CN115931436B - 一种土地治理土壤采样器 - Google Patents

Abstract

本发明适用于土地治理的土壤采样领域，提供了一种土地治理土壤采样器，包括：采样筒；升降柱，所述升降柱上下滑动设于所述采样筒内，所述升降柱的侧边从上到下依次具有第三齿条、第二齿条和第一齿条；取土机构，至少两组取土机构设置在所述采样筒上，所述取土机构相对于采样筒的伸出或者缩回通过相对应的移动框实现，所述取土机构安装在所述移动框上。本发明提供的土地治理土壤采样器可以采用多组取土机构，以在土壤坑洞的不同深度位置处进行挖土取样，其中，挖土取样过程中，采用的是将取土机构插入到土壤坑洞的内壁中进行取样，使得一次采样能对多个深度点位土壤进行挖土采样，有效降低了土壤采样操作的复杂程度，使用方便。

Description

一种土地治理土壤采样器

技术领域

本发明属于土地治理的土壤采样领域，尤其涉及一种土地治理土壤采样器。

背景技术

在土地治理的过程中，土壤环境监测是比较基础的工作之一，需要采用土壤采样方式进行土壤理化性质分析，其中对于分析样本的获取方式中，需要用到土壤采样器，以对目标区域的土壤进行取样。

目前，如公开号为CN115046794A的专利文件中公开了一种土壤采样器，该采样器包括若干采样筒，在使用时，需要先确定所需采样土壤的数量、采样土壤的高度、每份采样土壤的深度；然后根据土壤采样数量选取相应的采样筒，各采样筒的深度与采样土壤的深度相对应，各采样筒的顶壁齐平；接着将采样筒组竖直地插入土壤中，以实现对不同深度的土壤进行采样。

上述方案提出的土壤采样器的本质是采用多个采样筒，针对每个采样筒单独设定的采样深度，以进行不同深度土壤的采样，进而获得不同深度的土壤样本，多个采样筒的设置，使得该方案的采样器在整体构造上较为复杂，在使用时需要独立调整每一组采样筒的深度，在土壤取样过程中，需要每次调整采样器钻头进入到土壤中的深度位置，再进行指定深度点位的土壤采样，增加了操作的复杂程度。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种土地治理土壤采样器，旨在解决传统的土壤采样器在需要对不同深度的土壤取样过程中，需要每次调整采样器钻头进入到土壤中的深度位置，再进行指定深度点位的土壤采样，增加了操作的复杂程度的问题。

为实现上述目的，本发明是这样实现的，一种土地治理土壤采样器，集成于一个采样筒上，只需一次调整采样筒的钻孔深度，便可以利用多组取土机构实现对不同深度的土壤进行取样的过程。

其中，所述的土壤采样器包括：

采样筒，所述采样筒的底端具有钻头，便于形成土壤坑洞，使采样器进入地下的土壤中；

升降柱，所述升降柱上下滑动设于所述采样筒内，所述升降柱的侧边从上到下依次具有第三齿条、第二齿条和第一齿条，其中，所述第三齿条和所述第一齿条位于所述升降柱的左侧，所述第二齿条位于所述升降柱的右侧；

取土机构，至少两组取土机构设置在所述采样筒上，所述取土机构相对于采样筒的伸出或者缩回通过相对应的移动框实现，所述取土机构安装在所述移动框上；所述移动框在所述采样筒内的移动通过相对应的进给机构进行实现，其中，所述进给机构包括支撑转动设于所述采样筒内的进给转盘，所述进给转盘的前表面一侧固定设置有与所述移动框相适配的推动柱，所述移动框滑动套设于所述推动柱上；在所述升降柱沿所述采样筒内进行竖直方向上的移动时，通过第一齿条推动所述进给转盘旋转，使所述取土机构插入到土壤坑洞的内壁中；在所述升降柱沿竖直方向上继续移动时，通过第二齿条带动所述取土机构上的挖土组件进行挖土动作。

在本发明提供的一个实施例中，所述第二齿条的顶端所处水平面位于所述第三齿条的底端所处水平面的下方，所述第一齿条的顶端所处水平面位于所述第二齿条的底端所处水平面的下方。

在本发明提供的一个实施例中，所述升降柱与所述进给转盘之间通过齿轮传动组联动，所述齿轮传动组包括：

第一齿轮，所述第一齿轮支撑转动设于所述采样筒内，在所述升降柱沿竖直方向上进行移动时，所述第一齿轮能够依次与所述第一齿条、第三齿条相啮合，其中，在所述第一齿轮与第一齿条或者第三齿条相啮合时，沿竖直方向上继续移动的升降柱会带动第一齿轮旋转；所述第一齿轮上同轴固定支撑设置有第三齿轮；

第二齿轮，所述第二齿轮同轴固定安装在驱动轴上，所述进给转盘同轴固定安装在所述驱动轴的一端；所述第二齿轮与所述第三齿轮之间相啮合，使得第一齿轮旋转时，在第三齿轮、第二齿轮的啮合连接传动作用下，带动进给转盘同步旋转，以推动取土机构移动。

在本发明提供的一个实施例中，所述驱动轴的另一端固定安装有导向滑块，所述导向滑块支撑滑动设于导轨槽内，所述导轨槽开设于所述升降柱的前侧面，使得升降柱沿采样筒内进行竖直方向上的移动时，导向滑块沿导轨槽内进行滑动。

在本发明提供的一个实施例中，所述取土机构包括：

取土杆，所述取土杆的一端与所述移动框之间固定连接，所述取土杆的另一端具有锥部，便于使得取土杆插入到土壤坑洞的内壁中，所述取土杆的前后表面还具有凹槽，这样在利用锥部使得取土杆插入到土壤中时，凹槽能够避免土壤粘连；所述取土杆上还开设有多个位于所述凹槽内的支撑通道；每一个所述支撑通道内均具有挖土组件；

支撑轴，所述支撑轴支撑转动设于所述取土杆上，所述挖土组件安装在所述支撑轴上，在所述支撑轴旋转时，使得挖土组件从支撑通道内旋出，并进行挖土动作；所述支撑轴内开设有用于容纳方形杆的方形腔，所述方形杆滑动伸入到所述方形腔内，以使取土机构进行伸出或者缩回动作时，不影响旋转的方形杆带动支撑轴旋转。

在本发明提供的一个实施例中，所述挖土组件包括取土板，所述取土板固定安装在所述支撑轴上，所述取土板上开设有取土口，且所述取土板上具有与所述取土口相通的存土槽，存土槽用于在取土口刮土时，进行样本土壤的存放。

在本发明提供的一个实施例中，所述齿轮传动组还包括：

第四齿轮，所述第四齿轮支撑转动设于所述采样筒内，在所述升降柱沿竖直方向上进行移动时，所述第四齿轮能够与所述第二齿条相啮合，其中，在所述第四齿轮与所述第二齿条相啮合时，沿竖直方向上继续移动的升降柱会带动第四齿轮旋转。

在本发明提供的一个实施例中，所述方形杆的一端支撑转动安装在所述采样筒的内壁上，所述方形杆上同轴固定安装有从动锥齿轮；所述第四齿轮上同轴固定安装有与所述从动锥齿轮相啮合的主动锥齿轮，使得第四齿轮旋转时，带动主动锥齿轮旋转，进而在从动锥齿轮的啮合联动作用下，使得方形杆旋转，旋转的方形杆带动所述挖土组件进行挖土动作。

在本发明提供的一个实施例中，所述采样筒的顶端通过第二支架支撑固定安装有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的伸缩端与所述升降柱的顶端固定连接，本发明利用液压伸缩缸的伸缩功能，推动升降柱在采样筒内上下移动一段距离，并配合升降柱上设置的齿条，使得取土机构从采样筒内伸出，并进一步使得取土机构上的挖土组件进行挖土动作。

在本发明提供的一个实施例中，所述齿轮传动组还包括支撑横杆，所述支撑横杆用于对第一齿轮、第四齿轮和驱动轴进行支撑，以提高稳定性；

所述采样筒内还固定设置有第一支架，所述第一支架用于对驱动轴进行支撑，其中，所述驱动轴支撑转动安装在所述第一支架上；

所述采样筒内支撑固定安装有支撑导轨，支撑导轨用于对移动框的移动进行导向，其中，所述移动框的端部支撑滑动设于所述支撑导轨上。

与现有技术相比，在本发明提供的土地治理土壤取样器的有益效果是：

本发明提供的土地治理土壤取样器，通过升降柱在竖直方向上的下移，将取土机构从采样筒内伸出，随着升降柱的继续下移使方形杆转动，以带动挖土组件的挖土组件运动，其中，挖土组件从支撑通道内伸出，使挖土组件绕支撑轴做圆周运动并进行取土动作，实现取土过程。因此，本发明提供的土地治理土壤采样器在一个采样筒上采用多组取土机构，可以在土壤坑洞的不同深度位置进行挖土取样，其中，挖土取样过程中，采用的是将取土机构插入到土壤坑洞的内壁中进行取样，使得一次采样能对多个深度点位土壤进行挖土采样，有效降低了操作的复杂程度，使用方便。

附图说明

图1为本发明一种土地治理土壤采样器的结构图；

图2为本发明提供的一种土地治理土壤采样器的局部结构示意图；

图3为本发明提供的一种土地治理土壤采样器中升降柱的结构示意图；

图4为本发明提供的一种土地治理土壤采样器中传动齿轮组的主视图；

图5为本发明提供的一种土地治理土壤采样器中进给机构的局部立体示意图；

图6为本发明提供的一种土地治理土壤采样器中取土机构的结构示意图；

图7为本发明提供的一种土地治理土壤采样器中取土机构的剖视图；

图8为本发明提供的取土机构中挖土组件的结构示意图。

其中，在图1－图8中：

100、采样筒；101、支撑导轨；102、移动框；103、第一支架；104、取土窗口；

200、液压伸缩缸；201、第二支架；

300、升降柱；301、导轨槽；302、第一齿条；303、第二齿条；304、第三齿条；

400、钻头；

500、取土机构；501、取土杆；502、凹槽；503、锥部；504、支撑通道；505、挖土组件；5051、取土板；5052、取土口；5053、存土槽；506、支撑轴；5061、方形腔；

600、进给机构；601、进给转盘；602、推动柱；603、从动锥齿轮；604、主动锥齿轮；605、方形杆；606、第一齿轮；607、第二齿轮；608、驱动轴；609、导向滑块；610、支撑横杆；611、第三齿轮；612、第四齿轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1－图2所示，在本发明提供的一个实施例中，一种土地治理土壤采样器，该土地治理土壤采样器用于土地土壤分析中样本土壤的采集。

具体的，在本发明实施例中，所述的土地治理土壤采样器包括：

采样筒100，所述采样筒100的底端具有钻头400，用于在目标区域的土壤中形成土壤坑洞，便于采样器进入地下土壤中；

升降柱300，所述升降柱300上下滑动设于所述采样筒100内，所述升降柱300的侧边从上到下依次具有第三齿条304、第二齿条303和第一齿条302，其中，所述第三齿条304和所述第一齿条302位于所述升降柱300的左侧，所述第二齿条303位于所述升降柱300的右侧，当然，也可以是所述第三齿条304和所述第一齿条302位于所述升降柱300的右侧，所述第二齿条303位于所述升降柱300的左侧，具体并不进行限定。

作为优选，在本发明实施例中，所述第二齿条303的顶端所处水平面位于所述第三齿条304的底端所处水平面的下方，所述第一齿条302的顶端所处水平面位于所述第二齿条303的底端所处水平面的下方。

进一步的，在本发明实施例中，所述土地治理土壤采样器还包括：

取土机构500，至少两组取土机构500设置在所述采样筒100上，所述取土机构500相对于采样筒100的伸出或者缩回通过相对应的移动框102实现，所述移动框102在所述采样筒100内的移动通过相对应的进给机构600进行实现；

其中，在本发明实施例中，所述进给机构600包括支撑转动设于所述采样筒100内的进给转盘601，所述进给转盘601的前表面一侧固定设置有与所述移动框102相适配的推动柱602，所述移动框102滑动套设于所述推动柱602上；在所述升降柱300沿所述采样筒100内进行竖直方向上的移动时，推动所述进给转盘601旋转。

可以理解的是，在本发明实施例提供的取土机构500的具体实现中，通过使升降柱300沿采样筒100进行一段距离的移动，以推动进给转盘601旋转，旋转的进给转盘601使得推动柱602进行圆周运动的时候，同步推动对应的取土机构500从采样筒100内伸出，以使取土机构500插入到所处土壤坑洞的内壁中，以实现取土，其中，由于取土机构500为多组，均通过对应配合的进给机构600产生移动，以实现取土，取土后的取土机构500再次缩回到采样筒100内。

在本发明实施例中，升降柱300上齿条的数量与取土机构500的数量相匹配，也就是说齿条的数量并不局限于在升降柱300上设置第三齿条304、第二齿条303和第一齿条302，还可以根据取土机构500的数量，合理设置第四齿条、第五齿条等等。

为实现升降柱300在采样筒100内进行竖直方向上的移动，以推动取土机构500产生移动，在本发明实施例中，所述升降柱300与所述进给转盘601之间通过齿轮传动组联动。

具体的，如图2－图5所示，在本发明实施例中，所述齿轮传动组包括：

第一齿轮606，所述第一齿轮606支撑转动设于所述采样筒100内，在所述升降柱300沿竖直方向上进行移动时，所述第一齿轮606能够依次与所述第一齿条302、第三齿条304相啮合，其中，在所述第一齿轮606与第一齿条302或者第三齿条304相啮合时，沿竖直方向上继续移动的升降柱300会带动第一齿轮606旋转；所述第一齿轮606上同轴固定支撑设置有第三齿轮611；

第四齿轮612，所述第四齿轮612支撑转动设于所述采样筒100内，在所述升降柱300沿竖直方向上进行移动时，所述第四齿轮612能够与所述第二齿条303相啮合，其中，在所述第四齿轮612与所述第二齿条303相啮合时，沿竖直方向上继续移动的升降柱300会带动第四齿轮612旋转；

第二齿轮607，所述第二齿轮607同轴固定安装在驱动轴608上，所述进给转盘601同轴固定安装在所述驱动轴608的一端，所述驱动轴608的另一端固定安装有导向滑块609，所述导向滑块609支撑滑动设于导轨槽301内，所述导轨槽301开设于所述升降柱300的前侧面，使得升降柱300沿采样筒100内进行竖直方向上的移动时，导向滑块609沿导轨槽301内进行滑动；所述第二齿轮607与所述第三齿轮611之间相啮合，使得第一齿轮606旋转时，在第三齿轮611、第二齿轮607的啮合连接传动作用下，带动进给转盘601同步旋转，以推动取土机构500移动。

进一步的，在本发明实施例中，所述齿轮传动组还包括支撑横杆610，所述支撑横杆610用于对第一齿轮606、第四齿轮612和驱动轴608进行支撑，以提高稳定性。

如图5所示，在本发明实施例中，所述采样筒100内还固定设置有第一支架103，所述第一支架103用于对驱动轴608进行支撑，其中，所述驱动轴608支撑转动安装在所述第一支架103上。

请继续参阅图1－图2，在本发明实施例中，所述采样筒100内支撑固定安装有支撑导轨101，支撑导轨101用于对移动框102的移动进行导向，其中，所述移动框102的端部支撑滑动设于所述支撑导轨101上。

进一步的，在本发明实施例中，所述采样筒100的外壁上开设有与所述取土机构500相适配的取土窗口104，用于取土机构500从采样筒100内的伸出或者缩回。

请继续参阅图6－图8，在本发明实施例中，所述取土机构500包括：

取土杆501，所述取土杆501的一端与所述移动框102之间固定连接，所述取土杆501的另一端具有锥部503，便于使得取土杆501插入到土壤坑洞的内壁中，所述取土杆501的前后表面还具有凹槽502，这样在利用锥部503使得取土杆501插入到土壤中时，凹槽502能够避免土壤粘连；所述取土杆501上还开设有多个位于所述凹槽502内的支撑通道504；每一个所述支撑通道504内均具有挖土组件505；

支撑轴506，所述支撑轴506支撑转动设于所述取土杆501上，所述挖土组件505安装在所述支撑轴506上，在所述支撑轴506旋转时，使得挖土组件505从支撑通道504内旋出，并进行挖土动作；所述支撑轴506内开设有用于容纳方形杆605的方形腔5061，所述方形杆605滑动伸入到所述方形腔5061内，以使取土机构500进行伸出或者缩回动作时，方形杆605的一端始终位于所述方形腔5061内，这样不影响旋转的方形杆605带动支撑轴506进行旋转动作。

进一步的，在本发明实施例中，所述挖土组件505包括取土板5051，所述取土板5051固定安装在所述支撑轴506上，所述取土板5051上开设有取土口5052，在支撑轴506旋转时，取土口5052对土壤进行刮土动作，实现挖土；所述取土板5051上具有与所述取土口5052相通的存土槽5053，存土槽5053用于在取土口5052刮土时，进行样本土壤的存放。

进一步的，在本发明实施例中，所述方形杆605的一端支撑转动安装在所述采样筒100的内壁上，所述方形杆605上同轴固定安装有从动锥齿轮603；所述第四齿轮612上同轴固定安装有与所述从动锥齿轮603相啮合的主动锥齿轮604，使得第四齿轮612旋转时，带动主动锥齿轮604旋转，进而在从动锥齿轮603的啮合联动作用下，使得方形杆605旋转，进而带动挖土组件505进行挖土动作。

请继续参阅图1，在本发明实施例中，所述采样筒100的顶端通过第二支架201支撑固定安装有液压伸缩缸200，所述液压伸缩缸200的伸缩端与所述升降柱300的顶端固定连接，本发明利用液压伸缩缸200的伸缩功能，推动升降柱300在采样筒100内上下移动一段距离，并配合升降柱300上设置的齿条，使得取土机构500从采样筒100内伸出，并进一步使得取土机构500上的挖土组件505进行挖土动作。

可以理解的是，在本发明实施例中，取土机构500的数量为多组，当取土数量为一组时，仅在升降柱300上设置位于不同侧的第一齿条302、第二齿条303即可；而本申请中的取土机构500为多组，示例性的，以两组为例；两组取土机构500对应的在升降柱300上设置第一齿条302、第二齿条303和第三齿条304，位于采样筒100下部的取土机构500为第一组取土机构500，上部的为第二组取土机构500。

针对第一组的取土机构500来说，在具体实施过程中，在升降柱300下移过程中，第一齿条302先与第一齿轮606啮合，带动第一齿轮606旋转，以使推动柱602从进给转盘601的前表面右侧方向上，进行圆周运动移动到左侧方向上（如图2中推动柱602的所示位置），此时，完成将取土机构500从采样筒100内伸出的动作，且此时的第一齿条302也刚好与第一齿轮606分离；然后，随着升降柱300的继续下移，使得第二齿条303与第四齿轮612相啮合，第四齿轮612旋转的同时，主动锥齿轮604转动，并进一步带动与主动锥齿轮604相啮合的从动锥齿轮603旋转，此时，方形杆605转动，由于方形杆605与支撑轴506之间联动，因此，旋转的方形杆605带动挖土组件505的挖土组件505运动，挖土组件505从支撑通道504内伸出，使挖土组件505绕支撑轴506做圆周运动，这样，由于挖土组件505旋转运动的半径大于取土杆501的厚度，使得运动的挖土组件505可以从支撑通道504内伸出并进行取土动作，实现取土过程；相反的，在完成取土过程后，将升降柱300上移过程中，第四齿轮612与第二齿条303之间脱离时，挖土组件505的支撑轴506复位至支撑通道504内；其中，在第四齿轮612与第二齿条303之间脱离时，第一齿轮606与第一齿条302之间开始啮合，并使得第一齿轮606反向旋转，以带动进给转盘601反向旋转至将取土机构500缩回至采样筒100内。

针对第二组的取土机构500的具体工作过程中，在第一组取土机构500动作的同时，也就是说第一齿条302与第一组取土机构500的第一齿轮606初始啮合过程中，此时的第二齿条303与第二取土机构500的第一齿轮606也是处于初始啮合状态；当升降柱300继续下移，使得第一齿条302与第一取土机构500的第一齿轮606分离时，此时的第二齿条303与第二取土机构500的第一齿轮606开始分离，升降柱300同时开始与第一取土机构500的第四齿轮612开始啮合；也就是说，第二齿条303可以充当第二取土机构500中使进给转盘601旋转的驱动源，也可以充当第一取土机构500中使挖土组件505动作的驱动源，即三个齿条可以实现对两组取土机构500的动作驱动，在一定程度上优化了布局，使得采样筒100内的多组取土机构500的布局更为紧凑。

因此，通过以上本发明提供的土地治理土壤采样器的具体实施过程可知，该土地治理土壤采样器采用多组取土机构500，可以在土壤坑洞的不同深度位置进行挖土取样，其中，挖土取样过程中，采用的是将取土机构500插入到土壤坑洞的内壁中进行取样，使用方便。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (5)

1.一种土地治理土壤采样器，所述的土地治理土壤采样器包括采样筒，所述采样筒的底端具有钻头，用于在目标区域的土壤中形成土壤坑洞；其特征在于：

所述的土地治理土壤采样器还包括：

升降柱，所述升降柱上下滑动设于所述采样筒内，所述升降柱的侧边从上到下依次具有第三齿条、第二齿条和第一齿条，其中，所述第三齿条和所述第一齿条位于所述升降柱的左侧，所述第二齿条位于所述升降柱的右侧；

取土机构，至少两组取土机构设置在所述采样筒上，所述取土机构相对于采样筒的伸出或者缩回通过相对应的移动框实现，所述取土机构安装在所述移动框上；所述移动框在所述采样筒内的移动通过相对应的进给机构进行实现，其中，所述进给机构包括支撑转动设于所述采样筒内的进给转盘，所述进给转盘的前表面一侧固定设置有与所述移动框相适配的推动柱，所述移动框滑动套设于所述推动柱上；在所述升降柱沿所述采样筒内进行竖直方向上的移动时，通过第一齿条推动所述进给转盘旋转，使所述取土机构插入到土壤坑洞的内壁中；在所述升降柱沿竖直方向上继续移动时，通过第二齿条带动所述取土机构上的挖土组件进行挖土动作；

所述升降柱与所述进给转盘之间通过齿轮传动组联动，所述齿轮传动组包括：

第一齿轮，所述第一齿轮支撑转动设于所述采样筒内，在所述升降柱沿竖直方向上进行移动时，所述第一齿轮能够依次与所述第一齿条、第三齿条相啮合，其中，在所述第一齿轮与第一齿条或者第三齿条相啮合时，沿竖直方向上继续移动的升降柱带动第一齿轮旋转；所述第一齿轮上同轴固定支撑设置有第三齿轮；

第二齿轮，所述第二齿轮同轴固定安装在驱动轴上，所述进给转盘同轴固定安装在所述驱动轴的一端；所述第二齿轮与所述第三齿轮之间相啮合，第一齿轮旋转时，在第三齿轮、第二齿轮的啮合连接传动作用下，带动进给转盘同步旋转，以推动取土机构移动；

所述取土机构包括：

取土杆，所述取土杆的一端与所述移动框之间固定连接，所述取土杆的另一端具有锥部，所述取土杆的前后表面还具有凹槽；所述取土杆上还开设有多个位于所述凹槽内的支撑通道；每一个所述支撑通道内均具有挖土组件；

支撑轴，所述支撑轴支撑转动设于所述取土杆上，所述挖土组件安装在所述支撑轴上，在所述支撑轴旋转时，使得挖土组件从支撑通道内旋出；所述支撑轴内开设有用于容纳方形杆的方形腔，所述方形杆滑动伸入到所述方形腔内；

所述挖土组件包括取土板，所述取土板固定安装在所述支撑轴上，所述取土板上开设有取土口，且所述取土板上具有与所述取土口相通的存土槽；

所述齿轮传动组还包括：

第四齿轮，所述第四齿轮支撑转动设于所述采样筒内，在所述升降柱沿竖直方向上进行移动时，所述第四齿轮能够与所述第二齿条相啮合，其中，在所述第四齿轮与所述第二齿条相啮合时，沿竖直方向上继续移动的升降柱会带动第四齿轮旋转；

所述方形杆的一端支撑转动安装在所述采样筒的内壁上，所述方形杆上同轴固定安装有从动锥齿轮；所述第四齿轮上同轴固定安装有与所述从动锥齿轮相啮合的主动锥齿轮，使得第四齿轮旋转时，带动主动锥齿轮旋转，进而在从动锥齿轮的啮合联动作用下，使得方形杆旋转，旋转的方形杆带动所述挖土组件进行挖土动作。

2.根据权利要求1所述的土地治理土壤采样器，其特征在于，所述第二齿条的顶端所处水平面位于所述第三齿条的底端所处水平面的下方，所述第一齿条的顶端所处水平面位于所述第二齿条的底端所处水平面的下方。

3.根据权利要求2所述的土地治理土壤采样器，其特征在于，所述驱动轴的另一端固定安装有导向滑块，所述导向滑块支撑滑动设于导轨槽内，所述导轨槽开设于所述升降柱的前侧面。

4.根据权利要求3所述的土地治理土壤采样器，其特征在于，所述齿轮传动组还包括支撑横杆，所述支撑横杆用于对第一齿轮、第四齿轮和驱动轴进行支撑；

所述采样筒内还固定设置有第一支架，所述第一支架用于对驱动轴进行支撑；

所述采样筒内支撑固定安装有支撑导轨，所述支撑导轨用于对移动框的移动进行导向。

5.根据权利要求1-3任一所述的土地治理土壤采样器，其特征在于，所述采样筒的顶端通过第二支架支撑固定安装有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的伸缩端与所述升降柱的顶端固定连接。

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