JP2021169992A

JP2021169992A - サンプル自動収容機能付きの土壌サンプリング装置

Info

Publication number: JP2021169992A
Application number: JP2020118194A
Authority: JP
Inventors: 洪鵬貴; Penggui Hong
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-04-13
Filing date: 2020-07-09
Publication date: 2021-10-28
Also published as: CN111323259B; CN111323259A

Abstract

【課題】本願はサンプル自動収容機能付きの土壌サンプリング装置を開示した。【解決手段】本願に記載のサンプル自動収容機能付きの土壌サンプリング装置は、本体を含み、前記本体には進行機構が設けられ、前記進行機構は、前記本体の前後面に対称に固定された二本の固定軸を含み、各前記固定軸には二つのキャスタアームが回動可能に設けられ、前記キャスタアームの下端にはキャスタが回動可能に設けられ、前記固定軸の下方において前記本体の前後面には第一スライダ空間が左右対称になるように設けられ、前記第一スライダ空間には第一スライダが左右摺動可能に設けられ、前記キャスタアームには前後貫通の第一位置制限溝が形成されている。【選択図】図１

Description

本発明は地質工学技術分野を取り上げ、特にサンプル自動収容機能付きの土壌サンプリング装置に関わる。

経済の発展につれ、都市開発はどんどん進まり、それに伴い、建築工事と道路計画なども著しい発展を遂げ、当然、建設工事における各方面に対する要求も高まってきた。工事現場の地質状況は、工事設計に関わり、よって、建設前に、対象地域の土質に対し、サンプリングして測定を行う必要がある。測定結果に基づき、実行可能な設計案を作製し、よって、サンプリング作業に対する要求はかなり厳しい。サンプリング区間の広さとサンプル数の多さがため、測定結果の正確性を確保するように、土壌サンプルを収容する必要がある。しかし、既存するサンプリング装置は、簡単にサンプルを収容できず、他にサンプル収容箱を携帯する必要があり、また、サンプリングするたびに、人力でサンプルを収容し、煩雑で不便である。よって、上記問題を対し、本発明を考案した。

中国特許出願公開第１０５０４３８１１号明細書

サンプリング区間の広さとサンプル数の多さがため、土壌サンプルを収容する必要があり、しかし、既存するサンプリング装置は、簡単にサンプルを収容できず、他にサンプル収容箱を携帯する必要があり、また、サンプリングするたびに、人力でサンプルを収容し、煩雑で不便である。

本願に記載のサンプル自動収容機能付きの土壌サンプリング装置は、本体を含み、前記本体には進行機構が設けられ、前記進行機構は、前記本体の前後面に対称に固定された二本の固定軸を含み、各前記固定軸には二つのキャスタアームが回動可能に設けられ、前記キャスタアームの下端にはキャスタが回動可能に設けられ、前記固定軸の下方において前記本体の前後面には第一スライダ空間が左右対称になるように設けられ、前記第一スライダ空間には第一スライダが左右摺動可能に設けられ、前記キャスタアームには前後貫通の第一位置制限溝が形成され、前記第一スライダにおいて前記キャスタアームに近い方の面には第一位置制限棒が固定され、前記第一位置制限棒は前記第一位置制限溝に延在しており、前記本体にはサンプリング機構が設けられ、前記サンプリング機構は、前記本体の上面に設けられた上方に開口する昇降空間を含み、前記昇降空間の下壁左部には第二位置制限棒が固定され、前記本体の上面には支持棒が固定され、前記第二位置制限棒と前記支持棒とは上方へ一枚の固定板と固定され、前記昇降空間の下壁には第二モータが固定され、前記第二モータは上方へ第二スクリューと伝動可能に連結され、前記第二スクリューは上方へ前記固定板の下面に回動可能に設けられ、前記第二位置制限棒には昇降板が上下摺動可能に設けられ、前記昇降板はネジ山を介して前記第二スクリューと連結され、前記本体には収容機構が設けられ、前記収容機構により土壌サンプルを収容する。

好ましくは、前記進行機構は、前記第一スライダ空間の左壁と右壁とを連結する回動可能な第一スクリューを含み、前記第一スライダはネジ山を介して前記第一スクリューと連結され、左右の前記第一スライダの間には歯車空間が設けられ、前記歯車空間の左壁と右壁とは回動可能な第一回動軸によって連結され、前記第一回動軸は左右へ前記第一スライダ空間に延在し、且つ前記第一スクリューにおける対向する端と固定され、前記歯車空間において前記第一回動軸には第一はすば歯車が固定され、前記歯車空間の間には第一モータが固定され、前記第一モータは前後へ前記歯車空間に延在して第二はすば歯車と伝動可能に連結され、前記第二はすば歯車は前記第一はすば歯車と噛み合っている。

好ましくは、前記サンプリング機構は、上方へ前記昇降空間と連通するサンプル空間を含み、前記サンプル空間の下壁は右下へ傾いており、前記サンプル空間は下方へ搬送通路と連通しており、前記搬送通路は下方に開口しており、前記搬送通路の下方において前記本体の下面には固定スリーブが固定され、前記固定スリーブの円周内壁と前記搬送通路の円周内壁とは半径が同じであり、前記昇降板の下面にはモータが固定され、前記モータは下方へ螺旋ドリルと伝動可能に連結され、前記螺旋ドリルは下方へ前記搬送通路、前記固定スリーブを通って前記本体の下方まで延びることができる。

好ましくは、前記収容機構は、前記本体の右面に設けられた右方に開口する回動盤空間を含み、前記回動盤空間は前記サンプル空間の下方に位置しており、前記サンプル空間の下壁右部と前記回動盤空間とは収容通路によって連通され、前記回動盤空間は上方へ摺動棒空間と連通しており、前記摺動棒空間の上壁には第三モータが固定され、前記摺動棒空間には摺動棒が上下摺動可能且つ回動可能に設けられ、前記摺動棒の上面には上方に開口する第一挿入溝が形成され、前記第三モータは下方へ出力軸と伝動可能に連結され、前記出力軸は下方へ前記第一挿入溝に延在しており、前記出力軸の円周面にはキー溝が形成され、前記キー溝にはキーが上下摺動可能に設けられ、且つ前記キーは前記第一挿入溝の内壁に固定されている。

好ましくは、前記回動盤空間には回動盤が設けられ、前記回動盤の上面には上方に開口する第一定位溝が形成され、前記第一定位溝は下方へ第二挿入溝と連通しており、前記摺動棒は下方へ前記第二挿入溝に延在しており、前記第二挿入溝の円周内壁には前記第二挿入溝と連通している四つの第二定位溝が形成され、前記第二定位溝は上方へ第二位置制限溝と連通しており、前記第二位置制限溝は前記第二挿入溝と連通しており、前記摺動棒の円周面下端には四つの位置反転溝が均一に配列され、前記位置反転溝は前記摺動棒と連通しており、前記位置反転溝の前壁と後壁とは回動可能な位置反転棒によって連結され、前記位置反転棒は前記第二位置制限溝に反転でき、四つの前記位置反転溝は上方へ一つのコンロッド空間と連通しており、前記コンロッド空間は上方へ牽引棒空間と連通しており、前記牽引棒空間には第一牽引棒が上下摺動可能に設けられ、前記第一牽引棒の円周面下端には四つの回動可能なコンロッドが均一に配列され、前記コンロッドの一端は前記位置反転棒の下面に回動可能に設けられ、前記第一牽引棒が下限位置まで降下したら、前記コンロッドによって前記位置反転棒を押し動かし、前記位置反転棒は押されて前記第二位置制限溝に反転する。

好ましくは、前記牽引棒空間の上壁には第四モータが固定され、前記第四モータは下方へ第三スクリューと伝動可能に連結され、前記第一牽引棒は前記第三スクリューとネジ山を介して連結され、前記回動盤の上面には上方に開口する八つの缶溝が環になるように配列され、前記缶溝には収容缶が置かれ、前記収容缶によりサンプルを集めて収容する。

好ましくは、前記摺動棒の円周面には第三位置制限溝が形成され、前記摺動棒空間は右方へ第二スライダ空間と連通しており、前記第二スライダ空間には第二スライダが上下摺動可能に設けられ、前記第二スライダは左方へ前記第三位置制限溝に延在しており、前記第二スライダと前記第二スライダ空間の内壁とはばねによって連結され、前記本体の右面には第二牽引棒が左右摺動可能に設けられ、前記第二牽引棒は右方へ前記本体の外部まで延在し且つ牽引リングと固定され、前記第二牽引棒の左端と前記第二スライダの上端とは牽引線によって連結されている。

本発明は以下のプラス効果を有する：本発明は、土壌サンプリングを行う時に、選択的に有効な土壌を取り、且つ土壌サンプルを収容缶に収容し、また、円盤の回転により、多種のサンプルを収容でき、さらに、収容缶を交換する時に、円盤の位置に自動的に合わせ且つ円盤を持ち上げることで、サンプルは正確性に収容缶に落下できる。

下記に図１〜５を合わせて本発明について詳しく説明し、便利に説明するために、本願に記載の各方向を以下のように規定する：図１における観察方向は正面視であり、本願に記載の各方向は、図１における観察方向に基づくものである。

図１は本発明の全体構成略図図２は図１におけるＡ―Ａ方向からの断面図図３は図１におけるＢ―Ｂ方向からの断面図図４は図１におけるＣ部の拡大構成略図図５は図２におけるＤ―Ｄ方向からの断面図

本発明はサンプル自動収容機能付きの土壌サンプリング装置を取り上げ、主に工事区間に対する土壌サンプリング作業に応用される。

本願に記載のサンプル自動収容機能付きの土壌サンプリング装置は、本体１１を含み、前記本体１１には進行機構１０１が設けられ、前記進行機構１０１は、前記本体１１の前後面に対称に固定された二本の固定軸１２を含み、各前記固定軸１２には二つのキャスタアーム１３が回動可能に設けられ、前記キャスタアーム１３の下端にはキャスタ１４が回動可能に設けられ、前記固定軸１２の下方において前記本体１１の前後面には第一スライダ空間１５が左右対称になるように設けられ、前記第一スライダ空間１５には第一スライダ１７が左右摺動可能に設けられ、前記キャスタアーム１３には前後貫通の第一位置制限溝１８が形成され、前記第一スライダ１７において前記キャスタアーム１３に近い方の面には第一位置制限棒１９が固定され、前記第一位置制限棒１９は前記第一位置制限溝１８に延在しており、前記本体１１にはサンプリング機構１０２が設けられ、前記サンプリング機構１０２は、前記本体１１の上面に設けられた上方に開口する昇降空間２５を含み、前記昇降空間２５の下壁左部には第二位置制限棒２６が固定され、前記本体１１の上面には支持棒２７が固定され、前記第二位置制限棒２６と前記支持棒２７とは上方へ一枚の固定板２８と固定され、前記昇降空間２５の下壁には第二モータ２９が固定され、前記第二モータ２９は上方へ第二スクリュー３０と伝動可能に連結され、前記第二スクリュー３０は上方へ前記固定板２８の下面に回動可能に設けられ、前記第二位置制限棒２６には昇降板３１が上下摺動可能に設けられ、前記昇降板３１はネジ山を介して前記第二スクリュー３０と連結され、前記本体１１には収容機構１０３が設けられ、前記収容機構１０３により土壌サンプルを収容する。

有利なことに、前記進行機構１０１は、前記第一スライダ空間１５の左壁と右壁とを連結する回動可能な第一スクリュー１６を含み、前記第一スライダ１７はネジ山を介して前記第一スクリュー１６と連結され、左右の前記第一スライダ１５の間には歯車空間２０が設けられ、前記歯車空間２０の左壁と右壁とは回動可能な第一回動軸２１によって連結され、前記第一回動軸２１は左右へ前記第一スライダ空間１５に延在し、且つ前記第一スクリュー１６における対向する端と固定され、前記歯車空間２０において前記第一回動軸２１には第一はすば歯車２２が固定され、前記歯車空間２０の間には第一モータ２３が固定され、前記第一モータ２３は前後へ前記歯車空間２０に延在して第二はすば歯車２４と伝動可能に連結され、前記第二はすば歯車２４は前記第一はすば歯車２２と噛み合っている。

有利なことに、前記サンプリング機構１０２は、上方へ前記昇降空間２５と連通するサンプル空間３２を含み、前記サンプル空間３２の下壁は右下へ傾いており、前記サンプル空間３２は下方へ搬送通路３３と連通しており、前記搬送通路３３は下方に開口しており、前記搬送通路３３の下方において前記本体１１の下面には固定スリーブ３４が固定され、前記固定スリーブ３４の円周内壁と前記搬送通路３３の円周内壁とは半径が同じであり、前記昇降板３１の下面にはモータ３５が固定され、前記モータ３５は下方へ螺旋ドリル３６と伝動可能に連結され、前記螺旋ドリル３６は下方へ前記搬送通路３３、前記固定スリーブ３４を通って前記本体１１の下方まで延びることができる。

有利なことに、前記収容機構１０３は、前記本体１１の右面に設けられた右方に開口する回動盤空間３７を含み、前記回動盤空間３７は前記サンプル空間３２の下方に位置しており、前記サンプル空間３２の下壁右部と前記回動盤空間３７とは収容通路３８によって連通され、前記回動盤空間３７は上方へ摺動棒空間３９と連通しており、前記摺動棒空間３９の上壁には第三モータ４０が固定され、前記摺動棒空間３９には摺動棒４２が上下摺動可能且つ回動可能に設けられ、前記摺動棒４２の上面には上方に開口する第一挿入溝４３が形成され、前記第三モータ４０は下方へ出力軸４１と伝動可能に連結され、前記出力軸４１は下方へ前記第一挿入溝４３に延在しており、前記出力軸４１の円周面にはキー溝４４が形成され、前記キー溝４４にはキー４５が上下摺動可能に設けられ、且つ前記キー４５は前記第一挿入溝４３の内壁に固定されている。

有利なことに、前記回動盤空間３７には回動盤４６が設けられ、前記回動盤４６の上面には上方に開口する第一定位溝４７が形成され、前記第一定位溝４７は下方へ第二挿入溝４８と連通しており、前記摺動棒４２は下方へ前記第二挿入溝４８に延在しており、前記第二挿入溝４８の円周内壁には前記第二挿入溝４８と連通している四つの第二定位溝４９が形成され、前記第二定位溝４９は上方へ第二位置制限溝５０と連通しており、前記第二位置制限溝５０は前記第二挿入溝４８と連通しており、前記摺動棒４２の円周面下端には四つの位置反転溝５１が均一に配列され、前記位置反転溝５１は前記摺動棒４２と連通しており、前記位置反転溝５１の前壁と後壁とは回動可能な位置反転棒５２によって連結され、前記位置反転棒５２は前記第二位置制限溝５０に反転でき、四つの前記位置反転溝５１は上方へ一つのコンロッド空間５３と連通しており、前記コンロッド空間５３は上方へ牽引棒空間５４と連通しており、前記牽引棒空間５４には第一牽引棒５５が上下摺動可能に設けられ、前記第一牽引棒５５の円周面下端には四つの回動可能なコンロッド６７が均一に配列され、前記コンロッド６７の一端は前記位置反転棒５２の下面に回動可能に設けられ、前記第一牽引棒５５が下限位置まで降下したら、前記コンロッド６７によって前記位置反転棒５２を押し動かし、前記位置反転棒５２は押されて前記第二位置制限溝５２に反転する。

有利なことに、前記牽引棒空間５４の上壁には第四モータ５６が固定され、前記第四モータ５６は下方へ第三スクリュー５７と伝動可能に連結され、前記第一牽引棒５５は前記第三スクリュー５７とネジ山を介して連結され、前記回動盤４６の上面には上方に開口する八つの缶溝５８が環になるように配列され、前記缶溝５８には収容缶５９が置かれ、前記収容缶５９によりサンプルを集めて収容する。

有利なことに、前記摺動棒４２の円周面には第三位置制限溝６０が形成され、前記摺動棒空間３９は右方へ第二スライダ空間６１と連通しており、前記第二スライダ空間６１には第二スライダ６２が上下摺動可能に設けられ、前記第二スライダ６２は左方へ前記第三位置制限溝６０に延在しており、前記第二スライダ６２と前記第二スライダ空間６１の内壁とはばね６３によって連結され、前記本体１１の右面には第二牽引棒６５が左右摺動可能に設けられ、前記第二牽引棒６５は右方へ前記本体１０の外部まで延在し且つ牽引リング６６と固定され、前記第二牽引棒６５の左端と前記第二スライダ６２の上端とは牽引線６４によって連結されている。

本発明の作動手順は以下の通りである。

はじめに、第一スライダ１７は歯車空間２０に近い方の限界位置にあり、昇降板３１は上限位置にあり、摺動棒４２は下限位置にあり、第一牽引棒５５は下限位置にあり、位置反転棒５２は一端が第二位置制限溝５０にあり、第二牽引棒６５は左限位置にあり、第二スライダ６２は下限位置にあり、ばね６３は常に圧縮状態にある。

作業に当たって、本体１１がサンプリング対象区間についたら、まず第二モータ２９を作動させることで第二スクリュー３０を回転させ、第二スクリュー３０はネジ山による連結を介して昇降板３１を降下させ、ここでモータ３５が作動して螺旋ドリル３６を回転させ、昇降板３１が降下して螺旋ドリル３６と地面とが当接したら、螺旋ドリル３６は地表におけるサンプリングに不適の土壌を掘り上げ、次に第一モータ２３が作動して第二はすば歯車２４を回転させ、第二はすば歯車２４は第一回動軸２１によって第一スクリュー１６を回転させ、第一スクリュー１６はネジ山による連結を介して左右の第一スライダ１７を連動させ、左右の第一スライダ１７は次に歯車空間２０から離れるように摺動し、キャスタアーム１３の下端を上方へ反転させ、そして本体１１が降下して固定スリーブ３４と地面とが当接したら、昇降板３１は引き続き降下し、土壌を固定スリーブ３４と搬送通路３３を介してサンプル空間３２に送り、サンプル空間３２にある土壌は、収容通路３８を介して収容通路３８の下方の収容缶５９に落下し、
一箇所のサンプリングを終えたら、第二モータ２９が逆回転して昇降板３１を上昇させて復位させ、第一モータ２３が逆回転して第一スライダ１７を復位させ、そして第三モータ４０は回転して出力軸４１を回転させることで、摺動棒４２と回動盤４６を回転させ、このように次の収容缶５９は収容通路３８の下方まで回転し、次回のサンプリングに備え、全ての収容缶５９にサンプルが収容されたら、第四モータ５６が作動して第三スクリュー５７を回転させ、第一牽引棒５５は第三スクリュー５７につれ上昇し、コンロッド６７によって位置反転棒５２を下方へ反転させて位置反転溝５１に収め、ここで右方へ牽引リング６６を引き、第二牽引棒６５は連動して右方へ摺動し、牽引線６４によって第二スライダ６２を上昇させ、従って摺動棒４２は上昇して摺動棒空間３９に収まり、次に回動盤４６を取り出してサンプルの入った収容缶５９を空っぽの収容缶５９に取り替え、取り替えたら、回動盤４６を改めて回動盤空間３７に入れ、牽引リング６６を放し、ばね６３によって摺動棒４２は降下して第一定位溝４７を介して第二挿入溝４８に差し込まれ、次に第四モータ５６が逆回転して第一牽引棒５５を降下させ、第一牽引棒５５はコンロッド６７によって位置反転棒５２を反転させ、位置反転棒５２は反転して第二定位溝４９に入り、且つ第二定位溝４９を介して第二位置制限溝５０の位置に合わせ、回動盤４６を持ち上げる。

以上の方式により、当該分野の技術者は本願発明の範囲内で作業状況に応じて様々な改変を加えることができる。

Claims

本体を含み、前記本体には進行機構が設けられ、前記進行機構は、前記本体の前後面に対称に固定された二本の固定軸を含み、各前記固定軸には二つのキャスタアームが回動可能に設けられ、前記キャスタアームの下端にはキャスタが回動可能に設けられ、前記固定軸の下方において前記本体の前後面には第一スライダ空間が左右対称になるように設けられ、前記第一スライダ空間には第一スライダが左右摺動可能に設けられ、前記キャスタアームには前後貫通の第一位置制限溝が形成され、前記第一スライダにおいて前記キャスタアームに近い方の面には第一位置制限棒が固定され、前記第一位置制限棒は前記第一位置制限溝に延在しており、前記本体にはサンプリング機構が設けられ、前記サンプリング機構は、前記本体の上面に設けられた上方に開口する昇降空間を含み、前記昇降空間の下壁左部には第二位置制限棒が固定され、前記本体の上面には支持棒が固定され、前記第二位置制限棒と前記支持棒とは上方へ一枚の固定板と固定され、前記昇降空間の下壁には第二モータが固定され、前記第二モータは上方へ第二スクリューと伝動可能に連結され、前記第二スクリューは上方へ前記固定板の下面に回動可能に設けられ、前記第二位置制限棒には昇降板が上下摺動可能に設けられ、前記昇降板はネジ山を介して前記第二スクリューと連結され、前記本体には収容機構が設けられ、前記収容機構により土壌サンプルを収容することを特徴とするサンプル自動収容機能付きの土壌サンプリング装置。
前記進行機構は、前記第一スライダ空間の左壁と右壁とを連結する回動可能な第一スクリューを含み、前記第一スライダはネジ山を介して前記第一スクリューと連結され、左右の前記第一スライダの間には歯車空間が設けられ、前記歯車空間の左壁と右壁とは回動可能な第一回動軸によって連結され、前記第一回動軸は左右へ前記第一スライダ空間に延在し、且つ前記第一スクリューにおける対向する端と固定され、前記歯車空間において前記第一回動軸には第一はすば歯車が固定され、前記歯車空間の間には第一モータが固定され、前記第一モータは前後へ前記歯車空間に延在して第二はすば歯車と伝動可能に連結され、前記第二はすば歯車は前記第一はすば歯車と噛み合っていることを特徴とする請求項１に記載のサンプル自動収容機能付きの土壌サンプリング装置。
前記サンプリング機構は、上方へ前記昇降空間と連通するサンプル空間を含み、前記サンプル空間の下壁は右下へ傾いており、前記サンプル空間は下方へ搬送通路と連通しており、前記搬送通路は下方に開口しており、前記搬送通路の下方において前記本体の下面には固定スリーブが固定され、前記固定スリーブの円周内壁と前記搬送通路の円周内壁とは半径が同じであり、前記昇降板の下面にはモータが固定され、前記モータは下方へ螺旋ドリルと伝動可能に連結され、前記螺旋ドリルは下方へ前記搬送通路、前記固定スリーブを通って前記本体の下方まで延びることができることを特徴とする請求項１に記載のサンプル自動収容機能付きの土壌サンプリング装置。
前記収容機構は、前記本体の右面に設けられた右方に開口する回動盤空間を含み、前記回動盤空間は前記サンプル空間の下方に位置しており、前記サンプル空間の下壁右部と前記回動盤空間とは収容通路によって連通され、前記回動盤空間は上方へ摺動棒空間と連通しており、前記摺動棒空間の上壁には第三モータが固定され、前記摺動棒空間には摺動棒が上下摺動可能且つ回動可能に設けられ、前記摺動棒の上面には上方に開口する第一挿入溝が形成され、前記第三モータは下方へ出力軸と伝動可能に連結され、前記出力軸は下方へ前記第一挿入溝に延在しており、前記出力軸の円周面にはキー溝が形成され、前記キー溝にはキーが上下摺動可能に設けられ、且つ前記キーは前記第一挿入溝の内壁に固定されていることを特徴とする請求項３に記載のサンプル自動収容機能付きの土壌サンプリング装置。
前記回動盤空間には回動盤が設けられ、前記回動盤の上面には上方に開口する第一定位溝が形成され、前記第一定位溝は下方へ第二挿入溝と連通しており、前記摺動棒は下方へ前記第二挿入溝に延在しており、前記第二挿入溝の円周内壁には前記第二挿入溝と連通している四つの第二定位溝が形成され、前記第二定位溝は上方へ第二位置制限溝と連通しており、前記第二位置制限溝は前記第二挿入溝と連通しており、前記摺動棒の円周面下端には四つの位置反転溝が均一に配列され、前記位置反転溝は前記摺動棒と連通しており、前記位置反転溝の前壁と後壁とは回動可能な位置反転棒によって連結され、前記位置反転棒は前記第二位置制限溝に反転でき、四つの前記位置反転溝は上方へ一つのコンロッド空間と連通しており、前記コンロッド空間は上方へ牽引棒空間と連通しており、前記牽引棒空間には第一牽引棒が上下摺動可能に設けられ、前記第一牽引棒の円周面下端には四つの回動可能なコンロッドが均一に配列され、前記コンロッドの一端は前記位置反転棒の下面に回動可能に設けられ、前記第一牽引棒が下限位置まで降下したら、前記コンロッドによって前記位置反転棒を押し動かし、前記位置反転棒は押されて前記第二位置制限溝に反転することを特徴とする請求項４に記載のサンプル自動収容機能付きの土壌サンプリング装置。
前記牽引棒空間の上壁には第四モータが固定され、前記第四モータは下方へ第三スクリューと伝動可能に連結され、前記第一牽引棒は前記第三スクリューとネジ山を介して連結され、前記回動盤の上面には上方に開口する八つの缶溝が環になるように配列され、前記缶溝には収容缶が置かれ、前記収容缶によりサンプルを集めて収容することを特徴とする請求項５に記載のサンプル自動収容機能付きの土壌サンプリング装置。
前記摺動棒の円周面には第三位置制限溝が形成され、前記摺動棒空間は右方へ第二スライダ空間と連通しており、前記第二スライダ空間には第二スライダが上下摺動可能に設けられ、前記第二スライダは左方へ前記第三位置制限溝に延在しており、前記第二スライダと前記第二スライダ空間の内壁とはばねによって連結され、前記本体の右面には第二牽引棒が左右摺動可能に設けられ、前記第二牽引棒は右方へ前記本体の外部まで延在し且つ牽引リングと固定され、前記第二牽引棒の左端と前記第二スライダの上端とは牽引線によって連結されていることを特徴とする請求項４に記載のサンプル自動収容機能付きの土壌サンプリング装置。