CN110104132B - 一种用于水质检测的无人船 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水质检测技术领域，具体是涉及一种用于水质检测的无人船，包括船身本体、水样取料装置、水样转运装置、水质分析装置和定位控制装置，所述水样取料装置包括定位承载板和定位取水部件，所述水样转运装置包括竖直取料部件和水样装载部件，所述竖直取料部件的取水端能够沿着竖直方向移动与定位取水部件的进水端对接，所述竖直取料部件的取料端与水样装载部件的装水端对接，所述定位取水部件、竖直取料部件、水样装载部件和定位控制装置电性连接，所述定位控制装置与水质分析装置电性连接。本发明通过自动化的取水、过水、通水和水质检测，能够完成对水质的全自动的检测，减少人工对水质检测的劳力输出。

Description

一种用于水质检测的无人船

技术领域

本发明涉及水质检测技术领域，具体是涉及一种用于水质检测的无人船。

背景技术

随着我国城市化的不断推进，城市内河的整治受到社会各方力量的高度重视。由于城市内河属于浅水河域不适合投入大型的船只，进行监测作业。

随着工业化技术不断发展，我们的生活水平显著提高。然而，发展的同时也给我们带来了很多问题，其中水资源问题尤为突出。据调查，我国总体水质状况不容乐观。水资源不仅影响国民经济的发展，也与我们的生活息息相关。因此，水质检测尤为重要。通过采样对实验分析，对水质的各参数进行全面检测，是可以得到准确度较高的数据，但由于这种常见的水质检测方式人力消耗量较大，其检测次数不能得到有效保障，且检测的响应时间长、自动化程度低，所以难以推广，不能实现对水质进行实时监测和预测。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于水质检测的无人船，以解决现有技术中的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种用于水质检测的无人船，包括船身本体、安装在船身本体上的水样取料装置、设置在水样取料装置出水端处的水样转运装置、水质分析装置和定位控制装置，所述水样取料装置包括定位承载板和设置在定位承载板顶部的定位取水部件，所述水样转运装置包括竖直取料部件和水样装载部件，所述竖直取料部件安装在定位承载板的顶部，所述竖直取料部件的取水端能够沿着竖直方向移动与定位取水部件的进水端对接，所述水样装载部件设置在竖直取料部件的旁侧，所述竖直取料部件的出水端与水样装载部件的装水端对接，所述水质分析装置设置在水样装载部件的旁侧，所述定位取水部件、竖直取料部件、水样装载部件和定位控制装置电性连接，所述定位控制装置与水质分析装置电性连接。

进一步的，所述定位取水部件的外部罩设有定位保护罩，所述定位保护罩的侧壁设有能够打开的侧门，所述定位取水部件包括取水驱动组件、取水联动组件、传动安装组件和承载取水组件，所述定位承载板的顶部设有供取水驱动组件的输出端移动的贯穿滑动槽，所述取水驱动组件和取水联动组件安装在定位承载板的顶部，所述传动安装组件设置在定位承载板的底部，所述承载取水组件能够滑动的设置在传动安装组件上，所述取水驱动组件与承载取水组件传动连接。

进一步的，所述取水驱动组件包括取水安装板、取水电机、取水定位座和第一传杆，所述取水安装板呈竖直状态安装在定位承载板的顶部且位于所述贯穿滑动槽的一侧，所述取水定位座安装在取水安装板的侧壁上，所述取水电机安装在所述取水定位座的顶部，所述第一传杆安装在所述取水安装板的另一侧壁上，所述第一传杆的另一端穿过所述贯穿滑动槽向下延伸，所述第一传杆侧壁两端分别设有第一滑动槽和第二滑动槽，所述第一滑动槽和所述第二滑动槽均贯穿所述第一传杆设置，所述取水电机的主轴贯穿所述取水安装板与第一传杆的端部固定连接。

进一步的，所述取水联动组件包括联动支撑架、联动转动块、第一滑块和第二传杆，所述联动支撑架安装在定位承载板的顶部且位于所述贯穿滑动槽的另一侧，所述联动转动块安装在联动支撑架的顶部，所述第一滑块能够滑动的设置在所述第一滑动槽内，所述第二传杆的一端与联动转动块转动连接，所述第二传杆的另一端与第一滑块的侧壁连接。

进一步的，所述传动安装组件包括第一滑动板、第二滑动板和两个传动安装部，两个所述传动安装部分别设置在所述第一滑动板与所述第二滑动板之间，每个所述传动安装部包括传动定位块和两个定位螺栓，所述传动定位块设置在第一滑动板与第二滑动板之间，每个所述定位螺栓均能够将传动定位块与第一滑动板和第二滑动板连接成型，所述第一滑动板的侧壁上设有三角贯穿槽和两个水平贯穿槽，两个所述水平贯穿槽分别与三角贯穿槽的两端连接，所述三角贯穿槽的拐角端竖直朝上，所述第二滑动板的侧壁上设有U形贯穿槽，所述U形贯穿槽沿着水平方向贯穿第二滑动板，所述U形贯穿槽与两个水平贯穿槽对接。

进一步的，所述承载取水组件包括承载取水板、竖直承载板、第一传动杆、第二滑块、滑动柱、两个三角定位板、两个锁定螺栓和若干吸水取料柱，所述滑动柱安装在竖直承载板一端的一侧壁上，所述滑动柱与水平贯穿槽滑动配合，所述第二滑块设置在第二滑动槽内，所述第一传动杆的一端与第二滑块转动连接，另一端贯穿U形贯穿槽与竖直承载板的侧壁转动连接，所述承载取水板安装在竖直承载板的另一端，两个所述三角定位板分别设置在竖直承载板的两侧且均与承载取水板连接，两个所述三角定位板分别通过一个锁定螺栓与竖直承载板固定连接，若干所述吸水取料柱呈矩阵结构分布在承载取水板上。

进一步的，所述定位承载板的顶部设有供竖直取料部件输出端贯穿的取料贯穿槽，所述竖直取料部件包括承载定位座、水平定位板、第一电缸、滑动承载板、取水定位盒、两个延伸杆和两个滑动电缸，所述承载定位座安装在定位承载板的顶部，所述水平定位板的一端与承载定位座的顶部，所述滑动承载板安装在水平定位板的底部，两个滑动电缸安装在滑动承载板的底部，所述第一电缸安装在水平定位板的顶部，两个所述延伸杆分别设置在第一电缸的两侧，所述第一电缸的输出轴端和两个延伸杆的端部均沿着竖直方向贯穿水平定位板与滑动承载板的顶部固定连接，所述取水定位盒的顶部与两个滑动电缸的输出端固定连接，所述取水定位盒的侧壁上设有能够打开的取水侧门，所述取水侧门的端部设有延伸板、第二电缸和防水罩，所述延伸板与取水侧门的端部固定连接，所述第二电缸的缸身固定设置在取水定位盒的侧壁上，所述第二电缸伸缩杆的端部与延伸板的侧壁固定连接，所述防水罩罩设在第二电缸的外部，所述取水定位盒的底部设有若干间隔设置的出水管，每个所述出水管均与取水定位盒内连通。

进一步的，所述水样装载部件包括水量装载盒、第三电缸、两个水平承载杆、两个承载滑动架和若干定位架，两个所述承载滑动架分别设置在水量装载盒的底部，每个所述承载滑动架的底部均与定位承载板固定连接，若干所述定位架分别设置在第三电缸和两个水平承载杆的底部，所述第三电缸伸缩杆的端部和两个水平承载杆的端部均与水量装载盒的侧部固定连接，在工作状态下，所述水量装载盒的装水端与若干出水管的出水端对接。

进一步的，所述水质分析装置包括分析承载台和若干设置在分析承载台顶部的水分分析部，每个所述水分分析部均与水量装载盒内连通。

进一步的，所述定位控制装置包括蓄电池组、控制器和显示器，所述控制器和显示器均与蓄电池组电性连接，所述控制器均与若干水分分析部电性连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，当需要对河道里水质进行检测时，首先将本申请放置在河道内，因为船身本体能够在河道内进行位置移动，再通过安装在定位承载板上的定位取水部件对河道内的水样进行取样作业，将河道内的水样采集完成后喷射至竖直取料部件上，因为水样装载部件的接水端与竖直取料部件的装水端对接，又因为水样装载部件与水质分析装置连通，则能通过水质分析装置实现对水样的分析作业，因为水质分析装置与定位控制装置电性连接，则水质分析的数据能够及时的显示在定位控制装置的显示器上，通过自动化的取水、过水、通水和水质检测，能够完成对水质的全自动的检测，减少人工对水质检测的劳力输出。

其二，传动安装组件设置在定位承载板的底部，因为取水驱动组件与取水联动组件传动连接，又因为承载取水组件与取水联动组件传动连接，则能带动承载取水组件的端部在传动安装组件上进行摆动，使承载取水组件的取水端由竖直端摆动至横向端，将河道内的水进行取样，再由竖直取料部件对承载取水组件内的水样进行过渡作业，再由水样装载部件对竖直取料部件内的采集完成的水样进行装载，一系列的采集水样和引导水样，实现对待采集水的收集采集作业。

其三，所有的水分分析部均与控制器电性连接，因为控制器与显示器电性连接，又因为蓄电池组分别与所有水分分析部、控制器和显示器电性连接，水质检测完成的数据清晰的呈现在显示器上，能够让检测人员清晰的记录下检测数据，则本申请能够轻易的对同一河道的不同位置进行实时的水质数据检测作业。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的剖视图；

图3为本发明的局部立体结构示意图一；

图4为本发明的局部立体结构示意图二；

图5为本发明的竖直取料部件的立体结构示意图；

图6为本发明的水样取料装置的立体结构示意图一；

图7为本发明的水样取料装置的立体结构示意图二。

图中标号为：船身本体1，水样取料装置2，定位承载板201，贯穿滑动槽2011，取料贯穿槽2012，定位取水部件202，定位保护罩203，侧门204，取水驱动组件205，取水安装板2051，取水电机2052，取水定位座2053，第一传杆2054，第一滑动槽2055，第二滑动槽2056，取水联动组件206，联动支撑架2061，联动转动块2062，第一滑块2063，第二传杆2064，传动安装组件207，第一滑动板2071，第二滑动板2072，传动安装部2073，传动定位块2074，定位螺栓2075，三角贯穿槽2076，水平贯穿槽2077，U形贯穿槽2078，承载取水组件208，承载取水板2081，竖直承载板2082，第一传动杆2083，第二滑块2084，滑动柱2085，三角定位板2086，锁定螺栓2087，吸水取料柱2088，水样转运装置3，竖直取料部件301，水样装载部件302，承载定位座303，水平定位板304，第一电缸305，滑动承载板306，取水定位盒307，延伸杆308，滑动电缸309，水量装载盒310，第三电缸311，水平承载杆312，承载滑动架313，定位架314，出水管315，取水侧门316，延伸板3161，第二电缸3162，防水罩3163，水质分析装置4，分析承载台401，水分分析部402，定位控制装置5。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图7可知，为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种用于水质检测的无人船，包括船身本体1、安装在船身本体1上的水样取料装置2、设置在水样取料装置2出水端处的水样转运装置3、水质分析装置4和定位控制装置5，所述水样取料装置2包括定位承载板201和设置在定位承载板201顶部的定位取水部件202，所述水样转运装置3包括竖直取料部件301和水样装载部件302，所述竖直取料部件301安装在定位承载板201的顶部，所述竖直取料部件301的取水端能够沿着竖直方向移动与定位取水部件202的进水端对接，所述水样装载部件302设置在竖直取料部件301的旁侧，所述竖直取料部件301的出水端与水样装载部件302的装水端对接，所述水质分析装置4设置在水样装载部件302的旁侧，所述定位取水部件202、竖直取料部件301、水样装载部件302和定位控制装置5电性连接，所述定位控制装置5与水质分析装置4电性连接，本发明的工作原理：当需要对河道里水质进行检测时，首先将本申请放置在河道内，因为船身本体1能够在河道内进行位置移动，再通过安装在定位承载板201上的定位取水部件202对河道内的水样进行取样作业，将河道内的水样采集完成后喷射至竖直取料部件301上，因为水样装载部件302的装水端与竖直取料部件301的出水端对接，又因为水样装载部件302与水质分析装置4连通，则能通过水质分析装置4实现对水样的分析作业，因为水质分析装置4与定位控制装置5电性连接，则水质分析的数据能够及时的显示在定位控制装置5的显示器上，通过自动化的取水、过水、通水和水质检测，能够完成对水质的全自动的检测，减少人工对水质检测的劳力输出。

所述定位取水部件202的外部罩设有定位保护罩203，所述定位保护罩203的侧壁设有能够打开的侧门204，所述定位取水部件202包括取水驱动组件205、取水联动组件206、传动安装组件207和承载取水组件208，所述定位承载板201的顶部设有供取水驱动组件205的输出端移动的贯穿滑动槽2011，所述取水驱动组件205和取水联动组件206安装在定位承载板201的顶部，所述传动安装组件207设置在定位承载板201的底部，所述承载取水组件208能够滑动的设置在传动安装组件上，所述取水驱动组件205与承载取水组件208传动连接，传动安装组件207设置在定位承载板201的底部，因为取水驱动组件205与取水联动组件206传动连接，又因为承载取水组件208与取水驱动组件205传动连接，则能带动承载取水组件208的端部在传动安装组件207上进行摆动，使承载取水组件208的取水端由竖直端摆动至横向端，将河道内的水进行取样，再由竖直取料部件301对承载取水组件208内的水样进行过渡作业，再由水样装载部件302对竖直取料部件301内的采集完成的水样进行装载，一系列的采集水样和引导水样，实现对待采集水的收集采集作业。

所述取水驱动组件205包括取水安装板2051、取水电机2052、取水定位座2053和第一传杆2054，所述取水安装板2051呈竖直状态安装在定位承载板201的顶部且位于所述贯穿滑动槽2011的一侧，所述取水定位座2053安装在取水安装板2051的侧壁上，所述取水电机2052安装在所述取水定位座2053的顶部，所述第一传杆2054安装在所述取水安装板2051的另一侧壁上，所述第一传杆2054的另一端穿过所述贯穿滑动槽2011向下延伸，所述第一传杆2054侧壁两端分别设有第一滑动槽2055和第二滑动槽2056，所述第一滑动槽2055和所述第二滑动槽2056均贯穿所述第一传杆2054设置，所述取水电机2052的主轴贯穿所述取水安装板2051与第一传杆2054的端部固定连接，通过取水定位座2053对取水电机2052能够承载在取水安装板2051上，通过取水电机2052带动第一传杆2054转动，因为第一传杆2054与取水联动组件206传动连接，则能带动取水联动组件206进行位置移动，实现对承载取水组件208进行驱动作业，完成对待取样河道内的水样进行采集，实现自动化的水样采集作业。

所述取水联动组件206包括联动支撑架2061、联动转动块2062、第一滑块2063和第二传杆2064，所述联动支撑架2061安装在定位承载板201的顶部且位于所述贯穿滑动槽2011的另一侧，所述联动转动块2062安装在联动支撑架2061的顶部，所述第一滑块2063能够滑动的设置在所述第一滑动槽2055内，所述第二传杆2064的一端与联动转动块2062转动连接，所述第二传杆2064的另一端与第一滑块2063的侧壁连接，因为第一滑块2063能够滑动设置在第一滑动槽2055内，第二传杆2064的两端分别与联动转动块2062和第一滑块2063的连接，则能够实现对第二传杆2064的带动，实现对承载取水组件208的带动摆动作业，实现对待采取河道内的水样进行采集作业，完成水样的采集。

所述传动安装组件207包括第一滑动板2071、第二滑动板2072和两个传动安装部2073，两个所述传动安装部2073分别设置在所述第一滑动板2071与所述第二滑动板2072之间，每个所述传动安装部2073包括传动定位块2074和两个定位螺栓2075，所述传动定位块2074设置在第一滑动板2071与第二滑动板2072之间，每个所述定位螺栓2075均能够将传动定位块2074与第一滑动板2071和第二滑动板2072连接成型，所述第一滑动板2071的侧壁上设有三角贯穿槽2076和两个水平贯穿槽2077，两个所述水平贯穿槽2077分别与三角贯穿槽2076的两端连接，所述三角贯穿槽2076的拐角端竖直朝上，所述第二滑动板2072的侧壁上设有U形贯穿槽2078，所述U形贯穿槽2078沿着水平方向贯穿第二滑动板2072，所述U形贯穿槽2078与两个水平贯穿槽2077对接，两个传动安装部2073分别设置在第一滑动板2071和第二滑动板2072之间，因为第一滑动板2071上设有三角贯穿槽2076和两个水平贯穿槽2077，及第二滑动板2072上设有U形贯穿槽2078，能够实现对承载取水组件208的带动作业，完成对河道内的水量进行采集。

34:所述承载取水组件208包括承载取水板2081、竖直承载板2082、第一传动杆2083、第二滑块2084、滑动柱2085、两个三角定位板2086、两个锁定螺栓2087和若干吸水取料柱2088，所述滑动柱2085安装在竖直承载板2082一端的一侧壁上，所述滑动柱2085与水平贯穿槽2077滑动配合，所述第二滑块2084设置在第二滑动槽2056内，所述第一传动杆2083的一端与第二滑块2084转动连接，另一端贯穿U形贯穿槽2078与竖直承载板2082的侧壁转动连接，所述承载取水板2081安装在竖直承载板2082的另一端，两个所述三角定位板2086分别设置在竖直承载板2082的两侧且均与承载取水板2081连接，两个所述三角定位板2086分别通过一个锁定螺栓2087与竖直承载板2082固定连接，若干所述吸水取料柱2088呈矩阵结构分布在承载取水板2081上，因为滑动柱2085能够在三角贯穿槽2076和两个水平贯穿槽2077内进行滑动，又因为第一传动杆2083的一端在U形贯穿槽2078内进行滑动，第一传动杆2083的另一端贯穿第二滑块2084在第二滑动槽2056内滑动，当滑动柱2085滑动至三角贯穿槽2076内移动，则能够改变若干吸水取料柱2088的吸水方向，由竖直方向改变为水平方向，将若干吸水取料柱2088内的水不断的输送至竖直取料组件内。

所述定位承载板201的顶部设有供竖直取料部件301输出端贯穿的取料贯穿槽2012，所述竖直取料部件301包括承载定位座303、水平定位板304、第一电缸305、滑动承载板306、取水定位盒307、两个延伸杆308和两个滑动电缸309，所述承载定位座303安装在定位承载板201的顶部，所述水平定位板304的一端与承载定位座303的顶部，所述滑动承载板306安装在水平定位板304的底部，两个滑动电缸309安装在滑动承载板306的底部，所述第一电缸305安装在水平定位板304的顶部，两个所述延伸杆308分别设置在第一电缸305的两侧，所述第一电缸305的输出轴端和两个延伸杆308的端部均沿着竖直方向贯穿水平定位板304与滑动承载板306的顶部固定连接，所述取水定位盒307的顶部与两个滑动电缸309的输出端固定连接，所述取水定位盒307的侧壁上设有能够打开的取水侧门316，所述取水侧门316的端部设有延伸板3161、第二电缸3162和防水罩3163，所述延伸板3161与取水侧门316的端部固定连接，所述第二电缸3162的缸身固定设置在取水定位盒307的侧壁上，所述第二电缸3162伸缩杆的端部与延伸板3161的侧壁固定连接，所述防水罩3163罩设在第二电缸3162的外部，所述取水定位盒307的底部设有若干间隔设置的出水管315，每个所述出水管315均与取水定位盒307内连通，实现对待分析水样的承载容纳作业。

所述水样装载部件302包括水量装载盒310、第三电缸311、两个水平承载杆312、两个承载滑动架313和若干定位架314，两个所述承载滑动架313分别设置在水量装载盒310的底部，每个所述承载滑动架313的底部均与定位承载板201固定连接，若干所述定位架314分别设置在第三电缸311和两个水平承载杆312的底部，所述第三电缸311伸缩杆的端部和两个水平承载杆312的端部均与水量装载盒310的侧部固定连接，在工作状态下，所述水量装载盒310的装水端与若干出水管315的出水端对接，通过第三电缸311和两个水平承载杆312带动水量装载盒310沿着水平方向移动，实现待分析的水样进行水样承载作业。

所述水质分析装置4包括分析承载台401和若干设置在分析承载台401顶部的水分分析部402，每个所述水分分析部402均与水量装载盒310内连通，因为若干水分分析部402间隔设置在分析承载台401的顶部，能够实现对所有的水分进行分析作业。

所述定位控制装置5包括蓄电池组、控制器和显示器，所述控制器和显示器均与蓄电池组电性连接，所述控制器均与若干水分分析部402电性连接，因为蓄电池组与控制器和显示器电性连接，将若干水分分析部402检测完成的数据通过显示器对检测的数据进行呈现作业。

Claims (10)

1.一种用于水质检测的无人船，其特征在于，包括船身本体(1)、安装在船身本体(1)上的水样取料装置(2)、设置在水样取料装置(2)出水端处的水样转运装置(3)、水质分析装置(4)和定位控制装置(5)，所述水样取料装置(2)包括定位承载板(201)和设置在定位承载板(201)顶部的定位取水部件(202)，所述水样转运装置(3)包括竖直取料部件(301)和水样装载部件(302)，所述竖直取料部件(301)安装在定位承载板(201)的顶部，所述竖直取料部件(301)的取水端能够沿着竖直方向移动与定位取水部件(202)的进水端对接，所述水样装载部件(302)设置在竖直取料部件(301)的旁侧，所述竖直取料部件(301)的出水端与水样装载部件(302)的装水端对接，所述水质分析装置(4)设置在水样装载部件(302)的旁侧，所述定位取水部件(202)、竖直取料部件(301)、水样装载部件(302)和定位控制装置(5)电性连接，所述定位控制装置(5)与水质分析装置(4)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于水质检测的无人船，其特征在于，所述定位取水部件(202)的外部罩设有定位保护罩(203)，所述定位保护罩(203)的侧壁设有能够打开的侧门(204)，所述定位取水部件(202)包括取水驱动组件(205)、取水联动组件(206)、传动安装组件(207)和承载取水组件(208)，所述定位承载板(201)的顶部设有供取水驱动组件(205)的输出端移动的贯穿滑动槽(2011)，所述取水驱动组件(205)和取水联动组件(206)安装在定位承载板(201)的顶部，所述传动安装组件(207)设置在定位承载板(201)的底部，所述承载取水组件(208)能够滑动的设置在传动安装组件上，取水驱动组件(205)与取水联动组件(206)传动连接，所述取水驱动组件(205)与承载取水组件(208)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于水质检测的无人船，其特征在于，所述取水驱动组件(205)包括取水安装板(2051)、取水电机(2052)、取水定位座(2053)和第一传杆(2054)，所述取水安装板(2051)呈竖直状态安装在定位承载板(201)的顶部且位于所述贯穿滑动槽(2011)的一侧，所述取水定位座(2053)安装在取水安装板(2051)的侧壁上，所述取水电机(2052)安装在所述取水定位座(2053)的顶部，所述第一传杆(2054)安装在所述取水安装板(2051)的另一侧壁上，所述第一传杆(2054)的另一端穿过所述贯穿滑动槽(2011)向下延伸，所述第一传杆(2054)侧壁两端分别设有第一滑动槽(2055)和第二滑动槽(2056)，所述第一滑动槽(2055)和所述第二滑动槽(2056)均贯穿所述第一传杆(2054)设置，所述取水电机(2052)的主轴贯穿所述取水安装板(2051)与第一传杆(2054)的端部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于水质检测的无人船，其特征在于，所述取水联动组件(206)包括联动支撑架(2061)、联动转动块(2062)、第一滑块(2063)和第二传杆(2064)，所述联动支撑架(2061)安装在定位承载板(201)的顶部且位于所述贯穿滑动槽(2011)的另一侧，所述联动转动块(2062)安装在联动支撑架(2061)的顶部，所述第一滑块(2063)能够滑动的设置在所述第一滑动槽(2055)内，所述第二传杆(2064)的一端与联动转动块(2062)转动连接，所述第二传杆(2064)的另一端与第一滑块(2063)的侧壁连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于水质检测的无人船，其特征在于，所述传动安装组件(207)包括第一滑动板(2071)、第二滑动板(2072)和两个传动安装部(2073)，两个所述传动安装部(2073)分别设置在所述第一滑动板(2071)与所述第二滑动板(2072)之间，每个所述传动安装部(2073)包括传动定位块(2074)和两个定位螺栓(2075)，所述传动定位块(2074)设置在第一滑动板(2071)与第二滑动板(2072)之间，每个所述定位螺栓(2075)均能够将传动定位块(2074)与第一滑动板(2071)和第二滑动板(2072)连接成型，所述第一滑动板(2071)的侧壁上设有三角贯穿槽(2076)和两个水平贯穿槽(2077)，两个所述水平贯穿槽(2077)分别与三角贯穿槽(2076)的两端连接，所述三角贯穿槽(2076)的拐角端竖直朝上，所述第二滑动板(2072)的侧壁上设有U形贯穿槽(2078)，所述U形贯穿槽(2078)沿着水平方向贯穿第二滑动板(2072)，所述U形贯穿槽(2078)与两个水平贯穿槽(2077)对接。

6.根据权利要求5所述的一种用于水质检测的无人船，其特征在于，所述承载取水组件(208)包括承载取水板(2081)、竖直承载板(2082)、第一传动杆(2083)、第二滑块(2084)、滑动柱(2085)、两个三角定位板(2086)、两个锁定螺栓(2087)和若干吸水取料柱(2088)，所述滑动柱(2085)安装在竖直承载板(2082)一端的一侧壁上，所述滑动柱(2085)与水平贯穿槽(2077)滑动配合，所述第二滑块(2084)设置在第二滑动槽(2056)内，所述第一传动杆(2083)的一端与第二滑块(2084)转动连接，另一端贯穿U形贯穿槽(2078)与竖直承载板(2082)的侧壁转动连接，所述承载取水板(2081)安装在竖直承载板(2082)的另一端，两个所述三角定位板(2086)分别设置在竖直承载板(2082)的两侧且均与承载取水板(2081)连接，两个所述三角定位板(2086)分别通过一个锁定螺栓(2087)与竖直承载板(2082)固定连接，若干所述吸水取料柱(2088)呈矩阵结构分布在承载取水板(2081)上。

7.根据权利要求2所述的一种用于水质检测的无人船，其特征在于，所述定位承载板(201)的顶部设有供竖直取料部件(301)输出端贯穿的取料贯穿槽(2012)，所述竖直取料部件(301)包括承载定位座(303)、水平定位板(304)、第一电缸(305)、滑动承载板(306)、取水定位盒(307)、两个延伸杆(308)和两个滑动电缸(309)，所述承载定位座(303)安装在定位承载板(201)的顶部，所述水平定位板(304)的一端与承载定位座(303)的顶部，所述滑动承载板(306)安装在水平定位板(304)的底部，两个滑动电缸(309)安装在滑动承载板(306)的底部，所述第一电缸(305)安装在水平定位板(304)的顶部，两个所述延伸杆(308)分别设置在第一电缸(305)的两侧，所述第一电缸(305)的输出轴端和两个延伸杆(308)的端部均沿着竖直方向贯穿水平定位板(304)与滑动承载板(306)的顶部固定连接，所述取水定位盒(307)的顶部与两个滑动电缸(309)的输出端固定连接，所述取水定位盒(307)的侧壁上设有能够打开的取水侧门(316)，所述取水侧门(316)的端部设有延伸板(3161)、第二电缸(3162)和防水罩(3163)，所述延伸板(3161)与取水侧门(316)的端部固定连接，所述第二电缸(3162)的缸身固定设置在取水定位盒(307)的侧壁上，所述第二电缸(3162)伸缩杆的端部与延伸板(3161)的侧壁固定连接，所述防水罩(3163)罩设在第二电缸(3162)的外部，所述取水定位盒(307)的底部设有若干间隔设置的出水管(315)，每个所述出水管(315)均与取水定位盒(307)内连通。

8.根据权利要求7所述的一种用于水质检测的无人船，其特征在于，所述水样装载部件(302)包括水量装载盒(310)、第三电缸(311)、两个水平承载杆(312)、两个承载滑动架(313)和若干定位架(314)，两个所述承载滑动架(313)分别设置在水量装载盒(310)的底部，每个所述承载滑动架(313)的底部均与定位承载板(201)固定连接，若干所述定位架(314)分别设置在第三电缸(311)和两个水平承载杆(312)的底部，所述第三电缸(311)伸缩杆的端部和两个水平承载杆(312)的端部均与水量装载盒(310)的侧部固定连接，在工作状态下，所述水量装载盒(310)的装水端与若干出水管(315)的出水端对接。

9.根据权利要求8所述的一种用于水质检测的无人船，其特征在于，所述水质分析装置(4)包括分析承载台(401)和若干设置在分析承载台(401)顶部的水分分析部(402)，每个所述水分分析部(402)均与水量装载盒(310)内连通。

10.根据权利要求9所述的一种用于水质检测的无人船，其特征在于，所述定位控制装置(5)包括蓄电池组、控制器和显示器，所述控制器和显示器均与蓄电池组电性连接，所述控制器均与若干水分分析部(402)电性连接。

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