CN111960090A - 一种首饰称重多功能取料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种首饰称重多功能取料装置,包括支撑架、水平移动组件、两结构相同的取料机构,水平移动组件设于支撑架上,取料机构设于水平移动组件前侧;取料机构包括上下移动组件、取料组件、料筐、下料组件,上下移动组件分别连接取料组件、料筐,下料组件与料筐连接;取料组件的左侧底部位于料筐开口方向的正左侧,料筐的底部活动设置有L形下料板,L形下料板与下料组件底部活动连接。本发明设置两个取料机构实现首饰自动抓取,利用水平移动组件带动取料机构左右移动到达目标工位上方,整体结构简单容易实现,料筐可以适用不同的产品,功能多样化,效率高。
Description
技术领域
本发明涉及取料装置领域,尤其涉及的是一种首饰称重多功能取料装置。
背景技术
现有技术中,在珠宝、首饰等检测过程,需要将待检测的珠宝、首饰等进行称重处理,通过人工的方式将珠宝、首饰等放置在称重装置上,在这个过程,人工取放料的效率非常底下,且人工取放料很容易在珠宝、首饰等表面留下痕迹,造成检测不够精准。
因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种结构简单、多功能自动取放料、效率高的首饰称重多功能取料装置。
本发明的技术方案如下:一种首饰称重多功能取料装置,包括支撑架、水平移动组件、两结构相同的取料机构,所述水平移动组件设于支撑架上,两所述取料机构设于水平移动组件前侧。
所述取料机构包括上下移动组件、取料组件、料筐、下料组件,所述上下移动组件分别连接取料组件、料筐,所述下料组件与料筐连接。
所述取料组件的左侧底部位于料筐开口方向的正左侧,所述料筐的底部活动设置有L形下料板,所述L形下料板与下料组件底部活动连接。
采用上述各个技术方案,所述的首饰称重多功能取料装置中,所述水平移动组件包括电机、丝杆、轴承座、安装板、螺母连接组件、U形安装架、水平滑轨、两水平滑块。
所述电机通过安装板设于支撑架上,所述电机的输出轴与丝杆一端连接,所述丝杆的另一端与轴承座连接,所述轴承座设于支撑架上,所述螺母连接组件套于丝杆上,所述螺母连接组件底部与U形安装架连接,所述U形安装架与两水平滑块连接,两所述水平滑块设于水平滑轨上,所述水平滑轨通过安装背板与支撑架前侧连接,所述U形安装架的左右两脚分别连接上下移动组件。
采用上述各个技术方案,所述的首饰称重多功能取料装置中,所述上下移动组件包括上下滑轨、上下滑块、上下气缸,所述上下气缸、上下滑轨分别与U形安装架连接,所述上下滑轨位于上下气缸的下方,所述上下滑块与上下滑轨连接,所述上下气缸的输出端与上下滑块连接,所述上下滑块分别连接取料组件和料筐。
采用上述各个技术方案,所述的首饰称重多功能取料装置中,所述取料组件包括取料气缸、取料支撑板、取料钢板,所述上下滑块连接取料气缸,所述取料气缸的输出端与取料支撑板连接,所述取料支撑板底部连接取料钢板。
采用上述各个技术方案,所述的首饰称重多功能取料装置中,所述下料组件包括针型气缸、旋转齿轮、传动齿轮、齿轮管正座,所述针型气缸的左侧与料筐上部固定连接,所述针型气缸的右侧与齿轮管正座顶部固定连接,所述齿轮管正座与料筐右侧连接。
所述齿轮管正座的左侧设置传动齿轮,所述传动齿轮与旋转齿轮啮合,所述传动齿轮顶部与针型气缸的输出端连接,所述旋转齿轮与L形下料板连接。
采用上述各个技术方案,本发明设置两个取料机构实现首饰自动抓取,利用水平移动组件带动取料机构左右移动到达目标工位上方,整体结构简单容易实现,料筐可以适用不同的产品,功能多样化,效率高。
附图说明
图1为本发明的平面结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本发明进行详细说明。
如图1,本实施例提供了一种首饰称重多功能取料装置,包括支撑架1、水平移动组件、两结构相同的取料机构,所述水平移动组件设于支撑架1上,两所述取料机构设于水平移动组件前侧。
所述取料机构包括上下移动组件、取料组件、料筐、下料组件,所述上下移动组件分别连接取料组件、料筐6,所述下料组件与料筐6连接。
所述取料组件的左侧底部位于料筐6开口方向的正左侧,所述料筐6的底部活动设置有L形下料板61,所述L形下料板61与下料组件底部活动连接。
如图1,水平移动组件将两取料机构带至抓料工位上方,取料机构的上下移动组件带动取料组件和料筐6下降,使待抓取的首饰位于取料组件和料筐6之间,取料组件将首饰往料筐6方向推动,使首饰进入料筐6中。水平移动组件再将取料机构带至放料工位上方,下料组件将料筐6底部的L形下料板61转动,使L形下料板61转动倾斜一定角度,位于L形下料板61上的首饰滑落至放料工位上,完成首饰取放料。
优选的,如图1,所述水平移动组件包括电机21、丝杆22、轴承座23、安装板24、螺母连接组件25、U形安装架26、水平滑轨27、两水平滑块28。所述电机21通过安装板24设于支撑架1上,所述电机21的输出轴与丝杆22一端连接,所述丝杆22的另一端与轴承座23连接,所述轴承座23设于支撑架1上,所述螺母连接组件25套于丝杆22上,所述螺母连接组件25底部与U形安装架26连接,所述U形安装架26与两水平滑块28连接,两所述水平滑块28设于水平滑轨27上,所述水平滑轨27通过安装背板与支撑架1前侧连接,所述U形安装架26的左右两脚分别连接上下移动组件。
优选的,如图1,所述上下移动组件包括上下滑轨31、上下滑块32、上下气缸33,所述上下气缸33、上下滑轨31分别与U形安装架26连接,所述上下滑轨31位于上下气缸33的下方,所述上下滑块32与上下滑轨31连接,所述上下气缸33的输出端与上下滑块32连接,所述上下滑块32分别连接取料组件和料筐6。
优选的,如图1,所述取料组件包括取料气缸41、取料支撑板42、取料钢板43,所述上下滑块32连接取料气缸41,所述取料气缸41的输出端与取料支撑板42连接,所述取料支撑板42底部连接取料钢板43。取料气缸41的输出端可左右伸缩,带动取料钢板43左右移动,取料钢板43将首饰往右边推入至右侧的料筐6中,完成取料(上料)。
优选的,如图1,所述下料组件包括针型气缸51、旋转齿轮52、传动齿轮53、齿轮管正座54,所述针型气缸51的左侧与料筐6上部固定连接,所述针型气缸51的右侧与齿轮管正座54顶部固定连接,所述齿轮管正座54与料筐6右侧连接。
如图1,所述齿轮管正座54的左侧设置传动齿轮53,所述传动齿轮53与旋转齿轮52啮合,所述传动齿轮53顶部与针型气缸51的输出端连接,所述旋转齿轮52与L形下料板61连接。针型气缸51的输出轴推动传动齿轮53转动,传动齿轮53再带动旋转齿轮52转动,而旋转齿轮52与L形下料板61连接,L形下料板61与料筐6活动连接,因而使L形下料板61可向下倾斜一定角度,完成首饰滑落下料。
如图1,所述L形下料板61的左端呈倾斜面,这样可以利于首饰能无阻挡的被推入至L形料板61上。
采用上述各个技术方案,本发明设置两个取料机构实现首饰自动抓取,利用水平移动组件带动取料机构左右移动到达目标工位上方,整体结构简单容易实现,料筐可以适用不同的产品,功能多样化,效率高。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种首饰称重多功能取料装置,其特征在于,包括支撑架、水平移动组件、两结构相同的取料机构,所述水平移动组件设于支撑架上,两所述取料机构设于水平移动组件前侧;
所述取料机构包括上下移动组件、取料组件、料筐、下料组件,所述上下移动组件分别连接取料组件、料筐,所述下料组件与料筐连接;
所述取料组件的左侧底部位于料筐开口方向的正左侧,所述料筐的底部活动设置有L形下料板,所述L形下料板与下料组件底部活动连接。
2.根据权利要求1所述的首饰称重多功能取料装置,其特征在于,所述水平移动组件包括电机、丝杆、轴承座、安装板、螺母连接组件、U形安装架、水平滑轨、两水平滑块;
所述电机通过安装板设于支撑架上,所述电机的输出轴与丝杆一端连接,所述丝杆的另一端与轴承座连接,所述轴承座设于支撑架上,所述螺母连接组件套于丝杆上,所述螺母连接组件底部与U形安装架连接,所述U形安装架与两水平滑块连接,两所述水平滑块设于水平滑轨上,所述水平滑轨通过安装背板与支撑架前侧连接,所述U形安装架的左右两脚分别连接上下移动组件。
3.根据权利要求2所述的首饰称重多功能取料装置,其特征在于,所述上下移动组件包括上下滑轨、上下滑块、上下气缸,所述上下气缸、上下滑轨分别与U形安装架连接,所述上下滑轨位于上下气缸的下方,所述上下滑块与上下滑轨连接,所述上下气缸的输出端与上下滑块连接,所述上下滑块分别连接取料组件和料筐。
4.根据权利要求3所述的首饰称重多功能取料装置,其特征在于,所述取料组件包括取料气缸、取料支撑板、取料钢板,所述上下滑块连接取料气缸,所述取料气缸的输出端与取料支撑板连接,所述取料支撑板底部连接取料钢板。
5.根据权利要求4所述的首饰称重多功能取料装置,其特征在于,所述下料组件包括针型气缸、旋转齿轮、传动齿轮、齿轮管正座,所述针型气缸的左侧与料筐上部固定连接,所述针型气缸的右侧与齿轮管正座顶部固定连接,所述齿轮管正座与料筐右侧连接;
所述齿轮管正座的左侧设置传动齿轮,所述传动齿轮与旋转齿轮啮合,所述传动齿轮顶部与针型气缸的输出端连接,所述旋转齿轮与L形下料板连接。
6.根据权利要求5所述的首饰称重多功能取料装置,其特征在于,所述L形下料板的左端呈倾斜面。
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CN113233180A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-08-10 | 佛山市川东磁电股份有限公司 | 一种多功能取料设备 |
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