CN220098311U - 一种泥窖糟醅自动出窖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了白酒酿造技术领域的一种泥窖糟醅自动出窖装置，包括用于连接升降机构的吊架，吊架的内部对称安装有两组移动组件，吊架的顶部安装有带动移动组件运行的第一驱动组件，移动组件可带动其表面安装的活动块左右移动，活动块的底部转动安装有挖斗组件，挖斗组件的顶部对称安装有两组带动其收料的第二驱动组件，第二驱动组件的顶部与活动块的顶部之间通过连接件固定连接，第一驱动组件包括伺服电机和第一圆锥齿轮，伺服电机安装在吊架的顶部，本实用新型解决了传统窖池酒醅出窖采用人工等作业，自动化程度较低，工人强度大效率低，且窖池内工作环境较为恶劣，不利于人们使用的问题。

Description

一种泥窖糟醅自动出窖装置

技术领域

本实用新型涉及白酒酿造技术领域，具体是一种泥窖糟醅自动出窖装置。

背景技术

目前，白酒酿造生产企业在生产过程中的工具还很传统，设备还简陋，机械化程度不高，人工劳动强度大。采用地缸泥窖作为白酒的发酵容器，一般埋在地下，泥窖缸口露出地面，地缸作为发酵容器的出醅工序是由工人用铁锨将酒醅铲出并装入手推车中。这种出醅方式劳动强度大，并且用铁锹挖出酒醅容易散发酒气。

传统窖池酒醅出窖采用人工等作业，自动化程度较低，工人强度大效率低，且窖池内工作环境较为恶劣，不利于人们的使用，因此，本领域技术人员提供了一种泥窖糟醅自动出窖装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种泥窖糟醅自动出窖装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种泥窖糟醅自动出窖装置，包括用于连接升降机构的吊架，所述吊架的内部对称安装有两组移动组件，吊架的顶部安装有带动移动组件运行的第一驱动组件；

所述移动组件可带动其表面安装的活动块左右移动，所述活动块的底部转动安装有挖斗组件；

所述挖斗组件的顶部对称安装有两组带动其收料的第二驱动组件，所述第二驱动组件的顶部与活动块的顶部之间通过连接件固定连接。

优选的：所述第一驱动组件包括伺服电机和第一圆锥齿轮，所述伺服电机安装在吊架的顶部，伺服电机的输出端通过转轴固定安装有第一圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮与移动组件连接。

优选的：所述移动组件包括螺杆、限位杆和第二圆锥齿轮，所述螺杆的一端与吊架的内壁通过轴承转动连接，螺杆的另一端焊接有与第一圆锥齿轮相啮合的第二圆锥齿轮，螺杆贯穿活动块且与其螺纹连接，吊架的内部位于螺杆的两侧对称焊接有两组贯穿活动块的限位杆，且活动块可在限位杆的表面滑动。

优选的：所述吊架的内部焊接有辅助螺杆和限位杆支撑的固定板，所述固定板的一侧与限位杆的一端焊接，所述螺杆贯穿固定板，且螺杆通过轴承与固定板的内部转动连接。

优选的：所述挖斗组件包括连接板和集料斗，所述连接板的顶部与活动块的底部通过销轴转动连接，所述连接板的底部焊接有集料斗，所述集料斗的顶部安装有第二驱动组件。

优选的：所述第二驱动组件包括液压杆和支撑块，所述液压杆的活动端与集料斗的顶部通过销轴转动连接，液压杆的固定端与支撑块的底部通过销轴转动连接，所述支撑块的顶部通过连接件与活动块连接。

优选的：所述连接件包括两组固定杆和连接杆，所述活动块的顶部和支撑块的顶部均焊接有固定杆，所述两组固定杆的顶端位于吊架的上方焊接有连接两者的连接杆。

优选的：所述吊架的两侧均焊接有安装板，所述安装板的内壁焊接有贯穿支撑块的圆杆，所述支撑块在安装板内圆杆的表面滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，吊架下降至泥窖的内部，利用第一驱动组件带动移动组件转动，移动组件带动活动块和挖斗组件，挖斗组件可对泥窖糟醅进行挖掘，当两组挖斗组件移至吊架的较中部位置后，利用第二驱动组件带动挖斗组件以活动块的底部为转轴进行转动，两者挖斗组件合并能够对糟醅进行收取，再次利用升降机构将挖斗组件及其内部的糟醅向上进行收取即可，上述过程中过程循环多次，能够实现泥窖糟醅自动出窖，省时省力，效率高。

2、本实用新型中，活动块通过连接板带动集料斗移动，两组集料斗相对移动可对泥窖糟醅进行挖取，当其移动至装置较中部时，启动液压杆，液压杆可带动连接板和集料斗进行翻转，能够对挖取的泥窖糟醅进行收集，采用两组集料斗先相对移动在进行夹持的方式对泥窖糟醅进行采集，能够使集料斗更加方便对侧边的泥窖糟醅进行刮除，且当泥窖糟醅清理到后续时，采用此种方式能够进一步提高泥窖糟醅的清理效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的示意图；

图2为本实用新型整体结构的俯视图；

图3为本实用新型整体结构的仰视图；

图4为本实用新型整体结构的侧视图。

图中：1、吊架；2、移动组件；21、螺杆；22、限位杆；23、第二圆锥齿轮；3、第一驱动组件；31、伺服电机；32、第一圆锥齿轮；4、活动块；5、挖斗组件；51、连接板；52、集料斗；6、第二驱动组件；61、液压杆；62、支撑块；7、连接件；71、固定杆；72、连接杆；8、固定板；9、安装板；10、圆杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种泥窖糟醅自动出窖装置，包括用于连接升降机构的吊架1，吊架1的内部对称安装有两组移动组件2，吊架1的顶部安装有带动移动组件2运行的第一驱动组件3，移动组件2可带动其表面安装的活动块4左右移动，活动块4的底部转动安装有挖斗组件5，挖斗组件5的顶部对称安装有两组带动其收料的第二驱动组件6，第二驱动组件6的顶部与活动块4的顶部之间通过连接件7固定连接。

将泥窖糟醅自动出窖装置通过设备移动到泥窖的顶部，利用升降机构将吊架1下降至泥窖的内部，启动第一驱动组件3带动移动组件2转动，移动组件2可带动其表面安装的活动块4左右移动，活动块4带动其底部的挖斗组件5，两组相对的挖斗组件5可对泥窖内上部糟醅进行刮除挖掘，当两组挖斗组件5移至吊架1的较中部位置后，启动第二驱动组件6，第二驱动组件6带动挖斗组件5以活动块4的底部为转轴进行转动，两者挖斗组件5合并能够对糟醅进行收取，再次利用升降机构将挖斗组件5及其内部的糟醅向上进行收取即可，上述过程中过程循环多次，能够实现泥窖糟醅自动出窖。

第一驱动组件3包括伺服电机31和第一圆锥齿轮32，伺服电机31安装在吊架1的顶部，伺服电机31的输出端通过转轴固定安装有第一圆锥齿轮32，第一圆锥齿轮32与移动组件2连接，移动组件2包括螺杆21、限位杆22和第二圆锥齿轮23，螺杆21的一端与吊架1的内壁通过轴承转动连接，螺杆21的另一端焊接有与第一圆锥齿轮32相啮合的第二圆锥齿轮23，螺杆21贯穿活动块4且与其螺纹连接，吊架1的内部位于螺杆21的两侧对称焊接有两组贯穿活动块4的限位杆22，且活动块4可在限位杆22的表面滑动。

启动伺服电机31，伺服电机31带动第一圆锥齿轮32转动，第一圆锥齿轮32带动两组第二圆锥齿轮23转动，第二圆锥齿轮23带动螺杆21转动，螺杆21带动活动块4在限位杆22的表面移动，活动块4可带动挖斗组件5、连接件7和第二驱动组件6移动，吊架1的内部焊接有辅助螺杆21和限位杆22支撑的固定板8，固定板8的一侧与限位杆22的一端焊接，螺杆21贯穿固定板8，且螺杆21通过轴承与固定板8的内部转动连接，固定板8可提高泥窖糟醅自动出窖装置的整体稳定性。

挖斗组件5包括连接板51和集料斗52，连接板51的顶部与活动块4的底部通过销轴转动连接，连接板51的底部焊接有集料斗52，集料斗52的顶部安装有第二驱动组件6，第二驱动组件6包括液压杆61和支撑块62，液压杆61的活动端与集料斗52的顶部通过销轴转动连接，液压杆61的固定端与支撑块62的底部通过销轴转动连接，支撑块62的顶部通过连接件7与活动块4连接。

活动块4通过连接板51带动集料斗52移动，两组集料斗52可对泥窖糟醅进行挖取，当其移动至装置较中部时，启动液压杆61，液压杆61可带动连接板51和集料斗52进行翻转，能够对挖取的泥窖糟醅进行收集，从而方便向上转运。

连接件7包括两组固定杆71和连接杆72，活动块4的顶部和支撑块62的顶部均焊接有固定杆71，两组固定杆71的顶端位于吊架1的上方焊接有连接两者的连接杆72，吊架1的两侧均焊接有安装板9，安装板9的内壁焊接有贯穿支撑块62的圆杆10，支撑块62在安装板9内圆杆10的表面滑动，连接件7固定连接活动块4和第二驱动组件6，活动块4可通过连接件7带动支撑块62在圆杆10的表面滑动，圆杆10可为支撑块62提供稳固支撑。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种泥窖糟醅自动出窖装置，包括用于连接升降机构的吊架(1)，其特征在于：所述吊架(1)的内部对称安装有两组移动组件(2)，吊架(1)的顶部安装有带动移动组件(2)运行的第一驱动组件(3)；

所述移动组件(2)可带动其表面安装的活动块(4)左右移动，所述活动块(4)的底部转动安装有挖斗组件(5)；

所述挖斗组件(5)的顶部对称安装有两组带动其收料的第二驱动组件(6)，所述第二驱动组件(6)的顶部与活动块(4)的顶部之间通过连接件(7)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种泥窖糟醅自动出窖装置，其特征在于：所述第一驱动组件(3)包括伺服电机(31)和第一圆锥齿轮(32)，所述伺服电机(31)安装在吊架(1)的顶部，伺服电机(31)的输出端通过转轴固定安装有第一圆锥齿轮(32)，所述第一圆锥齿轮(32)与移动组件(2)连接。

3.根据权利要求2所述的一种泥窖糟醅自动出窖装置，其特征在于：所述移动组件(2)包括螺杆(21)、限位杆(22)和第二圆锥齿轮(23)，所述螺杆(21)的一端与吊架(1)的内壁通过轴承转动连接，螺杆(21)的另一端焊接有与第一圆锥齿轮(32)相啮合的第二圆锥齿轮(23)，螺杆(21)贯穿活动块(4)且与其螺纹连接，吊架(1)的内部位于螺杆(21)的两侧对称焊接有两组贯穿活动块(4)的限位杆(22)，且活动块(4)可在限位杆(22)的表面滑动。

4.根据权利要求3所述的一种泥窖糟醅自动出窖装置，其特征在于：所述吊架(1)的内部焊接有辅助螺杆(21)和限位杆(22)支撑的固定板(8)，所述固定板(8)的一侧与限位杆(22)的一端焊接，所述螺杆(21)贯穿固定板(8)，且螺杆(21)通过轴承与固定板(8)的内部转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种泥窖糟醅自动出窖装置，其特征在于：所述挖斗组件(5)包括连接板(51)和集料斗(52)，所述连接板(51)的顶部与活动块(4)的底部通过销轴转动连接，所述连接板(51)的底部焊接有集料斗(52)，所述集料斗(52)的顶部安装有第二驱动组件(6)。

6.根据权利要求5所述的一种泥窖糟醅自动出窖装置，其特征在于：所述第二驱动组件(6)包括液压杆(61)和支撑块(62)，所述液压杆(61)的活动端与集料斗(52)的顶部通过销轴转动连接，液压杆(61)的固定端与支撑块(62)的底部通过销轴转动连接，所述支撑块(62)的顶部通过连接件(7)与活动块(4)连接。

7.根据权利要求6所述的一种泥窖糟醅自动出窖装置，其特征在于：所述连接件(7)包括两组固定杆(71)和连接杆(72)，所述活动块(4)的顶部和支撑块(62)的顶部均焊接有固定杆(71)，所述两组固定杆(71)的顶端位于吊架(1)的上方焊接有连接两者的连接杆(72)。

8.根据权利要求7所述的一种泥窖糟醅自动出窖装置，其特征在于：所述吊架(1)的两侧均焊接有安装板(9)，所述安装板(9)的内壁焊接有贯穿支撑块(62)的圆杆(10)，所述支撑块(62)在安装板(9)内圆杆(10)的表面滑动。