升降梁207进行限位，使得升降梁207可以在两个挡块206之间的竖杆202上竖向滑动，电机一203可以驱动转盘204转动，转盘204转动时通过拉杆205驱动两个竖杆202相对升降梁207上下往复移动，进而驱动方柱104和两个机械手101上下往复移动，两个机械手101上下往复移动更加易于插入土层。
如图7-8所示，这个实施例八可以实现平移座201在主梁305上前后滑动调整前后位置的效果。
由于平移座201滑动连接在主梁305上，平移座201上螺纹连接有紧固螺丝，紧固螺丝压在主梁305上，平移座201可以在主梁305上前后滑动调整前后位置，通过旋动紧固螺丝可以将平移座201固定在主梁305上。
如图8-10所示，这个实施例九可以实现对表层土壤进行挖掘的效果。
由于所述主梁305的端部竖向滑动连接有T形架301，T形架301通过伸缩杆三302驱动升降，T形架301的左右两端均转动连接有固定轴403，每个固定轴403的后部均连接有蜗轮404，T形架301的左右两端均通过螺钉连接有电机二304，每个电机二304的输出轴上均连接有蜗杆303，两个蜗杆303分别与两个蜗轮404啮合，每个固定轴403的前部均焊接有固定套406，每个固定套406上均滑动连接有臂杆402，每个臂杆402的下端均焊接有平铲401，每个平铲401的下部均设置有多个底勾407，固定套406上通过螺钉连接有伸缩杆四405，伸缩杆四405的活动端通过螺钉连接在臂杆402的端部，通过电机二304驱动蜗杆303转动，进而驱动对应的蜗轮404和固定轴403转动，进而驱动对应的固定套406、臂杆402和平铲401以固定轴403的轴线为轴转动，进而调整平铲401至不同的倾斜度，将两个平铲401调整至相对倾斜的V形状态设置时，通过伸缩杆四405驱动两个臂杆402在固定套406上向下滑动，进而驱动两个平铲401相互靠近斜向滑动插向表层土壤，进而对表层土壤进行挖掘，挖掘至多年冻土活动层后驱动两个平铲401变为竖直状态挡在坑洞的两侧，然后将两个机械手101插入多年冻土活动层进行取样。
Claims (2)
1.一种多年冻土活动层土壤取样装置，包括机械手（101），其特征在于：两个所述机械手（101）左右相对设置，两个机械手（101）形成一个矩形筒，两个机械手（101）的下部之间形成三角槽（102）；
每个所述机械手（101）的前侧均固定有凸套（103），两个凸套（103）分别滑动连接在方柱（104）的两端；
所述方柱（104）的左右两端均固定有弹性杆（105），两个弹性杆（105）的内端分别固定在两个凸套（103）上；
所述方柱（104）的中部固定有伸缩杆一（108），伸缩杆一（108）的活动端固定有等腰梯形杆（106），等腰梯形杆（106）的左右两端均为倾斜状，每个凸套（103）的前侧均固定有凸圆柱（107），等腰梯形杆（106）的左右两端分别压在两个凸圆柱（107）上；
所述方柱（104）的左右两端均固定有竖杆（202），两个竖杆（202）均竖向滑动连接在平移座（201）上，两个竖杆（202）的上部之间固定有升降梁（207），平移座（201）的上侧固定有伸缩杆二（208），伸缩杆二（208）的活动端固定在升降梁（207）上；
每个所述竖杆（202）的上部均固定有两个挡块（206），两个挡块（206）分别位于升降梁（207）的两侧，其中一个竖杆（202）上固定有电机一（203），电机一（203）的输出轴上固定有转盘（204），转盘（204）的偏心位置铰接有拉杆（205），拉杆（205）的另一端铰接在升降梁（207）上；
所述平移座（201）滑动连接在主梁（305）上，平移座（201）上螺纹连接有紧固螺丝，紧固螺丝压在主梁（305）上；
所述主梁（305）的端部竖向滑动连接有T形架（301），T形架（301）通过伸缩杆三（302）驱动升降，T形架（301）的左右两端均转动连接有固定轴（403），每个固定轴（403）的后部均固定有蜗轮（404），T形架（301）的左右两端均固定有电机二（304），每个电机二（304）的输出轴上均固定有蜗杆（303），两个蜗杆（303）分别与两个蜗轮（404）啮合，每个固定轴（403）的前部均固定有固定套（406）；
每个所述固定套（406）上均滑动连接有臂杆（402），每个臂杆（402）的下端均固定有平铲（401），每个平铲（401）的下部均设置有多个底勾（407），固定套（406）上固定有伸缩杆四（405），伸缩杆四（405）的活动端固定在臂杆（402）的端部。
2.根据权利要求1所述的一种多年冻土活动层土壤取样装置，其特征在于：所述机械手（101）的下部内侧设置有勾棱（109）。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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