CN208633767U - 一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机的起塔偏转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机的起塔偏转机构，包括履带系统、连接履带系统的安装平台、连接安装平台的动力源和工作组件，工作组件由动力源提供液压油动力，安装平台上连接两个起塔液压缸和两个旋转支点，起塔液压缸上设连接到起塔支板上部的起塔液压缸推杆，起塔支板下部可旋转连接到两个旋转支点上，起塔支板的外端面通过轴承连接有连接架，连接架固定连接在工作组件上，起塔支板上连接偏转液压缸，连接架上设连接架推板，偏转液压缸上设连接到连接架推板的偏转液压缸推杆，偏转液压缸推杆推动连接架偏转。本实用新型可在竖直方向进行一定的偏转，提升了工作范围。

Description

一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机的起塔偏转机构

技术领域

本实用新型涉及土壤钻机技术领域，尤其是涉及一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机的起塔偏转机构。

背景技术

传统钻机的动力头一般能进行上下、左右移动，同时配合钻机自身的行进路线可进行前后移动，但其无法进行小角度偏转，工作范围有待提升。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机的起塔偏转机构，可在竖直方向进行一定的偏转，提升了工作范围。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机的起塔偏转机构，包括行走在地面上的履带系统、连接在履带系统上方的安装平台、连接在安装平台上的动力源和工作组件，所述工作组件由动力源提供液压油动力，所述安装平台上连接有两个起塔液压缸和两个旋转支点，所述起塔液压缸上设有连接到起塔支板上部的起塔液压缸推杆，所述起塔支板下部可旋转连接到两个旋转支点上，起塔支板的外端面通过轴承连接有连接架，所述连接架固定连接在工作组件上，所述起塔支板上连接有偏转液压缸，所述连接架上设有连接架推板，所述偏转液压缸上设有连接到连接架推板的偏转液压缸推杆，所述偏转液压缸推杆推动连接架偏转。

所述履带系统包括两个平行分布的履带支梁，两个履带支梁之间通过垂直位于其上端的上连接梁连接，每个履带支梁的两端均连接有带轮，所述带轮上设有用于接触地面行走的履带。

所述安装平台包括两个平行分布的长梁，两个长梁之间通过与其垂直的多个短梁连接，所述短梁的数量为三个，其中两个短梁位于长梁的两端，另外一个短梁位于长梁的中间处，位于中间处的短梁上对称连接有起塔液压缸，其中一个位于端部的短梁上对称设有旋转支点。

所述工作组件包括工字钢轨道，所述工字钢轨道上部连接有卷扬机，工字钢轨道的底部连接有叉脚，工字钢轨道上位于叉脚的上方设有动力头。

所述轴承包括内圈、外圈以及装设在内圈和外圈之间的滚珠，所述起塔支板的外端面固定连接内圈，所述连接架的内端面固定连接外圈。

本实用新型的有益效果是：起塔支板和连接架之间安装轴承，通过偏转液压缸的动作可推动整个工作组件在竖直方向偏转一定的范围，提升了工作范围。

附图说明

图1为本实用新型不工作时的主视图；

图2为本实用新型准备工作时的主视图；

图3为本实用新型的安装平台与履带系统的局部配合俯视图；

图4为本实用新型的起塔支板、轴承和连接架的配合俯视图。

图中：履带系统1、履带支梁11、上连接梁12、带轮13、履带14、安装平台2、长梁21、短梁22、旋转支点23、动力源3、工作组件4、工字钢轨道41、动力头42、卷扬机43、叉脚44、起塔液压缸5、起塔液压缸推杆51、起塔支板6、轴承7、内圈71、外圈72、滚珠73、连接架8、连接架推板81、偏转液压缸9、偏转液压缸推杆91。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1～图4所示，一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机的起塔偏转机构，包括行走在地面上的履带系统1、连接在履带系统1上方的安装平台2、连接在安装平台2上的动力源3和工作组件4，所述工作组件4由动力源3提供液压油动力。

所述履带系统1包括两个平行分布的履带支梁11，两个履带支梁11之间通过垂直位于其上端的上连接梁12连接，上连接梁12的数量为两个，每个履带支梁11的两端均连接有带轮13，所述带轮13上设有用于接触地面行走的履带14。上述履带系统1的结构均是现有技术，在此不作详细介绍。

所述安装平台2上连接有两个起塔液压缸5和两个旋转支点23，所述安装平台2包括两个平行分布的长梁21，两个长梁21之间通过与其垂直的多个短梁22连接，两个长梁21架设固定在上连接梁12上，所述短梁22的数量为三个，其中两个短梁22位于长梁21的两端，另外一个短梁22位于长梁21的中间处，位于中间处的短梁22上对称连接有起塔液压缸5，其中一个位于端部的短梁22上对称设有旋转支点23。

所述起塔液压缸5上设有连接到起塔支板6上部的起塔液压缸推杆51，所述起塔支板6下部可旋转连接到两个旋转支点23上，起塔液压缸推杆51顶出时可顶到图2所示的位置，起塔液压缸推杆51缩回后可顶到图1所示的位置。

起塔支板6的外端面通过轴承7连接有连接架8，所述轴承7包括内圈71、外圈72以及装设在内圈71和外圈72之间的滚珠73(此为轴承现有技术)，所述起塔支板6的外端面固定连接内圈71，所述连接架8的内端面固定连接外圈72。本装置中内圈71固定，外圈72旋转。

所述连接架8固定连接在工作组件4上，所述起塔支板6上连接有偏转液压缸9，所述连接架8上设有连接架推板81，所述偏转液压缸9上设有连接到连接架推板81的偏转液压缸推杆91，所述偏转液压缸推杆91推动连接架8偏转。即偏转液压缸推杆91的顶出和缩回都能带动连接架8进行一定角度的偏转，使得工作组件4可跟着偏转，提升了钻机的工作范围。

所述工作组件4包括工字钢轨道41，工字钢轨道41的数量为两个，所述工字钢轨道41上部连接有卷扬机43，卷扬机43用于吊起取样土管等物件，工字钢轨道41的底部连接有叉脚44，叉脚44用于工作时支撑地面，工字钢轨道41上位于叉脚44的上方设有动力头42，动力头42用于打洞取土。

本实用新型的起塔液压缸5将工作组件4推成竖直状态后，还可以继续往前推，此时叉脚44顶住地面，整个安装平台2带动履带系统1的前端往上升高离开地面，此时可对履带14进行维修或对履带系统1进行脱困。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机的起塔偏转机构，其特征在于：包括行走在地面上的履带系统(1)、连接在履带系统(1)上方的安装平台(2)、连接在安装平台(2)上的动力源(3)和工作组件(4)，所述工作组件(4)由动力源(3)提供液压油动力，所述安装平台(2)上连接有两个起塔液压缸(5)和两个旋转支点(23)，所述起塔液压缸(5)上设有连接到起塔支板(6)上部的起塔液压缸推杆(51)，所述起塔支板(6)下部可旋转连接到两个旋转支点(23)上，起塔支板(6)的外端面通过轴承(7)连接有连接架(8)，所述连接架(8)固定连接在工作组件(4)上，所述起塔支板(6)上连接有偏转液压缸(9)，所述连接架(8)上设有连接架推板(81)，所述偏转液压缸(9)上设有连接到连接架推板(81)的偏转液压缸推杆(91)，所述偏转液压缸推杆(91)推动连接架(8)偏转。

2.如权利要求1所述一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机的起塔偏转机构，其特征在于：所述履带系统(1)包括两个平行分布的履带支梁(11)，两个履带支梁(11)之间通过垂直位于其上端的上连接梁(12)连接，每个履带支梁(11)的两端均连接有带轮(13)，所述带轮(13)上设有用于接触地面行走的履带(14)。

3.如权利要求2所述一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机的起塔偏转机构，其特征在于：所述安装平台(2)包括两个平行分布的长梁(21)，两个长梁(21)之间通过与其垂直的多个短梁(22)连接，所述短梁(22)的数量为三个，其中两个短梁(22)位于长梁(21)的两端，另外一个短梁(22)位于长梁(21)的中间处，位于中间处的短梁(22)上对称连接有起塔液压缸(5)，其中一个位于端部的短梁(22)上对称设有旋转支点(23)。

4.如权利要求1所述一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机的起塔偏转机构，其特征在于：所述工作组件(4)包括工字钢轨道(41)，所述工字钢轨道(41)上部连接有卷扬机(43)，工字钢轨道(41)的底部连接有叉脚(44)，工字钢轨道(41)上位于叉脚(44)的上方设有动力头(42)。

5.如权利要求1所述一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机的起塔偏转机构，其特征在于：所述轴承(7)包括内圈(71)、外圈(72)以及装设在内圈(71)和外圈(72)之间的滚珠(73)，所述起塔支板(6)的外端面固定连接内圈(71)，所述连接架(8)的内端面固定连接外圈(72)。