CN116026638A

CN116026638A - 一种月球土壤采集机构

Info

Publication number: CN116026638A
Application number: CN202310320282.2A
Authority: CN
Inventors: 王晓迪
Original assignee: Harbin University
Current assignee: Harbin University
Priority date: 2023-03-29
Filing date: 2023-03-29
Publication date: 2023-04-28
Anticipated expiration: 2043-03-29
Also published as: CN116026638B

Abstract

本发明涉及一种采集机构，更具体的说是一种月球土壤采集机构。包括半筒，所述半筒的下端固定有底板，底板与半筒的连接处设置有倾斜部。所述底板的下侧设置有齿板，齿板的边缘位置设置有多个齿，转轴固定在齿板上，转轴穿过底板。所述半筒上固定有电机架，电机架上固定有电机，电机的输出轴固定在转轴上。所述底板底面的两端均设置有挡块。所述半筒上固定有两个支撑杆，两个支撑杆上均固定有伸缩杆I，挡门固定在两个伸缩杆I的下端，挡门位于半筒的凹面侧。可以解决传统的铲土工具容易造成铲起土壤时土壤滑落的问题，有效地保证了在月球进行土壤采集的可靠性。

Description

一种月球土壤采集机构

技术领域

本发明涉及一种采集机构，更具体的说是一种月球土壤采集机构。

背景技术

月球土壤是指月球上的土壤，月壤中存在天然的铁、金、银、铅、锌、铜、锑、铼等矿物颗粒。对月球的土壤进行采集可以翻耕迁移过程，并且研究月壳岩石组成多样性。月球的表面土壤比较松散，需要特殊工具才可以方便将月球的土壤铲起，传统的铲土工具容易造成铲起土壤时土壤滑落，很难保证在月球进行土壤采集的可靠性。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提供一种月球土壤采集机构，其有益效果为可以解决传统的铲土工具容易造成铲起土壤时土壤滑落的问题，有效地保证了在月球进行土壤采集的可靠性。

一种月球土壤采集机构，包括半筒，所述半筒的下端固定有底板，底板与半筒的连接处设置有倾斜部。

所述底板的下侧设置有齿板，齿板的边缘位置设置有多个齿，转轴固定在齿板上，转轴穿过底板。

所述半筒上固定有电机架，电机架上固定有电机，电机的输出轴固定在转轴上。

所述底板底面的两端均设置有挡块。

所述半筒上固定有两个支撑杆，两个支撑杆上均固定有伸缩杆I，挡门固定在两个伸缩杆I的下端，挡门位于半筒的凹面侧。

所述转轴上竖向滑动连接有压板，压板位于半筒和挡门之间，转轴上套接有压缩弹簧I，压缩弹簧I位于电机架和压板之间，压板上固定有勾杆，勾杆勾在挡门上。

所述半筒的上部固定有凸块，滑轴固定在凸块上。

还包括H形架，H形架由三根杆组成，中间的杆与两侧的杆垂直组成一个H形，两个竖向设置的竖槽条的下端分别固定在所述两侧的杆的端部，每个竖槽条上均设置有竖槽，滑轴的两端分别插在两个竖槽上，滑轴的两端都固定有两个限位环，每个竖槽条均位于对应的两个限位环之间。

还包括T形架，T形架由两根相互垂直的杆组成，其中一根杆固定在另一根杆的中间，两个齿条分别与另一根杆垂直，两个齿条固定在另一根杆的两端，滑轴的两端均固定有齿轮，两个齿条分别与两个齿轮啮合传动，T形架滑动连接在升降座的中间，升降座的两端均固定有伸缩杆II，两个伸缩杆II的活动端均固定在H形架上，升降座上固定有伸缩杆III，伸缩杆III的活动端固定在T形架上。

两个所述竖槽条上均固定有凸座，每个凸座上均滑动连接有压杆，每个压杆的上下两端均分别固定有挡头和压片，两个压片均压在滑轴上，每个压杆上均套接有压缩弹簧II，压缩弹簧II位于压片和凸座之间，两个竖槽条上均固定有伸缩杆IV，两个伸缩杆IV的活动端能够分别压在两个压杆上。

本发明的有益效果为：解决传统的铲土工具容易造成铲起土壤时土壤滑落的问题，有效地保证了在月球进行土壤采集的可靠性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为一种月球土壤采集机构的结构示意图一；

图2为一种月球土壤采集机构的结构示意图二；

图3为一种月球土壤采集机构的结构示意图三；

图4为半筒的结构示意图一；

图5为半筒的结构示意图二；

图6为挡门的结构示意图一；

图7为挡门的结构示意图二；

图8为凸块的结构示意图；

图9为T形架和H形架的结构示意图一；

图10为T形架和H形架的结构示意图二。

图中：半筒101；倾斜部102；齿板103；底板104；勾杆105；压板106；电机107；电机架108；转轴109；挡块110；

挡门201；伸缩杆I202；支撑杆203；

凸块301；滑轴302；限位环303；齿轮304；

T形架401；齿条402；伸缩杆II403；升降座404；伸缩杆III405；

H形架501；竖槽条502；压片503；压杆504；凸座505；挡头506；伸缩杆IV507。

实施方式

如图4-5所示，这个例子可以实现使得土壤留在半筒101内，土壤不易洒落的效果。

由于月球土壤采集机构包括半筒101，半筒101的下端焊接有底板104，倾斜部102设置在底板104与半筒101的连接处，铲起土壤时，将底板104插入土壤内，然后驱动半筒101转动，使得底板104将土壤铲起后使得土壤留在半筒101内，土壤不易洒落，设置倾斜部102可以使得底板104抬起时不容易被卡住。

如图4-5所示，这个例子可以实现便于铲起过硬的土壤的效果。

由于底板104的下侧设置有齿板103，多个齿设置在齿板103的边缘位置，转轴109焊接在齿板103上，转轴109穿过底板104，转轴109可以往复转动，进而带动齿板103和其上的多个齿往复转动，底板104铲向土壤时如果土壤过硬，可以驱动齿板103和其上的多个齿往复转动，将此处的土壤进行锯碎，进而便于铲起过硬的土壤。

如图4-5所示，这个例子可以实现驱动齿板103以转轴109的轴线为轴转动的效果。

由于半筒101的上部通过螺钉连接有电机架108，电机架108上通过螺钉连接有电机107，电机107的输出轴通过联轴器固定在转轴109上，通过电机107可以驱动转轴109转动，进而驱动齿板103以转轴109的轴线为轴转动。

如图4-5所示，这个例子可以实现使得齿板103仅仅可以在两个挡块110的范围内转动的效果。

由于底板104底面的两端均设置有挡块110，两个挡块110可以对齿板103进行限位，使得齿板103仅仅可以在两个挡块110的范围内转动。

如图4-7所示，这个例子可以实现防止土壤脱离半筒101的范围的效果。

由于半筒101上焊接有两个支撑杆203，两个支撑杆203上均通过螺钉连接有伸缩杆I202，挡门201通过螺钉连接在两个伸缩杆I202上，挡门201位于半筒101的凹面侧，两个伸缩杆I202伸缩时可以驱动挡门201竖向移动，当土壤进入半筒101内后，可以驱动挡门201向下移动，使得挡门201挡在半筒101的下部，进而防止土壤脱离半筒101的范围。

如图4-7所示，这个例子可以实现防止半筒101和压板106之间的土壤随意晃动的效果。

由于转轴109上竖向滑动连接有压板106，压板106设置在半筒101和挡门201之间，转轴109上套接有压缩弹簧I，压缩弹簧I设置在电机架108和压板106之间，压板106上通过螺钉连接有勾杆105，勾杆105勾在挡门201上，当挡门201向上移动时可以带动勾杆105向上移动，进而带动压板106向上移动后抬起，当挡门201向下移动时，压板106收到了压缩弹簧的力向下移动，进而当挡门201关闭后使压板106压在采集的土壤上，防止半筒101和压板106之间的土壤随意晃动。

如图4-8所示，这个例子可以实现驱动底板104将土壤铲起的效果。

由于半筒101的上部焊接有凸块301，滑轴302的中部焊接在凸块301上，使得滑轴302转动时可以驱动半筒101和底板104以滑轴302的轴线为轴转动，进而驱动底板104将土壤铲起。

如图9-10所示，这个例子可以实现调整半筒101；和底板104的高度的效果。

由于月球土壤采集机构还包括H形架501，H形架501由三根杆组成，中间的杆与两侧的杆垂直组成一个H形，两个竖向设置的竖槽条502的下端分别固定在所述两侧的杆的端部，每个竖槽条502上均设置有竖槽，滑轴302的两端分别插在两个竖槽上，滑轴302的两端都通过螺钉连接有两个限位环303，每个竖槽条502均位于对应的两个限位环303之间，滑轴302可以沿着两个竖槽条502上的竖槽滑动，调整半筒101和底板104的高度，并且多个限位环303可以防止滑轴302相对两个竖槽条502前后移动。

如图9-10所示，这个例子可以实现驱动半筒101和底板104到合适的高度后，驱动半筒101和底板104将土壤铲起的效果。

由于月球土壤采集机构还包括T形架401，T形架401由两根相互垂直的杆组成，其中一根杆固定在另一根杆的中间，两个齿条402分别与另一根杆垂直，两个齿条402固定在另一根杆的两端，滑轴302的前后两端均连接有齿轮304，两个齿条402分别与两个齿轮304啮合传动，T形架401滑动连接在升降座404的中间，升降座404的两端均通过螺钉连接有伸缩杆II403，两个伸缩杆II403的活动端均通过螺钉连接在H形架501上，升降座404上通过螺钉连接有伸缩杆III405，伸缩杆III405的活动端通过螺钉在T形架401上，两个伸缩杆II403伸缩时可以驱动升降座404升降，进而驱动T形架401和两个齿条402升降，两个齿条402升降时可以驱动两个齿轮304和滑轴302升降，进而驱动半筒101和底板104升降，伸缩杆III405伸缩时可以驱动T形架401相对升降座404左右滑动，进而驱动两个齿条402同时左右移动，两个齿条402同时左右移动时可以驱动两个齿轮304和滑轴302转动，进而去带动半筒101和底板104转动，进而驱动半筒101和底板104到合适的高度后，驱动半筒101和底板104将土壤铲起。

如图9-10所示，这个例子可以实现将滑轴302、半筒101和底板104的高度锁定的效果。

由于两个竖槽条502的上端均焊接有凸座505，每个凸座505上均滑动连接有压杆504，每个压杆504的上下两端均分别固定有挡头506和压片503，两个压片503均压在滑轴302上，每个压杆504上均套接有压缩弹簧II，压缩弹簧II位于压片503和凸座505之间，两个竖槽条502上均通过螺钉连接有伸缩杆IV507，两个伸缩杆IV507的活动端能够分别压在两个压杆504上，两个压缩弹簧II分别给两个压片503向下的力，使得两个压片503分别压在滑轴302的两端，进而使得两个齿轮304分别啮合在两个齿条402上，当底板104铲向土壤由于土壤过硬铲起不动时，如果齿条402继续移动驱动齿轮304转动，齿轮304和滑轴302会克服压缩弹簧II的弹力移动，使得齿条402和齿轮304暂时脱离啮合，避免过硬的土壤继续通过底板104铲动造成底板104损坏；也可以使得两个伸缩杆IV507分别压向两个压杆504，进而将两个压杆504和两个压片503的位置锁定，进而将滑轴302、半筒101和底板104的高度锁定。

Claims

1.一种月球土壤采集机构，包括半筒（101），其特征在于：所述半筒（101）的下端固定有底板（104），底板（104）与半筒（101）的连接处设置有倾斜部（102）；

所述底板（104）的下侧设置有齿板（103），齿板（103）的边缘位置设置有多个齿，转轴（109）固定在齿板（103）上，转轴（109）穿过底板（104）；

所述半筒（101）上固定有电机架（108），电机架（108）上固定有电机（107），电机（107）的输出轴固定在转轴（109）上；

所述底板（104）底面的两端均设置有挡块（110）；

所述半筒（101）上固定有两个支撑杆（203），两个支撑杆（203）上均固定有伸缩杆I（202），挡门（201）固定在两个伸缩杆I（202）的下端，挡门（201）位于半筒（101）的凹面侧。

2.根据权利要求1所述的一种月球土壤采集机构，其特征在于：所述转轴（109）上竖向滑动连接有压板（106），压板（106）位于半筒（101）和挡门（201）之间，转轴（109）上套接有压缩弹簧I，压缩弹簧I位于电机架（108）和压板（106）之间，压板（106）上固定有勾杆（105），勾杆（105）勾在挡门（201）上。

3.根据权利要求2所述的一种月球土壤采集机构，其特征在于：所述半筒（101）的上部固定有凸块（301），滑轴（302）固定在凸块（301）上。

4.根据权利要求3所述的一种月球土壤采集机构，其特征在于：还包括H形架（501），H形架（501）由三根杆组成，中间的杆与两侧的杆垂直组成一个H形，两个竖向设置的竖槽条（502）的下端分别固定在所述两侧的杆的端部，每个竖槽条（502）上均设置有竖槽，滑轴（302）的两端分别插在两个竖槽上，滑轴（302）的两端都固定有两个限位环（303），每个竖槽条（502）均位于对应的两个限位环（303）之间。

5.根据权利要求4所述的一种月球土壤采集机构，其特征在于：还包括T形架（401），T形架（401）由两根相互垂直的杆组成，其中一根杆固定在另一根杆的中间，两个齿条（402）分别与另一根杆垂直，两个齿条（402）固定在另一根杆的两端，滑轴（302）的两端均固定有齿轮（304），两个齿条（402）分别与两个齿轮（304）啮合传动，T形架（401）滑动连接在升降座（404）的中间，升降座（404）的两端均固定有伸缩杆II（403），两个伸缩杆II（403）的活动端均固定在H形架（501）上，升降座（404）上固定有伸缩杆III（405），伸缩杆III（405）的活动端固定在T形架（401）上。

6.根据权利要求5所述的一种月球土壤采集机构，其特征在于：两个所述竖槽条（502）上均固定有凸座（505），每个凸座（505）上均滑动连接有压杆（504），每个压杆（504）的上下两端均分别固定有挡头（506）和压片（503），两个压片（503）均压在滑轴（302）上，每个压杆（504）上均套接有压缩弹簧II，压缩弹簧II位于压片（503）和凸座（505）之间，两个竖槽条（502）上均固定有伸缩杆IV（507），两个伸缩杆IV（507）的活动端能够分别压在两个压杆（504）上。