CN219961550U - 一种拔树器的夹取端头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拔树器的夹取端头，包括主臂，所述主臂的两端分别转动连接有第一副臂和第二副臂，所述主臂、第一副臂和第二副臂的顶部均开设有避位槽，避位槽的底部转动连接有第二液压缸，所述主臂、第一副臂和第二副臂的一侧均固定连接有两个固定板，两个固定板之间转动连接有连接杆，且连接杆与第二液压缸转动连接，所述连接杆的顶部开设有滑槽，滑槽的一侧固定连接有的第一液压缸。本实用新型不仅能够方便工作人员细微的调节装置挖掘的深度，提高了装置的挖掘效果，同时能够通过安全销使第一副臂和第二副臂之间得到连接固定，还能够使装置自动进行打开，方便将装置套入树木的外侧，提高了装置的便捷性。

Description

一种拔树器的夹取端头

技术领域

本实用新型涉及拔树器技术领域，尤其涉及一种拔树器的夹取端头。

背景技术

活树移植是园林苗圃生产作业和园林工程施工作业的日常内容，为了保障活树移植后的成活率，移植时，大多数场合都需要将移植大树的根部连带起挖一定比例直径的原生地土壤。

经检索，公告号为CN208129071U公示了一种拔树器，包括车体和拔树器构，所述动架通过旋转机构在静架上做旋转运动，这样可以自动对树木进行限位固定，使其能更快速的进行挖掘工作，从而提高了工作效率，但是该装置存在缺陷，由于需要挖掘的树木大小不一，在对不用大小的树木进行挖掘时，需要挖掘的深度也不同，而该装置是通过人工控制拔树器构高低来实现大范围调节，在需要细微调节时，人力把控精度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种拔树器的夹取端头。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种拔树器的夹取端头，包括主臂，所述主臂的两端分别转动连接有第一副臂和第二副臂，所述主臂、第一副臂和第二副臂的顶部均开设有避位槽，避位槽的底部转动连接有第二液压缸，所述主臂、第一副臂和第二副臂的一侧均固定连接有两个固定板，两个固定板之间转动连接有连接杆，且连接杆与第二液压缸转动连接，所述连接杆的顶部开设有滑槽，滑槽的一侧固定连接有的第一液压缸，第一液压缸液压杆的一端固定连接有挖掘铲，所述第一副臂和第二副臂之间设有固定机构。

作为本实用新型再进一步的方案，所述主臂的一端固定连接有固定块，固定块的一端固定连接有第三液压缸。

作为本实用新型再进一步的方案，所述第三液压缸液压杆的一端转动连接有连接架，且连接架与第二副臂转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述固定机构包括两个第二连接块，两个第二连接块焊接在第二副臂的一端，所述第一副臂的一端固定连接有两个第一连接块。

作为本实用新型再进一步的方案，所述第一连接块和第二连接块内之间插接有安全销。

作为本实用新型再进一步的方案，所述主臂的一侧固定连接有连接器。

作为本实用新型再进一步的方案，所述第二副臂的一端固定连接有橡胶垫。

本实用新型的有益效果为：

1.通过连接杆的设置，当需要细微的调节装置挖掘的深度时，启动第二液压缸，第二液压缸伸长使连接杆带动挖掘铲转动，使挖掘铲倾斜角度改变的同时其高度发生改变，从而使装置进行精准的挖掘，提高了装置的挖掘效果。

2.通过挖掘铲的设置，启动第一液压缸，第一液压缸伸长使挖掘铲向下移动进入到树木周围的泥土里，使其对树木的底部进行挖掘，提高了装置的使用效果。

3.通过第三液压缸与连接架的配合使用，第三液压缸伸长使连接架推动第二副臂朝外侧转动，从而使第一连接块与第二连接块分离，使装置能够自动进行打开，进而方便将装置套入树木的外侧，提高了装置的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种拔树器的夹取端头的侧面立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种拔树器的夹取端头的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种拔树器的夹取端头的正面立体结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种拔树器的夹取端头的局部剖视结构示意图。

图中：1、连接器；2、主臂；3、第一副臂；4、第二副臂；5、挖掘铲；6、连接杆；7、第一液压缸；8、滑槽；9、固定板；10、第二液压缸；11、避位槽；12、第一连接块；13、第二连接块；14、安全销；15、橡胶垫；16、固定块；17、第三液压缸；18、连接架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-图4，一种拔树器的夹取端头，包括主臂2，主臂2的两端分别转动连接有第一副臂3和第二副臂4，主臂2、第一副臂3和第二副臂4的顶部均开设有避位槽11，避位槽11的底部转动连接有第二液压缸10，主臂2、第一副臂3和第二副臂4的一侧均焊接有两个固定板9，两个固定板9之间转动连接有连接杆6，且连接杆6与第二液压缸10转动连接，连接杆6的顶部开设有滑槽8，滑槽8的一侧通过螺栓固定有的第一液压缸7，第一液压缸7液压杆的一端通过螺栓固定有挖掘铲5，启动第一液压缸7，第一液压缸7伸长使挖掘铲5向下移动进入到树木周围的泥土里，使其对树木的底部进行挖掘，第一副臂3和第二副臂4之间设有固定机构，当需要细微的调节装置挖掘的深度时，启动第二液压缸10，第二液压缸10伸长使连接杆6带动挖掘铲5转动，使挖掘铲5倾斜角度改变的同时其高度发生改变，从而使装置进行精准的挖掘。

本实用新型中，需要说明的是，主臂2的一端通过螺栓固定有固定块16，固定块16的一端通过螺栓固定有第三液压缸17，第三液压缸17液压杆的一端转动连接有连接架18，且连接架18与第二副臂4转动连接，第三液压缸17伸长使连接架18推动第二副臂4朝外侧转动，从而使第一连接块12与第二连接块13分离，使装置能够自动进行打开，进而方便将装置套入树木的外侧，固定机构包括两个第二连接块13，两个第二连接块13焊接在第二副臂4的一端，第一副臂3的一端焊接有两个第一连接块12，第一连接块12和第二连接块13内之间插接有安全销14，安全销14能够使第一副臂3和第二副臂4之间得到连接固定，主臂2的一侧通过螺栓固定有连接器1，连接器1方便将装置与拔树器进行连接，第二副臂4的一端粘接有橡胶垫15，橡胶垫15能够对第二副臂4的一端进行防护。

工作原理：当需要使用装置时，首先将装置通过连接器1与外部拔树器相连通，然后将安全销14从第一副臂3和第二副臂4上拔出，启动第三液压缸17，第三液压缸17伸长使连接架18推动第二副臂4朝外侧转动，从而使第一连接块12与第二连接块13分离，然后移动装置使其处于树木的外侧，然后第三液压缸17收缩使第一副臂3和第二副臂4复位，然后将安全销14复位，再启动第一液压缸7，第一液压缸7伸长使挖掘铲5向下移动进入到树木周围的泥土里，使其对树木的底部进行挖掘，当需要调节装置挖掘的深度时，启动第二液压缸10，第二液压缸10伸长使连接杆6带动挖掘铲5转动，使挖掘铲5倾斜角度改变的同时其高度发生改变，从而使装置进行精准的挖掘。

此外，术语“安装”、“设置”、“连接”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

Claims (7)

1.一种拔树器的夹取端头，包括主臂（2），所述主臂（2）的两端分别转动连接有第一副臂（3）和第二副臂（4），其特征在于，所述主臂（2）、第一副臂（3）和第二副臂（4）的顶部均开设有避位槽（11），避位槽（11）的底部转动连接有第二液压缸（10），所述主臂（2）、第一副臂（3）和第二副臂（4）的一侧均固定连接有两个固定板（9），两个固定板（9）之间转动连接有连接杆（6），且连接杆（6）与第二液压缸（10）转动连接，所述连接杆（6）的顶部开设有滑槽（8），滑槽（8）的一侧固定连接有的第一液压缸（7），第一液压缸（7）液压杆的一端固定连接有挖掘铲（5），所述第一副臂（3）和第二副臂（4）之间设有固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种拔树器的夹取端头，其特征在于，所述主臂（2）的一端固定连接有固定块（16），固定块（16）的一端固定连接有第三液压缸（17）。

3.根据权利要求2所述的一种拔树器的夹取端头，其特征在于，所述第三液压缸（17）液压杆的一端转动连接有连接架（18），且连接架（18）与第二副臂（4）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种拔树器的夹取端头，其特征在于，所述固定机构包括两个第二连接块（13），两个第二连接块（13）焊接在第二副臂（4）的一端，所述第一副臂（3）的一端固定连接有两个第一连接块（12）。

5.根据权利要求4所述的一种拔树器的夹取端头，其特征在于，所述第一连接块（12）和第二连接块（13）内之间插接有安全销（14）。

6.根据权利要求1所述的一种拔树器的夹取端头，其特征在于，所述主臂（2）的一侧固定连接有连接器（1）。

7.根据权利要求1所述的一种拔树器的夹取端头，其特征在于，所述第二副臂（4）的一端固定连接有橡胶垫（15）。