CN112378704A - 土壤采样机 - Google Patents

Abstract

本发明为土壤采样机，涉及土壤采样技术领域，本发明包括行走装置、导向装置、承载装置、动力装置、连接装置、伸缩装置、稳固装置以及作业装置，若干驱动齿轮分别与若干履带旋转配合，若干中心护板一表面均设有旋转孔，若干驱动齿轮分别与旋转孔旋转配合，导向装置包括导向轮、第一支重轮、第二支重轮、第一连接座、U形连接器、连接圆杆以及弹簧，若干导向轮分别与若干U形连接器旋转配合，若干U形连接器一端分别与若干中心护板一表面焊接，若干中心护板一表面均设有通孔，若干导向轮分别与通孔旋转配合。本发明通过连接圆杆与弹簧的共同作用，达到了收紧的作用，通过稳固圆盘与稳固轴的连接，达到了稳固液压轴承与作业架的连接的作用。

Description

土壤采样机

技术领域

本发明涉及土壤采样技术领域，特别涉及土壤采样机。

背景技术

作为农业大国的中国，对于土壤我们有着非常丰富的感情，聪明的人们发明了特殊的土壤挖掘工具给他取名为“洛阳铲”，没错就是你们想象中的那种洛阳铲。这种有趣的发明，如今在土壤采样的领域也颇受欢迎，最重要的就是它出色的结构和低廉的价格，让它成为教学、土壤采样作业的得力助手，不过像这样的土壤采样设备在全世界都有着类似的产品，例如美国AMS的公司更加专业化的土壤采样设备，虽然AMS的取土器没有洛阳铲发明时间早，但是AMS专门针对了土壤、沉积物采样进行了优化研发，并将世界先进的材料与铸造工艺融入其中，使其成为了享誉全球的出色采样工具。

现有技术下的土壤采样机功能不够完善，动力不足，钻孔效果差的缺点，为此我们提出了土壤采样机。

发明内容

本发明的主要目的在于提供土壤采样机，可以有效解决背景技术中功能不够完善，动力不足，钻孔效果差等问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：土壤采样机，包括行走装置、导向装置、承载装置、动力装置、连接装置、伸缩装置、稳固装置以及作业装置，所述行走装置包括履带、驱动齿轮以及中心护板，若干所述驱动齿轮分别与若干履带旋转配合，其中，驱动齿轮和履带都有两个，驱动齿轮带动履带旋转，若干所述中心护板一表面均设有旋转孔，其中，中心护板有两个，中心护板起到连接和保护的作用，若干所述驱动齿轮分别与旋转孔旋转配合，所述导向装置包括导向轮、第一支重轮、第二支重轮、第一连接座、U形连接器、连接圆杆以及弹簧，若干所述导向轮分别与若干U形连接器旋转配合，其中，导向轮和U形连接器都有两个，U形连接器起到连接导向轮的作用，导向轮给予履带方向，若干所述U形连接器一端分别与若干中心护板一表面焊接，若干所述中心护板一表面均设有通孔，若干所述导向轮分别与通孔旋转配合，若干所述中心护板一表面阵列有安装孔，若干所述第一支重轮分别与安装孔旋转配合，其中，第一支重轮有七个，第一支重轮主要是承受压力和导向的作用，若干所述第一连接座一端分别与若干中心护板上表面焊接，其中，第一连接座有三个，第一连接座主要连接第二支重轮，若干所述第二支重轮与若干第一连接座旋转配合，其中，第二支重轮有三个，第二支重轮起到防止履带上端塌陷的作用，若干所述连接圆杆一端分别与若干U形连接器一表面连接，若干所述连接圆杆另一端分别与若干中心护板一表面连接，若干所述弹簧一端分别与若干连接圆杆一表面连接，其中，连接圆杆与弹簧都有两个，连接圆杆与弹簧共同作用，起到收紧的作用，所述承载装置包括底盘、凸台以及工作台，所述底盘两端分别于若干中心护板一表面焊接，所述凸台一端与底盘上表面连接，所述工作台一端与凸台上表面连接，所述动力装置包括机箱、组装散热孔以及机箱盖，所述机箱一端与工作台上表面连接，所述机箱盖一端与机箱上表面连接，所述组装散热孔一端与机箱一侧表面连接，所述连接装置包括连接杆，所述伸缩装置包括连接圆盘以及液压轴承，若干所述连接圆盘的位置与若干连接杆相适应，其中，连接圆盘有四个，连接圆盘主要与液压轴承连接，连接杆有两个，连接杆主要与起到连接伸缩装置的作用，若干所述液压轴承一端分别与若干连接圆盘一表面连接，其中，液压轴承有两个，液压轴承主要与作业架连接，所述稳固装置包括U形稳固架、稳固圆盘以及稳固轴，若干所述液压轴承一端均与U形稳固架一表面连接，所述U形稳固架一表面设有若干圆孔，若干所述稳固轴分别与圆孔连接，所述作业装置包括液压冲击锤、液压杆以及作业架，所述作业架两端与若干稳固轴一端通过若干稳固圆盘两端连接，所述液压杆一端与作业架一表面连接，液压冲击锤一端与液压杆一表面连接。

优选地，所述行走装置还包括旋转轴、联轴器以及电机，若干所述旋转轴与若干联轴器均与若干旋转轴旋转配合，若干所述电机一端分别与若干联轴器一表面连接，行走装置是通过驱动齿轮带动履带前进，同时，电机将电力输送至联轴器，联轴器带动旋转轴旋转，从而带动驱动齿轮旋转。

优选地，所述导向装置还包括螺纹旋转轴以及第一螺母，若干所述螺纹旋转轴分别与若干第一螺母旋转配合，其中，第一螺母有七个，第一螺母起到固定作用，若干所述第一支重轮分别与若干螺纹旋转轴旋转配合，导向装置通过导向轮、第一支重轮以及第二支重轮共同作用，使履带能够顺利前行。

优选地，所述承载装置还包括护栏板，若干所述护栏板一端均与工作台上表面焊接，其中，护栏板有两个，护栏板主要与工作台连接，承载装置起到连接和承载的作用。

优选地，所述动力装置还包括排气筒，所述排气筒一端与机箱盖上表面连接，动力装置是通过机箱提供动力，产生的烟气通过排气筒排出。

优选地，所述连接装置还包括第二连接座、螺杆以及第二螺母，若干所述第二连接座一端均与机箱一表面连接，其中，第二连接座有两个，第二连接座主要与连接杆连接，若干所述第二连接座一表面与若干连接杆一表面均设有连接孔，若干所述螺杆分别与连接孔连接，其中，螺杆有两个，螺杆起到承接作用，若干所述第二螺母分别与若干螺杆旋转配合，其中，第二螺母有四个，第二螺母主要与螺杆连接，连接装置是通过连接杆连接液压轴承的。

优选地，所述伸缩装置还包括连接轴，若干所述连接杆一表面与连接圆盘一表面均设有贯穿孔，若干所述连接轴分别与贯穿孔连接，伸缩装置通过液压轴承来调节作业架的方位。

优选地，所述稳固装置还包括连接套，若干所述连接套一端均与U形稳固架一表面连接，其中，连接套有两个，连接套起到稳固的作用，稳固装置主要是稳固液压轴承与作业架的连接。

优选地，所述作业装置还包括液压泵，所述液压泵一端与液压杆一表面连接，作业装置是通过液压泵带动液压冲击锤进行作业的。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明通过连接圆杆与弹簧的共同作用，达到了收紧的作用；

2、本发明通过稳固圆盘与稳固轴的连接，达到了稳固液压轴承与作业架的连接的目的；

3、本发明通过组装散孔的大面积散热，达到了保证机箱正常工作的目的。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明土壤采样机的整体结构示意图；

图2为本发明土壤采样机的侧视图；

图3为本发明图2中A-A处的半剖图；

图4为本发明图1中C处的局部放大图；

图5为本发明图1中D处的局部放大图；

图6为本发明图1中E处的局部放大图；

图7为本发明图1中F处的局部放大图；

图8为本发明土壤采样机的内部结构示意图；

图9为本发明图8中B处的局部放大图；

图10为本发明土壤采样机的正视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、行走装置；200、导向装置；300、承载装置；400、动力装置；500、连接装置；600、伸缩装置；700、稳固装置；800、作业装置；110、履带；120、驱动齿轮；130、旋转轴；140、联轴器；150、电机；160、中心护板；210、导向轮；220、第一支重轮；230、第二支重轮；240、第一连接座；250、U形连接器；260、螺纹旋转轴；270、第一螺母；280、连接圆杆；290、弹簧；310、底盘；320、凸台；330、工作台；340、护栏板；410、机箱；420、组装散热孔；430、排气筒；440、机箱盖；510、第二连接座；520、螺杆；530、第二螺母；540、连接杆；610、连接圆盘；620、连接轴；630、液压轴承；710、U形稳固架；720、连接套；730、稳固轴；740、稳固圆盘；810、液压冲击锤；820、液压杆；830、作业架；840、液压泵。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参阅图1—10，本发明为土壤采样机，包括行走装置100、导向装置200、承载装置300、动力装置400、连接装置500、伸缩装置600、稳固装置700以及作业装置800，行走装置100包括履带110、驱动齿轮120以及中心护板160，若干驱动齿轮120分别与若干履带110旋转配合，其中，驱动齿轮120和履带110都有两个，驱动齿轮120带动履带110旋转，若干中心护板160一表面均设有旋转孔，其中，中心护板160有两个，中心护板160起到连接和保护的作用，若干驱动齿轮120分别与旋转孔旋转配合，导向装置200包括导向轮210、第一支重轮220、第二支重轮230、第一连接座240、U形连接器250、连接圆杆280以及弹簧290，若干导向轮210分别与若干U形连接器250旋转配合，其中，导向轮210和U形连接器250都有两个，U形连接器250起到连接导向轮210的作用，导向轮210给予履带110方向，若干U形连接器250一端分别与若干中心护板160一表面焊接，若干中心护板160一表面均设有通孔，若干导向轮210分别与通孔旋转配合，若干中心护板160一表面阵列有安装孔，若干第一支重轮220分别与安装孔旋转配合，其中，第一支重轮220有七个，第一支重轮220主要是承受压力和导向的作用，若干第一连接座240一端分别与若干中心护板160上表面焊接，其中，第一连接座240有三个，第一连接座240主要连接第二支重轮230，若干第二支重轮230与若干第一连接座240旋转配合，其中，第二支重轮230有三个，第二支重轮230起到防止履带110上端塌陷的作用，若干连接圆杆280一端分别与若干U形连接器250一表面连接，若干连接圆杆280另一端分别与若干中心护板160一表面连接，若干弹簧290一端分别与若干连接圆杆280一表面连接，其中，连接圆杆280与弹簧290都有两个，连接圆杆280与弹簧290共同作用，起到收紧的作用，承载装置300包括底盘310、凸台320以及工作台330，底盘310两端分别于若干中心护板160一表面焊接，凸台320一端与底盘310上表面连接，工作台330一端与凸台320上表面连接，动力装置400包括机箱410、组装散热孔420以及机箱盖440，机箱410一端与工作台330上表面连接，机箱盖440一端与机箱410上表面连接，组装散热孔420一端与机箱410一侧表面连接，连接装置500包括连接杆540，伸缩装置600包括连接圆盘610以及液压轴承630，若干连接圆盘610的位置与若干连接杆540相适应，其中，连接圆盘610有四个，连接圆盘610主要与液压轴承630连接，连接杆540有两个，连接杆540主要与起到连接伸缩装置600的作用，若干液压轴承630一端分别与若干连接圆盘610一表面连接，其中，液压轴承630有两个，液压轴承630主要与作业架830连接，稳固装置700包括U形稳固架710、稳固圆盘740以及稳固轴730，若干液压轴承630一端均与U形稳固架710一表面连接，U形稳固架710一表面设有若干圆孔，若干稳固轴730分别与圆孔连接，作业装置800包括液压冲击锤810、液压杆820以及作业架830，作业架830两端与若干稳固轴730一端通过若干稳固圆盘740两端连接，液压杆820一端与作业架830一表面连接，液压冲击锤810一端与液压杆820一表面连接。

参阅图3—8，行走装置100还包括旋转轴130、联轴器140以及电机150，若干旋转轴130与若干联轴器140均与若干旋转轴130旋转配合，若干电机150一端分别与若干联轴器140一表面连接，行走装置100是通过驱动齿轮120带动履带110前进，同时，电机150将电力输送至联轴器140，联轴器140带动旋转轴130旋转，从而带动驱动齿轮120旋转。

参阅图3—8，导向装置200还包括螺纹旋转轴260以及第一螺母270，若干螺纹旋转轴260分别与若干第一螺母270旋转配合，其中，第一螺母270有七个，第一螺母270起到固定作用，若干第一支重轮220分别与若干螺纹旋转轴260旋转配合，导向装置200通过导向轮210、第一支重轮220以及第二支重轮230共同作用，使履带110能够顺利前行。

参阅图1—8，承载装置300还包括护栏板340，若干护栏板340一端均与工作台330上表面焊接，其中，护栏板340有两个，护栏板340主要与工作台330连接，承载装置300起到连接和承载的作用。

参阅图1—10，动力装置400还包括排气筒430，排气筒430一端与机箱盖440上表面连接，动力装置400是通过机箱410提供动力，产生的烟气通过排气筒430排出。

参阅图5，连接装置500还包括第二连接座510、螺杆520以及第二螺母530，若干第二连接座510一端均与机箱410一表面连接，其中，第二连接座510有两个，第二连接座510主要与连接杆540连接，若干第二连接座510一表面与若干连接杆540一表面均设有连接孔，若干螺杆520分别与连接孔连接，其中，螺杆520有两个，螺杆520起到承接作用，若干第二螺母530分别与若干螺杆520旋转配合，其中，第二螺母530有四个，第二螺母530主要与螺杆520连接，连接装置500是通过连接杆540连接液压轴承630的。

参阅图1，伸缩装置600还包括连接轴620，若干连接杆540一表面与连接圆盘610一表面均设有贯穿孔，若干连接轴620分别与贯穿孔连接，伸缩装置600通过液压轴承630来调节作业架830的方位。

参阅图4，稳固装置700还包括连接套720，若干连接套720一端均与U形稳固架710一表面连接，其中，连接套720有两个，连接套720起到稳固的作用，稳固装置700主要是稳固液压轴承630与作业架830的连接。

参阅图2，作业装置800还包括液压泵840，液压泵840一端与液压杆820一表面连接，作业装置800是通过液压泵840带动液压冲击锤810进行作业的。

该装置通过电机150提供电力驱动联轴器140，电机150型号为SF#180，联轴器140再通过旋转轴130带动驱动齿轮120旋转，驱动齿轮120带动履带110旋转，同时，导向轮210、第一支重轮220以及第二支重轮230与履带110贴合，保证履带110在运动过程中不会偏移和塌陷，U形连接器250是用来连接导向轮210，弹簧290和连接圆杆280的共同作用起到收紧的作用，中心护板160起到支撑履带110的作用，并且，底盘310与中心护板160连接，这样构建整体装置就较为牢固，机箱410安装于工作台330上，提供动力，液压轴承630可调节作业架830的高度以及角度，方便作业，液压泵840带动液压杆820，液压杆820再带动液压冲击锤810。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.土壤采样机，包括行走装置（100）、导向装置（200）、承载装置（300）、动力装置（400）、连接装置（500）、伸缩装置（600）、稳固装置（700）以及作业装置（800），其特征在于：所述行走装置（100）包括履带（110）、驱动齿轮（120）以及中心护板（160），若干所述驱动齿轮（120）分别与若干履带（110）旋转配合，若干所述中心护板（160）一表面均设有旋转孔，若干所述驱动齿轮（120）分别与旋转孔旋转配合，所述导向装置（200）包括导向轮（210）、第一支重轮（220）、第二支重轮（230）、第一连接座（240）、U形连接器（250）、连接圆杆（280）以及弹簧（290），若干所述导向轮（210）分别与若干U形连接器（250）旋转配合，若干所述U形连接器（250）一端分别与若干中心护板（160）一表面焊接，若干所述中心护板（160）一表面均设有通孔，若干所述导向轮（210）分别与通孔旋转配合，若干所述中心护板（160）一表面阵列有安装孔，若干所述第一支重轮（220）分别与安装孔旋转配合，若干所述第一连接座（240）一端分别与若干中心护板（160）上表面焊接，若干所述第二支重轮（230）与若干第一连接座（240）旋转配合，若干所述连接圆杆（280）一端分别与若干U形连接器（250）一表面连接，若干所述连接圆杆（280）另一端分别与若干中心护板（160）一表面连接，若干所述弹簧（290）一端分别与若干连接圆杆（280）一表面连接，所述承载装置（300）包括底盘（310）、凸台（320）以及工作台（330），所述底盘（310）两端分别于若干中心护板（160）一表面焊接，所述凸台（320）一端与底盘（310）上表面连接，所述工作台（330）一端与凸台（320）上表面连接，所述动力装置（400）包括机箱（410）、组装散热孔（420）以及机箱盖（440），所述机箱（410）一端与工作台（330）上表面连接，所述机箱盖（440）一端与机箱（410）上表面连接，所述组装散热孔（420）一端与机箱（410）一侧表面连接，所述连接装置（500）包括连接杆（540），所述伸缩装置（600）包括连接圆盘（610）以及液压轴承（630），若干所述连接圆盘（610）的位置与若干连接杆（540）相适应，若干所述液压轴承（630）一端分别与若干连接圆盘（610）一表面连接，所述稳固装置（700）包括U形稳固架（710）、稳固圆盘（740）以及稳固轴（730），若干所述液压轴承（630）一端均与U形稳固架（710）一表面连接，所述U形稳固架（710）一表面设有若干圆孔，若干所述稳固轴（730）分别与圆孔连接，所述作业装置（800）包括液压冲击锤（810）、液压杆（820）以及作业架（830），所述作业架（830）两端与若干稳固轴（730）一端通过若干稳固圆盘（740）两端连接，所述液压杆（820）一端与作业架（830）一表面连接，液压冲击锤（810）一端与液压杆（820）一表面连接。

2.根据权利要求1所述的土壤采样机，其特征在于：所述行走装置（100）还包括旋转轴（130）、联轴器（140）以及电机（150），若干所述旋转轴（130）与若干联轴器（140）均与若干旋转轴（130）旋转配合，若干所述电机（150）一端分别与若干联轴器（140）一表面连接。

3.根据权利要求1所述的土壤采样机，其特征在于：所述导向装置（200）还包括螺纹旋转轴（260）以及第一螺母（270），若干所述螺纹旋转轴（260）分别与若干第一螺母（270）旋转配合，若干所述第一支重轮（220）分别与若干螺纹旋转轴（260）旋转配合。

4.根据权利要求1所述的土壤采样机，其特征在于：所述承载装置（300）还包括护栏板（340），若干所述护栏板（340）一端均与工作台（330）上表面焊接。

5.根据权利要求1所述的土壤采样机，其特征在于：所述动力装置（400）还包括排气筒（430），所述排气筒（430）一端与机箱盖（440）上表面连接。

6.根据权利要求1所述的土壤采样机，其特征在于：所述连接装置（500）还包括第二连接座（510）、螺杆（520）以及第二螺母（530），若干所述第二连接座（510）一端均与机箱（410）一表面连接，若干所述第二连接座（510）一表面与若干连接杆（540）一表面均设有连接孔，若干所述螺杆（520）分别与连接孔连接，若干所述第二螺母（530）分别与若干螺杆（520）旋转配合。

7.根据权利要求1所述的土壤采样机，其特征在于：所述伸缩装置（600）还包括连接轴（620），若干所述连接杆（540）一表面与连接圆盘（610）一表面均设有贯穿孔，若干所述连接轴（620）分别与贯穿孔连接。

8.根据权利要求1所述的土壤采样机，其特征在于：所述稳固装置（700）还包括连接套（720），若干所述连接套（720）一端均与U形稳固架（710）一表面连接。

9.根据权利要求1所述的土壤采样机，其特征在于：所述作业装置（800）还包括液压泵（840），所述液压泵（840）一端与液压杆（820）一表面连接。

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