CN209388323U - 一种试剂生产用自动扫描装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种试剂生产用自动扫描装置，涉及试剂生产技术领域，通过控制器控制伺服电机和气缸运动，当试管架上的试管运动到主动滚轮与从动滚轮之间时，控制器控制气缸的活塞杆伸出，带动从动基板运动，使从动滚轮靠近主动滚轮，将试管外壁夹住，然后控制器控制伺服电机转动，二维码扫描仪准备扫描，伺服电机转动时带动从动滚轮转动，从动滚轮带动试管转动，使试管外壁上粘贴的二维码条对准二维码扫描仪，即可完成信息扫描工作，然后控制器控制气缸的活塞杆收缩，从动滚轮即可远离主动滚轮，从试管外壁脱离。本实用新型自动化程度高，能够自动完成对试管上试剂信息的扫描，有效的提高了试剂生产质量检测效率，减低人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及试剂生产技术领域，尤其涉及一种试剂生产用自动扫描装置。
背景技术
试剂又称生物化学试剂或试药，主要是实现化学反应、分析化验、研究试验、教学实验、化学配方使用的纯净化学品，一般按用途分为通用试剂、高纯试剂、分析试剂、仪器分析试剂、临床诊断试剂、生化试剂、无机离子显色剂试剂等。
目前在试剂生产过程中一般采用人工扫描的方式对装载有取样试剂的试管进行扫描，试管上粘贴有记载该试管内试剂信息的二维码，在对试剂的质量进行检查时需要将试剂的信息记录到工厂质量检测设备中进行记录。然而，在工厂进行大批量试剂取样检测时，需要的扫描的试管数量较多，人工操作不方便且不利于实现产线的自动化，不利于提高试剂生产质量检测效率。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种试剂生产用自动扫描装置，能够自动完成对试管上二维码信息的扫描录入，提高试剂生产质量检测效率。
本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：
一种试剂生产用自动扫描装置，包括安装座、旋转组件、扫描组件和控制器，所述旋转组件包括固定基板和与固定基板相配合的从动基板，所述固定基板安装在安装座顶部，所述从动基板下方沿从动基板长度方向设置有导轨，所述导轨安装在安装座上，所述导轨上滑动安装有滑块，所述滑块固定安装在从动基板底部，所述固定基板的一侧安装有伺服电机，所述固定基板底部于伺服电机正下方设置有主动滚轮，所述主动滚轮安装在伺服电机转轴上，所述从动基板靠近伺服电机的一侧底部安装有两个与主动滚轮相对的从动滚轮，所述固定基板的另一侧上安装有气缸，所述气缸活塞轴自由端固定在从动基板远离伺服电机的一侧上，所述扫描组件为二维码扫描仪，安装在安装座靠近主动滚轮的侧壁上，所述伺服电机、气缸和二维码扫描仪均与控制器信号连接。
进一步，所述安装座靠近导轨的侧壁上安装有安装板，所述安装板呈长条状，沿导轨平行设置，所述导轨安装在安装板上。
进一步，所述从动滚轮上安装转轴，所述转轴竖直安装在从动基板底部。
进一步，所述主动滚轮的直径尺寸大于从动滚轮的直径尺寸。
进一步，所述主动滚轮和从动滚轮外壁上均套设有塑胶套。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过控制器控制伺服电机和气缸运动，当试管架上的试管运动到主动滚轮与从动滚轮之间时，控制器控制气缸的活塞杆伸出，带动从动基板运动，使从动滚轮靠近主动滚轮，将试管外壁夹住，然后控制器控制伺服电机转动，二维码扫描仪准备扫描，伺服电机转动时带动从动滚轮转动，从动滚轮带动试管转动，使试管外壁上粘贴的二维码条对准二维码扫描仪，即可完成信息扫描工作，然后控制器控制气缸的活塞杆收缩，从动滚轮即可远离主动滚轮，从试管外壁脱离。
本实用新型自动化程度高，能够自动完成对试管上试剂信息的扫描，有效的提高了试剂生产质量检测效率，减低人力成本。
附图说明
图1是本实用新型一种试剂生产用自动扫描装置的结构示意图一；
图2是本实用新型一种试剂生产用自动扫描装置的结构示意图二；
图3是本实用新型一种试剂生产用自动扫描装置的结构示意图三；
其中，安装座1、控制器2、固定基板3、从动基板4、导轨5、滑块6、伺服电机7、主动滚轮8、从动滚轮9、气缸10、二维码扫描仪11、安装板12、转轴13、光电传感器14。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明：
如图1-图3所示，本实用新型的一种试剂生产用自动扫描装置，包括安装座1、旋转组件、扫描组件和控制器2，控制器2为PLC控制器，旋转组件包括固定基板3和与固定基板3相配合的从动基板4，固定基板3用螺栓固定安装在安装座1顶部，从动基板4下方沿从动基板4长度方向设置有导轨5，导轨5安装在安装座1上，导轨5上滑动安装有滑块6，滑块6固定安装在从动基板4底部，固定基板3的一侧安装有伺服电机7，固定基板3底部于伺服电机7正下方设置有主动滚轮8，主动滚轮8安装在伺服电机7转轴上，从动基板4靠近伺服电机7的一侧底部安装有两个与主动滚轮8相对的从动滚轮9，从动滚轮9上安装有转轴13，从动滚轮9可以在转轴13上转动，转轴13竖直安装在从动基板4 底部。固定基板3的另一侧上安装有气缸10，气缸10活塞轴自由端固定在从动基板4远离伺服电机7的一侧上，扫描组件为二维码扫描仪11，安装在安装座1 靠近主动滚轮8的侧壁上，伺服电机7、气缸10和二维码扫描仪11均与控制器 2信号连接。
安装座1靠近导轨5的侧壁上安装有安装板12，安装板12呈长条状，沿导轨5平行设置，导轨5安装在安装板12上。安装板12为导轨5提供稳定支撑，使从动基板4在运动时更加稳定。
主动滚轮8的直径尺寸大于从动滚轮9的直径尺寸，当主动滚轮8和两个从动滚轮9同时与试管的外壁接触时，可将试管夹紧，主动滚轮8转动可以带动试管旋转，使试管上的二维码条正对二维码扫描仪11完成扫描。主动滚轮8和从动滚轮9外壁上均套设有塑胶套，塑胶套柔软且能够增大和试管外壁的摩擦，既能够防止从动滚轮9和主动滚轮8将试管夹碎，还能更好的保证试管被夹住时的稳定性。
本实用新型通过控制器2控制伺服电机7和气缸10运动，当试管架上的试管运动到主动滚轮8与从动滚轮9之间时，控制器2控制气缸10的活塞杆伸出，带动从动基板4运动，使从动滚轮9靠近主动滚轮8，将试管外壁夹住，然后控制器2控制伺服电机7转动，二维码扫描仪11准备扫描，伺服电机7转动时带动从动滚轮9转动，从动滚轮9带动试管转动，使试管外壁上粘贴的二维码条对准二维码扫描仪11，即可完成信息扫描工作，然后控制器2控制气缸10的活塞杆收缩，从动滚轮9即可远离主动滚轮8，从试管外壁脱离，完成一次扫描。本装置可以安装在生产产线上，通过在侧壁上安装光电传感器14完成对试管经过的检测，并将电信号反馈给到控制器，即可完成对试管的自动探测。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (5)
1.一种试剂生产用自动扫描装置，其特征在于：包括安装座(1)、旋转组件、扫描组件和控制器(2)，所述旋转组件包括固定基板(3)和与固定基板(3)相配合的从动基板(4)，所述固定基板(3)安装在安装座(1)顶部，所述从动基板(4)下方沿从动基板(4)长度方向设置有导轨(5)，所述导轨(5)安装在安装座(1)上，所述导轨(5)上滑动安装有滑块(6)，所述滑块(6)固定安装在从动基板(4)底部，所述固定基板(3)的一侧安装有伺服电机(7)，所述固定基板(3)底部于伺服电机(7)正下方设置有主动滚轮(8)，所述主动滚轮(8)安装在伺服电机(7)转轴上，所述从动基板(4)靠近伺服电机(7)的一侧底部安装有两个与主动滚轮(8)相对的从动滚轮(9)，所述固定基板(3)的另一侧上安装有气缸(10)，所述气缸(10)活塞轴自由端固定在从动基板(4)远离伺服电机(7)的一侧上，所述扫描组件为二维码扫描仪(11)，安装在安装座(1)靠近主动滚轮(8)的侧壁上，所述伺服电机(7)、气缸(10)和二维码扫描仪(11)均与控制器(2)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种试剂生产用自动扫描装置，其特征在于：所述安装座(1)靠近导轨(5)的侧壁上安装有安装板(12)，所述安装板(12)呈长条状，沿导轨(5)平行设置，所述导轨(5)安装在安装板(12)上。
3.根据权利要求2所述的一种试剂生产用自动扫描装置，其特征在于：所述从动滚轮(9)上安装转轴(13)，所述转轴(13)竖直安装在从动基板(4)底部。
4.根据权利要求3所述的一种试剂生产用自动扫描装置，其特征在于：所述主动滚轮(8)的直径尺寸大于从动滚轮(9)的直径尺寸。
5.根据权利要求4所述的一种试剂生产用自动扫描装置，其特征在于：所述主动滚轮(8)和从动滚轮(9)外壁上均套设有塑胶套。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN112762330A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-05-07 | 桂林优利特医疗电子有限公司 | 同轴式旋转试管扫码装置 |
| CN113351082A (zh) * | 2021-07-09 | 2021-09-07 | 广州蓝勃生物科技有限公司 | 试管架平台组件及免疫分析仪 |
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