CN113324788B - 一种土壤取样装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种土壤取样装置，包括本体和移动装置，移动装置用于带动本体移动，本体内设有第一空腔，第一空腔内设有挖土装置、存储装置和驱动装置，存储装置用于存储土壤，存储装置包括存储单元，挖土装置包括挖土组件，驱动装置用于控制挖土组件挖土以及运动，挖土组件包括多个挖土臂，本体底部设有连接至第一空腔的第一开口，挖土臂包括移动块和挖土刀片，挖土刀片远离移动块的一端为尖锐端，移动块面上设有第一容纳槽，第一容纳槽内设有可收展的承土扇板，承土扇板展开后可与移动块形成用于放置土壤的放置区，承土扇板用于承接收集土壤，通过联动的方式实现对土壤样本的挖掘，避免了人工对土壤进行采样，提高效率。

Description

一种土壤取样装置

技术领域

本发明涉及土壤检测技术领域，更具体的说是一种土壤取样装置。

背景技术

土壤采样是指采集土壤样品的方法，需要对一片土地上的数十个地点进行取样进行分析，才能对这片土地进行全面的分析。而目前土壤取样主要靠人工铲挖进行，而且取样土壤需要具有一定深度，人工铲挖数十个地点，作业强度过大，效率低下，因此需要一种能够自动进行多地点土壤取样，并对土壤样本进行保存的土壤取样装置。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够自动进行多地点土壤取样，并对土壤样本进行保存的土壤取样装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种土壤取样装置，包括本体和移动装置，所述移动装置用于带动本体移动，所述本体内设有第一空腔，所述第一空腔内设有挖土装置、存储装置和驱动装置，所述本体底部设有与第一空腔贯通的第一开口，所述驱动装置用于带动挖土装置移动，所述存储装置包括用于存储土壤的存储单元，所述存储单元与第一开口错位设置，所述挖土装置包括驱动座和设置在驱动座上的挖土臂，所述驱动座上设有驱动机构，驱动机构带动挖土臂做挖土动作，所述驱动装置包括升降装置和平移装置，所述升降装置连接驱动座，并带动驱动座上下升降，所述平移装置与升降装置连接，并用于带动升降装置向储存单元方向运动，所述挖土臂包括移动块和挖土刀片，所述挖土刀片通过移动块与驱动机构连接，所述挖土刀片远离移动块的一端为尖锐端，所述移动块面上设有第一容纳槽，所述第一容纳槽内设有可收展的承土扇板，所述驱动机构带动承土扇板收展，所述承土扇板展开后可与移动块形成用于放置土壤的放置区，所述本体上设有控制器，所述控制器用于控制挖土装置、移动装置和存储装置运作。

作为本发明的进一步改进，所述挖土臂的数量包括至少三个，所述驱动座远离升降装置的一面圆周设有多个第一通槽，多个所述挖土臂均穿过第一通槽与驱动机构连接，所述驱动机构用于带动挖土臂沿第一通槽长度方向移动，至少三个挖土臂与承土扇板围成挖土区。

作为本发明的进一步改进，所述升降装置包括气缸、导柱、齿柱和第一电机，所述导柱上设有贯穿通孔，所述齿柱在贯穿通孔内滑移，所述齿柱侧面设有齿条，所述贯穿通孔中设有第三容纳槽，所述第一电机设置于第三容纳槽中，所述第一电机输出端设有与齿条啮合的第一齿轮，所述气缸输出端与移动块连接，另一端与齿柱连接。

作为本发明的进一步改进，所述平移装置包括位移电机、支撑架和导轨，所述支撑架与第一空腔内壁固定连接，所述支撑架上设有用于容纳导轨的第二容纳槽，所述位移电机输出端设有同步齿轮，所述同步齿轮与导轨啮合，所述导轨上固定设有第二连接块，所述第二连接块与导柱固定连接。

作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机输出端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮周向啮合有多个从动齿轮，所述从动齿轮沿中轴线方向上固定设有第一连杆和第一转动杆，所述第一连杆一端与从动齿轮固定连接，另一端转动设有第二连杆，所述挖土臂穿过第一通槽的一端设有用于固定挖土臂的第一连接块，第一连接块与第一通槽滑动连接，所述第二连杆远离第一连杆的一端与第一连接块转动连接，所述第一连接块与第二空腔内壁抵触，所述第一连接块上设有第二通槽，所述第二通槽侧壁设有第一通孔，所述第一通孔内设有第二转动杆，所述第二转动杆与承土扇板连接并用于控制承土扇板收展，所述第一转动杆和第二转动杆通过链条或者皮带进行连接，所述第二空腔内设有调节装置，所述调节装置用于保持皮带或链条张紧状态。

作为本发明的进一步改进，所述调节装置包括调节杆、弹簧、基座和导向板，所述导向板设置于基座两侧，所述调节杆一端转动设有滑移块，所述弹簧一端与滑移块连接，另一端与基座连接，所述弹簧用于保持滑移块向基座方向移动，所述调节杆设置于链条或皮带中并与链条或皮带抵触，通过弹簧带动保持链条或皮带绷紧。

作为本发明的进一步改进，所述承土扇板包括多片承土板，多片所述承土板排列设置于第一容纳槽中，所述第一容纳槽内设有连通至第一通孔的第二通孔，所述第二转动杆穿过第二通孔与第一容纳槽内壁转动连接，最下方所述承土板与第二转动杆固定连接，其余所述承土板与第二转动杆转动连接，所述承土板一面设有牵引杆，另一面对应牵引杆的位置设有牵引槽，相邻承土板的所述牵引杆滑移设置于相邻承土板的牵引槽中。

作为本发明的进一步改进，所述承土板内设有第三空腔，所述承土板远离第二转动杆的一面设有连通至第三空腔的第二开口，所述第二开口内设有伸缩片和控制伸缩片伸缩的伸缩机构，所述伸缩机构一端与伸缩片连接，另一端与第二转动杆连接，所述第二转动杆转动带动伸缩片伸缩。

作为本发明的进一步改进，所述伸缩机构包括第二齿轮，所述第二齿轮转动设置于第三空腔内壁，所述第二齿轮包括第一连接部和第二连接部，所述第二转动杆对应第三空腔内固定设有齿环，所述第一连接部与齿环通过链条进行连接，所述伸缩片靠近第二转动杆的一端设有齿杆，所述第二连接部与齿环啮合。

作为本发明的进一步改进，所述存储单元数量至少为2，所述存储装置还包括有运动单元，所述运动单元用于控制多个存储单元移动，所述运动单元包括第一转盘与控制电机，多个所述存储单元沿第一转盘周向设置并向第一转盘方向延伸有连接杆，所述连接杆与第一转盘连接，所述控制电机固定设置于本体外壁，所述本体外壁设有贯穿孔，所述控制电机输出端穿过贯穿孔设有第三齿轮与第一转盘啮合。

本发明的有益效果：通过联动的方式实现挖土动作，提高了工作效率，通过设置驱动装置来对挖土臂进行移动，同时设有存储装置，实现对土壤样本的存储，避免外设土壤放置所引起的往复造成工作效率下降，同时挖土刀片的设置便于插入土壤，多个存储单元的设置能够实现对不同地点土壤样本的存储，增加了实用性，承土扇板可收展减少了插入土壤的阻力，同时实现对土壤的承接效果，同时设有移动装置，可对本体进行移动，避免人力搬运，增加安全性。

附图说明

图1为本发明整体示意图；

图2为本发明仰视图；

图3为本发明本体剖视图；

图4为本发明驱动机构示意图；

图5为本发明升降装置和平移装置示意图；

图6为本发明挖土臂示意图；

图7为本发明承土扇板展开俯视图；

图8为本发明承土扇板展开仰视图；

图9为本发明承土板剖视图。

附图标记：1、本体；2、挖土装置；3、移动装置；4、存储装置；11、第一空腔；12、第一开口；21、驱动装置；22、挖土臂；23、驱动座；24、升降装置；25、平移装置；26、第一通槽；231、第二空腔；232、驱动机构；221、移动块；222、挖土刀片；223、第一容纳槽；224、承土扇板；41、存储单元；241、气缸；242、导柱；243、齿柱；245、贯穿通孔；246、齿条；251、平移电机；252、支撑架；253、导轨；254、第二容纳槽；255、同步齿轮；256、第二连接块；2321、驱动电机；2322、驱动齿轮；2323、从动齿轮；2324、第一连杆；2325、第二连杆；2326、第一转动杆；2327、第一连接块；2328、第二通槽；2329、第二转动杆；233、调节装置；2331、调节杆；2332、弹簧；2333、基座；2334、导向板；2335、滑移块；2241、承土板；2242、牵引槽；2243、第三空腔；2244、第二开口；2245、伸缩片；225、伸缩机构；2251、第二齿轮；2252、齿环；2253、齿杆；2254、第二连接部；42、运动单元；421、第一转盘；422、控制电机；423、第三齿轮；31、平移电机；32、驱动轮；33、主动轮；34、转轴；35、从动轮；

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

如图1-9所示，一种土壤取样装置，包括本体1和移动装置3，所述移动装置3用于带动本体1移动，所述本体1内设有第一空腔11，所述第一空腔内设有挖土装置2、存储装置4和驱动装置21，所述本体1底部设有与第一空腔11贯通的第一开口12，所述驱动装置21用于带动挖土装置2移动，所述存储装置4包括用于存储土壤的存储单元41，所述存储单元41与第一开口12错位设置，所述挖土装置2包括驱动座23和设置在驱动座23上的挖土臂22，所述驱动座23上设有驱动机构232，驱动机构232带动挖土臂22做挖土动作，所述驱动装置21包括升降装置24和平移装置25，所述升降装置24连接驱动座23，并带动驱动座23上下升降，所述平移装置25与升降装置24连接，并用于带动升降装置24向储存单元41方向运动，所述挖土臂22包括移动块221和挖土刀片222，所述挖土刀片222通过移动块221与驱动机构232连接，所述挖土刀片222远离移动块221的一端为尖锐端，所述移动块221面上设有第一容纳槽223，所述第一容纳槽223内设有可收展的承土扇板224，所述驱动机构232带动承土扇板224收展，所述承土扇板224展开后可与移动块221形成用于放置土壤的放置区，所述本体1上设有控制器，所述控制器用于控制挖土装置2、移动装置3和存储装置4运作，还包括有定位系统，控制器包括有操作端，该操作端能够通过输入指令，控制移动装置的移动到预设的位置信息，控制挖土装置的具体挖土深度。

通过上述技术方案：在开始时，通过移动装置3带动本体1到达预定位置，通过升降装置24驱动驱动座23从第一开口12出降落，并将挖土刀片222插入土壤中，进一步驱动机构232带动挖土臂22移动，同时驱动机构232带动承土扇板224展开与移动块221形成放置土壤的放置区，进一步升降装置24运行带动挖土臂22升起到预定位置，进一步平移装置25带动升降装置24移动到储存单元41上方，升降装置24带动挖土臂22下降至存储单元41内，驱动机构232带动挖土臂22移动，同时带动承土扇板224收拢，土壤被放置在存储单元41中，进一步升降装置24带动挖土臂22上移，平移装置25带动升降装置24移动至初始位置，准备下一次挖土动作，通过联动的方式实现对土壤样本的挖掘，避免了人工对土壤进行采样，提高效率，同时第一空腔11内设有储存装置4能够储存土壤，避免反复将土壤移送至额外的放置区，增加了工作效率，同时设有移动装置3能够便于本体1进行移动，增加了实用性。

优选的，所述挖土臂22的数量包括至少三个，进一步优选，在本实施例中，所述挖土臂22数量为4，所述驱动座23远离升降装置24的一面圆周设有多个第一通槽26，多个所述挖土臂22均穿过第一通槽26与驱动机构232连接，所述驱动机构232用于带动挖土臂22沿第一通槽26长度方向移动，至少三个挖土臂22与承土扇板224围成挖土区。

通过上述技术方案：通过驱动机构232带动多个挖土臂22沿第一通槽26向内移动，从而与承土扇板224形成挖土区，多个挖土臂22能够有效增加工作效率，同时能够有效增大对土壤的挖掘面积，其围成的区域为恒定区域，每个采样点通过一次挖土实现土壤采样，以保证每个采样点的挖土量是平均相同的，从而实现混合样品的取样均匀性。

优选的，所述升降装置24包括气缸241、导柱242、齿柱243和第一电机，所述导柱242上设有贯穿通孔245，所述齿柱243在贯穿通孔245内滑移，所述齿柱243侧面设有齿条246，所述贯穿通孔245中设有第三容纳槽，所述第一电机设置于第三容纳槽中，所述第一电机输出端设有与齿条246啮合的第一齿轮，所述气缸241输出端与移动块221连接，另一端与齿柱243连接。

通过上述技术方案：通过第一电机转动带动第一齿轮转动带动齿柱243上移从而实现升降控制，结构简单，便于维护，通过气缸241输出端伸出将挖土臂22插入土壤中，能够获得足够大的驱动力，增加了实用性。

优选的，所述平移装置25包括位移电机251、支撑架252和导轨253，所述支撑架252与第一空腔11内壁固定连接，所述支撑架252上设有用于容纳导轨253的第二容纳槽254，所述位移电机251输出端设有同步齿轮255，所述同步齿轮255与导轨253啮合，所述导轨253上固定设有第二连接块256，所述第二连接块256与导柱242固定连接。

通过上述技术方案：通过位移电机251带动同步齿轮255转动带动导轨253移动从而带动与导轨253固定的第二连接块256移动，进一步带动导柱242移动，通过位移电机251和同步齿轮255能够获得较大的转矩从而推动导轨253移动，同时将导轨253设置于第二容纳槽254中，增加了整体结构强度，提高了土壤传送的平稳性，减少土壤在传送过程中散落，提高了实用性。

优选的，所述驱动机构232包括驱动电机2321，所述驱动电机2321输出端设有驱动齿轮2322，所述驱动齿轮2322周向啮合有多个从动齿轮2323，所述从动齿轮2323沿中轴线方向上固定设有第一连杆2324和第一转动杆2326，所述第一连杆2324一端与从动齿轮2323固定连接，另一端转动设有第二连杆2325，所述挖土臂22穿过第一通槽26的一端设有用于固定挖土臂22的第一连接块2327，第一连接块2327与第一通槽26滑动连接，所述第二连杆2325远离第一连杆2324的一端与第一连接块2327转动连接，所述第一连接块2327与第二空腔231内壁抵触，所述第一连接块2327上设有第二通槽2328，所述第二通槽2328侧壁设有第一通孔，所述第一通孔内设有第二转动杆2329，所述第二转动杆2329与承土扇板224连接并用于控制承土扇板224收展，所述第一转动杆2326和第二转动杆2329通过链条或者皮带进行连接，所述第二空腔231内设有调节装置233，所述调节装置233用于保持皮带或链条张紧状态。

通过上述技术方案：通过驱动电机2321带动驱动齿轮2322转动带动从动齿轮2323转动，进一步带动第一连杆2324转动带动第二连杆2325向从动齿轮2323方向移动，从而带动第一连接块2327向从动齿轮2323方向移动，同时从动齿轮2323转动带动第一转动杆2326转动，进一步带动第二转动杆2329转动，同时带动承土扇板224收展，通过联动的方式实现单个驱动源实现多动作的功能，节省了生产成本，提高了效益，同时通过齿轮连杆进行传动能获得较大的驱动力来驱动运作，增加了实用性。

优选的，所述调节装置233包括调节杆2331、弹簧2332、基座2333和导向板2334，所述导向板2334设置于基座2333两侧，所述调节杆2331一端转动设有滑移块2335，所述弹簧2332一端与滑移块2335连接，另一端与基座2333连接，所述弹簧2332用于保持滑移块2335向基座2333方向移动，所述调节杆2331设置于链条或皮带中并与链条或皮带抵触，通过弹簧2332带动保持链条或皮带绷紧。

通过上述技术方案：通过弹簧2332来使调节杆2331向基座2333方向移动，使得皮带或链条始终保持绷紧，避免皮带或链条松动导致传动失效，通过导向板2334能够使得滑移块2335仅能进行直线运动，避免偏移，增加实用性。

优选的，所述承土扇板224包括多片承土板2241，多片所述承土板2241排列设置于第一容纳槽223中，所述第一容纳槽223内设有连通至第一通孔的第二通孔，所述第二转动杆2329穿过第二通孔与第一容纳槽223内壁转动连接，最下方所述承土板2241与第二转动杆2329固定连接，其余所述承土板2241与第二转动杆2329转动连接，所述承土板2241一面设有牵引杆，另一面对应牵引杆的位置设有牵引槽2242，相邻承土板2241的所述牵引杆滑移设置于相邻承土板2241的牵引槽2242中。

通过上述技术方案：第二转动杆2329转动带动最下方承土板2241转动，进一步通过承土板2241上的牵引杆与相连承土板2241对应位置的牵引槽2242将相邻承土板2241牵引转动，通过牵引杆来带动其余承土板2241展开，增加了实用性，同时通过联动的方式进行运动，减少了结构，降低了生产成本。

优选的，所述承土板2241内设有第三空腔2243，所述承土板2241远离第二转动杆2329的一面设有连通至第三空腔2243的第二开口2244，所述第二开口2244内设有伸缩片2245和控制伸缩片2245伸缩的伸缩机构225，所述伸缩机构225一端与伸缩片2245连接，另一端与第二转动杆2329连接，所述第二转动杆2329转动带动伸缩片2245伸缩。

通过上述技术方案：通过第二转动杆2329带动伸缩片2245进行伸缩，减少了需要的容纳空间，同时减少了挖土刀片222插入土壤时的阻力，同时结构紧凑，便于维护。

优选的，所述伸缩机构225包括第二齿轮2251，所述第二齿轮2251转动设置于第三空腔2243内壁，所述第二齿轮2251包括第一连接部和第二连接部2254，所述第二转动杆2329对应第三空腔2243内固定设有齿环2252，所述第一连接部与齿环2252通过链条进行连接，所述伸缩片2245靠近第二转动杆2329的一端设有齿杆2253，所述第二连接部2254与齿环2252啮合。

通过上述技术方案：第二转动杆2329转动带动齿环2252转动，进一步带动第二齿轮2251转动，进一步带动齿杆2253移动，从而带动伸缩片2245伸出，通过齿轮带动能获得较大的转矩，适用于阻力大的工作环境，增加了实用性。

优选的，所述存储单元41数量至少为2，所述存储装置4还包括有运动单元42，所述运动单元42用于控制多个存储单元41移动，所述运动单元42包括第一转盘421与控制电机422，多个所述存储单元41沿第一转盘周向设置并向第一转盘421方向延伸有连接杆，所述连接杆与第一转盘421连接，所述控制电机422固定设置于本体1外壁，所述本体1外壁设有贯穿孔，所述控制电机422输出端穿过贯穿孔设有第三齿轮423与第一转盘421啮合。

通过上述技术方案：在完成挖土以及放土动作后，控制电机422带动第三齿轮423转动，进一步带动第一转盘421转动，将下一存储单元41移动至存储位置，通过多个存储单元41的设置能够实现对多地点土壤的收集存储，增加了工作效率。

优选的，所述尖锐端远离移动块221的方向设有梳齿，所述梳齿用于在挖土臂22插入土壤时对土壤起到松动作用。

通过上述技术方案：通过梳齿的设置使得挖土臂22插入土壤时对土壤起到松动作用，便于后续挖土臂22进行收拢，减少阻力，增加实用性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种土壤取样装置，包括本体(1)和移动装置(3)，所述移动装置(3)用于带动本体(1)移动，所述本体(1)内设有第一空腔(11)，其特征在于：所述第一空腔内设有挖土装置(2)、存储装置(4)和驱动装置(21)，所述本体(1)底部设有与第一空腔(11)贯通的第一开口(12)，所述驱动装置(21)用于带动挖土装置(2)移动，所述存储装置(4)包括用于存储土壤的存储单元(41)，所述存储单元(41)与第一开口(12)错位设置，所述挖土装置(2)包括驱动座(23)和设置在驱动座上的挖土臂(22)，所述驱动座(23)上设有驱动机构(232)，驱动机构(232)带动挖土臂(22)做挖土动作，所述驱动机构(232)包括驱动电机(2321)，所述驱动电机(2321)输出端设有驱动齿轮(2322)，所述驱动齿轮(2322)周向啮合有多个从动齿轮(2323)，所述从动齿轮(2323)沿中轴线方向上固定设有第一连杆(2324)和第一转动杆(2326)，所述第一连杆(2324)一端与从动齿轮(2323)固定连接，另一端转动设有第二连杆(2325)，所述挖土臂(22)穿过第一通槽(26)的一端设有用于固定挖土臂(22)的第一连接块(2327)，第一连接块(2327)与第一通槽(26)滑动连接，所述第二连杆(2325)远离第一连杆(2324)的一端与第一连接块(2327)转动连接，所述第一连接块(2327)与第二空腔(231)内壁抵触，所述第一连接块(2327)上设有第二通槽(2328)，所述第二通槽(2328)侧壁设有第一通孔，所述第一通孔内设有第二转动杆(2329)，所述第二转动杆(2329)与承土扇板(224)连接并用于控制承土扇板(224)收展，所述第一转动杆(2326)和第二转动杆(2329)通过链条或者皮带进行连接，所述第二空腔(231)内设有调节装置(233)，所述调节装置(233)用于保持皮带或链条张紧状态，所述调节装置(233)包括调节杆(2331)、弹簧(2332)、基座(2333)和导向板(2334)，所述导向板(2334)设置于基座(2333)两侧，所述调节杆(2331)一端转动设有滑移块(2335)，所述弹簧(2332)一端与滑移块(2335)连接，另一端与基座(2333)连接，所述弹簧(2332)用于保持滑移块(2335)向基座(2333)方向移动，所述调节杆(2331)设置于链条或皮带中并与链条或皮带抵触，通过弹簧(2332)带动保持链条或皮带绷紧，所述驱动装置(21)包括升降装置(24)和平移装置(25)，所述升降装置(24)连接驱动座(23)，并带动驱动座(23)上下升降，所述平移装置(25)与升降装置(24)连接，并用于带动升降装置(24)向存储单元(41)方向运动，所述挖土臂(22)包括移动块(221)和挖土刀片(222)，所述挖土刀片(222)通过移动块(221)与驱动机构(232)连接，所述挖土刀片(222)远离移动块(221)的一端为尖锐端，所述移动块(221)面上设有第一容纳槽(223)，所述第一容纳槽(223)内设有可收展的承土扇板(224)，所述驱动机构(232)带动承土扇板(224)收展，所述承土扇板(224)展开后可与移动块(221)形成用于放置土壤的放置区，所述本体(1)上设有控制器，所述控制器用于控制挖土装置(2)、移动装置(3)和存储装置(4)运作；

所述挖土臂(22)的数量包括至少三个，所述驱动座(23)远离升降装置(24)的一面圆周设有多个第一通槽(26)，多个所述挖土臂(22)均穿过第一通槽(26)与驱动机构(232)连接，所述驱动机构(232)用于带动挖土臂(22)沿第一通槽(26)长度方向移动，至少三个挖土臂(22)与承土扇板(224)围成挖土区。

2.根据权利要求1所述的一种土壤取样装置，其特征在于：所述升降装置(24)包括气缸(241)、导柱(242)、齿柱(243)和第一电机，所述导柱(242)上设有贯穿通孔(245)，所述齿柱(243)在贯穿通孔(245)内滑移，所述齿柱(243)侧面设有齿条(246)，所述贯穿通孔(245)中设有第三容纳槽，所述第一电机设置于第三容纳槽中，所述第一电机输出端设有与齿条(246)啮合的第一齿轮，所述气缸(241)输出端与移动块(221)连接，另一端与齿柱(243)连接。

3.根据权利要求1所述的一种土壤取样装置，其特征在于：所述平移装置(25)包括位移电机(251)、支撑架(252)和导轨(253)，所述支撑架(252)与第一空腔(11)内壁固定连接，所述支撑架(252)上设有用于容纳导轨(253)的第二容纳槽(254)，所述位移电机(251)输出端设有同步齿轮(255)，所述同步齿轮(255)与导轨(253)啮合，所述导轨(253)上固定设有第二连接块(256)，所述第二连接块(256)与导柱(242)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种土壤取样装置，其特征在于：所述承土扇板(224)包括多片承土板(2241)，多片所述承土板(2241)排列设置于第一容纳槽(223)中，所述第一容纳槽(223)内设有连通至第一通孔的第二通孔，所述第二转动杆(2329)穿过第二通孔与第一容纳槽(223)内壁转动连接，最下方所述承土板(2241)与第二转动杆(2329)固定连接，其余所述承土板(2241)与第二转动杆(2329)转动连接，所述承土板(2241)一面设有牵引杆，另一面对应牵引杆的位置设有牵引槽(2242)，相邻承土板(2241)的所述牵引杆滑移设置于相邻承土板(2241)的牵引槽(2242)中。

5.根据权利要求4所述的一种土壤取样装置，其特征在于：所述承土板(2241)内设有第三空腔(2243)，所述承土板(2241)远离第二转动杆(2329)的一面设有连通至第三空腔(2243)的第二开口(2244)，所述第二开口(2244)内设有伸缩片(2245)和控制伸缩片(2245)伸缩的伸缩机构(225)，所述伸缩机构(225)一端与伸缩片(2245)连接，另一端与第二转动杆(2329)连接，所述第二转动杆(2329)转动带动伸缩片(2245)伸缩。

6.根据权利要求5所述的一种土壤取样装置，其特征在于：所述伸缩机构(225)包括第二齿轮(2251)，所述第二齿轮(2251)转动设置于第三空腔(2243)内壁，所述第二齿轮(2251)包括第一连接部和第二连接部(2254)，所述第二转动杆(2329)对应第三空腔(2243)内固定设有齿环(2252)，所述第一连接部与齿环(2252)通过链条进行连接，所述伸缩片(2245)靠近第二转动杆(2329)的一端设有齿杆(2253)，所述第二连接部(2254)与齿环(2252)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种土壤取样装置，其特征在于：所述存储单元(41)数量至少为2，所述存储装置(4)还包括有运动单元(42)，所述运动单元(42)用于控制多个存储单元(41)移动，所述运动单元(42)包括第一转盘(421)与控制电机(422)，多个所述存储单元(41)沿第一转盘周向设置并向第一转盘(421)方向延伸有连接杆，所述连接杆与第一转盘(421)连接，所述控制电机(422)固定设置于本体(1)外壁，所述本体(1)外壁设有贯穿孔，所述控制电机(422)输出端穿过贯穿孔设有第三齿轮(423)与第一转盘(421)啮合。