CN113233180A - 一种多功能取料设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多功能取料设备，包括装配台、刚性抓取装置和柔性抓取装置；装配台包括用于放置待取件的取料平台和与取料平台连接的放料平台；装配台上架设有移动组件，移动组件的一端位于取料平台上，移动组件的另一端位于放料平台上；刚性抓取装置与移动组件滑动连接；刚性抓取装置包括升降组件和用于抓取待取件的第一取料组件，升降组件用于控制第一取料组件的升降运动；柔性抓取装置位于放料平台上，柔性抓取装置包括第二取料组件和与放料平台连接的固定组件，第二取料组件与固定组件转动连接。本发明解决了传统取料设备无法分别对柔性材料和硬性材料进行处理的问题，且具有效率高、造价成本低和便于推广的优点。

Description

一种多功能取料设备

技术领域

本发明涉及生产加工设备领域，具体而言，涉及一种多功能取料设备。

背景技术

机械化生产作业过程中，对工件进行抓取是一项需要频繁使用的操作，传统的取料设备分为刚性抓取和柔性抓取两种方式：刚性抓取的方式通过多个刚性的抓取结构与工件接触实现对工件的抓取，这种抓取方式对工件的抓取定位精度较高；柔性抓取的方式是在抓取结构上设置缓冲护垫或使抓取结构具有一定的形变能力从而使抓取结构可较好地适应工件的形状，避免对工件造成损坏。但是，传统的取料设备无法同时兼顾刚性抓取和柔性抓取两种方式；当取料设备使用刚性抓取方式时，则难以处理柔性材料；而当取料设备使用柔性抓取方式时，则难以对硬性材料进行处理。

发明内容

基于此，为了解决传统取料设备无法分别对柔性材料和硬性材料进行处理的问题，本发明提供了一种多功能取料设备，其具体技术方案如下：

一种多功能取料设备，包括装配台、刚性抓取装置和柔性抓取装置；装配台包括用于放置待取件的取料平台和与取料平台连接的放料平台；装配台上架设有移动组件，移动组件的一端位于取料平台上，移动组件的另一端位于放料平台上；刚性抓取装置与移动组件滑动连接；刚性抓取装置包括升降组件和用于抓取待取件的第一取料组件，升降组件用于控制第一取料组件的升降运动；柔性抓取装置位于放料平台上，柔性抓取装置包括第二取料组件和与放料平台连接的固定组件，第二取料组件用于抓取待取件，第二取料组件与固定组件转动连接。

上述多功能取料设备,通过设置有装配台，为移动组件的架设提供了空间位置；通过设置有取料平台，便于待取件的放置；通过刚性抓取装置在移动组件上架设并与移动组件滑动连接，便于刚性抓取装置对硬性材料进行抓取和移动的操作；通过设置有第一取料组件，便于刚性抓取装置对待取件进行抓取操作；通过设置有升降组件，便于控制刚性抓取装置相对移动组件上下移动；通过设置有固定组件，便于柔性抓取装置与装配台的连接；通过设置有第二取料组件与固定组件的转动连接，便于柔性抓取装置对柔性材料进行抓取和移动的操作；如此，通过分别使用刚性抓取装置和柔性抓取装置对不同类型的待取件进行操作，解决了传统取料设备无法分别对柔性材料和硬性材料进行处理的问题。

进一步地，移动组件包括第一支撑件、第二支撑件和沿水平方向设置的导轨，第一支撑件和第二支撑件均用于支撑导轨，第一支撑件位于取料平台上，第二支撑件位于放料平台上；导轨位于升降组件和第一取料组件之间，导轨上设有与导轨滑动连接的滑块，滑块与升降组件连接。

进一步地，升降组件包括移动板、第一驱动件和用于驱动第一取料组件升降运动的第二驱动件；第一驱动件用于驱动刚性抓取装置沿导轨移动，第一驱动件和第二驱动件均位于移动板的一端面上；移动板远离第一驱动件的一端面与滑块连接。

进一步地，刚性抓取装置还包括沿竖直方向设置的第一连接件；移动板内设有第一通孔；第二驱动件内设有第二通孔；第一连接件的一端与第一取料组件连接，第一连接件的另一端穿过第一通孔并插接穿过第二驱动件；第一连接件与第一通孔滑动连接。

进一步地，第一取料组件包括第一夹紧件和与第一连接件连接的固定件，第一夹紧件用于抓取待取件，第一夹紧件位于固定件内并朝向装配台延伸；第一夹紧件包括用于夹紧待取件的第一夹紧块和第二夹紧块。

进一步地，固定组件包括稳定件、调节件和与第二取料组件连接的延伸件；调节件用于控制固定组件的高度；稳定件与放料平台连接；调节件的一端与稳定件连接，调节件的另一端与延伸件转动连接。

进一步地，第二取料组件包括第二连接件、旋转件和用于抓取待取件的第二夹紧件；旋转件与延伸件转动连接，旋转件内设有第三通孔；第二连接件的一端与第二夹紧件连接，第二连接件的另一端与第三通孔螺纹连接并穿过旋转件。

进一步地，多功能取料设备还包括位于放料平台上的装夹装置，装夹装置包括装夹板和用于放置待取件的定位件，定位件位于装夹板的一端面上；定位件包括第一定位块和位于第一定位块的一侧的第二定位块，第一定位块和第二定位块分别设有第一夹持槽和第二夹持槽；待取件的一端插接于第一夹持槽内，待取件的另一端插接于第二夹持槽内。

进一步地，放料平台上设有第四通孔和位于远离柔性抓取装置的一端面上的箱体，箱体的开口朝向且连通第四通孔，装夹装置位于箱体内；装夹装置还包括缓冲组件，缓冲组件包括第三驱动件和安设于放料平台上的承托件；第三驱动件包括转动块和安设于承托件上的驱动块；转动块与驱动块转动连接，转动块远离驱动块的一端与承托件转动连接，转动块远离驱动块的另一端与装夹板抵接；承托件远离放料平台的一端和定位件位于装夹板的同一端面上。

进一步地，多功能取料设备还包括用于承托待取件的载具；取料平台上设有闭合的滑动框，载具与滑动框滑动连接。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本发明一实施例所述的多功能取料设备的结构示意图之一；

图2是本发明一实施例所述的多功能取料设备的结构示意图之二；

图3是本发明一实施例所述的多功能取料设备中的刚性抓取装置的结构示意图之一；

图4是本发明一实施例所述的多功能取料设备中的刚性抓取装置的结构示意图之二；

图5是本发明一实施例所述的多功能取料设备中的装夹装置的结构示意图；

图6是本发明一实施例所述的多功能取料设备中的柔性抓取装置的结构示意图；

图7是本发明一实施例所述的多功能取料设备中的夹紧头的结构示意图。

附图标记说明：

1-取料平台；2-放料平台；3-刚性抓取装置；31-升降组件；311-移动板；312-第二驱动件；313-第一驱动件；32-第一取料组件；321-固定件；322-第一夹紧件；33-第一连接件；4-柔性抓取装置；41-稳定件；42-调节件；43-延伸件；44-第二连接件；45-旋转件；46-第二夹紧件；47-夹紧头；471-连接块；472-驱动块；4721-底座；4722-滑槽；4723-滑动部；473-夹持块；4731-夹持部；4732-环绕部；5-装夹装置；51-装夹板；52-定位件；53-承托件；54-第三驱动件；6-移动组件；7-载具。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1-7所示，本发明一实施例中的一种多功能取料设备,包括装配台、刚性抓取装置3和柔性抓取装置4；装配台包括用于放置待取件的取料平台1和与取料平台1连接的放料平台2；装配台上架设有移动组件6，移动组件6的一端位于取料平台1上，移动组件6的另一端位于放料平台2上；刚性抓取装置3架与移动组件6滑动连接；刚性抓取装置3包括升降组件31和用于抓取待取件的第一取料组件32，升降组件31用于控制第一取料组件32的升降运动；柔性抓取装置4位于放料平台2上，柔性抓取装置4包括第二取料组件和与放料平台2连接的固定组件，第二取料组件用于抓取待取件，第二取料组件与固定组件转动连接。

上述多功能取料设备,通过设置有装配台，为移动组件6的架设提供了空间位置；通过设置有取料平台1，便于待取件的放置；通过刚性抓取装置3在移动组件6上架设并与移动组件6滑动连接，便于刚性抓取装置3对硬性材料进行抓取和移动的操作；通过设置有第一取料组件32，便于刚性抓取装置3对待取件进行抓取操作；通过设置有升降组件31，便于控制刚性抓取装置3相对移动组件6上下移动；通过设置有固定组件，便于柔性抓取装置4与装配台的连接；通过设置有第二取料组件与固定组件转动连接，便于柔性抓取装置4对柔性材料进行抓取和移动的操作；如此，通过分别使用刚性抓取装置3和柔性抓取装置4对待取件进行操作，解决了传统取料设备无法分别对柔性材料和硬性材料进行处理的问题。

如图1-3所示，在其中一个实施例中，移动组件6包括第一支撑件、第二支撑件和沿水平方向设置的导轨，第一支撑件和第二支撑件均用于支撑导轨，第一支撑件位于取料平台1上，第二支撑件位于放料平台2上；导轨位于升降组件31和第一取料组件32之间，导轨上设有与导轨滑动连接的滑块，滑块与升降组件31连接。如此，通过设置有第一支撑件和第二支撑件，便于移动组件6在装配台上的架设；通过设置有导轨，在导轨上设置有与导轨滑动连接的滑块，便于滑块与升降组件31的连接，从而使第一取料组件32实现在滑轨上的滑动，有利于对待取件的抓取和移动。

如图1-4所示，在其中一个实施例中，升降组件31包括移动板311、第一驱动件313和用于驱动第一取料组件32升降运动的第二驱动件312；第一驱动件313用于驱动刚性抓取装置3沿导轨移动，第一驱动件313和第二驱动件312均位于移动板311的一端面上；移动板311远离第一驱动件313的一端面与滑块连接。如此，通过设置有移动板311，便于升降组件31与滑块的连接从而使得升降组件31能够在滑轨上滑动，并且为第一驱动件313和第二驱动件312的设置提供了空间位置；通过设置有第一驱动件313，便于为刚性抓取装置3沿导轨左右移动的动作提供动力源；通过设置有第二驱动件312，便于为刚性抓取装置3进行升降运动的动作提供动力源。

如图1-4所示，在其中一个实施例中，刚性抓取装置3还包括沿竖直方向设置的第一连接件33；移动板311内设有第一通孔；第二驱动件312内设有第二通孔；第一连接件33的一端与第一取料组件32连接，第一连接件33的另一端穿过第一通孔并插接穿过第二驱动件312；第一连接件33与第一通孔滑动连接。如此，设置有第一连接件33，升降组件31通过与第一连接件33的滑动连接，便于升降组件31沿第一连接件33的设置方向上下移动，从而使得第一取料组件32随之上下移动，有利于第一取料组件32对待取件的抓取；通过第一连接件33插接穿过所述第二驱动件312，便于第二驱动件312为升降组件31的升降运动提供动力源。

如图1-4所示，在其中一个实施例中，第一取料组件32包括第一夹紧件322和与第一连接件33连接的固定件321；第一夹紧件322用于抓取待取件，第一夹紧件322位于固定件321内并朝向装配台延伸；第一夹紧件322包括用于夹紧待取件的第一夹紧块和第二夹紧块。如此，通过设置有固定件321，便于第一取料组件32通过固定件321与第一连接件33连接，从而便于第一取料组件32与升降组件31的连接，有利于升降组件31带动第一取料组件32沿第一连接件33的设置方向进行升降运动；通过设置有第一夹紧件322，便于刚性抓取装置3通过第一夹紧件322对待取件进行抓取；通过有第一夹紧块和第二夹紧块，便于与待取件的抵接，有利于抓取操作的稳定。

如图1-2和图6所示，在其中一个实施例中，固定组件包括稳定件41、调节件42和与第二取料组件连接的延伸件43；调节件42用于控制固定组件的高度；稳定件41与放料平台2连接；调节件42的一端与稳定件41连接，调节件42的另一端与延伸件43转动连接。如此，通过设置有稳定件41，便于固定组件通过稳定件41与放料平台2连接；通过设置有调节件42，便于对固定组件的高度进行调节；通过设置有延伸件43，便于固定组件通过延伸件43与第二取料组件连接，并且通过延伸件43与调节件42转动连接，从而使得第二取料组件可随延伸件43同步转动。

如图6所示，在其中一个实施例中，第二取料组件包括第二连接件44、旋转件45和用于抓取待取件的第二夹紧件46；旋转件45与延伸件43转动连接，旋转件45内设有第三通孔；第二连接件44的一端与第二夹紧件46连接，第二连接件44的另一端与第三通孔螺纹连接并穿过旋转件45。如此，通过设置有旋转件45，便于第二取料组件通过旋转件45与固定组件连接，并且通过旋转件45与延伸件43转动旋转，使得第二夹紧件46可随旋转件45同步转动，有利于第二夹紧件46对待取件进行移动操作；通过第二连接件44和第三通孔的螺纹连接，便于对第二夹紧件46的位置高度进行调整；通过设置有第二夹紧件46，便于对待取件进行抓取和移动的操作。

如图1-2和图5所示，在其中一个实施例中，多功能取料设备还包括位于放料平台2上的装夹装置5，装夹装置5包括装夹板51和用于放置待取件的定位件52，定位件52位于装夹板51的一端面上；定位件52包括第一定位块和位于第一定位块的一侧的第二定位块，第一定位块和第二定位块分别设有第一夹持槽和第二夹持槽；待取件的一端插接于第一夹持槽内，待取件的另一端插接于第二夹持槽内。如此，通过设置有装夹板51，便于为定位件52的设置提供空间位置；通过设置有第一定位块和第二定位块，便于对待取件进行夹紧；通过设置有第一夹持槽和第二夹持槽，便于待取件的插接，解决了对待取件本身的孔位要求精度过高的问题。

如图1-2和图5所示，在其中一个实施例中，放料平台2上设有第四通孔和位于远离柔性抓取装置4的一端面上的箱体，箱体的开口朝向且连通第四通孔，装夹装置5位于箱体内；装夹装置5还包括缓冲组件，缓冲组件包括第三驱动件54和安设于放料平台上的承托件53；第三驱动件54包括转动块和安设于承托件53上的驱动块472；转动块与驱动块472转动连接，转动块远离驱动块472的一端与承托件53转动连接，转动块远离驱动块472的另一端与装夹板51抵接；承托件53远离放料平台2的一端和定位件52位于装夹板51的同一端面上。如此，通过设置有箱体，便于为装夹装置5的设置提供空间位置；通过有第四通孔与箱体开口的连通，便于刚性抓取装置3和柔性抓取装置4对装夹装置5内的待取件进行抓取或放置操作；通过设置有第三驱动件54，在装夹装置5进行待取件装载操作时，第三驱动件54产生一种横向的拉力，拉动转动块在承托件53上的转动，使得转动块抵接在装夹板51上，从而产生一种支撑力，有利于对装夹板51的受力进行缓冲；通过设置承托件53，便于承托第三驱动件54，第三驱动件54通过与承托件53的连接从而与装夹板51连接，而且通过承托件53安设于放料平台上，便于放料平台对承托件53的承托，从而对承托件53产生支撑力，有利于对装夹板51的受力进行缓冲。

如图1-2所示，在其中一个实施例中，多功能取料设备还包括用于承托待取件的载具7；取料平台1上设有闭合的滑动框，载具7与滑动框滑动连接。如此，通过设置有载具7，为待取件的放置提供了空间位置；通过设置有滑动框，滑动框与载具7滑动连接，便于载具7在取料平台1上的移动，从而使得待取件随之移动从而有利于对待取件进行抓取操作。

在其中一个实施例中，第一驱动件313、第二驱动件312和第三驱动件54均为气缸。如此，便于提供动力源。

在其中一个实施例中，第一夹紧件322的数量为多个。如此，便于抓取数量更多的待取件。

在其中一个实施例中，第二夹紧件46的数量为多个。如此，便于抓取数量更多的待取件。

如图7所示，在其中一个实施例中，第二夹紧件46上设有用于夹紧待取件的夹紧头47，夹紧头47包括连接块471、夹持块473和用于控制夹持块473升降运动的驱动块472；连接块471与第二夹紧件46连接；夹持块473用于夹持待取件；驱动块472的一端与连接块471连接，驱动块472的另一端与夹持块473连接；夹持块473包括环绕部4732和用于夹紧待取件的夹持部4731，环绕部4732套设于夹持部4731外并与夹持部4731滑动连接；驱动块472包括底座4721和滑动部4723，底座4721与连接块471连接，滑动部4723与夹持部4731连接，驱动块472设有滑槽4722，滑动部4723与滑槽4722滑动连接。如此，通过设置有夹紧头47，便于柔性抓取装置4对柔性材料进行抓取和移动；通过有连接块471，便于夹紧头47通过连接块471与第二夹紧件46连接；通过有夹持块473，便于对柔性材料进行抓取；通过有驱动块472，便于控制夹持块473升降运动，从而有利于夹持块473的抓取操作；通过夹持块473内有夹持部4731，便于夹持块473对柔性材料的抓取操作；通过夹持块473内有环绕部4732，便于环绕部4732与夹持部4731的滑动连接，有利于通过环绕部4732对表面积较大的待取件进行抓取操作；通过驱动块472内有滑动部4723和滑槽4722滑动连接，滑动部4723与夹持部4731连接，从而使得夹持部4731随滑动部4723进行滑动运动，有利于实现夹持部4731和环绕部4732的滑动运动。

工作原理：

在取料操作开始前需要安装好多功能取料设备。首先，在取料平台1设置好滑动框，使之与载体滑动连接，载体上承载有待取件，从而有利于待取件在取料平台1上的移动，为抓取待取件做准备；然后，在装配台上架设好移动组件6，在移动组件6中的导轨上设置有可滑动的滑块；然后，在滑块上架设好升降组件31，使得升降组件31通过在第一驱动件313的作用下可沿导轨方向移动，再通过第一连接件33使升降组件31和第一取料组件32呈上下连接设置，使得第一取料组件32通过在第二驱动件312的驱动作用下可在导轨与装配台之间进行升降运动；完成了刚性抓取装置3的安装之后，在放料平台2上放置有预先安装好的柔性抓取装置4，柔性抓取装置4可通过对固定组件的高度进行调节进而调整抓取操作的高度，也可通过延伸件43和旋转件45的旋转运动进而调整抓取操作的角度，有利于对柔性材料进行抓取操作；最后，在放料平台2下方安装有箱体，箱体开口连通第四通孔，便于取放操作，在箱体内设置有装夹装置5，为装载待取件做准备；如此，完成了多功能取料设备的安装。

需要进行取料操作时，当待取件为硬性材料或表面积较小的工件时，只需启动刚性抓取装置3对待取件进行抓取和移动的操作即可；当待取件为柔性材料或表面积较大的工件时，则只需启动柔性抓取装置4对待取件进行抓取和移动的操作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种多功能取料设备，其特征在于，包括

装配台，所述装配台包括用于放置待取件的取料平台和与所述取料平台连接的放料平台；所述装配台上架设有移动组件，所述移动组件的一端位于所述取料平台上，所述移动组件的另一端位于所述放料平台上；

刚性抓取装置，所述刚性抓取装置与所述移动组件滑动连接；所述刚性抓取装置包括升降组件和用于抓取所述待取件的第一取料组件，所述升降组件用于控制所述第一取料组件的升降运动；

柔性抓取装置，所述柔性抓取装置位于所述放料平台上，所述柔性抓取装置包括第二取料组件和与所述放料平台连接的固定组件，所述第二取料组件用于抓取所述待取件，所述第二取料组件与所述固定组件转动连接。

2.根据权利要求1所述的多功能取料设备，其特征在于，所述移动组件包括第一支撑件、第二支撑件和沿水平方向设置的导轨，所述第一支撑件和所述第二支撑件均用于支撑所述导轨，所述第一支撑件位于所述取料平台上，所述第二支撑件位于所述放料平台上；所述导轨位于所述升降组件和所述第一取料组件之间，所述导轨上设有与所述导轨滑动连接的滑块，所述滑块与所述升降组件连接。

3.根据权利要求2所述的多功能取料设备，其特征在于，所述升降组件包括移动板、第一驱动件和用于驱动所述第一取料组件升降运动的第二驱动件；所述第一驱动件用于驱动所述刚性抓取装置沿所述导轨移动，所述第一驱动件和所述第二驱动件均位于所述移动板的一端面上；所述移动板远离所述第一驱动件的一端面与所述滑块连接。

4.根据权利要求3所述的多功能取料设备，其特征在于，所述刚性抓取装置还包括沿竖直方向设置的第一连接件；所述移动板内设有第一通孔；所述第二驱动件内设有第二通孔；所述第一连接件的一端与所述第一取料组件连接，所述第一连接件的另一端穿过所述第一通孔并插接穿过所述第二驱动件；所述第一连接件与所述第一通孔滑动连接。

5.根据权利要求4所述的多功能取料设备，其特征在于，所述第一取料组件包括第一夹紧件和与所述第一连接件连接的固定件，所述第一夹紧件用于抓取所述待取件，所述第一夹紧件位于所述固定件内并朝向所述装配台延伸；所述第一夹紧件包括用于夹紧所述待取件的第一夹紧块和第二夹紧块。

6.根据权利要求1所述的多功能取料设备，其特征在于，所述固定组件包括稳定件、调节件和与所述第二取料组件连接的延伸件；所述调节件用于控制所述固定组件的高度；所述稳定件与所述放料平台连接；所述调节件的一端与所述稳定件连接，所述调节件的另一端与所述延伸件转动连接。

7.根据权利要求6所述的多功能取料设备，其特征在于，所述第二取料组件包括第二连接件、旋转件和用于抓取所述待取件的第二夹紧件；所述旋转件与所述延伸件转动连接，所述旋转件内设有第三通孔；所述第二连接件的一端与所述第二夹紧件连接，所述第二连接件的另一端与所述第三通孔螺纹连接并穿过所述旋转件。

8.根据权利要求1所述的多功能取料设备，其特征在于，还包括位于所述放料平台上的装夹装置，所述装夹装置包括装夹板和用于放置所述待取件的定位件，所述定位件位于所述装夹板的一端面上；所述定位件包括第一定位块和位于所述第一定位块的一侧的第二定位块，所述第一定位块和所述第二定位块分别设有第一夹持槽和第二夹持槽；所述待取件的一端插接于所述第一夹持槽内，所述待取件的另一端插接于所述第二夹持槽内。

9.根据权利要求8所述的多功能取料设备，其特征在于，所述放料平台上设有第四通孔和位于远离所述柔性抓取装置的一端面上的箱体，所述箱体的开口朝向且连通所述第四通孔，所述装夹装置位于所述箱体内；所述装夹装置还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括第三驱动件和安设于所述放料平台上的承托件；所述第三驱动件包括转动块和安设于所述承托件上的驱动块；所述转动块与所述驱动块转动连接，所述转动块远离所述驱动块的一端与所述承托件转动连接，所述转动块远离所述驱动块的另一端与所述装夹板抵接；所述承托件远离所述放料平台的一端和所述定位件位于所述装夹板的同一端面上。

10.根据权利要求1所述的多功能取料设备，其特征在于，还包括用于承托所述待取件的载具；所述取料平台上设有闭合的滑动框，所述载具与所述滑动框滑动连接。

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