CN116124505A - 一种地质矿产勘查辅助装置及辅助方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及矿产检测采样装置技术领域，具体是涉及一种地质矿产勘查辅助装置及辅助方法，包括固定架、第一直线移动组件、第二直线移动组件和采样筒，采样筒包括固定套筒、限位板和提升组件，固定套筒远离第二直线移动组件的一端固定设置有辅助钻地的尖刺片，限位板呈1/4圆盘状，固定套筒的一端能够旋转的设置有四个限位板，限位板上开设有供淤泥流失的通孔，提升组件能够滑动的设置在固定套筒的内部，提升组件上滑动设置有限位轴，当提升组件相较于固定套筒朝上移动时，限位轴滑动至提升组件外部。本发明使得采样筒能够在不改变位置的情况下转移采样筒内部的非采集泥土，从而减少回来移动采样筒和人工清理所花费的时间，提高整体的工作效率。

Description

一种地质矿产勘查辅助装置及辅助方法

技术领域

本发明涉及矿产检测采样装置技术领域，具体是涉及一种地质矿产勘查辅助装置及辅助方法。

背景技术

矿产资源指经过地质成矿作用而形成的，属于天然不可再生资源，其会分布在地势较低的区域，也有藏匿于湖泊底层内，为了准确发现这些不可再生资源，通常会对存在矿产资源的泥土层进行勘探并采样；而现有的采样装置，很难采取到完整分层的泥土样本，导致检测时不能详细了解矿产资源的分层情况和分布的信息，且湖底的淤泥层内不含矿产物质，其会影响到采样的效率，且过多的淤泥会导致泥土内的矿产物质流失，会影响到泥土样本检测的精度。

中国专利CN115200927B公开了一种地质矿产勘查辅助装置，通过电机、传动丝杆、连杆和固定杆配合使得采样筒沿着垂直方向下移的同时还会进行自转，通过泥层接触板和淤泥流失孔配合使得采样筒内部的淤泥从采样筒的顶部被排出，通过防脱落限位杆在采样筒的底部滑动至采样筒的外部，从而避免采集的泥土从采样筒的底部掉落，但是该方案在使用过程中若是采集的位置较深，采样筒穿过淤泥层后无法直接到达采样层，此时需要将采样筒移动至初始位置取出采样筒中的非采样泥土，随后再将采样筒钻入至泥土中，如此多次进行直至采样筒到达采样层，整体花费的时间较多且操作繁琐。

发明内容

针对上述问题，提供一种地质矿产勘查辅助装置，通过第一直线移动组件和采样筒配合使得采样筒能沿垂直方向钻入至泥土中，通过限位板使得淤泥层中的淤泥不会被采样筒收集，通过第二直线移动组件和提升组件配合使得非采集层的泥土能够转移至采样筒的外部。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

提供一种地质矿产勘查辅助装置，包括固定架、第一直线移动组件、第二直线移动组件和采样筒，采样筒包括固定套筒、限位板和提升组件，第一直线移动组件固定设置在固定架上，第二直线移动组件固定设置在第一直线移动组件的输出端上，第一直线移动组件和第二直线移动组件的移动方向平行，第二直线移动组件的输出端能够带动提升组件进行移动，固定套筒的轴线与第二直线移动组件的输出端的移动方向同轴，固定套筒远离第二直线移动组件的一端固定设置有辅助钻地的尖刺片，限位板呈1/4圆盘状，固定套筒靠近第二直线移动组件的一端能够旋转的设置有四个限位板，四个限位板组成圆盘结构，限位板上开设有供淤泥流失的通孔，提升组件能够滑动的设置在固定套筒的内部，提升组件上滑动设置有限位轴，限位轴的轴线与固定套筒的直径方向平行，限位轴的滑动方向与固定套筒的直径方向平行，当提升组件相较于固定套筒朝上移动时，限位轴滑动至提升组件外部。

优选的，提升组件整体为两个半弧形固定杆，两个半弧形固定杆之间存在间隔，半弧形固定杆的中心处固定设置有L形固定杆，两个L形固定杆的末端相向设置且固定设置有活塞缸，第二直线移动组件的输出端与活塞缸内部的活塞固定连接，限位轴滑动设置在半弧形固定杆中，提升组件上开设有第一气孔，活塞缸上开设有与第一气孔连接的第二气孔。

优选的，提升组件上滑动设置有第一连接条，第一连接条整体呈L形，第一连接条的一端与提升组件弹性连接，第一连接条的另一端与固定套筒弹性连接，第一连接条的滑动方向与固定套筒的轴线平行。

优选的，固定套筒还包括扭簧和伸缩杆，采样筒上靠近第二直线移动组件的一端固定设置有第二连接条，第二连接条的长度方向与采样筒的直径方向平行，限位板能够旋转的与第二连接条连接，扭簧固定设置在第二连接条和限位板之间，扭簧的轴线与限位板的旋转轴同轴，伸缩杆固定设置在第二连接条上，伸缩杆的数量与限位板的数量相等，伸缩杆的伸缩方向与限位板的旋转轴在水平面上垂直，伸缩杆上开设有第三气孔，活塞缸上开设有与第三气孔连接的第四气孔。

优选的，第四气孔处于活塞缸的底部，第二气孔处于活塞缸的顶部。

优选的，采样筒还包括滑动条，滑动条整体呈1/4圆弧状，滑动条的内径与限位板的外径相等，滑动条滑动设置在采样筒上靠近第二直线移动组件的一端，滑动条上固定设置有第一磁片，限位板上固定设置有与第一磁片磁力配合的第二磁片，滑动条的数量与限位板的数量相同。

优选的，滑动条与采样筒弹性连接，滑动条上靠近第二直线移动组件的一面设置为斜面。

优选的，第二直线移动组件包括螺纹杆、光杆和电动推杆，螺纹杆能够旋转的与第一直线移动组件的输出端连接，螺纹杆的轴线与第一直线移动组件的输出端的移动方向平行，光杆与螺纹杆同轴滑动连接，光杆的一端与活塞缸内部的活塞固定连接，电动推杆固定设置在第一直线移动组件的输出端上，电动推杆的输出端与光杆固定连接，机架上固定设置有与螺纹杆螺纹连接的限位条。

优选的，活塞缸顶部固定设置有第三磁片，第三磁片与限位条通过磁力配合工作。

一种地质矿产勘查辅助方法，采用所述的一种地质矿产勘查辅助装置，包括有以下步骤：

S1、将固定架固定在需要进行采样的位置，启动第一直线移动组件使得第二直线移动组件和采样筒钻入土层中；

S2、淤泥从通孔穿过，当采样筒内部被泥土充满，此时关闭第一直线移动组件并启动第二直线移动组件；

S3、第二直线移动组件带动提升组件上移，同时限位板旋转至垂直状态对提升组件内部的进行切割，提升组件上移使得采样筒内部的泥土全部移动至采样筒的顶部；

S4、限位板旋转至水平状态，提升组件在第二直线移动组件的工作下再次移动至固定套筒内部，关闭第二直线移动组件，启动第一直线移动组件。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

本发明通过第一直线移动组件和采样筒实现了采样筒能沿垂直方向钻入至泥土中的功能，通过限位板实现了淤泥层中的淤泥不会被采样筒收集的功能，通过第二直线移动组件和提升组件实现了非采集层的泥土能够转移至采样筒的外部的功能，从而使得采样筒能够在不改变位置的情况下转移采样筒内部的非采集泥土，从而减少回来移动采样筒和人工清理所花费的时间，提高整体的工作效率。

附图说明

图1是一种地质矿产勘查辅助装置的立体示意图一；

图2是一种地质矿产勘查辅助装置的立体示意图二；

图3是图2中A的局部放大示意图；

图4是一种地质矿产勘查辅助装置的立体示意图三；

图5是图4中B的局部放大示意图；

图6是一种地质矿产勘查辅助装置中采样筒的立体示意图；

图7是一种地质矿产勘查辅助装置中采样筒的立体分解示意图；

图8是采样筒中提升组件的立体示意图；

图9是采样筒中固定套筒的立体示意图；

图10是采样筒中固定套筒的立体分解示意图；

图11是图10中C的局部放大示意图。

图中标号为：

1-固定架；

11-限位条；

2-第一直线移动组件；

3-第二直线移动组件；

31-螺纹杆；

32-光杆；

33-电动推杆；

4-采样筒；

41-固定套筒；411-尖刺片；412-第二连接条；

42-限位板；421-通孔；422-第二磁片；

43-提升组件；

431-限位轴；

432-活塞缸；4321-第二气孔；4322-第四气孔；4323-第三磁片；

433-第一气孔；

434-第一连接条；

44-扭簧；

45-伸缩杆；451-第三气孔；

46-滑动条；461-第一磁片。

实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参见图1至图5所示，一种地质矿产勘查辅助装置，包括固定架1、第一直线移动组件2、第二直线移动组件3和采样筒4，采样筒4包括固定套筒41、限位板42和提升组件43，第一直线移动组件2固定设置在固定架1上，第二直线移动组件3固定设置在第一直线移动组件2的输出端上，第一直线移动组件2和第二直线移动组件3的移动方向平行，第二直线移动组件3的输出端能够带动提升组件43进行移动，固定套筒41的轴线与第二直线移动组件3的输出端的移动方向同轴，固定套筒41远离第二直线移动组件3的一端固定设置有辅助钻地的尖刺片411，限位板42呈1/4圆盘状，固定套筒41靠近第二直线移动组件3的一端能够旋转的设置有四个限位板42，四个限位板42组成圆盘结构，限位板42上开设有供淤泥流失的通孔421，提升组件43能够滑动的设置在固定套筒41的内部，提升组件43上滑动设置有限位轴431，限位轴431的轴线与固定套筒41的直径方向平行，限位轴431的滑动方向与固定套筒41的直径方向平行，当提升组件43相较于固定套筒41朝上移动时，限位轴431滑动至提升组件43外部。

将固定架1固定在需要进行采样的位置，随后启动第一直线移动组件2，第一直线移动组件2的输出端推动第二直线移动组件3和采样筒4沿着垂直方向下移从而钻入土层中，采样筒4会先接触到淤泥层再接触到硬土层，随着泥土层深度的增加，淤泥层会进入采样筒4的内部并通过挤压从限位板42上的通孔421离开采样筒4的内部，随着硬土层的增加会将其内部的淤泥层全部排出至采样筒4的顶部，当采样筒内部充满泥土时关闭第一直线移动组件2，启动第二直线移动组件3，第二直线移动组件3的输出端工作带动提升组件43开始沿着垂直方向上升，此时限位板42会从水平状态旋转至垂直状态，提升组件43中的限位轴431滑动至提升组件43的外部固定住采样筒内部的泥土，提升组件43不断的上移从而使得泥土全部移动至采样筒的顶部，当提升组件43移动至最高点时限位板42旋转至水平状态，同时限位轴431全部滑动至提升组件43的内部，此时第二直线移动组件3工作使得提升组件43沿垂直方向下移，原本采样筒内部的泥土将全部被移动至采样筒的顶部，相比较于现有技术，本发明的第一直线移动组件2和采样筒配合使得采样筒能沿垂直方向钻入至泥土中，通过限位板42使得淤泥层中的淤泥不会被采样筒收集，通过第二直线移动组件3和提升组件43配合使得非采集层的泥土能够转移至采样筒的外部，从而使得采样筒能够在不改变位置的情况下转移采样筒内部的非采集泥土，从而减少回来移动采样筒和人工清理所花费的时间，提高整体的工作效率。

参见图1、图6、图7和图8所示：提升组件43整体为两个半弧形固定杆，两个半弧形固定杆之间存在间隔，半弧形固定杆的中心处固定设置有L形固定杆，两个L形固定杆的末端相向设置且固定设置有活塞缸432，第二直线移动组件3的输出端与活塞缸432内部的活塞固定连接，限位轴431滑动设置在半弧形固定杆中，提升组件43上开设有第一气孔433，活塞缸432上开设有与第一气孔433连接的第二气孔4321。

第一直线移动组件2工作使得采样筒沿垂直方向进入到泥土中，当采样筒穿过淤泥层并且采样筒内部充满泥土时，此时第二直线移动组件3工作使得活塞缸432内部的活塞上移，活塞缸432内部的气体从第二气孔4321进入到第一气孔433中并推动限位轴431滑动至提升组件43的外部，从而夹住处于采样筒内部的泥土，当活塞在活塞缸432内部移动至最大高度，此时限位板42从水平状态旋转至垂直状态，第二直线移动组件3的输出端将带动提升组件43和其内部被夹持的泥土移动至固定套筒41的上方，相比较于现有技术，本发明的活塞缸432、第一气孔433和第二气孔4321使得限位轴431可以在提升组件43上移时夹持住泥土，从而防止泥土无法被转移至采样筒的顶部。

参见图1、图6、图7和图8所示：提升组件43上滑动设置有第一连接条434，第一连接条434整体呈L形，第一连接条434的一端与提升组件43弹性连接，第一连接条434的另一端与固定套筒41弹性连接，第一连接条434的滑动方向与固定套筒41的轴线平行。

提升组件43在第二直线移动组件3的带动下沿垂直方向上移，提升组件43移动的同时将带动第一连接条434一同上移，随后当提升组件43的底部与固定套筒41的顶部齐平时第一连接条434与固定套筒41保持相对静止，随后提升组件43继续上移，第一连接条434与提升组件43发生相对滑动，提升组件43的底部高于限位板42的顶部，相比较于现有技术，本发明的第一连接条434使得提升组件43的底部能够高于垂直状态限位板42的顶端，从而确保限位板42可以从垂直状态旋转至水平状态。

参见图1、图6、图7、图9、图10和图11所示：固定套筒41还包括扭簧44和伸缩杆45，采样筒4上靠近第二直线移动组件3的一端固定设置有第二连接条412，第二连接条412的长度方向与采样筒4的直径方向平行，限位板42能够旋转的与第二连接条412连接，扭簧44固定设置在第二连接条412和限位板42之间，扭簧44的轴线与限位板42的旋转轴同轴，伸缩杆45固定设置在第二连接条412上，伸缩杆45的数量与限位板42的数量相等，伸缩杆45的伸缩方向与限位板42的旋转轴在水平面上垂直，伸缩杆45上开设有第三气孔451，活塞缸432上开设有与第三气孔451连接的第四气孔4322。

当第二直线移动组件3带动活塞在活塞缸432的内部移动时，伸缩杆45内部的气体通过第三气孔451移动至第四气孔4322，伸缩杆45从伸长状态转变为收缩状态，此时处于压缩状态的扭簧44将提供弹力使得水平状态的限位板42旋转至垂直状态，相比较于现有技术，本发明的扭簧44和伸缩杆45使得限位板42可以随着提升组件43的移动从而发生旋转，从而无需加入新的驱动件控制限位板42的移动。

参见图1、图6、图7、图9、图10和图11所示：第四气孔4322处于活塞缸432的底部，第二气孔4321处于活塞缸432的顶部。

活塞在活塞缸432内部朝上移动时，第四气孔4322将吸气，第二气孔4321将出气，活塞在活塞缸432内部朝下移动时，第四气孔4322出气，第二气孔4321吸气，相比较于现有技术，本发明的活塞缸432对第二气孔4321和第四气孔4322的位置进行限定，从而保证限位板42的旋转和限位轴431的移动不会发生冲突。

参见图1、图6、图7、图9、图10和图11所示：采样筒4还包括滑动条46，滑动条46整体呈1/4圆弧状，滑动条46的内径与限位板42的外径相等，滑动条46滑动设置在采样筒4上靠近第二直线移动组件3的一端，滑动条46上固定设置有第一磁片461，限位板42上固定设置有与第一磁片461磁力配合的第二磁片422，滑动条46的数量与限位板42的数量相同。

当提升组件43上移时，限位板42发生旋转，第一磁片461和第二磁片422的磁力配合被打断，滑动条46沿固定套筒41的直径方向远离限位板42，提升组件43移动至固定套筒41的顶部，当提升组件43下移时，限位板42旋转至水平状态，此时限位板42与固定套筒41的内壁之间存在缝隙，提升组件43全部进入到固定套筒41内部时滑动条46沿着固定套筒41的直径方向靠近限位板42，相比较于现有技术，本发明的滑动条46使得提升组件43下移时处于水平状态的限位板42与固定套筒41的内壁之间存在缝隙，从而防止提升组件43无法再次进入到固定套筒41中。

参见图1、图6、图7、图9、图10和图11所示：滑动条46与采样筒4弹性连接，滑动条46上靠近第二直线移动组件3的一面设置为斜面。

限位板42旋转至水平状态，第一磁片461和第二磁片422配合使得滑动条46靠近限位板42，提升组件43下移时先与滑动条46的斜面接触，滑动条46从而远离限位板42，当提升组件43全部进入到固定套筒41内部时，在第一磁片461和第二磁片422的工作下滑动条46又与限位板42接触，相比较于现有技术，本发明的斜面使得滑动条46可以配合提升组件43的下移从而远离限位板42，从而避免提升组件43没进入到固定套筒41时滑动条46就堵住限位板42和固定套筒41之间的缝隙。

参见图1、图6、图7、图9、图10和图11所示：第二直线移动组件3包括螺纹杆31、光杆32和电动推杆33，螺纹杆31能够旋转的与第一直线移动组件2的输出端连接，螺纹杆31的轴线与第一直线移动组件2的输出端的移动方向平行，光杆32与螺纹杆31同轴滑动连接，光杆32的一端与活塞缸432内部的活塞固定连接，电动推杆33固定设置在第一直线移动组件2的输出端上，电动推杆33的输出端与光杆32固定连接，机架上固定设置有与螺纹杆31螺纹连接的限位条11。

第一直线移动组件2工作使得螺纹杆31下移，螺纹杆31下移的同时将配合限位条11从而发生旋转，与螺纹杆31同轴滑动连接的光杆32将带动采样筒同时发生旋转，从而使得采样筒下移的同时将同时进行旋转，，相比较于现有技术，本发明的螺纹杆31、光杆32和限位条11使得采样筒下移的同时将发生自转，从而提升采样效率以及样品的完整度提升采样质量。

参见图1、图6、图7、图9、图10和图11所示：活塞缸432顶部固定设置有第三磁片4323，第三磁片4323与限位条11通过磁力配合工作。

当活塞在活塞缸432内部移动到顶部，活塞将带动活塞缸432一同上移，当活塞缸432移动到顶部时将与限位条11接触，此时第三磁片4323和限位条11通过磁力配合固定住活塞缸432的位置，随后活塞在活塞缸432的内部下移，当活塞在活塞缸432内部移动至最低点时将带动活塞缸432下移，相比较于现有技术，本发明的活塞缸432通过第三磁片4323使其可以固定在最高点，从而使得活塞缸432处于顶点时活塞可以沿垂直方向下移。

参见图1至图5所示：一种地质矿产勘查辅助方法，采用所述的一种地质矿产勘查辅助装置，包括有以下步骤：

S1、将固定架1固定在需要进行采样的位置，启动第一直线移动组件2使得第二直线移动组件3和采样筒4钻入土层中；

S2、淤泥从通孔421穿过，当采样筒4内部被泥土充满，此时关闭第一直线移动组件2并启动第二直线移动组件3；

S3、第二直线移动组件3带动提升组件43上移，同时限位板42旋转至垂直状态对提升组件43内部的进行切割，提升组件43上移使得采样筒内部的泥土全部移动至采样筒的顶部；

S4、限位板42旋转至水平状态，提升组件43在第二直线移动组件3的工作下再次移动至固定套筒41内部，关闭第二直线移动组件3，启动第一直线移动组件2。

相比较于现有技术，本发明的第一直线移动组件2和采样筒配合使得采样筒能沿垂直方向钻入至泥土中，通过限位板42使得淤泥层中的淤泥不会被采样筒收集，通过第二直线移动组件3和提升组件43配合使得非采集层的泥土能够转移至采样筒的外部，从而使得采样筒能够在不改变位置的情况下转移采样筒内部的非采集泥土，从而减少回来移动采样筒和人工清理所花费的时间，提高整体的工作效率。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种地质矿产勘查辅助装置，包括固定架（1）、第一直线移动组件（2）、第二直线移动组件（3）和采样筒（4），其特征在于，采样筒（4）包括固定套筒（41）、限位板（42）和提升组件（43）；

第一直线移动组件（2）固定设置在固定架（1）上，第二直线移动组件（3）固定设置在第一直线移动组件（2）的输出端上，第一直线移动组件（2）和第二直线移动组件（3）的移动方向平行，第二直线移动组件（3）的输出端能够带动提升组件（43）进行移动；

固定套筒（41）的轴线与第二直线移动组件（3）的输出端的移动方向同轴，固定套筒（41）远离第二直线移动组件（3）的一端固定设置有辅助钻地的尖刺片（411）；

限位板（42）呈1/4圆盘状，固定套筒（41）靠近第二直线移动组件（3）的一端能够旋转的设置有四个限位板（42），四个限位板（42）组成圆盘结构，限位板（42）上开设有供淤泥流失的通孔（421）；

提升组件（43）能够滑动的设置在固定套筒（41）的内部，提升组件（43）上滑动设置有限位轴（431），限位轴（431）的轴线与固定套筒（41）的直径方向平行，限位轴（431）的滑动方向与固定套筒（41）的直径方向平行，当提升组件（43）相较于固定套筒（41）朝上移动时，限位轴（431）滑动至提升组件（43）外部。

2.根据权利要求1所述的一种地质矿产勘查辅助装置，其特征在于，提升组件（43）整体为两个半弧形固定杆，两个半弧形固定杆之间存在间隔，半弧形固定杆的中心处固定设置有L形固定杆，两个L形固定杆的末端相向设置且固定设置有活塞缸（432），第二直线移动组件（3）的输出端与活塞缸（432）内部的活塞固定连接，限位轴（431）滑动设置在半弧形固定杆中，提升组件（43）上开设有第一气孔（433），活塞缸（432）上开设有与第一气孔（433）连接的第二气孔（4321）。

3.根据权利要求2所述的一种地质矿产勘查辅助装置，其特征在于，提升组件（43）上滑动设置有第一连接条（434），第一连接条（434）整体呈L形，第一连接条（434）的一端与提升组件（43）弹性连接，第一连接条（434）的另一端与固定套筒（41）弹性连接，第一连接条（434）的滑动方向与固定套筒（41）的轴线平行。

4.根据权利要求3所述的一种地质矿产勘查辅助装置，其特征在于，采样筒（4）还包括扭簧（44）和伸缩杆（45）；

固定套筒（41）上靠近第二直线移动组件（3）的一端固定设置有第二连接条（412），第二连接条（412）的长度方向与采样筒（4）的直径方向平行，限位板（42）能够旋转的与第二连接条（412）连接，扭簧（44）固定设置在第二连接条（412）和限位板（42）之间，扭簧（44）的轴线与限位板（42）的旋转轴同轴，伸缩杆（45）固定设置在第二连接条（412）上，伸缩杆（45）的数量与限位板（42）的数量相等，伸缩杆（45）的伸缩方向与限位板（42）的旋转轴在水平面上垂直，伸缩杆（45）上开设有第三气孔（451），活塞缸（432）上开设有与第三气孔（451）连接的第四气孔（4322）。

5.根据权利要求4所述的一种地质矿产勘查辅助装置，其特征在于，第四气孔（4322）处于活塞缸（432）的底部，第二气孔（4321）处于活塞缸（432）的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种地质矿产勘查辅助装置，其特征在于，采样筒（4）还包括滑动条（46）；

滑动条（46）整体呈1/4圆弧状，滑动条（46）的内径与限位板（42）的外径相等，滑动条（46）滑动设置在采样筒（4）上靠近第二直线移动组件（3）的一端，滑动条（46）上固定设置有第一磁片（461），限位板（42）上固定设置有与第一磁片（461）磁力配合的第二磁片（422），滑动条（46）的数量与限位板（42）的数量相同。

7.根据权利要求6所述的一种地质矿产勘查辅助装置，其特征在于，滑动条（46）与采样筒（4）弹性连接，滑动条（46）上靠近第二直线移动组件（3）的一面设置为斜面。

8.根据权利要求2所述的一种地质矿产勘查辅助装置，其特征在于，第二直线移动组件（3）包括螺纹杆（31）、光杆（32）和电动推杆（33）；

螺纹杆（31）能够旋转的与第一直线移动组件（2）的输出端连接，螺纹杆（31）的轴线与第一直线移动组件（2）的输出端的移动方向平行，光杆（32）与螺纹杆（31）同轴滑动连接，光杆（32）的一端与活塞缸（432）内部的活塞固定连接，电动推杆（33）固定设置在第一直线移动组件（2）的输出端上，电动推杆（33）的输出端与光杆（32）固定连接，固定架（1）上固定设置有与螺纹杆（31）螺纹连接的限位条（11）。

9.根据权利要求8所述的一种地质矿产勘查辅助装置，其特征在于，活塞缸（432）顶部固定设置有第三磁片（4323），第三磁片（4323）与限位条（11）通过磁力配合工作。

10.一种地质矿产勘查辅助方法，采用权利要求1-9中任意一项所述的一种地质矿产勘查辅助装置，其特征在于，包括有以下步骤：

S1、将固定架（1）固定在需要进行采样的位置，启动第一直线移动组件（2）使得第二直线移动组件（3）和采样筒（4）钻入土层中；

S2、淤泥从通孔（421）穿过，当采样筒（4）内部被泥土充满，此时关闭第一直线移动组件（2）并启动第二直线移动组件（3）；

S3、第二直线移动组件（3）带动提升组件（43）上移，同时限位板（42）旋转至垂直状态对提升组件（43）内部的进行切割，提升组件（43）上移使得采集筒内部的泥土全部移动至采集筒的顶部；

S4、限位板（42）旋转至水平状态，提升组件（43）在第二直线移动组件（3）的工作下再次移动至固定套筒（41）内部，关闭第二直线移动组件（3），启动第一直线移动组件（2）。

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