CN114593935B - 地质勘查取土方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种地质勘查取土方法，其特征在于包括如下步骤：S1：设计一种取土装置；S2取土前，取土人员通过手持把手推动取土装置，并使取土装置整体呈倾斜姿态，通过轮子运动到采集的地区，并转动取土装置使平行板与地面贴合，此时取土装置的下降方向与地面保持垂直状态；S3：取土时，通过行程限位组件调节上斜块与下斜块之间的间隙，以此控制直线往复驱动组件的行程距离；S4：通过启动伺服电机，使轨迹弧推动取土筒和金刚筒向下运动，实现对于土壤的收集；S5：在S4工作的过程中，旋转组件和弹性组件共同对取土筒收集土壤辅助采集；S6：步骤S5的取土筒采集后返回过程中，将土壤从取土筒内振落。

Description

地质勘查取土方法

技术领域

本发明涉及地质勘查技术领域，具体为一种地质勘查取土方法。

背景技术

地质勘查还包括各种比例尺的区域地质调查、海洋地质调查、地热调查与地热田勘探、地震地质调查和环境地质调查等。地质勘查必须以地质观察研究为基础，根据任务要求，本着以较短的时间和较少的工作量，获得较多、较好地质成果的原则，选用必要的技术手段或方法，如测绘、地球物理勘探、地球化学探矿、钻探、坑探、采样测试、地质遥感等。

现有的土壤采集装置都是半自动化的设计，通过操控使取土壤的采集桶进入土壤的深处，停留后，再通过人工操控，使采集桶从土壤深处移出，再通过人工的方式，把土壤从采集桶内取出，上述流程较为麻烦，为此，我们提供一种地质勘查取土方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地质勘查取土方法，更加便捷的采集土壤。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种地质勘查取土方法，其特征在于包括如下步骤：

S1：设计一种取土装置；

S2取土前，取土人员通过手持把手(103)推动取土装置，并使取土装置整体呈倾斜姿态，通过轮子运动到采集的地区，并转动取土装置使平行板(101)与地面贴合，此时取土装置的下降方向与地面保持垂直状态；

S3：取土时，通过行程限位组件(6)调节上斜块(414)与下斜块(415)之间的间隙，以此控制直线往复驱动组件(4)的行程距离；

S4：通过启动伺服电机(402)，使轨迹弧(410)推动取土筒(3)和金刚筒(2)向下运动，实现对于土壤的收集；

S5：旋转组件(7)和弹性组件(8)共同对取土筒(3)收集土壤辅助采集；

S6：步骤S5的取土筒(3)采集后返回过程中，将土壤从取土筒(3)内振落。

在本案中，所述取土装置的架台上滑动连接有取土筒(3)，且取土筒(3)的底部固定有金刚筒(2)，所述架台(1)位于取土筒(3)的上方安装有直线往复驱动组件(4)；所述直线往复驱动组件(4)的底部安装有旋转组件(7)，且旋转组件(7)与取土筒(3)固定连接，所述直线往复驱动组件(4)的一侧安装有弹性组件(8)，且弹性组件(8)与旋转组件(7)传动连接；所述直线往复驱动组件(4)一侧固定有固定盒(5)，且固定盒(5)内设置有行程限位组件(6)，所述行程限位组件(6)对直线往复驱动组件(4)的行程距离限位。

在本案中，所述旋转组件(7)包括主旋转齿(701)，所述长方框(401)的底部转动连接有主旋转齿(701)，且主旋转齿(701)与上螺杆(406)同轴固定连接；所述长方框(401)底部并位于主旋转齿(701)的一侧转动连接有从旋转齿(702)，且从旋转齿(702)与主旋转齿(701)啮合转动连接，所述从旋转齿(702)底部对称固定有传动杆(703)，所述取土筒(3)的顶部固定有盒体(704)，且传动杆(703)滑动插接在盒体(704)内。

在本案中，所述弹性组件(8)包括连接杆(801)，所述长方框(401)的底部转动连接有连接杆(801)，且连接杆(801)与下螺杆(405)同轴固定连接；所述连接杆(801)的底部固定有轨迹块(802)，所述盒体(704)的外侧转动套接有凸块(803)，且凸块(803)的凸起位置滑动在轨迹块(802)外侧的凹槽内；所述从旋转齿(702)的中心处固定有中心杆(804)，且中心杆(804)与盒体(704)滑动插接，所述中心杆(804)的外侧套接有压缩弹簧(805)。

在本案中，所述直线往复驱动组件(4)包括定位板(416)和拉伸弹簧(409)，其中：所述定位板(416)固定在所述固定桩(102)上，固定桩(102)并位于定位板(416)的上方固定有弧形块(411)，两弧形块(411)之间通过固定连接的轨迹弧(410)连接；所述定位板(416)顶部转动连接有摇动臂(408)，摇动臂(408)的一端滑动套接在轨迹弧(410)外侧，所述摇动臂(408)远离轨迹弧(410)的一端转动连接有T型杆(407)，且T型杆(407)与摇动臂(408)之间通过所述拉伸弹簧(409)弹性连接；所述摇动臂(408)靠近轨迹弧(410)一端的顶部和底部分别固定有上顶杆(412)和下顶杆(413)，所述固定盒(5)上对称滑动连接有上斜块(414)和下斜块(415)，且上斜块(414)与下斜块(415)均与行程限位组件(6)连接；所述上顶杆(412)与上斜块(414)抵压接触，且下顶杆(413)与下斜块(415)抵压接触，所述T型杆(407)的外侧设置有长方框(401)，所述长方框(401)内对称转动连接有下螺杆(405)和上螺杆(406)，且T型杆(407)的两端分别与下螺杆(405)或上螺杆(406)啮合连接；所述长方框(401)的顶部固定有伺服电机(402)，且伺服电机(402)的输出轴转动穿过长方框(401)并固定连接有主齿轮(403)，所述长方框(401)内并位于主齿轮(403)的两侧对称转动连接有从齿轮(404)，且从齿轮(404)与主齿轮(403)啮合转动，所述下螺杆(405)与上螺杆(406)分别其顶部的从齿轮(404)同轴固定连接。

在所述步骤S4中，伺服电机(402)通过主齿轮(403)、从齿轮(404)带动上螺杆(406)和下螺杆(405)转动；当下螺杆(402)转动时，下螺杆与T型杆(407)啮合转动，此时T型杆位置保持不变，下螺杆(402)在螺纹转动过程中推动长方框(401)向下运动，从而使长方框底部的金刚筒(2)和取土筒(3)向下运动，进入土壤内采集样本。

有益效果如下：

1、本取土方法通过上顶杆或下顶杆在上下直线运动的过程中，与上斜块或下斜块之间的相互抵压，使T型杆交替与上螺杆或下螺杆螺纹啮合，使长方框向上运动或向下运动，并且，该工作过程只有单独的一个动力元件伺服电机提供动力，从而避免了手工操作的现象，且在该过程中，盒体会带动取土筒转动，从而使取土筒在向土壤的深处运动中，通过转动力，使取土筒更加方便的进入土壤的深处，且弹性组件可以对取土筒上下的弹性运动，从而使取土筒更好的采集土壤以及倾倒土壤的优点；

2、本取土方法通过旋钮带动固定盒内的双头螺杆转动，双头螺杆的转动啮合螺套，从而使固定盒内的两个螺套的运动方向相反，通过螺套的运动方向相反，使上斜块与下斜块之间的距离变小或变大，以此实现对于直线往复驱动组件的行程的距离的限位，达到了对于勘探深度的调整。

附图说明

图1为本发明所采用取土装置的立体示意图；

图2为本发明所采用取土装置的立体示意图；

图3为本发明所采用取土装置的主视平面示意图；

图4为本发明所采用取土装置的旋转组件和弹性组件示意图；

图5为本发明所采用取土装置的剖去长方框的示意图；

图6为本发明所采用取土装置的直线往复驱动组件示意图；

图7为本发明所采用取土装置的行程限位组件示意图；

图中：1、架台；101、平行板；102、固定桩；103、把手；104、固定板；105、固定柱；106、固定块；107、连结鼻；2、金刚筒；3、取土筒；4、直线往复驱动组件；401、长方框；402、伺服电机；403、主齿轮；404、从齿轮；405、下螺杆；406、上螺杆；407、T型杆；408、摇动臂；409、拉伸弹簧；410、轨迹弧；411、弧形块；412、上顶杆；413、下顶杆；414、上斜块；415、下斜块；416、定位板；5、固定盒；6、行程限位组件；601、双头螺杆；602、螺套；603、旋钮；604、通槽；7、旋转组件；701、主旋转齿；702、从旋转齿；703、传动杆；704、盒体；8、弹性组件；801、连接杆；802、轨迹块；803、凸块；804、中心杆；805、压缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案清楚、完整地描述。

一种地质勘查取土方法，其特征在于包括如下步骤：

S1：设计一种取土装置；

请参阅图1至图7，S1中的取土装置包括架台1，架台1包括平行板101，平行板101与地面保持水平状态，平行板101的顶部对称固定有固定桩102，两个固定桩102的顶部通过固定连接的把手103连接，两个固定桩102的底部等距固定有固定板104。两个固定板104之间对称固定有固定柱105，固定柱105的外侧固定有固定块106，两个固定块106之间通过固定连接的连结鼻107连接，连结鼻107上滑动连接有取土筒3，取土筒3的底部固定有金刚筒2，通过取土筒3进入土壤内。配合金刚筒2的使用，减小下压时候的接触面积，通过增大压强的形式，使金刚筒2更好的带动取土筒3进入土壤内。

架台1位于取土筒3的上方安装有直线往复驱动组件4，直线往复驱动组件4的底部安装有旋转组件7，旋转组件7与取土筒3固定连接，直线往复驱动组件4的一侧安装有弹性组件8，弹性组件8与旋转组件7传动连接。通过直线往复驱动组件4的工作，使取土筒3向土壤内运动，并且在上下运动的过程中，直线往复驱动组件4的动力也会传动到旋转组件7以及弹性组件8，并使旋转组件7以及弹性组件8在取土筒3向土壤内运动时，使取土筒3具有转动力，从而清除金刚筒2底部接触到的物体。弹性组件8用于对取土筒3振动，更加方便取料，直线往复驱动组件4一侧固定有固定盒5，固定盒5内设置有行程限位组件6，行程限位组件6对直线往复驱动组件4的行程距离限位，通过行程限位组件6对直线往复驱动组件4的行程限定，从而可以使装置到达需要采样的深处。

请参阅图1至图7，直线往复驱动组件4包括定位板416，固定桩102上固定有定位板416，定位板416的顶部转动连接有摇动臂408，固定桩102并位于定位板416的上方固定有弧形块411。两弧形块411之间通过固定连接的轨迹弧410连接，摇动臂408的一端滑动套接在轨迹弧410的外侧，通过摇动臂408固定在定位板416上，使该部件与架台1固定连接，并在装置的运动状态是保持不变。摇动臂408远离轨迹弧410的一端转动连接有T型杆407，T型杆407与摇动臂408之间通过拉伸弹簧409弹性连接，通过拉伸弹簧409的弹性形变力，使T型杆407与摇动臂408在转动时，能够运动到轨迹弧410的两端，摇动臂408靠近轨迹弧410一端的顶部和底部分别固定有上顶杆412和下顶杆413。固定盒5上对称滑动连接有上斜块414和下斜块415，上斜块414与下斜块415均与行程限位组件6连接，上顶杆412与上斜块414抵压接触，下顶杆413与下斜块415抵压接触，通过顶杆与斜块之间的挤压，从而使斜块带动摇动臂408在轨迹弧410上滑动，从而使摇动臂408从轨迹弧410的一端运动到另一端。T型杆407的外侧设置有长方框401，长方框401内对称转动连接有下螺杆405和上螺杆406，T型杆407的两端分别与下螺杆405或上螺杆406啮合连接。长方框401的顶部固定有伺服电机402，伺服电机402的输出轴转动穿过长方框401并固定连接有主齿轮403，长方框401内并位于主齿轮403的两侧对称转动连接有从齿轮404，从齿轮404与主齿轮403啮合转动。下螺杆405与上螺杆406分别其顶部的从齿轮404同轴固定连接，通过T型杆407的两端交替与上螺杆405或下螺杆406螺纹转动，带动长方框401向下运动。

进一步的，轨迹弧410为圆弧状设置，上斜块414与下斜块415以固定盒5的中心为圆心呈中心对称设置，上顶杆412和下顶杆413所在的直线位于上斜块414和下斜块415的中轴线上。轨迹弧410两端点之前的距离等于上斜块414和下斜块415投影长度之和，为了使顶杆与斜块之间的相互抵压使T型杆407发生交底的偏移，从而更换啮合的螺杆。

请参阅图1至图7，行程限位组件6包括双头螺杆601和通槽604，固定盒5靠近上顶杆412的一侧开设有通槽604，固定盒5内转动连接有双头螺杆601。双头螺杆601的顶部转动穿出固定盒5并固定连接有旋钮603，通过外部的转动旋钮603带动固定盒5内的双头螺杆601转动。双头螺杆601的外侧对称螺纹套接有螺套602，通过双头螺杆601的转动啮合螺套602，从而使固定盒5内的两个螺套602的运动方向相反，双头螺杆601上顶部的螺套602穿过通槽604与上斜块414固定连接。双头螺杆601上底部的螺套602穿过通槽604与下斜块415固定连接，通过螺套602的运动方向相反，使上斜块414与下斜块415之间的距离变小或变大。

请参阅图1至图7，旋转组件7包括主旋转齿701，长方框401的底部转动连接有主旋转齿701，主旋转齿701与上螺杆406同轴固定连接，当直线往复驱动组件4工作时，上螺杆406转动，同时会带动主旋转齿701转动，长方框401底部并位于主旋转齿701的一侧转动连接有从旋转齿702，从旋转齿702与主旋转齿701啮合转动连接。当主旋转齿701转动时，会与相啮合的从旋转齿702啮合，以此带动从旋转齿702转动，从旋转齿702底部对称固定有传动杆703，取土筒3的顶部固定有盒体704。传动杆703滑动插接在盒体704内，从旋转齿702转动的动力通过传动杆703使盒体704发生转动，由于盒体704的底部与取土筒3固定连接。因此，在直线往复驱动组件4带动取土筒3向下运动时，取土筒3也会同步的转动，该转动有助于取土筒3在土壤内向下的过程中。取土筒3底部固定连接的金刚筒2会对土壤内的阻挡其运动的固体颗粒转动并粉碎，以此更好的完成了对土壤的采集，避免了采集中触碰到硬质的固体颗粒而无法继续下沉的现象。

请参阅图1至图7，弹性组件8包括连接杆801，长方框401的底部转动连接有连接杆801，连接杆801与下螺杆405同轴固定连接，当直线往复驱动组件4工作时，下螺杆405会带动连接杆801转动，连接杆801的底部固定有轨迹块802，此时轨迹块802也转动。轨迹块802的外侧开设有连续的波浪线的凹槽，盒体704的外侧转动套接有凸块803，凸块803的凸起位置滑动在轨迹块802外侧的凹槽内，轨迹块802在转动时。凸块803上的凸起位置会受到轨迹块802凹槽的挤压，从而带动盒体704上下的位置，从旋转齿702的中心处固定有中心杆804，中心杆804与盒体704滑动插接，中心杆804的外侧套接有压缩弹簧805，辅助盒体704的上下的移动过程。

在步骤S1中，取土装置初始状态时，T型杆407的一端与下螺杆405的外侧螺纹连接，且此时T型杆407的另一端不与上螺杆406的外侧螺纹连接，并且；此时，摇动臂408底部的下顶杆413与固定盒5底部的下斜块415的最底端抵压接触，取土筒3和金刚筒2位于平行板101的正上方；

S2取土前，取土人员通过手持把手103推动取土装置，并使取土装置整体呈倾斜姿态，通过轮子运动到采集的地区，并转动取土装置使平行板101与地面贴合，此时取土装置的下降方向与地面保持垂直状态；

S3：取土时，通过行程限位组件6调节上斜块414与下斜块415之间的间隙，以此控制直线往复驱动组件4的行程距离；在步骤S3中，取土人员通过转动旋钮603带动固定盒5内的双头螺杆601转动，双头螺杆601的转动啮合螺套602，从而使固定盒5内的两个螺套602的运动方向相反，通过螺套602的运动方向相反，使上斜块414与下斜块415之间的距离变小或变大，以此实现对于直线往复驱动组件4的行程的距离的限位。

S4：通过启动伺服电机402，使轨迹弧410推动取土筒3和金刚筒2向下运动，实现对于土壤的收集；

在所述步骤S4中，伺服电机402通过主齿轮403、从齿轮404带动上螺杆406和下螺杆405转动；当下螺杆402转动时，下螺杆与T型杆407啮合转动，此时T型杆位置保持不变，下螺杆402在螺纹转动过程中推动长方框401向下运动，从而使长方框底部的金刚筒2和取土筒3向下运动，进入土壤内采集样本；

在S4过程中，上螺杆406和下螺杆405同时转动，因此上螺杆406会带动主旋转齿701同步的转动，主旋转齿701带动从旋转齿702转动，且从旋转齿702通过传动杆703使盒体704转动，由于盒体704底部与取土筒3固定连接，从而使取土筒3在向土壤深处下沉的过程中转动，更加方便取土筒3的下沉；当摇动臂408顶部的上顶杆412触碰到上斜块414时，并在长方框401的持续下降过程中，上顶杆412会与上斜块414发生挤压接触，上顶杆412会沿着上斜块414的斜面运动，且在运动的过程中，上顶杆412会带动摇动臂408在轨迹弧410上滑动，此时摇动臂408与T型杆407之间的夹角增大，此时拉伸弹簧409受到形变力，其长度变长，当摇动臂408与T型杆407之间的角度为180度时，此时摇动臂408运动到轨迹弧410的中间位置，并且当上顶杆412再持续在上斜面414上运动时，当摇动臂408与T型杆407之间的角度从180度变小时，此时上顶杆412与上斜面414脱离，拉伸弹簧409会恢复自身原状，从而快速的拉动摇动臂408运动到轨迹弧410的另一侧，T型杆407脱离与下螺杆405的啮合并与另一侧的上螺杆405啮合。

S5：旋转组件7和弹性组件8共同对取土筒3收集土壤辅助采集；在步骤S5中，下螺杆405在转动过程中，带动长方框401底部的连接杆801同步转动，且连接杆801底部固定连接有轨迹块802，轨迹块802的外侧圆周开设有连续的波浪线式的凹槽，因此在轨迹块802转动的过程中，凸块803上的凸起位置会在轨迹块802内的凹槽位置受到挤压力，并且随着凹槽的上升或下降同步的上升或下降；但是，凸块803是转动套接在盒体704的外部，因此当凸块803向上运动时，会带动盒体704向上运动，并在此过程中盒体704上的传动杆702进入盒体704内，盒体704的顶端会通过挤压压缩弹簧805使中心杆804进入盒体704内，并且当凸块803向下运动时，会使盒体704同步的向下运动，通过控制盒体704的上下运动，使取土筒3在土壤内时也会同频率的上下运动，从而更好的使土壤从金刚筒2进入到取土筒3内；

S6：步骤S5的取土筒3采集后返回过程中，将土壤从取土筒3内振落。在S6中，伺服电机402的持续工作状态下，上螺杆405与T型杆407啮合使长方框401向上运动，从而使长方框401带动取土筒3以及金刚筒2向上运动时从土壤内拔出；并且，在拔出过程中，通过弹性组件8使取土筒3内的土壤被顺利取出。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的远离和宗旨的情况下可以对这些实施例多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种地质勘查取土方法，其特征在于包括如下步骤：

S1：设计一种取土装置；所述取土装置包括架台（1），架台（1）包括平行板（101），平行板（101）与地面保持水平状态，平行板（101）的顶部对称固定有固定桩（102），两个固定桩（102）的顶部通过固定连接的把手（103）连接，两个固定桩（102）的底部等距固定有固定板（104），两个固定板（104）之间对称固定有固定柱（105），固定柱（105）的外侧固定有固定块（106），两个固定块（106）之间通过固定连接的连结鼻（107）连接，连结鼻（107）上滑动连接有取土筒（3），且取土筒（3）的底部固定有金刚筒（2），所述架台（1）位于取土筒（3）的上方安装有直线往复驱动组件（4）；所述直线往复驱动组件（4）的底部安装有旋转组件（7），且旋转组件（7）与取土筒（3）固定连接，所述直线往复驱动组件（4）的一侧安装有弹性组件（8），且弹性组件（8）与旋转组件（7）传动连接；所述直线往复驱动组件（4）一侧固定有固定盒（5），且固定盒（5）内设置有行程限位组件（6），所述行程限位组件（6）对直线往复驱动组件（4）的行程距离限位；所述直线往复驱动组件（4）包括定位板（416）和拉伸弹簧（409），其中：所述定位板（416）固定在所述固定桩（102）上，固定桩（102）并位于定位板（416）的上方固定有弧形块（411），两弧形块（411）之间通过固定连接的轨迹弧（410）连接；所述定位板（416）顶部转动连接有摇动臂（408），摇动臂（408）的一端滑动套接在轨迹弧（410）外侧，所述摇动臂（408）远离轨迹弧（410）的一端转动连接有T型杆（407），且T型杆（407）与摇动臂（408）之间通过所述拉伸弹簧（409）弹性连接；所述摇动臂（408）靠近轨迹弧（410）一端的顶部和底部分别固定有上顶杆（412）和下顶杆（413），所述固定盒（5）上对称滑动连接有上斜块（414）和下斜块（415），且上斜块（414）与下斜块（415）均与行程限位组件（6）连接；所述上顶杆（412）与上斜块（414）抵压接触，且下顶杆（413）与下斜块（415）抵压接触，所述T型杆（407）的外侧设置有长方框（401），所述长方框（401）内对称转动连接有下螺杆（405）和上螺杆（406），且T型杆（407）的两端分别与下螺杆（405）或上螺杆（406）啮合连接；所述长方框（401）的顶部固定有伺服电机（402），且伺服电机（402）的输出轴转动穿过长方框（401）并固定连接有主齿轮（403），所述长方框（401）内并位于主齿轮（403）的两侧对称转动连接有从齿轮（404），且从齿轮（404）与主齿轮（403）啮合转动，所述下螺杆（405）与上螺杆（406）分别其顶部的从齿轮（404）同轴固定连接；轨迹弧（410）为圆弧状设置，上斜块（414）与下斜块（415）以固定盒（5）的中心为圆心呈中心对称设置，上顶杆（412）和下顶杆（413）所在的直线位于上斜块（414）和下斜块（415）的中轴线上，轨迹弧（410）两端点之前的距离等于上斜块（414）和下斜块（415）投影长度之和；行程限位组件（6）包括双头螺杆（601）和通槽（604），固定盒（5）靠近上顶杆（412）的一侧开设有通槽（604），固定盒（5）内转动连接有双头螺杆（601），双头螺杆（601）的顶部转动穿出固定盒（5）并固定连接有旋钮（603），双头螺杆（601）的外侧对称螺纹套接有螺套（602），双头螺杆（601）上顶部的螺套（602）穿过通槽（604）与上斜块（414）固定连接，双头螺杆（601）上底部的螺套（602）穿过通槽（604）与下斜块（415）固定连接；所述旋转组件（7）包括主旋转齿（701），所述长方框（401）的底部转动连接有主旋转齿（701），且主旋转齿（701）与上螺杆（406）同轴固定连接；所述长方框（401）底部并位于主旋转齿（701）的一侧转动连接有从旋转齿（702），且从旋转齿（702）与主旋转齿（701）啮合转动连接，所述从旋转齿（702）底部对称固定有传动杆（703），所述取土筒（3）的顶部固定有盒体（704），且传动杆（703）滑动插接在盒体（704）内；所述弹性组件（8）包括连接杆（801），所述长方框（401）的底部转动连接有连接杆（801），且连接杆（801）与下螺杆（405）同轴固定连接；所述连接杆（801）的底部固定有轨迹块（802），所述盒体（704）的外侧转动套接有凸块（803），且凸块（803）的凸起位置滑动在轨迹块（802）外侧的凹槽内；所述从旋转齿（702）的中心处固定有中心杆（804），且中心杆（804）与盒体（704）滑动插接，所述中心杆（804）的外侧套接有压缩弹簧（805）；

S2取土前，取土人员通过手持把手（103）推动取土装置，并使取土装置整体呈倾斜姿态，通过轮子运动到采集的地区，并转动取土装置使平行板（101）与地面贴合，此时取土装置的下降方向与地面保持垂直状态；

S3：取土时，通过行程限位组件（6）调节上斜块（414）与下斜块（415）之间的间隙，以此控制直线往复驱动组件（4）的行程距离；

S4：通过启动伺服电机（402），使轨迹弧（410）推动取土筒（3）和金刚筒（2）向下运动，实现对于土壤的收集；

S5：旋转组件（7）和弹性组件（8）共同对取土筒（3）收集土壤辅助采集；

S6：步骤S5的取土筒（3）采集后返回过程中，将土壤从取土筒（3）内振落。

2.根据权利要求1所述的一种地质勘查取土方法，其特征在于：在所述步骤S4中，伺服电机（402）通过主齿轮（403）、从齿轮（404）带动上螺杆（406）和下螺杆（405）转动；当下螺杆（402）转动时，下螺杆与T型杆（407）啮合转动，此时T型杆位置保持不变，下螺杆（402）在螺纹转动过程中推动长方框（401）向下运动，从而使长方框底部的金刚筒（2）和取土筒（3）向下运动，进入土壤内采集样本。

3.根据权利要求1所述的一种地质勘查取土方法，其特征在于：在所述步骤S3中，取土人员通过转动旋钮（603）带动固定盒（5）内的双头螺杆（601）转动，双头螺杆（601）的转动啮合螺套（602），从而使固定盒（5）内的两个螺套（602）运动方向相反，通过螺套（602）运动方向相反，使上斜块（414）与下斜块（415）之间的距离变小或变大，以此实现对于直线往复驱动组件（4）的行程的距离的限位。