CN111307500A - 一种土壤取样检测设备及土壤取样检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及土壤取样检测的技术领域，尤其涉及一种土壤取样检测设备及土壤取样检测方法，其包括机架、取土装置以及样品收集装置；所述机架包括支撑架，所述支撑架底部设置有移动机构；取土装置包括铲刀以及用于控制铲刀深入土壤的驱动机构，所述取土装置与支撑架连接；所述样品收集装置安装在支撑架的下方，所述样品收集装置包括收集托盘，所述收集托盘上设置有多个限位槽，所述限位槽上安装有试管，所述收集托盘倾斜设置，所述收集托盘的倾斜上端朝向支撑架与取土装置的连接处设置。本发明具有操作简单、稳定性好、劳动强度小与工作效率高等优点。

Description

一种土壤取样检测设备及土壤取样检测方法

技术领域

本发明涉及土壤取样检测的技术领域，尤其是涉及一种土壤取样检测设备及土壤取样检测方法。

背景技术

目前土壤环境监测是指通过对影响土壤环境质量因素的代表值的测定，确定环境质量（或污染程度）及其变化趋势。我们通常所说的土壤监测是指土壤环境监测，其一般包括布点采样、样品制备、分析方法、结果表征、资料统计和质量评价等技术内容。

为了调查土壤环境，土壤取样检测是土壤污染防治工作中不可缺少的一步，土壤采样器有许多种类。现有的土壤采集器采集农地或荒地表层土壤样品，可用小型铁铲；研究土壤一般物理性质，如土壤容重、孔隙率和持水特性等，可利用环刀；最常用的采样工具是土钻。现有的土壤取样检测设备在对土样采集时常常因为土质硬度大而采集费力，影响土壤采集的效果。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种土壤取样检测设备及土壤取样检测方法，具有操作简单、稳定性好、劳动强度小与工作效率高等优点。

发明目的一是：提供一种土壤取样采集设备，具有操作简单、稳定性好的效果。

发明目的二是：提供一种土壤取样检测方法，具有劳动强度小、工作效率高的效果。

本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种土壤取样检测设备，包括：

机架，所述机架包括支撑架，所述支撑架底部设置有移动机构；

取土装置，取土装置包括铲刀以及用于控制铲刀深入土壤的驱动机构，所述取土装置与支撑架连接；

样品收集装置，所述样品收集装置安装在支撑架的下方，所述样品收集装置包括收集托盘，所述收集托盘上设置有多个限位槽，所述限位槽上安装有试管，所述收集托盘倾斜设置，所述收集托盘的倾斜上端朝向支撑架与取土装置的连接处设置。

通过采用上述技术方案，机架具有对取土装置进行支撑的作用，铲刀能深入土壤并且取样，驱动机构能对控制铲刀插入土壤内，节省人力；土壤取样可以放置在样品收集装置中，节省放置土壤样品的时间，方便快捷；取土装置通过支撑架的支撑，在驱动机构的控制下就能实现土壤的取样，操作简单，稳定性好。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：移动机构包括底盘架以及履带链环，所述底盘架包括相对两侧设置的履带支板，两所述履带支板的相对两端分别安装有用于控制移动机构移动的主动轮以及控制履带链环张紧的张紧轮，所述履带支板在主动轮以及张紧轮之间安装有支重轮，所述支重轮设置在远离支撑架的一侧，所述履带链环包覆在履带支板外、且与主动轮、张紧轮以及支重轮的外周抵接。

通过采用上述技术方案，履带链环能增大机架与地面的接触面积，机架的放置更平稳，同时移动方便；主动轮控制前进、转动，张紧轮的设置便于调节履带链环的张紧；支重轮具有对机架进行支撑作用。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底盘架包括连轴，所述连轴两端与履带支板转动连接。

通过采用上述技术方案，连轴将两侧的履带支板连接，使得移动机构的结构更牢固、更稳定。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑架上包括支撑平台，所述支撑平台上贯通有用于铲刀放入的放置槽，所述放置槽与支撑平台的边沿之间连通有便于取铲刀穿过的通槽；所述支撑平台上设置有转向架，所述转向架包括三个支撑气缸以及三角架板，所述支撑气缸的底端与支撑平台之间连接有不锈钢弹簧，所述支撑气缸的输出端远离支撑平台、且分别固定于三角架板一侧的侧面上，所述铲刀穿过支撑平台、且限定于三角架板上。

通过采用上述技术方案，铲刀一部分能架在支撑平台上，在支撑气缸的支撑下能实现铲刀高度位置的变化，由于不锈钢弹簧能够实现一定的形变，因此对转向架施力的过程中铲刀的倾斜角度能产生变化，便于控制取土装置的角度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述铲刀包括刀身以及刀柄，所述刀身呈U型，所述刀身的一端带有便于插入土壤内的刀刃，所述刀身远离刀身的一端设置有固定插管，所述固定插管与刀柄螺纹连接，所述刀柄插入固定插管的部分贯穿有用于对刀柄与刀身进行紧固的紧固螺栓，所述驱动机构包括用于铲刀转动的驱动电机。

通过采用上述技术方案，U型设置的刀身便于插入土壤中，使得土壤受到刀身内侧壁的挤压而留在刀身上，实现土壤的取样；刀身与刀柄螺纹连接，并且有紧固螺栓将刀身与刀柄固定，不易分离；驱动电机能实现铲刀连续的旋转，节省人力。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述刀柄的外周设置有外螺纹段，所述刀柄的外螺纹段上套设有内螺套，所述驱动电机安装在支撑架上，所述电机的输出端套与内螺套之间通过皮带轮连接；所述内螺套通过轴承固定于三脚架板上。

通过采用上述技术方案，当驱动电机转动时，能通过皮带轮带动内螺套转动，内螺套与刀柄的外螺纹段啮合，使得刀柄在旋转的同时高度位置产生变化，从而实现刀身的深入土壤内，对土壤进行取样。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述刀柄设置有多段，每段所述刀柄一端同轴设置有外螺纹杆，所述外螺纹杆的最大直径小于刀柄横截面的最大宽度，所述刀柄的另一端开设有内螺纹管，所述外螺纹杆与内螺纹管之间螺纹配合。

通过采用上述技术方案，多段刀柄可拆卸设置，在土壤采样较深时，可以通过螺纹拼接延长刀柄。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：样品收集装置通过翻转机构与支撑架铰接，所述翻转机构包括：

滑轨，所述滑轨的一侧固定于支撑架上，所述滑轨倾斜设置，所述滑轨倾斜的上端朝向支撑架与取土装置的连接处设置；

连接杆，所述连接杆包括上连杆以及下连杆，所述上连杆的两端均铰接有拉伸气缸的输出端，所述拉伸气缸远离输出端的一端与滑轨的上端铰接，所述下连杆的两端均连接有推动气缸的输出端，所述推动气缸远离输出端的一端与滑轨的下端连接。

通过采用上述技术方案，推动气缸的输出端伸出推动气缸时，下连杆沿着滑轨上升，同时拉伸气缸的输出端可伸出于拉伸气缸，从而推动上连杆向上，实现杨平收集装置向上抬升，便于实现土壤取样取出的操作。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位槽的端面呈半圆形，所述限位槽的所述收集托盘的底部设置有便于土壤落下的槽口；所述收集托盘的两侧铰接有用于对放在限位槽中的试管进行限位的限位挡板；所述收集托盘的背部面设置有固定抱箍，所述固定抱箍套设在连接杆上。

通过采用上述技术方案，当铲刀采集到土壤取样后，能直接控制刀身朝向限位槽中的试管，便于土壤直接滑落试管中；固定抱箍将收集托盘与连接杆相连接，便于收集托盘与连接杆的安装或拆卸，限位挡板能对试管进行限位，使得试管不易脱离收集托盘。

本发明的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种土壤取样检测方法，用于采用上述中任一项一种土壤取样检测设备进行操作包括以下步骤：

S1,控制机架下的移动机构移动至要采集的土壤上方；

S2，将刀柄的外螺纹杆与刀身的固定插管螺纹连接，并且在通孔中通过紧固螺栓固定；

S3，将铲刀从通槽放入至支撑平台的放置槽中，并且使得刀柄的外螺纹段与内螺套螺纹配合；

S4，将驱动电机通电以使得皮带轮带动内螺套转动，从而带动铲刀转动；

S5,在电机转动的刀柄上方的内螺纹管螺纹连接有外螺纹杆，使刀身钻入土壤下采样；

S6，关闭驱动电机，转动铲刀使得刀身采集到的土壤样品朝向试管，并且将土壤样品从铲刀中刮下至试管中。

通过采用上述技术方案，驱动电机能直接控制铲刀转动，深入土壤进行取样，并且转向架的设置能实现铲刀的角度转变，便于控制土壤取样的位置；取样后，能控制铲刀朝向试管，便于实现土壤取样从铲刀中脱离，并且装入试管中。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

取土装置通过支撑架的支撑，在驱动机构的控制下就能实现土壤的取样，操作简单，稳定性好；

通过履带链环滚动实现移动，能适应于凹凸不平的复杂地形，使得土壤取样检测设备的放置更平稳；

通过驱动电机控制铲刀深入土壤进行取样，并且在取样后土壤能直接卸载在试管中，结构巧妙，方式简单，能减少劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明一种实施例提供的一种土壤取样检测设备及土壤取样检测方法的整体结构示意图。

图2是本发明一种实施例提供的一种土壤取样检测设备及土壤取样检测方法的侧视图。

图3是图2的剖视图。

图4是本发明一种实施例提供的一种铲刀的爆炸结构示意图。

图5是本发明一种实施例提供的一种样品收集装置以及翻转结构的示意图。

图中，1、机架，2、支撑架，21、支撑平台，211、放置槽，212、通槽，22、转向架，221、支撑气缸，222、三角架板，223、不锈钢弹簧，224、同向杆，3、移动机构,31、底盘架，311、履带支板，312、主动轮，313、张紧轮，314、支重轮，315、连轴，316、腰型孔，317、张紧弹簧，318、弧形限位板，32、履带链环，4、取土装置，5、铲刀，51、刀身，511、刀刃，512、固定插管，52、紧固螺栓，53、刀柄，531、外螺纹杆，532、内螺纹管，533、外螺纹段，6、驱动机构，61、驱动电机，62、皮带轮，63、内螺套，64、轴承，7、样品收集装置，8、收集托盘，81、限位槽，811、槽口，812、限位挡板，82、试管，83、固定抱箍，9、翻转机构，91、滑轨，92、连接杆，921、上连杆，922、下连杆，93、拉伸气缸，94、推动气缸，941、导向滑块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1、图2，为本发明公开一种土壤取样检测设备，包括机架1、取土装置4以及样品收集装置7，其中机架1包括支撑架2，支撑架2底部设置有移动机构3，移动机构3具有带动土壤取样检设备移动的功能。取土装置4包括铲刀5以及驱动机构6，其中驱动机构6用于控制铲刀5深入土壤。上述的取土装置4与支撑架2连接，并且支撑架2对取土装置4有支撑作用。样品收集装置7安装在支撑架2的下方，样品收集装置7包括收集托盘8（见图5），其中收集托盘8上设置有多个限位槽81，多个限位槽81并排设置，限位槽81上放置有试管82，试管82用于容纳取土装置4采集到的土壤样品。收集托盘8倾斜设置，收集托盘8的倾斜上端朝向支撑架2与取土装置4的连接处设置，便于取土装置4直接将采集到的样品卸落至试管82中。

参照图2、图3，进一步地，上述的移动机构3包括底盘架31以及履带链环32。其中递盘底盘架31包括相对两侧设置的履带支板311。履带支板311呈长条的板状，并且履带支板311靠近相对两端的位置分别安装有主动轮312以及张紧轮313。其中履带支板311安装有主动轮312的一端开设有圆孔，圆孔中贯穿有连轴315，主动轮312分别安装在连轴315的两端，并且主动轮312与连轴315周向固连，并且有电机驱动主动轮312转动。

上述的履带支板311在安装有张紧轮313的一端开设有腰型孔316，腰型孔316的一端焊接有张紧弹簧317，张紧弹簧317的另一端焊接有弧形限位板318，腰型孔316也贯穿有连轴315，连轴315的两端与张紧轮313周向固连。

履带支板311在主动轮312以及张紧轮313之间安装有支重轮314，支重轮314设置有若干个，在本实施例中设置有两个，并且支重轮314设置在远离支撑架2的一侧。

上述的履带链环32包覆在履带支板311外、且与主动轮312、张紧轮313以及支重轮314的外周抵接。主动轮312、张紧轮313以及支重轮314的外周沿均设置有外齿牙，并且外齿牙与履带链环32相啮合。电机驱动主动轮312转动，带动履带链环32滚动，从而实现主动轮312控制移动机构3移动的功能。

进一步地，上述的支撑架2上包括支撑平台21，支撑平台21上贯通有放置槽211，放置槽211用于铲刀5贯穿。支撑平台21在两履带支板311之间的一侧开设有通槽212，通槽212连通支撑平台21的边沿以及放置槽211，便于取铲刀5放入放置槽211中时，能从通槽212穿过，便于铲刀5与支撑平台21的安装。

支撑平台21上设置有转向架22。转向架22包括三个支撑气缸221以及三角架板222，支撑气缸221的底端套设有不锈钢弹簧223，不锈钢弹簧223与支撑平台21之间焊接固定。三个支撑气缸221的输出端远离支撑平台21、且分别焊接或粘接固定于三角架板222一侧的侧面上，铲刀5穿过支撑平台21、且铲刀5的一部分限定于三角架板222上。

参照图3、图4，进一步地，铲刀5包括刀身51以及刀柄53，刀身51呈U型，刀身51的一端带有便于插入土壤内的刀刃511，刀刃511倾斜设置，边缘锋利。刀身51远离刀身51的一端一体连接有固定插管512，固定插管512与刀柄53同轴、且螺纹连接，刀柄53插入固定插管512的部分贯穿有紧固螺栓52，紧固螺栓52用于对刀柄53与刀身51进行加固，使得刀身51与刀柄53支架不易分离。

刀柄53的外周设置有外螺纹段533，刀柄53的外螺纹段533上套设有内螺套63，驱动机构6包括用于铲刀5转动的驱动电机61。驱动电机61的输出端套与内螺套63之间通过皮带轮62连接；内螺套63通过轴承64与三脚架板连接。

进一步地，驱动电机61的底端也设置有支撑气缸221，支撑气缸221的输出端与驱动电机61粘接固定，支撑气缸221的底部也套设有不锈钢弹簧223，不锈钢弹簧223与支撑平台21焊接固定。驱动电机61的侧面与三脚架板通过同向杆224连接。同向杆224的一端与三脚架板焊接固定，另一端与电机的侧面焊接或螺栓连接固定。

进一步地，刀柄53设置有多段，每段刀柄53一端同轴设置有外螺纹杆531，外螺纹杆531的最大直径小于刀柄53横截面的最大宽度，刀柄53的另一端开设有内螺纹管532，外螺纹杆531与内螺纹管532之间螺纹配合。刀柄53的长度可以根据实际需要拼接或拆分长短。

参照图3、图5，进一步地，样品收集装置7通过翻转机构9与支撑架2铰接，翻转机构9包括滑轨91以及连接杆92。其中滑轨91的一侧焊接固定于支撑架2上，滑轨91倾斜设置，滑轨91倾斜的上端朝向支撑架2与取土装置4的连接处设置。连接杆92包括上连杆921以及下连杆922，上连杆921的两端均铰接有拉伸气缸93的输出端，具体可以为拉伸气缸93的输出端开设有安装孔，上连杆921与安装孔插接配合。拉伸气缸93远离输出端的一端与滑轨91的上端铰接，具体可以为拉伸气缸93的下端设置有穿孔，滑轨91上设置有圆杆，穿孔孔与圆杆插接配合。

下连杆922的两端均连接有推动气缸94的输出端，具体可以为推动气缸9493的输出端焊接或粘接固定有导向滑块941，导向滑块941的两侧卡在滑轨91的两侧，并且与滑轨91滑移连接。推动气缸94远离输出端的一端与滑轨91的下端连接，具体可以是推动气缸94的缸体侧面与滑杆通过螺丝固定。

上述限位槽81的端面呈半圆形，限位槽81在收集托盘8的底部设置有便于土壤落下的槽口811；收集托盘8的两侧铰接有限位挡板812，限位挡板812一端可以通过活页与收集托盘8铰接，限位挡板812的另一端设置有搭扣或其他的卡扣，搭扣将限位挡板812与收集托盘8铰接。限位挡板812用于对放在限位槽81中的试管82进行限位。收集托盘8的背部面设置有固定抱箍83，固定抱箍83套设在连接杆92上。

本发明还提供了一种土壤取样检测方法，用于对上述土壤取样检测设备进行操作，包括以下步骤：

S1,控制机架1下的移动机构3移动至要采集的土壤上方；

S2，将刀柄53的外螺纹杆531与刀身51的固定插管512螺纹连接，并且在通孔中通过紧固螺栓52固定；

S3,将铲刀5从通槽212放入至支撑平台21的放置槽211中，并且将刀柄53对准内螺套63，使得刀柄53的外螺纹段533与内螺套63螺纹配合；

S4，将驱动电机61通电以使得皮带轮62带动内螺套63转动，从而带动铲刀5转动；

S5,根据实际长度需要，在驱动电机61转动的刀柄53上方增加若干段刀柄53，具体可以为一段、两段或两段以上，并且使得相邻两段刀柄53的内螺纹管532与外螺纹杆531螺纹连接，使刀身51钻入土壤下采样；

S6，土壤取样完毕后，关闭驱动电机61，通过控制转向架22的方向或直接握持刀柄535，使得刀身51采集到的土壤样品朝向试管82，并且将土壤样品从铲刀5中刮下至试管82中。

上述实施例的实施原理为：取土装置4通过支撑架2的支撑，在驱动机构6的控制下就能实现土壤的取样，操作简单，稳定性好；通过驱动电机61控制铲刀5深入土壤进行取样，并且在取样后土壤能直接卸载在试管82中，结构巧妙，方式简单，能减少劳动强度，提高工作效率。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种土壤取样检测设备，其特征在于，包括：

机架（1），所述机架（1）包括支撑架（2），所述支撑架（2）底部设置有移动机构（3）；

取土装置（4），取土装置（4）包括铲刀（5）以及用于控制铲刀（5）深入土壤的驱动机构（6），所述取土装置（4）与支撑架（2）连接；

样品收集装置（7），所述样品收集装置（7）安装在支撑架（2）的下方，所述样品收集装置（7）包括收集托盘（8），所述收集托盘（8）上设置有多个限位槽（81），所述限位槽（81）上安装有试管（82），所述收集托盘（8）倾斜设置，所述收集托盘（8）的倾斜上端朝向支撑架（2）与取土装置（4）的连接处设置。

2.根据权利要求1所述的一种土壤取样检测设备，其特征在于：所述移动机构（3）包括底盘架（31）以及履带链环（32），所述底盘架（31）包括相对两侧设置的履带支板（311），两所述履带支板（311）的相对两端分别安装有用于控制移动机构（3）移动的主动轮（312）以及控制履带链环（32）张紧的张紧轮（313），所述履带支板（311）在主动轮（312）以及张紧轮（313）之间安装有支重轮（314），所述支重轮（314）设置在远离支撑架（2）的一侧，所述履带链环（32）包覆在履带支板（311）外、且与主动轮（312）、张紧轮（313）以及支重轮（314）的外周抵接。

3.根据权利要求2所述的一种土壤取样检测设备，其特征在于：所述底盘架（31）包括连轴（315），所述连轴（315）两端与履带支板（311）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种土壤取样检测设备，其特征在于：所述支撑架（2）上包括支撑平台（21），所述支撑平台（21）上贯通有用于铲刀（5）放入的放置槽（211），所述放置槽（211）与支撑平台（21）的边沿之间连通有便于取铲刀（5）穿过的通槽（212）；所述支撑平台（21）上设置有转向架（22），所述转向架（22）包括三个支撑气缸（221）以及三角架板（222），所述支撑气缸（221）的底端与支撑平台（21）之间连接有不锈钢弹簧（223），所述支撑气缸（221）的输出端远离支撑平台（21）、且分别固定于三角架板（222）一侧的侧面上，所述铲刀（5）穿过支撑平台（21）、且限定于三角架板（222）上。

5.根据权利要求1所述的一种土壤取样检测设备，其特征在于：所述铲刀（5）包括刀身（51）以及刀柄（53），所述刀身（51）呈U型，所述刀身（51）的一端带有便于插入土壤内的刀刃（511），所述刀身（51）远离刀身（51）的一端设置有固定插管（512），所述固定插管（512）与刀柄（53）螺纹连接，所述刀柄（53）插入固定插管（512）的部分贯穿有用于对刀柄（53）与刀身（51）进行紧固的紧固螺栓（52），所述驱动机构（6）包括用于铲刀（5）转动的驱动电机（61）。

6.根据权利要求5所述的一种土壤取样检测设备，其特征在于：所述刀柄（53）的外周设置有外螺纹段（533），所述刀柄（53）的外螺纹段（533）上套设有内螺套（63），所述驱动电机（61）安装在支撑架（2）上，所述电机的输出端套与内螺套（63）之间通过皮带轮（62）连接；所述内螺套（63）通过轴承（64）固定于三脚架板上。

7.根据权利要求5所述的一种土壤取样检测设备，其特征在于：所述刀柄（53）设置有多段，每段所述刀柄（53）一端同轴设置有外螺纹杆（531），所述外螺纹杆（531）的最大直径小于刀柄（53）横截面的最大宽度，所述刀柄（53）的另一端开设有内螺纹管（532），所述外螺纹杆（531）与内螺纹管（532）之间螺纹配合。

8.根据权利要求1所述的一种土壤取样检测设备，其特征在于：所述样品收集装置（7）通过翻转机构（9）与支撑架（2）铰接，所述翻转机构（9）包括：

滑轨（91），所述滑轨（91）的一侧固定于支撑架（2）上，所述滑轨（91）倾斜设置，所述滑轨（91）倾斜的上端朝向支撑架（2）与取土装置（4）的连接处设置；

连接杆（92），所述连接杆（92）包括上连杆（921）以及下连杆（922），所述上连杆（921）的两端均铰接有拉伸气缸（93）的输出端，所述拉伸气缸（93）远离输出端的一端与滑轨（91）的上端铰接，所述下连杆（922）的两端均连接有推动气缸（94）的输出端，所述推动气缸（94）远离输出端的一端与滑轨（91）的下端连接。

9.根据权利要求1所述的一种土壤取样检测设备，其特征在于：所述限位槽（81）的端面呈半圆形，所述限位槽（81）的所述收集托盘（8）的底部设置有便于土壤落下的槽口（811）；所述收集托盘（8）的两侧铰接有用于对放在限位槽（81）中的试管（82）进行限位的限位挡板（812）；所述收集托盘（8）的背部面设置有固定抱箍（83），所述固定抱箍（83）套设在连接杆（92）上。

10.一种土壤取样检测方法，其特征在于，用于采用权利要求1~9中任一项一种土壤取样检测设备进行操作，包括以下步骤：

S1,控制机架（1）下的移动机构（3）移动至要采集的土壤上方；

S2，将刀柄（53）的外螺纹杆（531）与刀身（51）的固定插管（512）螺纹连接，并且在通孔中通过紧固螺栓（52）固定；

S3,将铲刀（5）从通槽（212）放入至支撑平台（21）的放置槽（211）中，并且使得刀柄（53）的外螺纹段（533）与内螺套（63）螺纹配合；

S4，将驱动电机（61）通电以使得皮带轮（62）带动内螺套（63）转动，从而带动铲刀（5）转动；

S5,在电机转动的刀柄（53）上方的内螺纹管（532）螺纹连接有外螺纹杆（531），使刀身（51）钻入土壤下采样；

S6，转动铲刀（5），使得刀身（51）采集到的土壤样品朝向试管（82），并且将土壤样品从铲刀（5）中刮下至试管（82）中。

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