CN114018618A - 一种生物饲料发酵在线可调式样品采集系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于生物饲料发酵技术领域，尤其是一种生物饲料发酵在线可调式样品采集系统，现提出如下方案，包括设置在发酵槽顶部开口处一侧的驱动组件一，所述驱动组件一的顶部输出端安装有固定板，所述固定板的一侧安装有升降翻转机构，所述升降翻转机构的输出端安装有采集组件，所述升降翻转机构的一侧安装有沿竖直方向等距设置且与固定板固接的检测组件。本发明实现生物发酵饲料不同深度的样品采集和检测操作，同时在采集的时候能够减少采集过程中样品的相互干扰，减小样品干扰，提高样品的准确性，方便对生物发酵饲料发酵过程进行分析，方便后续对生物发酵饲料发酵的控制操作，提高饲料发酵效率和质量。
Description
技术领域
本发明涉及生物饲料发酵技术领域，尤其涉及一种生物饲料发酵在线可调式样品采集系统。
背景技术
发酵饲料是以微生物、复合酶为生物饲料发酵剂菌种，将饲料原料转化为微生物菌体蛋白、生物活性小肽类氨基酸、微生物活性益生菌、复合酶制剂为一体生物发酵饲料。该产品不但可以弥补常规饲料中容易缺乏的氨基酸，而且能使其它粗饲料原料营养成份迅速转化，达到增强消化吸收利用效果。虽然发酵生物饲料具备居多优点，但是在发酵的过程中需要严格控制发酵阶段的各种条件，过程中通常需要利用样品采集装置收集饲料发酵的环境信息，现有的采集装置采集过程中操作不便，尤其是在采集不同深度样品的时候，上层饲料容易在伸入的过程中将下层的样品污染，导致样品准确度变低，影响样品的真实性，为此需要一种生物饲料发酵在线可调式样品采集系统。
发明内容
本发明提出的一种生物饲料发酵在线可调式样品采集系统，解决了现有技术中存在的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种生物饲料发酵在线可调式样品采集系统，包括设置在发酵槽顶部开口处一侧的驱动组件一，其特征在于，所述驱动组件一的顶部输出端安装有固定板，所述固定板的一侧安装有升降翻转机构，所述升降翻转机构的输出端安装有采集组件，所述升降翻转机构的一侧安装有沿竖直方向等距设置且与固定板固接的检测组件；
所述采集组件包括与升降翻转机构输出端固接的底部设置有开口的固定筒，所述固定筒的底部滑动套接有底部为圆锥形结构的活动杆，所述活动杆伸入固定筒的一端开设有沿其长度方向设置的安装槽，所述安装槽的内部安装有与固定筒连接的挤压驱动单元，所述安装槽的一侧开设有位于活动杆内部的输送通道一，输送通道一远离安装槽的一侧开设有位于活动杆外侧壁上的收纳槽，且收纳槽沿活动杆长度方向等距设置，收纳槽与安装槽之间贯穿有连通孔，且连通孔与输送通道一连通，收纳槽的内部滑动连接有收纳单元，输送通道一靠近收纳槽的一侧设置有挤压单元，所述连通孔伸入安装槽的一端连接有开合单元。
优选的，所述收纳单元包括与收纳槽滑动套接的推板，推板远离连接孔的一侧中间位置固接有顶部设置有开口的放置槽，所述放置槽的内部套接有顶部设置有开口的接料槽，所述接料槽的顶部开口处卡接有T型结构的盖板，所述盖板的正上方开设有位于收纳槽顶部内侧壁上的过渡槽，过渡槽的顶部开设有与其连通的输送孔。
优选的，所述开合单元包括与连通孔滑动套接的封堵杆，封堵杆伸入至安装槽的一端固接有接触板，接触板靠近封堵杆的一侧开设有位于安装槽内侧壁上的凹槽一，凹槽一的内侧壁与接触板之间固接有弹簧一。
优选的，所述挤压单元包括开设有在相邻收纳槽顶部的T型结构的凹槽二，凹槽二的内部滑动套接有T型结构的搓料杆，凹槽二靠近输送通道一的一端底部开设有与相邻底部连通孔连通的连接通道。
优选的，所述挤压驱动单元包括与固定筒顶部内侧壁固接的挤压板，且挤压板与安装槽靠近收纳槽一侧的内侧壁滑动连接，挤压板的底部开设有倾斜设置的挤压面，挤压板远离收纳槽的一侧通过轴承座活动套接有沿其长度方向设置的丝杆，丝杆外圈螺纹套接有与安装槽内侧壁固接的滑块，丝杆顶部安装有与固定筒固接的电机一。
优选的，所述检测组件包括与固定板固接的箱体，箱体远离固定板的一侧开设有窗口，箱体的底部安装有两组相向设置的夹持单元，两组夹持单元的顶部安装有与箱体连接的吸附单元，吸附单元远离窗口的一端安装有检测单元。
优选的，所述升降翻转机构包括与固定板固接的推动单元一，推动单元一输出端固接有L型结构的底座，底座活动套接有沿竖直方向设置的转动杆，转动杆伸出底座的底部安装有与底座固接的电机二，转动杆外圈固定套接有与固定筒固接的转动杆。
优选的，所述夹持单元包括两组相向设置的夹板，两组夹板相互远离的一侧安装有与箱体内侧壁固接的推动单元一；吸附单元包括与箱体内侧壁固接且沿固定板至箱体方向设置的推动单元二，推动单元二顶部输出端连接有推动单元三，推动单元三顶部输出端固接有吸附板一；检测单元包括与箱体内侧壁固接且沿固定板至箱体方向设置的推动单元四，推动单元四底部输出端连接有推动单元五，推动单元五的底部安装有检测探头。
本发明中，
通过设置的驱动组件一、固定板、升降翻转机构、采集组件、检测组件、固定筒、活动杆、安装槽、挤压驱动单元、输送通道一、收纳槽、连通孔、开合单元、挤压单元、收纳单元、连接通道、凹槽二、搓料杆、推板、放置槽、接料槽、盖板、过渡槽、输送孔、箱体、窗口、夹持单元、吸附单元和检测单元，使得该设计能够实现生物发酵饲料不同深度的样品采集和检测操作，同时在采集的时候能够减少采集过程中样品的相互干扰，减小样品干扰，提高样品的准确性，方便对生物发酵饲料发酵过程进行分析，方便后续对生物发酵饲料发酵的控制操作，提高饲料发酵效率和质量。
附图说明
图1为本发明提出的一种生物饲料发酵在线可调式样品采集系统采集组件的结构示意图；
图2为本发明提出的一种生物饲料发酵在线可调式样品采集系统的结构示意图；
图3为本发明提出的一种生物饲料发酵在线可调式样品采集系统局部放大的结构示意图；
图4为本发明提出的一种生物饲料发酵在线可调式样品采集系统的俯视图；
图5为本发明提出的一种生物饲料发酵在线可调式样品采集系统检测组件的结构示意图；
图6为本发明提出的一种生物饲料发酵在线可调式样品采集系统放置槽的结构示意图。
图中：1驱动组件一、2固定板、3升降翻转机构、4采集组件、5检测组件、41固定筒、42活动杆、43安装槽、44挤压驱动单元、45输送通道一、46收纳槽、47连通孔、48开合单元、49挤压单元、410收纳单元、51连接通道、52凹槽二、53搓料杆、61推板、63放置槽、64接料槽、65盖板、66过渡槽、67输送孔、71箱体、72窗口、73夹持单元、74吸附单元、75检测单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种生物饲料发酵在线可调式样品采集系统，包括设置在发酵槽顶部开口处一侧的驱动组件一1，驱动组件一1的顶部输出端安装有固定板2，固定板2的一侧安装有升降翻转机构3，升降翻转机构3的输出端安装有采集组件4，升降翻转机构3的一侧安装有沿竖直方向等距设置且与固定板2固接的检测组件5；
进一步的，采集组件4包括与升降翻转机构3输出端固接的底部设置有开口的固定筒41，固定筒41的底部滑动套接有底部为圆锥形结构的活动杆42，活动杆42伸入固定筒41的一端开设有沿其长度方向设置的安装槽43，安装槽43的内部安装有与固定筒41连接的挤压驱动单元44，安装槽43的一侧开设有位于活动杆42内部的输送通道一45，输送通道一45远离安装槽43的一侧开设有位于活动杆42外侧壁上的收纳槽46，且收纳槽46沿活动杆42长度方向等距设置，收纳槽46与安装槽43之间贯穿有连通孔47，且连通孔47与输送通道一45连通，收纳槽46的内部滑动连接有收纳单元410，输送通道一45靠近收纳槽46的一侧设置有挤压单元49，连通孔47伸入安装槽43的一端连接有开合单元48。
具体的，收纳单元410包括与收纳槽46滑动套接的推板61，推板61远离连接孔47的一侧中间位置固接有顶部设置有开口的放置槽63，放置槽63的内部套接有顶部设置有开口的接料槽64，接料槽64的顶部开口处卡接有T型结构的盖板65，盖板65的正上方开设有位于收纳槽46顶部内侧壁上的过渡槽66，过渡槽66的顶部开设有与其连通的输送孔67，盖板65的底部与收纳槽46的顶部之间安装有相互吸附的电磁铁。
值得说明的，开合单元48包括与连通孔47滑动套接的封堵杆，封堵杆伸入至安装槽43的一端固接有接触板，接触板靠近封堵杆的一侧开设有位于安装槽43内侧壁上的凹槽一，凹槽一的内侧壁与接触板之间固接有弹簧一。
此外，挤压单元49包括开设有在相邻收纳槽46顶部的T型结构的凹槽二52，凹槽二52的内部滑动套接有T型结构的搓料杆53，凹槽二52靠近输送通道一45的一端底部开设有与相邻底部连通孔47连通的连接通道51。
除此之外，挤压驱动单元44包括与固定筒41顶部内侧壁固接的挤压板，且挤压板与安装槽43靠近收纳槽46一侧的内侧壁滑动连接，挤压板的底部开设有倾斜设置的挤压面，挤压板远离收纳槽46的一侧通过轴承座活动套接有沿其长度方向设置的丝杆，丝杆外圈螺纹套接有与安装槽43内侧壁固接的滑块，丝杆顶部安装有与固定筒41固接的电机一。
更进一步的，检测组件5包括与固定板2固接的箱体71，箱体71远离固定板2的一侧开设有窗口72，箱体71的底部安装有两组相向设置的夹持单元73，两组夹持单元73的顶部安装有与箱体71连接的吸附单元74，吸附单元74远离窗口72的一端安装有检测单元75，窗口72开口处一侧通过轴承座安装有转轴，转轴外圈固定套接有封盖板，转轴的一端安装有电机三。
实施例一：
升降翻转机构3包括与固定板2固接的推动单元一，推动单元一输出端固接有L型结构的底座，底座活动套接有沿竖直方向设置的转动杆，转动杆伸出底座的底部安装有与底座固接的电机二，转动杆外圈固定套接有与固定筒41固接的转动杆。
实施例二：夹持单元73包括两组相向设置的夹板，两组夹板相互远离的一侧安装有与箱体71内侧壁固接的推动单元一；吸附单元74包括与箱体71内侧壁固接且沿固定板2至箱体71方向设置的推动单元二，推动单元二顶部输出端连接有推动单元三，推动单元三顶部输出端固接有吸附板一，吸附板一为中空结构，吸附板一底部开设有与其内部连通的吸附孔，吸附板一的顶部安装有吸附气管；检测单元75包括与箱体71内侧壁固接且沿固定板2至箱体71方向设置的推动单元四，推动单元四底部输出端连接有推动单元五，推动单元五的底部安装有检测探头。
实施例三：
驱动组件一1、推动单元二和推动单元四采用直线模组，推动单元一、推动单元三和推动单元五采用推杆电机，检测探头包括温度传感器、PH传感器、二氧化碳传感器、湿度传感器和氧气传感器。
实施例四：
输送通道一45伸出活动杆42顶部的一端安装有气管一，输送通道一45的一侧开设有与输送孔67连通的控制通道，控制通道伸出活动杆42顶部的一端安装有气管二，气管一连接有三通，三通的一端连接有抽气泵，三通的另一端连接有供气泵，固定板2上安装有控制箱，控制箱的内部安装有控制器以及用于信号收发的无线发射装置和无线接收装置。
工作原理：使用的时候，当需要检测位于发酵槽内部放置的饲料的状态的时候，驱动组件一1启动将固定板2向发酵槽的一侧运动，然后升降翻转机构3上的推动单元一启动将采集组件4向下输送至发酵槽的顶部上方；
在进行饲料样品采集的时候，固定筒41上的电机一启动，丝杠转动，然后滑块带动活动杆42向下运动，在活动杆42向下运动的时候，挤压单元48不与挤压板接触，在弹簧一的作用下，封堵杆向安装槽43一侧运动，封堵杆不对连接孔47和输送通道一45处的位置进出封堵，使输送通道45与连接孔47连通，同时活动杆42向下伸入至饲料的内部，然后根据需要调整活动杆42伸入的深度；
在取料的时候，首先气管二进行抽气，然后输送孔67对过渡槽66进行抽气，过渡槽66的内部处于压力变小，从而将盖板65向上吸附至过渡槽66的内部，然后向输送通道一45通气，此时气流沿输送通道一45进入连接孔47，之后推动推板61以及搓料杆53运动，然后放置槽64在推板61的作用下从活动杆42上伸出至饲料当中，同时搓料杆53在伸出的时候将饲料向下挤压至放置槽64上的接料槽64当中，从而完成样品的收集，之后输送通道45抽气安装上述方式，收集的样品被放置槽64输送至活动杆42内部，然后对气管二通气，按照上述相反的步骤，使盖板65覆盖在接料槽64的顶部，之后安装上述驱动采集组件4运动的相反步骤将采集组件4输送至初始位置；
在对采集的样品进行检测的时候，首先利用上述步骤，将顶部该有盖板65的接料槽64从活动杆42内部伸出，然后升降放置机构3上的电机二启动，将采集组件4翻转运动至检测组件5的位置，在检测的时候，电机三启动驱动封盖板向远离窗口72的一侧运动，箱体71开启，然后吸附单元74上的推动单元二和推动单元三启动，将吸附板一运动至盖板65的顶部上方，然后吸附板一对盖板65顶部进行吸附，然后将样品以及接料槽64从放料槽63内部取出，并沿窗口72运输至箱体71的内部，然后封盖板关闭，夹持单元73从底部对接料槽64底部夹持，吸附单元74将吸附的盖板65向上运动，使盖板65与接料槽64分离，然后检测单元75将检测探头输送至接料槽64的内部进行温度、PH值、湿度含氧量和二氧化碳的含量检测，该设计能够实现生物发酵饲料不同深度的样品采集和检测操作，同时在采集的时候能够减少采集过程中样品的相互干扰，减小样品干扰，提高样品的准确性，方便对生物发酵饲料发酵过程进行分析，方便后续对生物发酵饲料发酵的控制操作，提高饲料发酵效率和质量。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种生物饲料发酵在线可调式样品采集系统，包括设置在发酵槽顶部开口处一侧的驱动组件一(1)，其特征在于，所述驱动组件一(1)的顶部输出端安装有固定板(2)，所述固定板(2)的一侧安装有升降翻转机构(3)，所述升降翻转机构(3)的输出端安装有采集组件(4)，所述升降翻转机构(3)的一侧安装有沿竖直方向等距设置且与固定板(2)固接的检测组件(5)；
所述采集组件(4)包括与升降翻转机构(3)输出端固接的底部设置有开口的固定筒(41)，所述固定筒(41)的底部滑动套接有底部为圆锥形结构的活动杆(42)，所述活动杆(42)伸入固定筒(41)的一端开设有沿其长度方向设置的安装槽(43)，所述安装槽(43)的内部安装有与固定筒(41)连接的挤压驱动单元(44)，所述安装槽(43)的一侧开设有位于活动杆(42)内部的输送通道一(45)，输送通道一(45)远离安装槽(43)的一侧开设有位于活动杆(42)外侧壁上的收纳槽(46)，且收纳槽(46)沿活动杆(42)长度方向等距设置，收纳槽(46)与安装槽(43)之间贯穿有连通孔(47)，且连通孔(47)与输送通道一(45)连通，收纳槽(46)的内部滑动连接有收纳单元(410)，输送通道一(45)靠近收纳槽(46)的一侧设置有挤压单元(49)，所述连通孔(47)伸入安装槽(43)的一端连接有开合单元(48)。
2.根据权利要求1所述的一种生物饲料发酵在线可调式样品采集系统，其特征在于，所述收纳单元(410)包括与收纳槽(46)滑动套接的推板(61)，推板(61)远离连接孔(47)的一侧中间位置固接有顶部设置有开口的放置槽(63)，所述放置槽(63)的内部套接有顶部设置有开口的接料槽(64)，所述接料槽(64)的顶部开口处卡接有T型结构的盖板(65)，所述盖板(65)的正上方开设有位于收纳槽(46)顶部内侧壁上的过渡槽(66)，过渡槽(66)的顶部开设有与其连通的输送孔(67)。
3.根据权利要求1所述的一种生物饲料发酵在线可调式样品采集系统，其特征在于，所述开合单元(48)包括与连通孔(47)滑动套接的封堵杆，封堵杆伸入至安装槽(43)的一端固接有接触板，接触板靠近封堵杆的一侧开设有位于安装槽(43)内侧壁上的凹槽一，凹槽一的内侧壁与接触板之间固接有弹簧一。
4.根据权利要求1所述的一种生物饲料发酵在线可调式样品采集系统，其特征在于，所述挤压单元(49)包括开设有在相邻收纳槽(46)顶部的T型结构的凹槽二(52)，凹槽二(52)的内部滑动套接有T型结构的搓料杆(53)，凹槽二(52)靠近输送通道一(45)的一端底部开设有与相邻底部连通孔(47)连通的连接通道(51)。
5.根据权利要求1所述的一种生物饲料发酵在线可调式样品采集系统，其特征在于，所述挤压驱动单元(44)包括与固定筒(41)顶部内侧壁固接的挤压板，且挤压板与安装槽(43)靠近收纳槽(46)一侧的内侧壁滑动连接，挤压板的底部开设有倾斜设置的挤压面，挤压板远离收纳槽(46)的一侧通过轴承座活动套接有沿其长度方向设置的丝杆，丝杆外圈螺纹套接有与安装槽(43)内侧壁固接的滑块，丝杆顶部安装有与固定筒(41)固接的电机一。
6.根据权利要求1所述的一种生物饲料发酵在线可调式样品采集系统，其特征在于，所述检测组件(5)包括与固定板(2)固接的箱体(71)，箱体(71)远离固定板(2)的一侧开设有窗口(72)，箱体(71)的底部安装有两组相向设置的夹持单元(73)，两组夹持单元(73)的顶部安装有与箱体(71)连接的吸附单元(74)，吸附单元(74)远离窗口(72)的一端安装有检测单元(75)。
7.根据权利要求1所述的一种生物饲料发酵在线可调式样品采集系统，其特征在于，所述升降翻转机构(3)包括与固定板(2)固接的推动单元一，推动单元一输出端固接有L型结构的底座，底座活动套接有沿竖直方向设置的转动杆，转动杆伸出底座的底部安装有与底座固接的电机二，转动杆外圈固定套接有与固定筒(41)固接的转动杆。
8.根据权利要求6所述的一种生物饲料发酵在线可调式样品采集系统，其特征在于，所述夹持单元(73)包括两组相向设置的夹板，两组夹板相互远离的一侧安装有与箱体(71)内侧壁固接的推动单元一；吸附单元(74)包括与箱体(71)内侧壁固接且沿固定板(2)至箱体(71)方向设置的推动单元二，推动单元二顶部输出端连接有推动单元三，推动单元三顶部输出端固接有吸附板一；检测单元(75)包括与箱体(71)内侧壁固接且沿固定板(2)至箱体(71)方向设置的推动单元四，推动单元四底部输出端连接有推动单元五，推动单元五的底部安装有检测探头。
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